CA1260737A - Procede de reglage d'un laminoir a cylindres obliques et laminoir pour la mise en oeuvre de ce procede - Google Patents
Procede de reglage d'un laminoir a cylindres obliques et laminoir pour la mise en oeuvre de ce procedeInfo
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- CA1260737A CA1260737A CA000477693A CA477693A CA1260737A CA 1260737 A CA1260737 A CA 1260737A CA 000477693 A CA000477693 A CA 000477693A CA 477693 A CA477693 A CA 477693A CA 1260737 A CA1260737 A CA 1260737A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Abstract
Procédé de réglage d'un laminoir à cylindres obliques utilisé pour le laminage de barres ou de tubes métalliques ainsi que le laminoir pour mise en oeuvre du procédé. Le laminoir comporte au moins trois cylindres repartis autour de l'axe de laminage, chacun des cylindres ayant un profil de révolution de section décroissante, les axes des cylindres ne coupant pas l'axe de laminage, chacun des cylindres exerçant sur le produit une pression qui permet d'effectuer un laminage hélicoïdal. Le procédé consiste à effectuer le réglage de l'avance en maintenant constant l'angle d'inclinaison de chacun des axes de révolution des cylindres par rapport à une droite sécante dite axe de réglage qui est une droite perpendiculaire à l'axe de laminage et coupant ledit axe de laminage et qui traverse la zone de contact entre le cylindre et le produit à laminer.
Description
3~3~
L'invention concerne un procede de reglage d'un laminoir a cylindres obliques, du type utilisé pour le laminage de barres ou de tubes métalliques afin d'obtenir en une seule passe un fort taux de reduc-tion. ~'invention concerne egalement un laminoir permettant la mise en oeuvre de ce procede de reglage.
Un tel procédé s'applique en particulier au lami-nage à chaud de barres ou de tubes par exemple en acier.
Le brevet FR 1 576 091 décrit, (voir pages 5 et 6 ainsi qu'à la figure 2), un laminoir à cylindres obliques comportant trois cylindres de travail en forme de champi-gnon. Ces cylindres sont disposes à l'interieur d'une cage formée par un carter, auquel sont fixés trois supports de cylindre, repartis autour de l'axe de la matiere a laminer.
La cage tourne autour de cet axe, grâce à un moteur dont le pignon d'entralnement attague une couronne dentée. La rota-tion de chaque cylindre autour de son axe est obtenue par un systeme planetaire comprenant une couronne dentée fixée sur un arbre creux à l'intérieur duquel se déplace la matière à
laminer.
Trois systèmes satellites engrènent sur cette couronne dentee et font, chacun, tourner un cylindre tel que au moyen d'un couple de pignons d'angle. L'un de ces pignons est monte sur l'axe du satellite, l'autre sur l'axe du cylindre de laminage.
Le moyen de réglage d'un laminoir de ce type, de façon à ajuster l'avance à la valeur souhaitée en particu-lier en fonction du diamètre lamine est décrit dans l'arti-cle de E~J~FoE~ BREITSCHNEIDER publie dans Iron and Steel Engineer (Octobre 1981 pages 51 à 54)~ Il consiste, (voir page 51 colonne de gauche), à faire tourner l'axe de chaque cylindre de laminage autour de l'axe du satellite correspon-dant, de façon a obtenir le degré d'inclinaison voulu ~ui permet l'avance. Cette rotation d'un axe autour de l'autre ~4~
3~
- la -est effectuee sans modifier ltangle que font entre eux ces deux axes qui est impose par construction, et peut être, par e t7t,~7
L'invention concerne un procede de reglage d'un laminoir a cylindres obliques, du type utilisé pour le laminage de barres ou de tubes métalliques afin d'obtenir en une seule passe un fort taux de reduc-tion. ~'invention concerne egalement un laminoir permettant la mise en oeuvre de ce procede de reglage.
Un tel procédé s'applique en particulier au lami-nage à chaud de barres ou de tubes par exemple en acier.
Le brevet FR 1 576 091 décrit, (voir pages 5 et 6 ainsi qu'à la figure 2), un laminoir à cylindres obliques comportant trois cylindres de travail en forme de champi-gnon. Ces cylindres sont disposes à l'interieur d'une cage formée par un carter, auquel sont fixés trois supports de cylindre, repartis autour de l'axe de la matiere a laminer.
La cage tourne autour de cet axe, grâce à un moteur dont le pignon d'entralnement attague une couronne dentée. La rota-tion de chaque cylindre autour de son axe est obtenue par un systeme planetaire comprenant une couronne dentée fixée sur un arbre creux à l'intérieur duquel se déplace la matière à
laminer.
Trois systèmes satellites engrènent sur cette couronne dentee et font, chacun, tourner un cylindre tel que au moyen d'un couple de pignons d'angle. L'un de ces pignons est monte sur l'axe du satellite, l'autre sur l'axe du cylindre de laminage.
Le moyen de réglage d'un laminoir de ce type, de façon à ajuster l'avance à la valeur souhaitée en particu-lier en fonction du diamètre lamine est décrit dans l'arti-cle de E~J~FoE~ BREITSCHNEIDER publie dans Iron and Steel Engineer (Octobre 1981 pages 51 à 54)~ Il consiste, (voir page 51 colonne de gauche), à faire tourner l'axe de chaque cylindre de laminage autour de l'axe du satellite correspon-dant, de façon a obtenir le degré d'inclinaison voulu ~ui permet l'avance. Cette rotation d'un axe autour de l'autre ~4~
3~
- la -est effectuee sans modifier ltangle que font entre eux ces deux axes qui est impose par construction, et peut être, par e t7t,~7
-2-(voir page 52 colonne de gauche). Cette lnclinaison permettant l'avsnce peut, selon l'auteur, varier de O ~ 10~
Par ailleurs, le FR 1 576 091 décrit un moyen per~ettant de régler le 5. diamètr~ de lamlnage. Ce moyen consiste à faire glisser chnque cylindre de travsil le long de son axe , en aglssant sur un disposltif d'approche , ce qui permet de faire varier la sectlon de sortie de la matiere à laminer.
lO.Le réglage des cylindres des lamlnoirs de ce type, par ces deux moyens, présente de sér~eux inconvénients. En effet, le réglage de l'avance, qu'on effectue en faisant tourner l'axe de chaque cylindre autour de l'axe du satelllte correspondant, entra~ne un déplacement de la zone de trava~l de chaque cylindre au contact du produit.
15. Ce déplacement transversal es~ dû au fait que, plus on augmente l'angle d'avance et plus le cylindre s'écarte du plan de symétrie qul passe par l'axe de laminage et l'axe du satellite. Il en résulte une première cause de perturbation des conditions de laminage, qui, dans un tel procédé, sont particulièrement critiques et doivent pouvoir 20.etre ajustées avec une grande précision. Le réglage de la sPction de sortie, obtenu en faisant glisser le cylindre le long de son axe, a également l'inconvénlent de déplacer la zone de laminage le long de l'axe de laminage~ La combinaison d'un tel déplacement axial avec le déplacement transversal consécutif au réglage de l'avance, a pour 25. effet de perturber encore davantage les conditions de laminage et donc de nuire à la qualité du produit, en particulier en ce qui concerne l'état de surface et dans le cas d'un tube la régularlté d'épalsseur.
