BRPI1107010A2 - Máquina de corte e método para controlar a referida máquina de corte - Google Patents
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Abstract
Máquina de corte e método para controlar a referida máquina de corte. A presente invenção se refere, além de a um método para controlar uma máquina de corte, a uma máquina de corte para a produção de produtos em forma de salsicha, contendo um material de enchimento circulável, como um composto de vedação, em um material de revestimento tubular (m). A máquina de cortar (c) compreende um tubo de enchimento (10,110, 210) para alimentar material de enchimento no material de revestimento tubular (m) armazenado no tubo de enchimento (10, 110, 210) e sendo fechado na extremidade dianteira por um grampo de fechamento (cc), um dispositivo de corte para a colocação e fechamento de pelo menos um grampo de fechamento (cc) na extremidade traseira de um material invólucro tubular (m) apenas preenchido, e uma unidade de controle (40,140, 240) para controlar a máquina de corte (c). A máquina de corte (c) compreende ainda um primeiro sensor (50, 150,190, 250) para medir o comprimento de retirada do material invólucro tubular (m) retirado do tubo de enchimento (10,110, 210), bem como um segundo sensor (60, 60a, 160, 260) para medir o movimento do material de enchimento enquanto está sendo alimentado com o material invólucro tubular (m). Os primeiro e segundo sensores (50, 150, 190, 250, 60, 60a, 160, .260) são adaptados para intercomunicação com a unidade de controle (40, 140, 240) e a unidade de controle (40, 140, 240) é adaptada para criar uma relação entre o comprimento de retirada do material invólucro tubular (m), quando retirado do tubo de enchimento (10) e o movimento do material de enchimento enquanto está sendo alimentado para o material de embalagem tubular (m), ambos capturados pelos primeiro e segundo sensores (50,150,190, 250, 60, 60a, 160, 260). A unidade de controle (40,140, 240) é adaptada ainda para gerar um sinal de controle para agir sobre a máquina de corte (c) com base na relação entre o comprimento de retirada do material invólucro tubular (m) e do movimento do materia de enchimento.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINA
DE CORTE E MÉTODO PARA CONTROLAR A REFERIDA MÁQUINA DE CORTE". A presente invenção refere-se a um método para controlar uma máquina de corte para produzir produtos em forma de salsicha, de acordo com a reivindicação 1, bem como a uma máquina de corte para produzir produtos em forma de salsicha, de acordo com a reivindicação 8.
Em particular, a presente invenção se refere, além do método para controlar uma máquina de corte para a produção de produtos em forma de salsicha, contendo um material de enchimento circulável, como um com- posto de vedação, em um material de revestimento tubular. A máquina de corte compreendendo um tubo de enchimento para alimentação de material de enchimento no material de revestimento tubular armazenado no tubo de enchimento e sendo fechado na extremidade dianteira por um grampo de fechamento, um dispositivo de corte para colocação e fechamento de pelo menos um grampo de fechamento na extremidade traseira do material de revestimento tubular já enchido e uma unidade de controle para controlar a máquina de corte.
Na prática, é conhecido que, por exemplo, na produção de pro- dutos em forma de salsicha, o material de enchimento é alimentado por uma máquina de enchimento através de um tubo de enchimento de uma máquina de corte em um material de revestimento tubular, que é armazenado no tubo de enchimento e que é fechado em sua extremidade dianteira por um gram- po de fechamento. O material de revestimento tubular é puxado do tubo de enchimento enquanto está sendo cheio. Após um volume predeterminado de material de enchimento ser enchido no referido material de revestimento tu- bular, um dispositivo de deslocamento com um primeiro e um segundo par de elementos de deslocamento forma uma porção semelhante à trança do material de revestimento tubular e a máquina de corte coloca e fecha pelo menos um grampo de fechamento na porção semelhante à trança, formando a extremidade traseira do produto em forma de salsicha pelas respectivas ferramentas de fechamento que são móveis, reversivelmente, em direção à porção semelhante à trança. Após o que o produto em forma de salsicha já produzido, é separado do material de revestimento restante por uma faca ou semelhante de um dispositivo de corte da máquina de corte. Os produtos em forma de salsicha produzidos podem conter vários materiais de enchimento circuláveis, por exemplo, carne de salsicha, graxa, adesivos, compostos de vedação ou semelhantes.
Uma máquina de corte desse tipo conhecido para a produção de salsichas é divulgada no pedido de patente alemão 198 24 829. A fim de produzir salsichas de comprimento constante e grau de enchimento igual, o material de enchimento é alimentado em uma taxa de fluxo volumétrico constante e o grau de enchimento é sentido por um sensor que atua sobre a porção já enchida da salsicha a ser produzida. Um dispositivo de ruptura de revestimento é posicionado na região da extremidade dianteira do tubo de enchimento para aplicação de uma força de atrito ao material de revestimento , enquanto está sendo puxado para fora do tubo de enchimento. O sensor detecta um desvio do grau de enchimento e ativa o dispositivo de ruptura de revestimento para reajustar a velocidade de puxão para fora do material de revestimento tubular. Além disso, uma roda de contagem mede o comprimento do puxão do material de revestimento tubular e pára o puxão quando um comprimento predeterminado da salsicha é obtido. Esse dispositivo reduzirá os estouros do material de revestimento através do controle do grau de enchimento constante. A velocidade de puxão do material de revestimento será adaptada a um grau de enchimento variável. Desse modo, no caso de um estouro do material de revestimento tubular causar um desvio, a princípio a velocidade de puxão do revestimento tubular será reajustada. Durante a tentativa para reajustar a referida velocidade de puxão, uma grande quantidade de material de enchimento pode escapar do referido material de revestimento de estouro antes que a máquina de corte seja parada. Além disso, no caso de um pequeno defeito do material, como um vazamento, a máquina de corte conhecida tentará reajustar a velocidade de puxão do material de revestimento por um tempo muito maior, assim, a máquina de corte será contaminada pelo material de enchimento que escapa do referido vazamento. Desse modo, mesmo se a referida máquina de corte detectar um estouro do material de revestimento tubular ou um vazamento no referido material de revestimento, leva um longo tempo desde a ocorrência de um estouro ou um vazamento até uma respectiva reação da máquina de corte, como uma parada. Nesse momento, uma grande quantidade de material de enchimento contamina a máquina de corte e leva à limpeza consumidora de tempo da máquina de corte, taxas de resíduos adicionais e perdas de produção.
