JPS5915B2 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS5915B2 JPS5915B2 JP4949977A JP4949977A JPS5915B2 JP S5915 B2 JPS5915 B2 JP S5915B2 JP 4949977 A JP4949977 A JP 4949977A JP 4949977 A JP4949977 A JP 4949977A JP S5915 B2 JPS5915 B2 JP S5915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- culm
- lifting
- length
- stem culm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、植立茎稈に刈取時において作用する引起し装
置、茎稈の刈取長さを検出する装置並びに、刈取茎稈を
刈取直後に持上げ搬送する装置を備えたコンバインに関
する。
置、茎稈の刈取長さを検出する装置並びに、刈取茎稈を
刈取直後に持上げ搬送する装置を備えたコンバインに関
する。
例えば、茎稈の扱き深さ変更調節を行なうような場合に
は茎稈の刈取長さを極力早い時期に検出する必要があり
、そのために、従来、引起し装置に刈取長さ検出装置を
設けていたのであるが、茎稈の穂先側が検出装置に達す
る時点での株元側の位置に変化があり、しかも刈取後茎
稈は持上げ搬送されるために、株元側が先行するほど検
出長さが実質の長さに比して太き（なる傾向となり、精
度のよい制御ができない欠点があった。
は茎稈の刈取長さを極力早い時期に検出する必要があり
、そのために、従来、引起し装置に刈取長さ検出装置を
設けていたのであるが、茎稈の穂先側が検出装置に達す
る時点での株元側の位置に変化があり、しかも刈取後茎
稈は持上げ搬送されるために、株元側が先行するほど検
出長さが実質の長さに比して太き（なる傾向となり、精
度のよい制御ができない欠点があった。
本発明は、上記問題点に鑑みて、検出長さと実質長さと
の誤差を確実に少なくできるようにして、正確な制御が
できるようにすることを目的とする。
の誤差を確実に少なくできるようにして、正確な制御が
できるようにすることを目的とする。
本発明は、冒記したコンバインにおいて、前記引起し装
置の前方に、植立茎稈に対して刈取以前に穂先側端部近
くまで引起し作用する補助引起し装置を設けると共に、
前記補助引起し装置による引起し終了直前において前記
刈取長さ検出装置による検出が行われるべ（構成しであ
る事を特徴とする。
置の前方に、植立茎稈に対して刈取以前に穂先側端部近
くまで引起し作用する補助引起し装置を設けると共に、
前記補助引起し装置による引起し終了直前において前記
刈取長さ検出装置による検出が行われるべ（構成しであ
る事を特徴とする。
つまり、刈取り前に補助引起し装置の作用により稈身が
穂先まで全長にわたって伸びた姿勢となった茎稈の特定
位置を検出するので、極めて早い時期に正確な刈取茎稈
の長さ測定ができるに至り、例えば扱深さ制御等を精度
よ（行わせられるようになった。
穂先まで全長にわたって伸びた姿勢となった茎稈の特定
位置を検出するので、極めて早い時期に正確な刈取茎稈
の長さ測定ができるに至り、例えば扱深さ制御等を精度
よ（行わせられるようになった。
次に、本発明の実施態様を例示図に基いて説明する。
クローラ走行装置１を備えた機体から前方に横軸周りで
上下揺動自在な枠体２を延設し、殻稈引起し装置３、殻
稈刈取り装置４、刈取り殻稈を刈取直後に機体後方へ持
ち上げ搬送する装置５を枠体２に設けて、枠体２の揺動
操作により刈高さ調節ができるように構成し、前記搬送
装置５の終端部にフィードチェーン６の始端部を臨ませ
た脱穀装置Ｉ、脱穀排ワラを細断して放出する排ワラ処
理装置８を設け、もって、機体走行に伴って植立殻稈の
引起し、刈取り、刈取り殻稈の脱穀、及び脱穀排ワラの
細断処理ができるようにしたコンバインを構成しである
。
上下揺動自在な枠体２を延設し、殻稈引起し装置３、殻
稈刈取り装置４、刈取り殻稈を刈取直後に機体後方へ持
ち上げ搬送する装置５を枠体２に設けて、枠体２の揺動
操作により刈高さ調節ができるように構成し、前記搬送
装置５の終端部にフィードチェーン６の始端部を臨ませ
た脱穀装置Ｉ、脱穀排ワラを細断して放出する排ワラ処
理装置８を設け、もって、機体走行に伴って植立殻稈の
引起し、刈取り、刈取り殻稈の脱穀、及び脱穀排ワラの
細断処理ができるようにしたコンバインを構成しである
。
前記引起し装置３は主引起し装置３ａと補助引起し装置
３ｂから構成され、主引起し装置３ａを配設するに、そ
の作用始端部を刈取り装置４の前方に、作用終端部を刈
取り装置４の上方後方に夫夫位置させた傾斜状態にして
、作用、終端部が刈取り時の殻稈の穂部に作用するよう
に構成され、そして、補助引起し装置３ｂを配設するに