Le brevet français 1 475 645 décrit un autre type de laminoir oblique 30.à trois cylindres dans lequel on effectue un réglage conjugué de l'écartement des cylindres par rapport à l'axe de laminage et de l'angle d'avance. Pour cela chaque cylindre est monté sur deu~ paliers disposés de part et d'autre du cylindre. La figure 1 de ce document montre que ce réglage conjugué est réalisé en faisant tourner autour 35. de l'axe de laminage un flasque qui porte les trois paliers xitués d'un ~ême côté des cylindres.
On peut ainsi en cours de laminage, en particulier en fin de laminage d'une ébauche de tube, faire varier simultané~ent l'Pcartement des cylindres et l'angle d'avance, pour éviter en particulier les déchirures d'ébauches et même les blocages. Cet-te possibilité est particulièrement importante pour les taux élevés de réduction de section.
Cette méthode de réglage présente l'inconvénient de provoquer un déplacement de la zone de travail de chaque cylindre au contact du produit.
Par ailleurs, comme on peut le constater de ce document, la mé-thode s'applique à des laminoirs dont l'axe des cylindres n'est que faiblement incliné par rapport à l'axe de laminage.
La présente invention vise à réaliser un procédé de réglage d'un laminoir à cylindres obliques, permettant de régler l'avance du produit en cours de laminage de ~açon pratiquement indépendante des autres paramètres de réglage.
Elle vise aussi la possibilité dans un tel laminoir de faire varier dans de larges limites le diamètre des produits laminés obtenus, en conservant les conditions optimales de laminage en particulier en utilisant le meme jeu de cylindres de laminage.
L'invention vise aussi la possibilité de mettre au point un procédé de réglage d'un laminoir à trois cylindres dont les axes des cylindres sont inclinés d'au moins 30 par rapport à l'axe de laminage.
L'invention vise également à réaliser un laminoir perjmettant d'appliquer un tel procédé de réglage et présentant une structure aussi compacte et robuste que possible ainsi qu'un encombrement minimal.
æ~
'73~
Le procédé de réglage suivan-t l'invention apporte une solution particulièremen-t efficace à ces problèmes.
Selon la présente invention, il est prévu un pxocédé de reglage d'un laminoir à cylindres obliques pour le laminage de barres ou de tubes métalliques, comportant au moins trois cylindres répartis autour de l'axe de laminage, chaque cylindre étant de section généralement décroissan-te, au moins dans sa partie assurant la réduction de section du produit, depuis le côté d~entrée jusqu'au côté de sortie, l'axe de chaque cylindre étant incliné de 20 à 70 par rapport à une droite sécante qui le coupe et qui coupe à
angle droit l'axe de laminage, cet axe de chaque cylindre etant de plus apte à tourner autour d'un axe de réglage, constitué par une telle droite sécante, à inclinaison constante par rapport à cette droite, laquelle traverse la zone de contact entre le cylindre et le produit laminé, de façon à faire varier l'angle d'avance, procédé dans lequel, dans le but de faire varier de façon conjuguée, en cours de laminage, l'angle d'avance et l'écartement de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminag0, on monte chaque cylindre en rotation sur des paliers logés dans une cage porte-cylindre, autour de laquelle est disposé un ensemble de vis/écrou, axé sur l'axe de réglage et dont l'un des deux composants est solidaire de la cage porte-cylindre, l'autre composant, libre en rotation par rapport à celle-ci, étant monté en rotation sur un palier, fixe par rapport au bâti du laminoir et dans lequel on fait tourner chaque cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage correspondant, grâce à
des moyens moteur, de fa~on à faire varier simultanément l'angle d'avance de chaque cylindre d'une même quantité, tout en maintenant le composant libre en rotation de chaque ensemble vis/écrou calé en rotation par rapport au bâti, afin de réaliser un même déplacement de chaque porte-
Par ailleurs, le FR 1 576 091 décrit un moyen per~ettant de régler le 5. diamètr~ de lamlnage. Ce moyen consiste à faire glisser chnque cylindre de travsil le long de son axe , en aglssant sur un disposltif d'approche , ce qui permet de faire varier la sectlon de sortie de la matiere à laminer.
lO.Le réglage des cylindres des lamlnoirs de ce type, par ces deux moyens, présente de sér~eux inconvénients. En effet, le réglage de l'avance, qu'on effectue en faisant tourner l'axe de chaque cylindre autour de l'axe du satelllte correspondant, entra~ne un déplacement de la zone de trava~l de chaque cylindre au contact du produit.
15. Ce déplacement transversal es~ dû au fait que, plus on augmente l'angle d'avance et plus le cylindre s'écarte du plan de symétrie qul passe par l'axe de laminage et l'axe du satellite. Il en résulte une première cause de perturbation des conditions de laminage, qui, dans un tel procédé, sont particulièrement critiques et doivent pouvoir 20.etre ajustées avec une grande précision. Le réglage de la sPction de sortie, obtenu en faisant glisser le cylindre le long de son axe, a également l'inconvénlent de déplacer la zone de laminage le long de l'axe de laminage~ La combinaison d'un tel déplacement axial avec le déplacement transversal consécutif au réglage de l'avance, a pour 25. effet de perturber encore davantage les conditions de laminage et donc de nuire à la qualité du produit, en particulier en ce qui concerne l'état de surface et dans le cas d'un tube la régularlté d'épalsseur.
Le brevet français 1 475 645 décrit un autre type de laminoir oblique 30.à trois cylindres dans lequel on effectue un réglage conjugué de l'écartement des cylindres par rapport à l'axe de laminage et de l'angle d'avance. Pour cela chaque cylindre est monté sur deu~ paliers disposés de part et d'autre du cylindre. La figure 1 de ce document montre que ce réglage conjugué est réalisé en faisant tourner autour 35. de l'axe de laminage un flasque qui porte les trois paliers xitués d'un ~ême côté des cylindres.
On peut ainsi en cours de laminage, en particulier en fin de laminage d'une ébauche de tube, faire varier simultané~ent l'Pcartement des cylindres et l'angle d'avance, pour éviter en particulier les déchirures d'ébauches et même les blocages. Cet-te possibilité est particulièrement importante pour les taux élevés de réduction de section.
Cette méthode de réglage présente l'inconvénient de provoquer un déplacement de la zone de travail de chaque cylindre au contact du produit.
Par ailleurs, comme on peut le constater de ce document, la mé-thode s'applique à des laminoirs dont l'axe des cylindres n'est que faiblement incliné par rapport à l'axe de laminage.
La présente invention vise à réaliser un procédé de réglage d'un laminoir à cylindres obliques, permettant de régler l'avance du produit en cours de laminage de ~açon pratiquement indépendante des autres paramètres de réglage.
Elle vise aussi la possibilité dans un tel laminoir de faire varier dans de larges limites le diamètre des produits laminés obtenus, en conservant les conditions optimales de laminage en particulier en utilisant le meme jeu de cylindres de laminage.