Assim, é um objetivo da presente invenção proporcionar um mé- todo para controle de uma máquina de corte bem como de uma máquina de corte com a qual as desvantagens mencionadas acima podem ser vencidas e com a qual estouros de material de revestimento podem ser detectados imediatamente, com certeza. O objetivo antes citado com relação ao método para controle da máquina de corte é alcançado pelas características de acordo com a reivin- dicação 1. Configurações vantajosas da máquina de corte são descritas nas reivindicações de 2 a 7. O objetivo antes citado com relação à máquina de corte é alcançado pelas características de acordo com a reivindicação 8.
Etapas vantajosas do método são descritas nas reivindicações de 9 a 12.
De acordo com a presente invenção, é proporcionado um méto- do para controlar a máquina de corte para a produção de produtos em forma de salsicha, contendo um material de enchimento circulável, como um com- posto de vedação, em um material de revestimento tubular. O método com- preende as etapas de alimentação do material de enchimento no material de revestimento tubular armazenado no tubo de enchimento e sendo fechado na extremidade dianteira por um grampo de fechamento e colocando e fe- chando pelo menos um grampo de fechamento na extremidade traseira do material de revestimento tubular enchido por um dispositivo de corte. O método, de acordo com presente invenção, ainda compreende as etapas de captura de um comprimento de puxão do material de revesti- mento tubular quando puxado para fora do tubo de enchimento por um pri- meiro sensor, capturando um movimento do material de enchimento enquan- to está sendo alimentado ao material de revestimento tubular por um segun- do sensor, criando uma relação entre o comprimento de puxão do material de revestimento tubular e o movimento do material de enchimento e gerando um sinal de controle por uma unidade de controle para atuar sobre a máqui- na de corte com base na relação entre o comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e o movimento do material de enchimento. O método da invenção, desse modo, assegura que, no caso de um estouro do material de revestimento, a máquina de corte deve ser parada imediatamente pela unidade de controle. Também, no caso de pequenos vazamentos, um respectivo sinal de controle pode ser gerado para parar a máquina de corte. A quantidade de material de enchimento que escapa do referido vazamento ou estouro de material de revestimento, bem como o período de paralisação da máquina de corte é, assim, reduzido a um mínimo. Além disso, o tempo necessário para limpeza da máquina de corte pode ser reduzido, notavelmente.
Deve ser notado que o método da invenção também pode incluir uma etapa para a produção de porção semelhante, antes da colocação e do fechamento com o grampo de fechamento. Para essa finalidade, o material de revestimento tubular enchido é reunido por um dispositivo de deslocamento com um primeiro e um segundo par de elementos deslocadores para a formação de uma porção semelhante à trança na extremidade traseira do produto em forma de salsicha, sendo pelo menos parcialmente livre de material de enchimento. Para colocação e fechamento do grampo de fechamento, ferramentas de fechamento, isto é, uma matriz e um molde são usados, sendo móveis reversivelmente em relação um ao outro entre uma posição aberta e uma posição fechada.
Durante a captura do comprimento de puxão do material de revestimento tubular, quando puxado do tubo de enchimento, o primeiro sensor proporciona um sinal para a unidade de controle, o que permite a determinação não só do comprimento de puxão, mas também a velocidade de puxão do material de revestimento tubular, quando puxado do tubo de enchimento. Em consequência, durante a captura do movimento do material de enchimento enquanto está sendo alimentado ao material de revestimento tubular, o segundo sensor proporciona um sinal para a unidade de controle, o que também permite determinar a taxa de fluxo volumétrico do material de enchimento enquanto está sendo alimentado ao material de revestimento tubular. O termo "movimento do material de enchimento" tem que ser compreendido como sendo uma característica que é pelo menos proporcional à taxa de fluxo do material de enchimento ou à taxa de fluxo volumétrico de material de enchimento quando relacionada, por exemplo, com o diâmetro do tubo de enchimento.
De modo vantajoso, a unidade de controle compara a relação dos valores capturados do comprimento de puxão do material de revesti- mento tubular e o movimento de relações do material de enchimento para comparação pré-determinada, de acordo com as características específicas do produto, como tipos de produto, material de enchimento ou materiais de revestimento tubulares, que são armazenados na unidade de controle. Isso permite uma adaptação rápida e fácil do processo de produção aos diferen- tes tipos de produtos a serem produzidos. As referidas relações de compa- ração podem ser valores de relação na forma de um quociente ou valores de diferença do comprimento de puxão do material de revestimento tubular e o movimento do material de enchimento Durante a comparação das relações capturadas com as relações de comparação predeterminadas, a unidade de controle detecta uma mudança das relações capturadas de acordo com as relações de comparação predeterminadas. De acordo com a quantidade da referida mudança diferentes sinais de controle podem ser proporcionados como uma parada completa da máquina ou uma notificação para o operador. Além disso, um valor de tolerância ou valores limites pode ser permitido para um desvio, por exemplo, na adaptação aos diferentes tipos de produtos.
De acordo com a presente invenção, a unidade de controle compara as relações de comparação predeterminadas e as capturadas para detectar estouros de materiais de revestimento, assim, permitindo uma reação rápida aos referidos estouros de materiais, reduzindo perdas no ma- material e tempo de produção e manutenção.
Uma ação possível no caso de desvios inadmissíveis entre a re- lação de comparação e a relação criada a partir dos valores capturados do comprimento de puxão do material de revestimento tubular e o movimento do material de enchimento pode ser aquela em que a unidade de controle paralisa a máquina de corte. De modo alternativo ou adicionalmente, outras ações são possíveis, como a colocação de um sinal de alarme, registrando os erros detectados e respectivas etapas de controle ou semelhantes. O movimento do material de enchimento pode ser capturado em diferentes localizações na máquina de corte. Em uma configuração vantajo- sa, o movimento do material de enchimento é capturado com base em um sinal derivado do fluxo de material através do tubo de enchimento. Um res- pectivo sensor para sentir o fluxo de material pode ser acoplado a uma ex- tremidade do tubo de enchimento ou em uma localização no interior do tubo de enchimento.