、主引起し装置３ａの前方に位置させて、作用終端部が
刈取り以前の殻稈穂先側端部近（まで引起し作用するよ
うに構成されている。
３ｂから構成され、主引起し装置３ａを配設するに、そ
の作用始端部を刈取り装置４の前方に、作用終端部を刈
取り装置４の上方後方に夫夫位置させた傾斜状態にして
、作用、終端部が刈取り時の殻稈の穂部に作用するよう
に構成され、そして、補助引起し装置３ｂを配設するに
、主引起し装置３ａの前方に位置させて、作用終端部が
刈取り以前の殻稈穂先側端部近（まで引起し作用するよ
うに構成されている。
前記補助引起し装置３ｂの引起し経路内へ、上下２本の
センサー９ａ、９ａを突出させて、両センサー９ａ、９
ａ間を穂先が通過すれば刈取り長さが所望の寸法にある
と判断するようにした殻稈の刈取り長さ検出機装置９を
構成すると共に、補助引起し装置３ｂによる引起し終了
直前におげろ植立殻稈の穂先位置を検出させるべ（構成
し、もって、補助引起し装置３ｂにより穂先まで全長に
わたって引き伸ばし状態とした植立殻稈の穂先位置を検
出できるように、構成されている。
センサー９ａ、９ａを突出させて、両センサー９ａ、９
ａ間を穂先が通過すれば刈取り長さが所望の寸法にある
と判断するようにした殻稈の刈取り長さ検出機装置９を
構成すると共に、補助引起し装置３ｂによる引起し終了
直前におげろ植立殻稈の穂先位置を検出させるべ（構成
し、もって、補助引起し装置３ｂにより穂先まで全長に
わたって引き伸ばし状態とした植立殻稈の穂先位置を検
出できるように、構成されている。
前記搬送装置５の縦搬送チェーン５ａを横軸周りで上下
揺動及び固定自在として、このチェーン５ａを前記検出
装置９の検出結果に基いてシリンダ１０により揺動させ
ることにより扱深さの変更調節を行なうように構成され
ている。
揺動及び固定自在として、このチェーン５ａを前記検出
装置９の検出結果に基いてシリンダ１０により揺動させ
ることにより扱深さの変更調節を行なうように構成され
ている。
尚、刈取長さ検出装置９による検出結果を表示あるいは
警報させるようにして、人為的に扱深さ制御等必要な制
御を行わせるようにしてもよい。
警報させるようにして、人為的に扱深さ制御等必要な制
御を行わせるようにしてもよい。
図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は要部とその作用状態を示
す側面図、第３図は要部の平面図である。 ３・・・・・引起し装置、３ｂ・・・・・・補助引起し
装置、５・・・・・・搬送装置、９・・・・・・検出装
置。
第１図は全体側面図、第２図は要部とその作用状態を示
す側面図、第３図は要部の平面図である。 ３・・・・・引起し装置、３ｂ・・・・・・補助引起し
装置、５・・・・・・搬送装置、９・・・・・・検出装
置。
Claims (1)
- １ 植立茎稈に刈取時において作用する引起し装置３、
茎稈の刈取長さを検出する装置９、並びに、刈取茎稈を
刈取直後に持上げ搬送する装置５を備えたコンバインで
あって、前記引起し装置３の前方に、植立茎稈に対して
刈取以前に穂先側端部近くまで引起し作用する補助引起
し装置３ｂを設けると共に、前記補助引起し装置３ｂに
よる引起し終了直前において前記刈取長さ検出装置９に
よる検出が行われるべく構成しである事を特徴とするコ
ンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4949977A JPS5915B2 (ja) | 1977-04-27 | 1977-04-27 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4949977A JPS5915B2 (ja) | 1977-04-27 | 1977-04-27 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53134617A JPS53134617A (en) | 1978-11-24 |
| JPS5915B2 true JPS5915B2 (ja) | 1984-01-05 |
Family
ID=12832825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4949977A Expired JPS5915B2 (ja) | 1977-04-27 | 1977-04-27 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915B2 (ja) |
-
1977
- 1977-04-27 JP JP4949977A patent/JPS5915B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53134617A (en) | 1978-11-24 |
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