L'invention vise aussi la possibilité de mettre au point un procédé de réglage d'un laminoir à trois cylindres dont les axes des cylindres sont inclinés d'au moins 30 par rapport à l'axe de laminage.
L'invention vise également à réaliser un laminoir perjmettant d'appliquer un tel procédé de réglage et présentant une structure aussi compacte et robuste que possible ainsi qu'un encombrement minimal.
æ~
'73~
Le procédé de réglage suivan-t l'invention apporte une solution particulièremen-t efficace à ces problèmes.
Selon la présente invention, il est prévu un pxocédé de reglage d'un laminoir à cylindres obliques pour le laminage de barres ou de tubes métalliques, comportant au moins trois cylindres répartis autour de l'axe de laminage, chaque cylindre étant de section généralement décroissan-te, au moins dans sa partie assurant la réduction de section du produit, depuis le côté d~entrée jusqu'au côté de sortie, l'axe de chaque cylindre étant incliné de 20 à 70 par rapport à une droite sécante qui le coupe et qui coupe à
angle droit l'axe de laminage, cet axe de chaque cylindre etant de plus apte à tourner autour d'un axe de réglage, constitué par une telle droite sécante, à inclinaison constante par rapport à cette droite, laquelle traverse la zone de contact entre le cylindre et le produit laminé, de façon à faire varier l'angle d'avance, procédé dans lequel, dans le but de faire varier de façon conjuguée, en cours de laminage, l'angle d'avance et l'écartement de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminag0, on monte chaque cylindre en rotation sur des paliers logés dans une cage porte-cylindre, autour de laquelle est disposé un ensemble de vis/écrou, axé sur l'axe de réglage et dont l'un des deux composants est solidaire de la cage porte-cylindre, l'autre composant, libre en rotation par rapport à celle-ci, étant monté en rotation sur un palier, fixe par rapport au bâti du laminoir et dans lequel on fait tourner chaque cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage correspondant, grâce à
des moyens moteur, de fa~on à faire varier simultanément l'angle d'avance de chaque cylindre d'une même quantité, tout en maintenant le composant libre en rotation de chaque ensemble vis/écrou calé en rotation par rapport au bâti, afin de réaliser un même déplacement de chaque porte-
3~7;3~7 cylindre le long de l'axe de réglage conjugué avec cet-te même variation de l'angle d'avance.
De préférence, dans ce procédé on détermine le sens de rotation de chaque cylindre pour que, en faisant tourner chaque cage porte-cylindre autour de son axe de réglage, dans un sens entraînan-t une diminution d'un angle d'avance positif, on réalise un écartement correspondant de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminage.
On règle de préférence l'angle d'avance ~ entre 3 et 30 ~
Selon la présente invention, il est également prévu un laminoir à cylindres obliques perme-ttant l'obtention de barres ou tubes métalliques de révolution, comportant au moins trois cylindres répartis autour d'un axe de laminage, chaque cylindre ayant un profil de révolution de section géneralement decroissante, du moins dans la partie assurant la réduction de diamètre extérieur du produit à laminer, depuis le côté d'entrée de celui-ci jusqu'à son côté de sortie et étant monté en porte à faux à une extrémité d'un arbre de révolution relié par un moyen de transmission à un moyen d'entrainement en rotation, cet arbre de révolution étant supporté par des paliers montés à l'intérieur d'une cage porte-cylindre, elle-même montée en rotation autour 3~3~
d'un axe de reglage qui coupe l~axe de révolution du cylindre en formant avec celui-ci un angle de 20 à 70 , traverse la surface du cylindre dans la zone de contact avec le produit en cours de laminage et coupe a anyle droit l'axe de laminage, un premier moyen de réglage permettant de régler l'écartement de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminage en dépla~ant la cage porte-cylindre le long de l'axe de réglage, laminoir dans lequel.
- le premier moyen de réglage comprend un ensemble vis-écrou axé sur l'axe de réglage dont l'un des deux composants est disposé à la périphérie de la cage porte-cylindre et solidaire de celle-ci, l'autre composant étant monté libre en rotation sur un palier fixe par rapport au bati du laminoir, un moyen d'entrainement en rotation permettant de faire tourner le composant libre en rotation, par rapport à
celui qui est solidaire de la cage porte-cylindre, autour de l'axe de réglage, d'une quantité déterminée pour déplacer la cage porte-cylindre de la longueur voulue le long de l'axe de réglage.
De préférence le composant qui est disposé à la périphérie de la cage porte-cylindre est la vis.
Chaque cylindre de laminage peut comporter une zone de calibraget à l'extrémité de la zone de déformation par réduction.
Avantage~sement, l'axe de réglage traverse la surface du cylindre dans la zone de calibrage.
Avantageusement l'intervalle de rotation du deuxième composant par rapport au premier est inférieur à deux tours~
.
7~
~ - 7 -De préférence le composant libre en rotation de l'ensemble vis/écrou peut comporter une couronne dentée qui peut etre entraînée en rotation par un premier moyen moteur qui actionne un pignon denté qui engrene sur cette couronne. De préférence également la vis de l'ensemble vis/écrou est constituée par un filetage, réalisé à la périphérie de la cage porte-cylindre, l'écrou étant une couronne écrou montée en rotation sur un palier relie de fa~on ~ixe au bati du laminoir.
De préférence au niveau de chaque cage porte-cylindre, un deuxième moyen de réglage comprend un moyen d'entrainement en rotation qui permet d'entrainer en rotation la cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage, sous l'action d'un deuxième moyen moteur. Celui-ci permet d'orienter la cage porte-cylindre de fa~on à donner au cylindre l'angle d'avance voulu par rapport a l'axe de laminage. De préférence un moyen de calage peut permettre d'empêcher la rotation du composant libre en rotation de l'ensembl~
vis/écrou, pendant l'entraînement en rotation de la cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage. L'action de ce moyen de calage permet d'effectuer, en agissant uniquement sur le deuxième moyen de réglage, une variation conjuguée de l'angle d'avance et de l'écartement du cylindre par rapport à l'axe de laminage.
On peut aussi prévoir de solidariser les deux composants de l'ensemble vis/écrou lorsqu'on fait agir le deuxième moyen de réglage, de fa~on à faire varier uniquement l'angle d'avance.
Une telle disposition faisant appel à un ensemble vis/écrou entourant la cage, pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, permet de réaliser une structure très robuste ! .i. .~
13~73~
~- 7a -et très compacte avec en particulier un encombrement radial réduit au minimum.
Par exemple le moyen d~entraînement en rotation de chaque cage porte-cylindre peut être un pivot fixé à la périphérie de ce~te cage sur lequel s~articule une tige actionnée par le deuxième moyen moteur; celui-ci peut avantageusement être un vérin. Le pivot peut être avantageusement monté sur une bague de révolution calée en rotation sur la cage porte-cylindre et entourant l'ensemble vis/écrou.
De préférence, un moyen de synchronisation des déplacementsangulaires de l'ensemble des cages porte-cylindre relie ces cages les unes aux autres, de facon à imposer à chaque instant à leurs cylindres un même angle d'avance par rapport à llaxe de laminage. Ce moyen de synchronisation peut par exemple etre réalisé avec des moyens de liaison articulés.