Alternativamente, no caso em que há proporcionado um sistema compreendendo uma máquina de corte e um dispositivo de enchimento ou enchedor incluindo um dispositivo de alimentação, como uma bomba, para alimentação do material de enchimento para o tubo de enchimento; o movi- mento do material de enchimento pode ser capturado com base em um sinal derivado do referido dispositivo de alimentação para o material de enchimen- to. Nesse caso, a rotação do eixo principal da referida bomba pode ser sen- tida ou o movimento de qualquer outra parte da referida bomba, o que cor- responde ao material de fluxo.
De acordo com a presente invenção, é ainda proporcionada uma máquina de corte para a produção de produtos em forma de salsicha contendo um material de enchimento circulável como um composto de vedação, em um material de revestimento tubular. A máquina de corte compreende um tubo de enchimento para alimentar material de enchimento no material de revestimento tubular armazenado no tubo de enchimento e sendo fechado na extremidade dianteira por um grampo de fechamento, um dispositivo de corte para colocação e fechamento de pelo menos um grampo de fechamento na extremidade traseira do material de revestimento tubular já enchido e uma unidade de controle para controlar a máquina de corte. A máquina de corte de acordo com a presente invenção ainda compreende um primeiro sensor para medir o comprimento de puxão do ma- terial de revestimento tubular puxado do tubo de enchimento e um segundo sensor para medir o movimento do material de enchimento, enquanto está sendo alimentado ao material de revestimento tubular, em que o primeiro e o segundo sensores são adaptados para intercomunicação com a unidade de controle. A unidade de controle da invenção é ainda adaptada para criar uma relação entre o comprimento de puxão do material de revestimento tubular quando puxado do tubo de enchimento e o movimento do material de en- chimento enquanto está sendo alimentado ao material de revestimento tubu- lar, ambos capturados pelos primeiro e segundo sensores e que a unidade de controle ainda está adaptada para gerar um sinal de controle a fim de atuar sobre a máquina de corte com base na relação entre o comprimento de puxão do material de revestimento tubular e o movimento do material de enchimento.
Os primeiro e segundo sensores podem sentir, confiavelmente, o movimento do material de enchimento e o materiai de enchimento ou um movimento adequado, formando uma base para a captura dos respectivos valores do comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e o movimento do material de enchimento Em caso de um estouro do material de revestiménto tubular, a máquina de corte pode parar, segura e imediatamente, pela unidade de controle para reduzir uma contaminação pelo material de enchimento que escapa e reduzir as perdas de tempo e produção. Além disso, o tempo que é necessário para limpeza da máquina de corte pode ser reduzido notavelmente.
Tem que ser notado que a máquina de corte da invenção também pode incluir um dispositivo de deslocamento com um primeiro e um segundo par de elementos deslocadores para reunir o material de revestimento tubular enchido para formação de uma porção semelhante à trança, sendo a extremidade traseira do produto em forma de salsicha, a ser produzido e estando, pelo menos substancialmente, livre de material de enchimento. As referidas máquinas de corte conhecidas também compreendendo pelo menos duas ferramentas de fechamento sendo móveis reversivelmente em relação uma à outra entre uma posição aberta e uma posição fechada, a fim de colocar e fechar o pelo menos um grampo de fechamento na extremidade traseira do material de revestimento tubular já enchido.
Em uma configuração vantajosa, os primeiro e segundo senso- res são acoplados a uma primeira unidade de medição. Na referida primeira unidade de medição, sinais proporcionados pelos primeiro e segundo senso- res podem ser usados para determinar o comprimento de puxão do material de revestimento tubular e o movimento do material de enchimento. A primeira unidade de medição pode ser posicionada em dife- rentes localizações na máquina de corte. É possível que a primeira unidade de medição seja incorporada na unidade de controle. Nesse caso, a transfe- rência direta dos resultados da medição para uma respectiva parte da uni- dade de controle pode ocorrer. Por outro lado, a primeira unidade de medi- ção pode ser separada da unidade de controle. Essa unidade de medição separada pode ser proporcionada como uma atualização nas máquinas ou unidades de corte existentes.
De acordo com a presente invenção, a medição do comprimento de puxão do material de revestimento tubular pode ser executada de várias maneiras. O referido comprimento de puxão pode ser medido diretamente via a detecção do comprimento de puxão. A fim de determinar, por exemplo, a velocidade de puxão, o referido comprimento de puxão pode ser correlacionado com o respectivo tempo de puxão, por exemplo, na referida primeira unidade de medição. O comprimento de puxão também pode ser medido indiretamente via os elementos sensores de velocidade, incluindo um dispositivo de sincronismo. A ideia geral é capturar um valor representando o comprimento de puxão e produzindo um sinal representando a referida velocidade de puxão.
Sensores para a captura de um respectivo valor, por exemplo, podem ser uma roda de contagem para captura do comprimento de puxão ou da velocidade de puxão e um medidor de fluxo volumétrico para capturar o movimento do material de enchimento, por exemplo, representado pelo volume de fluxo. Tem que ser compreendido que vários outros sensores podem ser usados para capturar os referidos valores. O primeiro e o segundo sensores podem ser separados espaci- almente da pelo menos uma unidade de medição. Nesta configuração, as localizações ou posições de detecção para os referidos primeiro e segundo sensores podem ser selecionadas independentemente da pelo menos uma unidade de medição.
Em outra configuração vantajosa, uma segunda unidade de me- dição é proporcionada em que a primeira unidade de medição compreende o primeiro sensor e a segunda unidade de medição compreende o segundo sensor. Através do uso de unidades de medição separadas para cada um dos primeiro e segundo sensores, unidades de medição específicas podem ser selecionadas, as quais são adaptadas ao tipo específico de sensor a fim de aperfeiçoar os resultados da medição. A seguir, outras vantagens e modalidades do método da invenção e da máquina de corte da invenção são descritas em conjunto com os desenhos anexos. Desse modo, as expressões "esquerda", "direita", "abaixo" e "acima" são referentes aos desenhos em uma orientação dos desenhos, que permite a leitura normal dos números de referência.