Avantageusement, au niveau de chaque cage porte-cylindre, un moyen de précontrainte permet de mettre en appui la cage porte-cylindre sur le bati, en annulant les jeux existan~s, en particulier au contact vis/écrou et au niveau du palier contre lequel porte le composant libre en rotation de l'ensemble vis/écrou. Avantageusement, ce moyen de précontrainte comporte un moyen de traction, disposé suivant l'axe de réglage, relié d'une part à la cage porte-cylindre et d'autre part au bâti. Ce moyen de traction applique sur la cage porte-cylindre une force orientée parallèlement à
l'axe de réglage et dirigée vers le bâti. Ce moyen de traction est avantageusement un vérin.
De préférence, le laminoir peut comporter un couple de pignons coniques qui assure la transmission du mouvement d'un arbre moteur à l'arbre sur lequel est monté chaque - 7b -cylindre du la~inoir. L'arbre moteur de chaque cylindre peut être monté radialement par rapport à l'axe de laminage, ou il peut etre perpendiculaire a l'axe de réglage. Le moteur peut etre relié au moyen moteur par une articulation flexible, telle qu'une articulation à cardan.
;. . ~
3~ 7 Grâce ~ la difipositlo~ ~uivane l'invention de l'~xe de réglage, et la variatlon con~uguée, il es~ possible de f~ire ~arler ~lmultané~ent 1'angle d'~vance et l'épaisseur du tube, ce qui p¢r~et de laminer le tube ~usqu'~ son extrémité en évlt~nt les blocages en fin de lamlnage, blocages dus aux déformations trlangulaire~ excessives que l'on a constatées contrairement ~ ce à quol on pouvait s'attendre sur un tel laminoir à trois cylindres.
Dans ce cas on accroit l'~cartement des cylindres et on réduit l'angle 10. d'avance.
Il est possible d'utiliser des ensembles vis/écrou dont le pas est adapté de fa~on à ajuster le rapport entre la variation d'angle d'avance et la variation de l'écartement des cylindres à la valeur 15. optimale. On peut aussi actionner de façon synchronisée le premier et le deuxième moyen de réglage de façon à superpo5er à la variation d'écartement conjuguée à la varia~lon d'angle d'avance, une variation indépendante d'ecartement qui peut s'ajouter ou se retrancher de la première, suivant le sens d'entra~nement en rotation du co~posant 20. libre en rotation de l'ensemble vis/écrou.
La description détaillée ainsi que les figures ci-après permettent de mieux comprendre, de façon non limitative, les caractéristiques du procédé de réglage suivant l'invention d'un laminoir à cylindres 25. obliques, et celles des differents modes de réalisation du laminoir qui fait egalement partie de l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation et en coupe d'une cage porte-cylindre d'un laminoir oblique, comportant les moyens de réglage 30. suivant l'i~vention, équipée d'un arbre moteur monté radialement par rapport à l'axe de laminage.
La figure 2 est une vue de dessus, du cylindre de laminage de la figure l en position de travail sur un tube ou une barre en cours de 35. la~inage.
La figure 3 est une vue selon l'axe de lamlnage côté sortie, d'un laminoir à trois cylindres équipé des moyens de réglage suivant l'invention.
3 7~3 ~
_9_ La figure 4 est une vue en élév~tion et en coupe d'une cage porte-cylindre d'un laminoir obllque, co~portant les ~oyens de réglage suivant l'invention, équipée d'un arbre moteur perpendiculaire ~ l'axe de réglage.
5.
La fi~ure S est une vue de dessus de la fiKure 4.
Ls figure 6 est une vue schématique du c8té aval d'un autre mode de réalisation d'un laminoir à cylindres obl~ques, suivant l'invention, 10. permettant la mi8e en oeuvre du procédé suivant l'invention, de façon particulièrement avan~ageuse.
La figure 7 est une vue en coupe suivant A-A de la figure 6.
15. La figure 8 est une vue schématique du côté amont du laminoir de la figure 6.
La figure 9 est une vue de dessus de la figure 7.
20. La figure 10 est une vue partielle en coupe suivant H-H de la figure 9.
La figure 1 represente de façon schématique en elévation et en coupe, un cylindre de laminage, d'un laminoir oblique à trois cylindres 25. équipé du dispositif de réglage suivant l'invention.
Sur cette figure, on remarque l'axe de laminage (Xo Xl), le long duquel un tube ou une barre de révolution (1) est en cours de laminage.
30.
Le cylindre oblique (2) est monté sur un axe de révolution (Yo Yl) à
l'intérleur d'une cage (3) de forme générale cylindrique, dans laquelle il repose sur des paliers (4).
35. La cage (3) est elle-même montée en rotation autour d'un axe de réglage (Zo Zl~ perpendiculaire a l'axe (Xo Xl~, et l'intersectant.
Cet axe de réglage (Zo Zl) intersecte l'a~e (Yo Yl), et traverse la surface du cylindre dans la zone de contact avec le tube (1). Le polnt (5) de traversée de la surface du cylindre par l'axe (Zo Zl)- se trouve dans la zone de callbrage~ ~ l'extrémlté de la zone de contact du côté sortl~ d~ tube, zone dans laquelle le travail du cylindre consiste essentiellement à égaliser la surface cylindrlque du ~ube, de façon à éliminer les ondulations de profil hélicoldal résultant de 5. l'avance.
Dans le cas de cette figure les axes perpend~culaires (XoXl~ et (Zo Zl) sont dans le plan de la figure et l'axe de révolution (YoYl) du cylindre (2) est incliné par rapport à ce plan qu'il traverse d son 10. point d'intersection avec l'axe de ré~lage (Z0zl)-La figure 2 est une vue de dessus suivant l'axe de réglage (Zo Zl) dela figure l. Le plan de cette figure, perpendiculaire à (Z0zl) contient l'axe (XoXl~. On a représenté uniquement le cylindre (2) et 15. le tube ou barre (1), la cage (3) étant enlevée. La projection sur le plan de là figure de 17axe de révolution (YoYl) fait avec l'axe (X~Xl) un angle (A). Cet angle (A) est, par définition l'angle d'avance du cylindre (2) par rapport à l'axe de laminage.
20. Cet angle est réglable par rotation de la cage (3) autour de l'axe (ZOzl)- Il peut être par exemple de 10.
Dans le cas de la figure 2, le cylindre (2) vu de dessus tourne dans 25. le sens de la flèche (sens des aiguilles d'une montre) pour entra~ner le produit le long de l'axe (X0 Xl) de droite à gauche.
Comme le montre la figure 1, l'angle d'inclinaison (i) de l'axe d~
révolution (Yo Yl) par rapport à l'axe de réglage (Zo Zl) est 30. d'environ 45. Cet angle est fixe et indépendant de l'angle d'avance.
Il peut varier suivant les caractéristiques des laminoirs d'environ 20 à environ 70.
On remarque par ailleurs, que l'axe de révolution (Yo Yl) est orienté
35. de façon à se rapprocher de l'axe de laminage (Xo Xl), en direction de la ~one de sortie du produit laminé du laminoir. Par construction cet axe n'intersecte pas l'axe de laminage sauf lorsque l'angle d'avance (A) est égal ~ 0, ce qui n'est ~amais le cas en position de laminage.
Le cylindre de laminage (2~ a un profll de révolution dont la 3ection décro~t en direction de la zone de ~ortle du produit ~ laminer. Dans la zone de callbrage, le profil de la génératrice du cylindre est determiné de façon à lisser la aurface de 18 barre en atténuant ou 5. supprimant les ondulations héllco~dales qutelle peut présenter.
Suivant l'inventlon, le réglage de l'an~le d'avance (A) est effectué
en faisant tourner la cage (3) autour de l'axe de réglage (ZO Zl) jusqu'à lui donner l'orient~tion angulaire voulue. Dans le cas de la 10. figure 1, on a~ufite l'angle d'avance (A) à la valeur désirée, en faisan~ tourner, par un moyen connu et non représen~é, la cage (3~ à
l'intér~eur d'une enveloppe annulaire fixe (6), qui est elle-même solidarisée avec la structure fixe du laminoir également non représentée~
15.
Un moyen de calage angulaire non représenté permet de caler la cage (3~ dans une posltion angulaire déterminée à l'Lntérieur de l'enveloppe (6). On Yoit que, grâce à ce procédé de réglage de l'anglP
d'avance suivant l'invention, il est possible de faire varier l'angle 20. d'avance, dans de très larges limites, sans perturber notablement les conditions de laminage. On constate en effet, que la rotation de la cage autour de l'axe (Zo Zl) fait tourner le cylindre, da~s sa zone de contact avec la barre ou le tube autour du point fixe (5) qui est sur l'axe de réglage. Ce point (5~ est normalement situé dans la zone de 25. calibrage (C) du cylindre. Sur la figure 1 le repère (7) represen~e sur le cylindre la limite entre la zone de calibrage (C) et la zone de r~duction.
De telles possibilités ne sont pas offertes par les méthodes de 30. réglage connues, telles que celle décrite dans l'article publié dans "Iron and Steel Engineer" (Octobre 1981 pages 51 à 54).
Il est également possible, suivant l'invention, de régler le diamètre de sortie des produits laminés, sans modifier notablement les 35. conditions de laminage. Ceci est realisé en faisant glisser la cage porte-cylindre (3), ~ l'intérieur de l'enveloppe fixe (6), suivant l'axe (Zo Zl)- Des moyens connus et non décrits permettent de réaliser ce glissement et de caler axialement la cage (3) par rapport à
l'enveloppe (6), en n'impor~e quel point à l'interieur de la plage de 40. réglage. Ce réglage par glissement, le long de l'axe (Zo Zl)-7.3i7 ~ 12n'entraIne pas de déplacement du cyllndre le long de l'~xe (Xo Xl) et donc pas non plu8 de déplacement de son poin~ (5) de rotstlon au contact du produit en cours de laminage. Ceci garantlt la posslblll~é
d'a~uster l'angle d'avance (A) aux nouvelles conditions de l~inage 5~ sans per~urbations no~ables. Il est en effet nécessaire d'ad~pter l'angle d'avsnce au di~ètre de sortie du produit, ~i on veut maintenir un bon état de surface.
Tou~ours dans le cas de la figure l, le cylindre de laminage (2~ est lO. Pntrainé en rotation, quelle que soit la position de réglage, par un couple de pignons coniques dentés (8) et (9). Le pignon ~8) est calé
sur l'arbre (lO) qui entra~ne le cylindre autour de l'axe (Yo Yl). Le pignon (9) est cale sur l'arbre moteur (11) monté sur l'axe (Zo Zl) qui l'entra~ne grâce à un moyen moteur non representé.
15.
Un laminoir de ce type comporte au moins trois cages, ~elles que celle représentée figure l, dont les axes de réglage, tels que (Zo Zl)~ sont répartis autour d'un axe de laminage, tel que (Xo Xl). Dans le cas d'un laminoir à trois cylindres, ces axes tels que (Zo Zl) sont 20. disposés, à 120~ les uns des autres autour de l'axe (Xo Xl) et sont concourants.
Les enveloppes (6) occupent, le plus souvent, une position fixe dans l'espace, ce qui facilite l'entrainement des arbres moteurs ~11) par 25. des moyens moteurs adaptés. Les vitesses de rotation de ces arbres sont, de préference, synchronisées.
La figure 3 est une vue selon l'axe de laminage du côté de la sortie du produit laminé d'un laminoir à trois cylindres obliques suivant 30. l'invention. Le plan de la figure est perpendiculaire à l'axe de la~inage, lequel est repéré en (X2). On voit trois cylindres de laminage (12, 13, 14) dont les axes de révolution sout (Y2, Y3, Y~).
Ces cylindres sont ~ontés dans des cages (15, 16, 17) de forme cylindrique de révolution qui peuvent coulisser et tourner avec un ; 35. minimum de jeu à l'intérieur d'enveloppes annulaires ~18, 19, 20) montées solidaires entre elles par l'intermédiaire des pièces (55) (56) (57)-Chacune de ces cages peut tourner autour de l'un des trois axes de 3t~
réglage ~Z2. Z3. Z~) perpendlculaires a l'axe de laminage et concourants en (X2) dan~ le cas de la flgure. Chacune de ces c~ges comporte les mêmes moyens de r~glage conformes ~ l'invention. Ces moyens 80nt figurés, de façon sch~matique, dans le cas de la C~g2 5. (15). Celle-ci comporte sur sa paroi latérale un ergot (21) qui est maintenu dang une position angulaire déterminée par deux butées ~ ~i8 (22, 23) butées que l'on peut déplacer en les engageant plu~ ou moins à llintérieur des loge~ents filetés (24~ 25~ fixés sur l'enveloppe (18~. En vissant et dévissant ces butées, on peut dépl~cer l'ergot 10. transversalement par rapport à l'axe de réglage (Z2) et donc faire tourner la cage (15) d'un angle déterminé et la caler dans une position angulaire bien préciseO On ajuste ainsi l'angle d'avance co~me cela a été décrit plus haut.
15. De même on peut déplacer la cage (15) le long de l'axe (Z2) de fa~on à
régler 18 section de sortie de la barre la~inée. Des ~oyens simples de réaliser ce déplacement sont constitués par des butées ajustables.
La figure montre quatre butées comportant des tiges (26), (27)l (28), 20. (29) parallèles à l'axe (Z2) Les tiges (27) (28) qui sont des vis de pression de longueur réglable, sont montées vissées dans des manchons filetés (31) (32) fixés sur un couvercle ~34) perpendiculaire à (Z2) et solidaire de l'enveloppe (18). Les tiges (26) (29) qui sont des tiges de rappel hydraulique du type tige de vérin sont montées sur des 25. corps (30) (33) fixés sur le couvercle (34) perpendiculaire à (Z2) et solidaire de l'enveloppe (18). A l'autre extremité les deux tiges (26) ~29) comportent des têtes (35) (36jlogées dans une rainure annulaire (37), ayant des bords de retenue (39), formée sur la face supérieure (38) de la cage (15). Les deux tiges à vis (27) (28) sont en appui 30. direct par leurs extremités libres ~40) (41) sur la face (38) tandis que les tiges (26) (29) exercent une force de rappel dans le sens opposé.