Nos desenhos: A figura 1 é uma vista esquemática de uma máquina de corte para a produção de produtos em forma de salsicha de acordo com uma pri- meira modalidade da presente invenção; A figura 2 é uma vista esquemática de uma máquina de corte para a produção de produtos em forma de salsicha de acordo com uma se- gunda modalidade da presente invenção; A figura 3 é uma vista esquemática de uma máquina de corte para produção de produtos em forma de salsicha de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção; e A figura 4 é um diagrama esquemático de um ciclo de corte de acordo com o método de invenção para controlar a máquina de corte. A primeira modalidade de uma máquina de corte C da invenção para a produção de produtos em forma de salsicha de acordo com a figura 1 compreende como componentes principais um tubo de enchimento circular cilíndrico 10 tendo um eixo geométrico que se estende longitudinalmente A e sendo feito de aço inoxidável, em que o material de revestimento tubular (M) feito de aço inoxidável, em que o material de revestimento tubular (M), feito de um material em folha fina, é armazenado na forma de um fole no tubo de enchimento 10, um dispositivo de corte 30 para fechamento do material de revestimento tubular (M) e uma unidade de controle 40 para controlar a má- quina de corte C. Como pode ser visto ainda na figura 1, um enchedor 20, incluindo uma bomba 22 para alimentação de material de enchimento, seme- lhante a um composto de vedação, através do tubo de enchimento 10 em uma direção de alimentação F no material de revestimento tubular (M) é a- coplado a montante à máquina de corte C.
De acordo com a figura 1, um tubo de enchimento 10, disposto horizontalmente, é acoplado ao enchedor 20 através de sua extremidade direita via um dispositivo de acoplamento, não mostrado, como uma articula- ção de acoplamento em pivô. O enchedor 20 inclui bomba 22 para alimenta- ção do material de enchimento ao tubo de enchimento 10. A jusante do tubo de enchimento 10, um dispositivo de corte 30 é disposto em frente da aber- tura do lado esquerdo do tubo de enchimento 10. O dispositivo de corte 30 compreende um primeiro e um segundo par de elementos de deslocamento 32, 34 para formação de maneira conhecida de uma porção semelhante à trança do material de revestimento tubular (M), sendo pelo menos aproxima- damente livre do material de enchimento. Além disso, ferramentas de fe- chamento na forma de uma punção 36 disposta entre elementos de deslo- camento 32, 34 acima do tubo de enchimento 10, e um molde 38 posiciona- do entre os elementos deslocadores 32, 34, abaixo do tubo de enchimento 10, oposto à punção 36, são proporcionadas para prender pelo menos um grampo de fechamento CC na porção semelhante à trança do material de revestimento tubular (Μ). O dispositivo de corte 30 ainda compreende res- pectivos acionamentos para acionar elementos deslocadores 32, 34, a pun- ção 36 e/ ou o molde 38, que não são mostrados. Além disso, um abasteci- mento de grampos, também não mostrado, é proporcionado para armaze- namento e fornecimento de grampos de fechamento para as ferramentas de fechamento 36, 38. A fim de separar um produto em forma de salsicha já produzido do material de revestimento tubular (M) restante, armazenado no tubo de enchimento 10, um dispositivo de corte (não mostrado) é proporcio- nado, o qual inclui uma faca e um respectivo acionamento para a referida faca, que corta o material de revestimento tubular (M) na região da porção semelhante à trança, de preferência, entre dois grampos de fechamento CC.
Na região da extremidade esquerda do tubo de enchimento 10, um dispositivo de ruptura de revestimento 12 é disposto para aplicação de uma força de atrito predeterminada ao material de revestimento tubular (M) e para desdobrar material de revestimento tubular (M), enquanto puxado do tubo de enchimento 10. Um primeiro sensor na forma de uma roda de conta- gem 50 é proporcionado para a máquina de corte C. A roda de contagem 50 é posicionada acima do dispositivo de ruptura de revestimento 12 e detecta o comprimento do material de revestimento tubular (M), quando puxado do tubo de enchimento 10 pela taxa de fluxo volumétrico do material de enchi- mento alimentado no material de revestimento Μ. A roda de contagem 50 é conectada a uma unidade de medição 42 A unidade de medição 42 recebe sinais do sensor 50 e calcula a partir da velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) quando puxado do tubo de enchimento 10. A unidade de medição 42 é conectado à unidade de controle 40 para controlar a máquina de corte C.
Como ainda pode ser visto da figura 1, um segundo sensor 60 é preso ao tubo de enchimento 10 na região de sua extremidade direita a fim de sentir o movimento do material de enchimento, por exemplo, a taxa média de fluxo do material de enchimento quando alimentado através do tubo de enchimento 10.0 termo "movimento do material de enchimento" tem que ser compreendido como sendo uma característica, que é pelo menos proporcio- nal à taxa de fluxo do material de enchimento ou â taxa de fluxo volumétrico do material de enchimento, quando relacionado, por exemplo, com o diâme- tro do tubo de enchimento. Nessa configuração, o sensor 60 é formado por um medidor de fluxo. Tem que ser compreendido que pelo menos uma parte do sensor 60 está em um contato de detecção com o material de enchimen- to. O segundo sensor 60 também é acoplado à unidade de medição 42, que calcula a partir do fluxo médio detectado ou da velocidade média de alimentação, respectivamente, a taxa de fluxo volumétrico (VF) do material de enchimento alimentado pela bomba 22 ao tubo de enchimento 10. A máquina de corte Ceo enchedor 20 podem ser proporcionados como um sistema para a produção dos referidos produtos em forma de salsicha. Nesse sistema, alternativamente ao segundo sensor 60, um segundo sensor 60a pode ser conectado à bomba 22 do enchedor 20. O segundo sensor 60a sente o movimento de uma parte da bomba 22, por exemplo, a revolução de seu eixo geométrico principal ou uma lâmina de bomba 22, se esse for um tipo de flypump. O movimento da parte de bomba 22 detectado pelo sensor 60a, corresponde ao movimento do material de enchimento movido pela bomba 22 em direção ao tubo de enchimento 10.
Desse modo, o sensor 60a sente, indiretamente, o movimento do material de enchimento. A seguir, uma segunda modalidade da máquina de corte da in- venção CC é descrita em que é descrita em que elementos similares ou i- dênticos têm o mesmo número de referência que a primeira modalidade au- mentado em 100 e em que apenas as diferenças em relação com a primeira modalidade são descritas.
Em contraste com a primeira modalidade da máquina de corte C, na segunda modalidade, de acordo com a figura 2, material de revestimento tubular (M) é produzido durante o processo de enchimento de maneira conhecida, guiando-se um material em folha fino ou plano 170 armazenado em um carretei de armazenamento 180 via diversos roletes de guia 182 para um ressalto de formção 184 no tubo de enchimento 110 e dobrando o referi- do material plano 170 em torno do tubo de enchimento 110. Assim, um tubo é formado do material piano 170 através de sobreposição de suas bordas longitudinalmente. À jusante do ressalto de formação 184, um dispositivo de vedação (não mostrado) veda a sobreposição das bordas longitudinafmente do material plano 170 e, assim, forma o material de revestimento tubular (M). O referido material de revestimento tubular (M) é armazenado no tubo de enchimento 110 em uma região de armazenamento a montante do dispositi- vo de ruptura de revestimento 112. A máquina de corte C ainda compreende um primeiro sensor 152, que é posicionado em um dos roletes de guia 182 para medição do comprimento de material plano 170, puxado do carretei de armazenamento 180. O sensor 190 pode ser uma roda de contagem ou um sensor óptico ou elétrico para sentir o comprimento do material plano 170, enquanto puxado do carretei de armazenamento 180. Além disso, um segundo sensor 160 similar ao sensor 60 da primeira modalidade é posicionado na bomba 122 do enchedor 120 para sentir um sinal correspondente ao movimento do material de enchimento, por exemplo, à taxa de fluxo volumétrico (Vf) do material de enchimento alimentado pela bomba 122 ao tubo de enchimento 120.
Alternativa ou adicionalmente ao primeiro sensor 152, um sensor 150 similar ao sensor 50 da primeira modalidadem pode ser colocado em um dispositivo de ruptura de revestimento 112 e detecta o comprimento do material de revestimento tubular (M) quando puxado do tubo de enchimento 110 pelo fluxo volumétrico do material de enchimento.
Em conjunto com a figura 3, uma terceira modalidade da máquina de corte C da invenção é descrita a seguir, em que elementos similares ou idênticos têm o mesmo número de referência .que as primeira e segunda modalidades aumentado em 100 ou 200, respectivamente e em que apenas as diferenças com relação às primeira e segunda modalidades são descrutas.
Em contraste com as modalidades de acordo com as figuras 1 e 2, o enchedor 220 inclui um alimentador dosador 222 para alimentação de porções predeterminadas de material de enchimento através do tubo de en- chimento 210 em uma direção de alimentação F em um material de revesti- mento tubular (M) O material de revestimento tubular (M) é produzido durante o processo de enchimento como descrito em conjunto com a figura 2. Como alternativa para o armazenamento de material de revestimento tubular M em uma região de armazenamento no tubo de enchimento 210, a montante do dispositivo de ruptura de revestimento 212, o referido material de revestimento tubular (M) é produzido "inline", ou de modo contínuo, respectivamente. Isso significa que, alimentando material de enchimento para o material de revestimento tubular (M), material plano 270 é puxado para fora do armazenamento 280, curvado em um tubopela formação do ressalto 282, selado pelo dispositivo de vedação não mostrado e preenchido com material de enchimento sem ser armazenado no tubo de enchimento 210.
Um primeiro sensor 290, que pode ser do mesmo tipo que o sensor 190, conforme mostrado na figura 2, é posicionado em um dos role- tes de guia 282 para medição do comprimento do material plano 270 puxado do carretei de armazenamento 280. Um sensor alternativo ou adicional 250 pode sentir o comprimento do material de revestimento tubular (M) quando puxado do tubo de enchimento 210. Na presente modalidade, sensores 290 e 250 distribuirão sinais correspondentes, isto é, eles medirão o mesmo comprimento.
Como ainda pode ser visto na figura 3, o enchedor 220 da ma- quina de corte C compreende um alimentador dosador 222 para alimentação de porções predeterminadas de material de enchimento para o tubo de en- chimento 210. Um segundo sensor 260 é acoplado ao alimentador dosador 220 para sentir um sinal correspondente à taxa de fluxo volumétrico do ma- terial de enchimento alimentado pelo alimentador dosador 220 para o tubo de enchimento 220, por exemplo, A figura 4 mostra um diagrama, esquematicamente, de um ciclo de corte de acordo com o método para controlar a máquina de corte C. Em um ponto de tempo ti, designando o ponto de partida do referido ciclo de corte, a bomba 22, 122 ou afimentador dosador 222 começa alimentando material de enchimento no material de revestimento tubular (M) via o tubo de enchimento 10, 110, 210. O controlador de comutação termina no tempo U em que um volume predeterminado de material de enchimento é alimenta- do no material de revestimento tubular (M).
Conforme mostrado na figura 4, no começo do ciclo de corte, em particular do tempo ti ao tempo ta, o movimento do material de enchimento, representado pela taxa de fluxo volumétrico VF aumenta a partir de um valor mínimo, que pode ser o valor zero, até um volume máximo. Do tempo t2 a Í3, a taxa de fluxo VF é mantida em um valor constante. No final do ciclo de cor- te, a taxa de fluxo volumétrico VF diminui até o valor mínimo no tempo t*.