On comprend qu'en réglant correctement les tiges (26) (27) (28) (29) 35. on peut déplacer axialement la cage (15) et la caler axialement en un point ~uelconque de l'axe (Z2)-En variante le dispositif de réglage ax~al a butées tel que décritpeut comporter au lieu de deux vis de pression telles que (27) (28) un calage en troi~ points ou plus ~u lleu de deux, les tlges de rappel telles que (26) (29) étant associées selon les besoin3.
On règl~ axialement ch~cune des csges (16) (17), de la même façon que la cage (15) par des moyens semblables non représentés. On règle ainsi les trois cylindres de laminage (12), (13) et (14) avec le ~ême angle d'avance (A) par rapport à l'axe de lamlnage et le même écartement par rapport à cet axeO
10. L'entralnement en rotation de chague cylindre est fait par un couple de pignons dentés conlques (42) (43) représentés en ~irets. D s moyens moteurs non figurés entra~nent des arbres moteurs, disposés radialement suivant les axes de réglage, tels que l'arbre (44).
15. Un bati (45) maintient l'ensemble en position fixe. Les produits lami~és au moyen de ce laminoir circulent à travers celui-ci, en tournant sur eux-mêmes, le long de l'axe de lamlnage.
A titre d'exemple on peut laminer avec un laminoir tel que celui 20. décrit à la figure 3 équipé de trois cylindres dont le diamètre maximal de la partie utilisée durant le laminage est de 800 mm des tubes dont le diamètre extérieur fini est compris entre 200 et400 mm sans changement de cylindres.
25. Avec un montage de cylindres tel que l'angle ~i) soit de 60, le diamètre fini est obtenu en réglant pour chaque diamètre recherché
l'angle d'avance (A) et la posit$on radiale des cylindres selon leur axe de réglage respectif (Z2> Z3- Z4) 30. Ainsi pour les dimensions citées, l'angle d'avance peut varier de A =
17 pour un diamètre extérieur fini de 219 mm à A = 11 pour un diamètre exterleur fini de 406 mm.
Les gammes de laminage, sur mandrin intérieur, suivantes sont 35. utilisées à titre d'exemple :
1) Ebauche : diamètre (extérieur) - 270 mm épaisseur - 45 mm -lS
tube ini obtenu : diamètre (extérleur) - 2Ig mm épaisseur - 8 mm soit un allongement ~rapport longueur du tube finl/tube ébauche~ de 5. ~.
2) Ebauche : dia~ètre ~extérieur) - 460 mm épaisseur - 50 mm O. tube fini obtenu : diamètre (extérieur) - 406 mm épaisseur - 9,5 ~m soit un allongement de 5,4.
15. Les figures 4 et 5 representent une variante de réalisativn du procédé
et du dispositif suivant l'invention. Il s'agit d'un lamino$r a trois cylindres obliques dont un seul cylindre est représenté. La figure 4 est une vue en élévation et en coupe pas~ant par l'axe de reglage. La figure 5 est une vue de dessus suivant l'axe (Z5 Z6) de la figure 4.
20- Comme dans le cas des figures precedentes, le cylindre (46) tou}nP
autour d'un axe de révolution (Ys Y6) à l'intérieur d'une cage cylindrique de révolution (47)O Cette cage peut tourner autour d'un axe de réglage (Z5 Z6)~ ou glisser le long de celui-ci à l'interieur d'une enveloppe annulaire fixe (48~. L'a~e (Zs Z~) est perpendiculaire 25. et coupe l'axe de laminage (X3 X4). Il coupe également l'axe de révolution (Y5 Y6). Comme le montre la figure 4, l'axe de réglage traverse la paroi du cylindre (46) dans sa zone de contact avec le tube (49), en cours de laminage, conformément à l'invention.
L'entra~nement en rotation du cylindre (46) est fait an moyen d'un 30- couple de pignons coniques dentés (50) (51). Le pignon (51~ est monté
sur l'arbre moteur (52) perpendiculaire à l'axe de réglage (Z5 Z6)~
qui est entra~né par un moteur non représenté.
Cet arbre (52), comme le montrent les figures 4 et 5, est monte de 35. façon à s'écarter le moins possible du parallélisme par rapport à
l'axe de laminage (X3 X4).
Pour cela l'arbre (52) est disposé par construction ~ l'intérieur de la cage (47) de fason que, en projection sur le plan de la figure 5, 3~7 il forme, avec l~ pro~ection sur ce meme plan de l'axe de révolutlon (Ys Y6~, un angle (B) d~nt 1A valeur est proche de la valeur moyenne qu'on donne a l'angle (A) du cylindre (46). Cette dlsposltlon permet de reller l'arbre ~oteur (52) ~ un moyen moteur dont l'arbr4 est 5. sensiblement parall~le ~ l'axe de laminage. Afin cependant de pouvoir régler l'angle dlavance (A) dans la plage de réglage voulue, on pr~evoit une ou plusieurs liaisons articulées, telles que des cardans et allonges entre l'arbre (52) et l'arbre du moyen moteur. Une telle liaison est figurée schématiquement en (53). On comprend que 8i lO. l'angle SB) a été bien choisi, il suffit de pouvoir écarter l'arbre (52) de l'axe de llarbre du moyen moteur d'un angle qui n'est pas supérieur a la moitié de l'angle d'avance (A) maximal. On conserve donc intégralement la possibilité de reglage de (A) par rotation de la cage (47) autour de l'axe de réglage (Z5 Z6)- Le mouvement de l'arbre 15. (52) est permis par l'échancrure (54) pratiquée dans la cage (47) et son enveloppe (48~.
Une telle disposition permet de réaliser un laminoir à trois cylindres comportant des cages entralnées elles-mêmes en rotation autour de 20. l'axe de laminage (X3 X4) par leurs enveloppes, montées à leur tour en rotation par rapport à un bâti fixe. En donnant aux cages une vitesse de rotation égale et de sens contraire à celle du produit en cours de la~inage on peut laminer ce produit sans qu'il tourne par rapport au bâti du laminoir. On facilite ainsi l'introduction et l'extraction des 25. produits qu'on lamine, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas des produits de grandes longueurs. Grâce à un tel montage on peut aussi entra~ner chaque cylindre par engrenage planétaire et satellite. Il suffit de prévoir une liaison articulée, par exemple à
cardsn entre l'arbr~ porte-satellite et l'arbre d'entra~nement de 30. chaque cylindre, tel que l'arbre (52).
Les figures 6 à 10 représentent un autre mode de réalisation d'un la~inoir à cylindres obliques suivant l'invention comportant des moyens particuliers de réglage de l'écartement des cylindres par 35. rapport à l'axe de laminage, ainsi que de l'angle d'avance de ces cylindres par r~pport à ce même axe.