Devido ao fato de que o material de revestimento tubular (M) é puxado do tubo de enchimento 10, 110, 210 pela força do fluxo volumétrico do material de enchimento, o comprimento de puxão e a velocidade Vc do material de revestimento M, respectivamente, aumenta do tempo ti para t2 em uma taxa proporcional à taxa de aumento da taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento, respectivamente, aumentar do tempo ti para o tempo t2 em uma taxa proporcional â taxa de aumento da taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento, é mantida constante entre os tempos t2 e t3 e diminui, em consequência, do tempo tspara o tempo U- Chegando no tempo t*. o ciclo de corte termina por meio da parada da bomba 22, 122 ou alimentador dosador 220, reunindo o material de revestimento tubular (M) enchido para formaçao de uma porção semelhante à trança e aplicando um ou dois grampos de fechamento CC à porção semelhante à trança, a princípio, a fim de fechar a extremidade traseira do material de revestimento tubular (M) já enchido e segundo para fechar a extremidade distai do material de revestimento tubular (M) restante, armazenado no tubo de enchimento 10, 110, 210 e ser enchido, subsequentemente. Após o segundo grampo de fechamento CC ser aplicado à porção semelhante à trança do material de revestimento tubular (Μ, o ciclo de corte seguinte começa no tempo ti. a fim de separar o produto em forma de salsicha já produzido, um dispositivo de controle corta o referido produto em forma de salsicha do material de revestimento tubular (M) restante empurrando uma faca entre os referidos grampos de fechamento CC. O método da invenção para controlar a máquina de corte C será agora descrito em conjunto com a máquina de corte C, de acordo com a fi- gura 1 e o diagrama de um ciclo de corte de acordo com a figura 4.
Conforme previamente descrito, com base no comprimento de puxão, a velocidade de puxão Vc do material de revestimento M pode ser calculada. Em consequência, do movimento detectado do material de enchimento, a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento pode ser derivada. A seguir, a velocidade de puxão Vc e a taxa de fluxo volumétrico VF do material de revestimento M são usadas correspondento ao comprimento de puxão do material de revestimento Meo movimento do material de enchimento.
Para a produção de produtos em forma de salsicha, contendo um material de enchimento circulável, como um composto de vedação, adesivos, silicones, carne de salsicha ou semelhante, em um material de revestimento tubular (Μ), o material de revestimento tubular (M) é proporcionado no tubo de enchimento 10 da máquina de corte C. A extremi- dade distai do material de revestimento tubular (M) é fechada pelo grampo de fechamento CC. A bomba 22 começa alimentando material de enchimento armazenado no enchedor 20, via o tubo de enchimento 10 no material de revestimento tubular (M) no tempo ti. Na fase inicial da bomba 22 do tempo ti até o tempo t2, a tfv, a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento aumenta até urri valor máximo. Em consequência, ao mesmo tempo, o puxão do material de revestimento M do tubo de enchimento 10 causado pelo fluxo volumétrico do material de enchimento que inicia. Durante o processo de enchimento principal entre os tempos t2 e t3, a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento e a velocidade de puxão Vc do material de revestimento M são mantidas constantes. Na fase de paralisação da bomba 22 entre os tempos t3 e U, a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento e a velocidade de puxão Vc do material de revestimento M, em consequência diminuindo até um valor mínimo.
Conforme mencionado acima, a velocidade de puxão Vc do material de revestimento M depende da taxa de fluxo volumétrico Vf do material de enchimento. Isso significa que um aumento, uma diminuição ou uma taxa de fluxo volumétrico VF constante do material de enchimento causa um aumento, uma diminuição ou uma velocidade de puxão Vc constante do material de revestimento tubular (M) do tubo de enchimento 10.
Além disso, por meio de dados diâmetros do tubo de enchimento 10 e do material de revestimento tubular (M) a ser enchido, a relação entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento Mea taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento ou a relação entre o comprimento de puxão do material de revestimento Mea taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento ou a relação entre o comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo do material de enchimento, respectivamente, é uma relação constante durante todo o tempo de enchimento ou ciclo da corte entre os tempos ti e t=4. O material de revestimento tubular (M) puxado do tubo de enchimento 10 é sentido pelo primeiro sensor 50, que pode ser uma roda de contagem. O segundo sensor 60 sente a taxa de fluxo da taxa média de fluxo do material de enchimento através do tubo de enchimento 10. Nesse caso o segundo sensor 60 pode ser um medidor de fluxo volumétrico. De modo altermativo, se um sitema for proporcionado, consistindo em máquina de corte C e enchedor 20, o sensor 60a pode sentir, por exemplo, a revolução do eixo geométrico principal da bomba 22. Os primeiro e segundo sensores 50, 60/60a são acoplados à unidade de medição 42. Os sinais dos primeiro e segundo sensores 50, 60/60a são processados na unidade de medição 42. Os sinais dos primeiro e segundo sensores 50, 60/60a são processados na unidade de medição 42 e respectivos valores, como a velocidade de puxão Vc e/ ou o comprimento de puxão do material de revestimento M e taxa de fluxo e/ ou taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento são calculados.
De acordo com a espécie de material de enchimento, material de revestimento tubular, diâmetro de revestimento e semelhantes, há uma rela- ção específica entre a velocidade de puxão Vc ou o comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M), respectivamente e a taxa de fluxo volumétrico Vf ou o movimento do material de enchimento, em geral.
Os valores da velocidade de puxão Vc e/ ou do comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e o movimento e/ ou taxa de fluxo volumétrico Vf do material de enchimento calculado na unidade de medição 42 são transmitidos para a unidade de controle 40, onde a relação entre os referidos valores é criada, verificada e comparada com uma ou di- versas relações de comparação predeterminadas. No caso em que a relação calculada entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento corresponde à relação pré-determinada, o ponto de execução é realizado de acordo com o processo de corte mostrado na figura 4. Se a relação calcula- da se desvia da relação pré-determinada, a unidade de controle 40 detectará o referido desvio e causará uma respectiva ação de controle.
Com base na relação predeterminada entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) a taxa de fluxo volumétrico Vf do material de enchimento, no caso exemplificativo em que o volume de fluxo Vf diminui e a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) se mantém constante, material de enchimento insuficiente é alimentado no revestimento tubular. A unidade de controle 40 pode fazer com que a bomba 22 gire em uma velocidade maior a fim de equilibrar o material de enchimento que falta.