La figure 6 est une vue schématique d'ensemble, du côté aval, d'un la~inoir à trois cylindres obliques suivant l'invention, utilisé pour le laminage d'ul~e ébsuche de tube (101). L'axe de l~minage (Xs) e8t perpendiculaire au plan de la flgure. Le8 ~rois cyllndre~ (102~ 1O3J
1043 80nt montés dans des cages porte-cylindre (105, 106, 107) elle~-mêmes reliées par des plaque8 de ba~e (108, 109, 110) au bâti 5, (111) du la~inolr. Ce bâti est en deux part~eg, articulées l'une par rapport à 1'autre autour de l'axe (X6~ perpendiculalre au plan de la figure. ~es extrémités (112, 113) de ces deux parties sont maintenuçs en appui l'une contre l'autre en 51143, grâce a un Yérin non représenté. En cas d'efforts excessifs pendant le laminage, dépassant 10. la force de serrag~ du vérin, l'ouverture du bâti per~et d'év$ter les ruptures de pi~ces.
Trois vérins (115~ 116, 117)9 à commande hydraulique non représentée, permettent de faire varier l'angle d'avance des cylindre~ (102, 15. 103,104) et aussi, de façon conjuguée l'écartement de ces cylindres.
Les corps de ces vérins sont articulés sur le ba^ti (111) en (118, 119, 120). Leurs tiges (121, 122, 123) sont articulees sur des plvots (124, 125, 126) fixés sur des bagues (127, 128, 129) elles-mêmes solidaires respectivement des cages porte-cylindre (105, 106, 107). De cette 20. façon les vérins permettent de faire tourner les axes, tels que (Y7), (voir figure 7) des cylindres, tels que (102), autour de leurs axes de réglage tels que (Z7).
La figure 7 est une vue en coupe de la cage porte-cylindre (105), 25. suivant un plan passant par l'axe de laminage (Xs) et par l'axe de réglage (Z7) qui sont, suivant l'invention concourants et perpendiculaires. L'axe (Y7) du cylindre (102~ intersecte en (M) l'axe de réglage sous un angle (~) d'environ 30. Cet axe (Y7) est représenté dans le plan de la figure 7. Son inclinaison par rapport à
30. l'axe de laminage (Xs) est dans cette condition d'environ 60, l'angle d'avance étant alors nul. Le cylindre ~102) est calé en rotation par rapport à l'arbre porte-cylindre (130), de révolution, au moyen de la tige à extrémité filetée (131) qui est vissée dans le logement fileté
(132) du cylindre (102). Une ouverture (133) est ménagée dans le bâti 35. (111) pour le vlssage ou le dévissage de la tige (131).
L'arbre porte-cylindre (130) est monté en rotation autour de (Y7) au moyen de roulements (134, 135, 177) prenant appui sur la cage porte-cylindre (105). Ces roulements sont COIIÇUS, de façon connue, 3~
pour suppor~er les eforts de laminage. L'~rbre porte-cylindre (130) co~porte une couronne ~ denture conique (13$), calée ~n rotatlon sur lu~, sur laquelle engrène un pignon conique (137) monté sur un arbre (138~.Ceete di~position est analogue ~ celle représentée ~ la flgure 5. 4~
Dans le c~s de la présente figure 7 l'axe (X7) de l'arbre (138) est dans le plan de la figure. Dans les condltions de l~minage cet ~xe fait avec le plan de la figure un angle qui correspond ~ l'angle d'avance. De façon connue l'arbre (138) est rellé à un arbre moteur, 10. non represen~é, par une ou plusieurs llaisons articul~es, ~elles que des cardans, qui ne SODt pas non plus représentées.
La cage porte-cylindre (105) comporte une zone annulaire ~139), d'~xe (Z7), munie d'un filetage mâle (140). Ce filetage comporte moins de 15. trois filets et son pas est calculé de façon à réaliser une relation déterminée entre la variation d7angle d'avance et la variation conjuguée de l'écartement des cylindres, par rapport à l'axe de laminage (Xs) qu'on veut obtenir. Cette relation est principalement fonction des dimensions des ébauches de ~ubes, des caractéristlques 20. mécaniques du ~étal, dans les conditions de laminage, et des taux de réduction qu'on se propose de réaliser.
Un anneau écrou (141) est muni d'un filetage femelle (142) en prise avec le filetage mâle (140) lequel constitue la vis de cet ensemble 2s vis/ecrou. L'anneau (141) est monté libre en rotation ~ur un palier (143) qui compDrte egalement une bague de centrage et de retenue (144) qui assure le centrage de l'anneau (141) par rapport à l'axe (Z7) et le maintient en appui contre la plaque de base (108).
30.L'anneau écrou (141) comporte une couronne dentée (145), sur laquelle ; engrène un pignon denté (146) monté sur un a~e (147) qui traverse lebâti (111) et est entrainé en rotation par un premier moyen moteur tel qu'un moteur hydraulique représenté en (176) (Yoir figures 9 et 10).
Cette disposition est un premier moyen de réglage indépendant de 3s.1'ecartement du cylindre (102) par rapport a l'axe de laminage (Xs).
En effet pour une position angulaire donnée de la cage porte-cylindre (105) autour de l'axe de réglage, correspondant à un angle d'avance déterminé, la rotation de l'anneau écrou (141) dans un sens ou dans l'autre provoque un déplacement de la cage poree cyllndres ~105) le 40.1Ong de l'axe de réglage et donc une variation de l'écartement du ~ylindre (102) par rapport à l'axe de laminage (Xs). On peut, de façon connue9 entraIner l'anneau écrou (141) par le pre~ier moyen moteur de f3son indépendsnte, ou con~uguée avec l'entra~nement des de~x sutres anneaux ~crou (149, 150) qui déplacent chacune des deux autre8 cages 5 porte cylindre (106, 107).
La plaque de base (108) es~ fixée par des ~oyeos conn~8, ~el8 que des vis non représen~ée8~ au bâti (111). La bague (127), montée de révolution par rappor~ à l'axe (Z7) est calée en rotation sur la cage 10. porte-cylindre (105) et entoure l'en~emble vi~/écrou (140, 141).
Elle comporte un pivot de commande (124) d'axe (Xg) parallèle à (Z7) sur lequel s'articule en rotation l'extrémité de la tige ~121~ du verin (115) représenté figure 6.
15.
L'entraînement en rotation de la bague (127) autour de l'axe (Z7)) permet un réglage conjugué de l'angle d'a~ance et de l'écartement du cylindre (102) par rapport à l'axe de laminage (Xs) l'anneau écrou (141) étant calé en rotation par un moyen connu. Ainsi dans le cas de 20. la figure 7 une rotation de la bague (127), vue suivant Fl, dans le sens des aiguilles d'une montre, rapproche le cylindre (102) de l'axe (Xs) dans le cas d'un système vis écrou ayant un pas à droite et fait croItre llangle d'avance, initialement égal à zéro.
25. Les articulations des tiges de vérin (121, 122, 123) autour des pivots de commande (124, 125, 126) et celles (118, 119, 120) des corps de vérins (115, 116, 117) 3ur le bâti (111) sont conçues pour permettre, de façon connue, le déplacement des pivots (124, 125, 126) parallèlement à l'axe (Z7) dans les limites de réglage de l'écartement 30. des cylindres par rapport à l'axe (Xs).