Por outro lado, se a taxa de fluxo volumétrico Vf do material de enchimento aumentar, por exemplo, exceder um valor predeterminado, e a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) se mantiver em seu nível permitido, um estouro de material de revestimento tubular (M) pode ter ocorrido. Nesse caso, a unidade de controle 40 faz a bomba 22 parar de alimentar material de enchimento. A máquina de corte C será parada e um respectivo sinal pode ser emitido para informar ao operador.
Em um método modificado para controle da máquina de corte C, por um dado diâmetro de material de revestimento tubular (M) , pode ser suficiente para comparar a taxa de fluxo volumétrico Vf capturada do material de enchimento já alimentado para a velocidade de puxão Vc capturada do material de revestimento tubular (M), a fim de determinar se o volume do material de enchimento alimentado no material de revestimento tubular (M) corresponde ao volume do material de revestimento tubular (M) puxado do tubo de enchimento durante a referida alimentação.
Alternativamente à taxa de fluxo volumétrico VF capturada do material de enchimento por um dado diâmetro do tubo de enchimento, fluxo do material de enchimento pode ser comparada com a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) ou o comprimento de puxão, respectivamente.
De acordo com o presente método, cada desvio de uma relação predeterminada entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico Vf do material de enchimento causa um respectivo sinal de controle. Nos casos mencionados acima, o volume de fluxo Vf pode ser adaptado para manipulação da bomba 22 ou a máquina de corte C pode ser parada completamente. Qualquer outro sinal pode ser derivado e gerado pela unidade de controle 40 de acordo com o resultado da comparação. A força friccional aplicada ao material de revestimento tubular (M) pelo dispositivo de ruptura de revestimento 12 pode ser variada. Além disso, as combinações das medidas descritas podem ser ativadas a fim de reagir em desvios na relação entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e á taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento.
Tem que ser compreendido que, de acordo com parâmetros específicos do produto em forma de salsicha a ser produzido, como a espécie de material de enchimento, material de revestimento ou nível de enchimento, a relação entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico Vf do material de enchimento varia. Em consequência, diversos valores de relaçao de comparação ou relações diferentes predeterminados são armazenados em uma memória no interior da unidade de controle 40. O operador pode então selecionar a relação a ser satisfeita com respeito ao produto em forma de salsicha a ser produzido. Naturalmente, no caso em que uma relação específica não é armazenada na referida memória, o operador pode selecionar, manualmente, um valor para a referida relação ou pode adaptar um valor existente. Se um novo produto, tendo um valor específico para a relação entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento tem que ser produzido, o operador pode armazenar o referido valor de relação na memória da unidade de controle 40. O primeiro sensor 50 foi descrito como sendo uma roda de contagem. Naturalmente, qualquer outro sensor pode ser usado para sentir um movimento de puxão do material de revestimento tubular (M), por exemplo, sensores ópticos podem sentir marcas no material de revestimento tubular (M) ou magnética ou eletromagnetícamente sensores podem detectar partículas incorporadas no material de revestimento M. O segundo sensor 60/60a também pode de qualquer outro tipo adequado. Adicionalmente, o sensor 60 pode sentir outras características que não o movimento do eixo geométrico principal da bomba 22. No caso em que o segundo sensor 60/ 60a é um sensor de fluxo volumétrico, a taxa de fluxo volumétrico Vf pode ser sentida diretamente. Além disso, a velocidade de fluxo do material de enchimento pode ser sentida e a taxa de fluxo volumétrico vF pode ser calculada com base em uma respectiva seção transversal, por exemplo, da abertura de saída da bomba ou do diâmetro do tubo de enchimento.
Alternativamente ao método descrito acima e usando um valor predeterminado para a relação entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e da taxa de fluxo volumétrico Vf do material de enchimento, a unidade de controle 40 pode determinar, automaticamente, uma relação baseada nos sinais dos sensores no começo de um processo de enchimento e pode controlar o processo de produção para o respectivo produto com base na referida relação determinada automaticamente. A relação entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico Vf do material de enchimento, conforme usado no presente método, pode ser o quociente da velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento. Outras relações podem ser usadas como valores absolutos, por exemplo, um valor de diferença ou semelhante. Também é possível determinar valores absolutos para a velocidade de puxão Vc do material de revestimento M e taxa de fluxo volumétrico Vf do material de enchimento e comparar os referidos valores absolutos predeterminados com os respectivos valores medidos. O primeiro sensor 50 não só pode ser usado para medir a velocidade de puxão Vc ou o comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) para criar a relação mencionada acima, mas também para medir o comprimento do material de revestimento tubular (M) puxado a fim de produzir produtos em forma de salsicha de comprimento igual.
De acordo com a figura 1, é mostrada uma unidade de medição 42 conectada aos primeiro e segundo sensores 50, 60/60a para calcular o respectivo valor com base no sinal de sensor. Os referidos valores calculados são, então, transferidos para a unidade de controle 40. Também é possível proporcionar uma segunda unidade de medição. Nesse caso, cada um dos primeiro e segundo sensores 50, 60 é acoplado a uma das primeira e segunda unidades de medição, Além disso, a unidade de medição 42 é descrita como sendo uma unidade separada. Também é possível integrar a unidade de medição 42 na unidade de controle 40. No caso em que uma segunda unidade de medição é proporcionada, também a segunda unidade de medição pode ser incorporada na unidade de controle 40.
De um modo geral, a captura ou medição da velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) em conjunto com a presen- presente invenção significa que um valor é obtido pelo primeiro sensor, representando a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e que um sinal é produzido e transmitido para a unidade de controle 40, representando a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M).
Em consequência, a captura ou medição da taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento significa a obtenção de um valor pelo segundo sensor, representando a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento e produzindo um respectivo sinal que pode ser transmitido para a unidade de controle 40, a fim de calcular a relação entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento.
Com relação à figura 4, é mostrada uma relação linear entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento. Outras relações não lineares são possíveis. As referidas relações lineares também podem ser armazena- das na memória da unidade de controle 40 e podem ser selecionadas pelo nneraHnr na rs» π roenortiwn nrnmüen Ha nrnHi mão Previamente, em conjunto com as figuras de 1 a 4, a captura da velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento e a controle da máquina de corte C com base na relaçao entre a velocidade de puxão Vc do material de revestimento tubular (M) e a taxa de fluxo volumétrico VF do material de enchimento foram descritos.
Mais uma vez, é a ldeia geral da presente invenção capturar o comprimento de puxão do material de revestimento M quando puxado do tubo de enchimento 10 e capturar o movumento do material de enchimento enquanto está sendo alimentado no material de revestimento M para criar uma relação entre os referidos valores capturados e controlar a máquina de corte com base na referida relação. O método para controlar a máquina de corte C, descrita em conjunto com a primeira modalidade da máquina de corte, de acordo com a figura 1, pode, em consequência, ser adotado para a máquina de corte C da segunda e da terceira modalidades, conforme mostrado e descrito em conjunto com as figuras 2 e 3. Isso significa que os sinais de sensor dos se- segundos sensores 160, 260 são comparados com os sinais dos primeiros sensores 190, 290 ou, alternativamente, com os sinais dos sensores 150, 250, para calcular uma respectiva relação e derivar sinais de controle de lá, a fim de controlar a máquina de corte C na maneira descrita acima.
Claims (12)
1. Método para controlar uma máquina de corte C para a produ- ção de produto em forma de salsicha, contendo um material de enchimento circulável , como um composto de vedação, em um material de revestimento tubular (M), compreendendo as etapas de: - alimentação de material de enchimento no material de revesti- mento tubular M armazenado no tubo de enchimento (10, 110 e 210) e sen- do fechado na extremidade dianteira por um grampo de fechamento (CC); - colocação e fechamento de pelo menos um grampo de fecha- mento CC na extremidade traseira do material de revestimento tubular (M) já enchido por um dispositivo de controle; - captura de um comprimento do material de revestimento tubu- lar (M) quando puxado do tubo de enchimento (10, 110, 210) por um primei- ro sensor (50, 150, 190, 250); - captura do movimento do material de enchimento enquanto está sendo alimentado ao material de revestimento tubular (M) por um segundo sensor (60, 60a, 160, 260); - criação de uma relação entre o comprimento do material de re- vestimento tubular (M) e o movimento do material de enchimento; - geração de um sinal de controle por uma unidade de controle (40, 140, 240) para atuar sobre a máquina de corte C com base na relação entre o comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e o movimento do material de enchimento.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a unidade de controle (40, 140, 240) comparar a relação dos valores capturados do comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e o movimento do material de enchimento com as relações de comparação predeterminadas, de acordo com características específicas do produto, como tipos de produtos, material de enchimento ou materiais de revestimento tubulares M, que são armazenados na unidade de controle (40, 140, 240).
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a unidade de controle (40, 140, 240) detecta uma mudança da rela- relação criada dos valores capturados do comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e o movimento do material de enchimento.
4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de a unidade de controle (40, 140, 240) comparar as relações de com- paração predeterminadas e a relação criada dos valores capturados do comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e o movimento do material de enchimento para detectar estouros do material de revestimento
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 2 a 4, caracterizado pelo fato de a unidade de controle (40, 140, 240) paralisar a máquina de corte C no caso de um desvio não permissível entre a relação de comparação e a relação criada dos valores capturados do comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e o movimento do material de enchimento.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de o movimento do material de enchimento ser capturado com base em um sinal derivado do fluxo de material através do tubo de enchimento (10,110, 210).
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de o movimento do material de enchimento ser capturado com base em um sinal derivado de um dispositivo de alimentação (22,122, 222) para o material de enchimento.
8. Máquina de cortar para produzir produtos em forma de salsicha contendo material de enchimento circulável como um composto de vedação, em um material de revestimento tubular (M) , a referida máquina de corte C compreendendo: - um tubo de enchimento (10, 110, 210) para alimentar o material de enchimento no material de revestimento tubular (M) armazenado no tubo de enchimento (10, 110, 210) e sendo fechado na extremidade distai por um grampo de fechamento CC; - um dispositivo de corte para colocação e fechamento de pelo menos um grampo de fechamento CC na extremidade traseira do material de revestimento tubular (M) já enchido; - uma unidade de controle (40, 140, 120, 240) para controlar a máquina de corte (C) caracterizada pelo fato de um primeiro sensor (50, 150, 190, 250) para medir o comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) puxado do tubo de enchimento do tubo de enchimento (10, 110, 210) bem como um segundo sensor 60, 60a, 160, 260 para medir o movimento do material de enchimento, enquanto está sendo alimentado ao material de revestimento tubular (M) são proporcionados, em que o primeiro e o segundo sensores (50; 150, 190; 250; 60, 60a; 160; 260) são adaptados para intercomunicação com a unidade de controle (40; 140; 240), pelo fato de que a unidade de controle (40, 140, 240) é adaptada para criar uma rela- ção entre o comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) quando puxado do tubo de enchimento 10 e um movimento do material de enchimento enquanto está sendo alimentado ao material de revestimento tubular (M), ambos capturados pelo primeiro e pelo segundo sensores (50; 150, 190; 250; 60, 60a; 160; 260), e pelo fato de a unidade de controle (40, 140, 240) ser ainda adaptada para gerar um sinal de controle a fim de atuar sobre a máquina de corte C com base na relação entre o comprimento de puxão do material de revestimento tubular (M) e o movimento do material de enchimento.
9. Máquina de corte, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de o primeiro e o segundo sensores (50; 150, 190; 250; 60, 60a; 160; 260) serem conectados a uma primeira unidade de medição (42,142, 242).
10. Máquina de corte, de acordo com a reivindicação 9, caracte- rizada pelo fato de a primeira unidade de medição (42, 142, 242) ser incor- porada na unidade de controle (40, 140, 240).
11. Máquina de corte, de acordo com a reivindicação 9, caracte- rizada pelo fato de a primeira unidade de medição (42, 142, 242) ser sepa- rada da unidade de controle (40, 140, 240).
12. Máquina de corte, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 9 a 11, caracterizada pelo fato de uma segunda unidade de medição ser proporcionada, em que a primeira unidade de medição (42, 142, 242) compreende o primeiro sensor (50, 150, 250, 190, 190) e a segunda unidade de medição compreender o segundo sensor (60, 160, 260).
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