Les trois pivots de synchronisation tl51, 152, 153), diamétralement OppOS2S aux trois pivots de commande, permeteent de synchroniser de façon rigoureuse l'action des trois vérins ~115, 116, 117). La figure 35. 8 montre les moyens de sy~chronisation mis en oeuvre dans le cas du présent laminoir. Deux leviers coudés à 120 (154, 155) sont articulés chacun autour d'un pivot (156, 157) fixé sur le bâti (111) et d'axe parallèle à (Xs). L'axe de chacun de ces pivots intersecte une bissectrice de l'angle de 120 formé par deux droites de réglage.
40. Les déplacements angulaires de ces leviers (154, 155) sont 7~
--zo--synchroni3és par une biellette (158) articulée en (159, 160) aux extrémités des bras (161, 162) de ces levier~. Le8 axe8 de~ points d'articulation (156, 159, 160, 157) sont parall~le~ a l'a~e de laminage (Xs) et forment les som~et6 d'un parallélogra~e déform~ble.
5- Chacun des trois pivots de synchronisation (151, 152, 153) est relié à
un bras d'un des deux leviers (154, 155) par une blellette identique tl63, 164, 165) au~ polnts d'articulation (166, 167, 168). Afln d'annuler le jeu entre les filetages (140) et (142) et de mettre alnsi en appui chaque cage porte-cylindre, telle que ~1053, contre le bâti 10. (111), un moyen de précontrainte tel que (169) permet d'exercer une tractlon sur chaque cage sulvant l'axe de r~glage (Z7) en direction du bâti (111). Ce dispositif romporte une tige de traction (170) d'axe (Z7~, vissée sur le sommet de la cage porte-cylindre (105). Cette tige traverse un vérin dont le corps (171) est solidaire du bâti (111). Un 15- piston ~nnulaire (172) coulisse dans le corps (171) et exerce une poussée sur la collerette (173), par l'intermédiaire du roulement annulaire (174), lorsqu'un fluide sous pression est lntroduit dans la chambre annulaire (175) par une canalisation non représentée. La collerette (173) est solidaire de la tige (170).
20.
Vn tel laminoir présente l'avantage d'une très grande compacité alliée à une grande robustesse et une grande rigldité. Cela résulte de l'utilisation d'un ensemble vis/~crou, monté à la péripherie de chaque cage porte-cylindre qui réduit au minimu~ llencombrement radialO
25.
Le procéd~ de réglage suivant 11invention ainsi que les différents modes de réalisation d'un laminoir mettant en oeuvre ce procédé
peuvent faire l'objet de très nombreuses variantes. Ces variantes ne sortent pas du domaine couvert par l'invention.
De préférence, dans ce procédé on détermine le sens de rotation de chaque cylindre pour que, en faisant tourner chaque cage porte-cylindre autour de son axe de réglage, dans un sens entraînan-t une diminution d'un angle d'avance positif, on réalise un écartement correspondant de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminage.
On règle de préférence l'angle d'avance ~ entre 3 et 30 ~
Selon la présente invention, il est également prévu un laminoir à cylindres obliques perme-ttant l'obtention de barres ou tubes métalliques de révolution, comportant au moins trois cylindres répartis autour d'un axe de laminage, chaque cylindre ayant un profil de révolution de section géneralement decroissante, du moins dans la partie assurant la réduction de diamètre extérieur du produit à laminer, depuis le côté d'entrée de celui-ci jusqu'à son côté de sortie et étant monté en porte à faux à une extrémité d'un arbre de révolution relié par un moyen de transmission à un moyen d'entrainement en rotation, cet arbre de révolution étant supporté par des paliers montés à l'intérieur d'une cage porte-cylindre, elle-même montée en rotation autour 3~3~
d'un axe de reglage qui coupe l~axe de révolution du cylindre en formant avec celui-ci un angle de 20 à 70 , traverse la surface du cylindre dans la zone de contact avec le produit en cours de laminage et coupe a anyle droit l'axe de laminage, un premier moyen de réglage permettant de régler l'écartement de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminage en dépla~ant la cage porte-cylindre le long de l'axe de réglage, laminoir dans lequel.
- le premier moyen de réglage comprend un ensemble vis-écrou axé sur l'axe de réglage dont l'un des deux composants est disposé à la périphérie de la cage porte-cylindre et solidaire de celle-ci, l'autre composant étant monté libre en rotation sur un palier fixe par rapport au bati du laminoir, un moyen d'entrainement en rotation permettant de faire tourner le composant libre en rotation, par rapport à
celui qui est solidaire de la cage porte-cylindre, autour de l'axe de réglage, d'une quantité déterminée pour déplacer la cage porte-cylindre de la longueur voulue le long de l'axe de réglage.
De préférence le composant qui est disposé à la périphérie de la cage porte-cylindre est la vis.
Chaque cylindre de laminage peut comporter une zone de calibraget à l'extrémité de la zone de déformation par réduction.
Avantage~sement, l'axe de réglage traverse la surface du cylindre dans la zone de calibrage.
Avantageusement l'intervalle de rotation du deuxième composant par rapport au premier est inférieur à deux tours~
.
7~
~ - 7 -De préférence le composant libre en rotation de l'ensemble vis/écrou peut comporter une couronne dentée qui peut etre entraînée en rotation par un premier moyen moteur qui actionne un pignon denté qui engrene sur cette couronne. De préférence également la vis de l'ensemble vis/écrou est constituée par un filetage, réalisé à la périphérie de la cage porte-cylindre, l'écrou étant une couronne écrou montée en rotation sur un palier relie de fa~on ~ixe au bati du laminoir.
De préférence au niveau de chaque cage porte-cylindre, un deuxième moyen de réglage comprend un moyen d'entrainement en rotation qui permet d'entrainer en rotation la cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage, sous l'action d'un deuxième moyen moteur. Celui-ci permet d'orienter la cage porte-cylindre de fa~on à donner au cylindre l'angle d'avance voulu par rapport a l'axe de laminage. De préférence un moyen de calage peut permettre d'empêcher la rotation du composant libre en rotation de l'ensembl~
vis/écrou, pendant l'entraînement en rotation de la cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage. L'action de ce moyen de calage permet d'effectuer, en agissant uniquement sur le deuxième moyen de réglage, une variation conjuguée de l'angle d'avance et de l'écartement du cylindre par rapport à l'axe de laminage.
On peut aussi prévoir de solidariser les deux composants de l'ensemble vis/écrou lorsqu'on fait agir le deuxième moyen de réglage, de fa~on à faire varier uniquement l'angle d'avance.
Une telle disposition faisant appel à un ensemble vis/écrou entourant la cage, pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, permet de réaliser une structure très robuste ! .i. .~
13~73~
~- 7a -et très compacte avec en particulier un encombrement radial réduit au minimum.
Par exemple le moyen d~entraînement en rotation de chaque cage porte-cylindre peut être un pivot fixé à la périphérie de ce~te cage sur lequel s~articule une tige actionnée par le deuxième moyen moteur; celui-ci peut avantageusement être un vérin. Le pivot peut être avantageusement monté sur une bague de révolution calée en rotation sur la cage porte-cylindre et entourant l'ensemble vis/écrou.
De préférence, un moyen de synchronisation des déplacementsangulaires de l'ensemble des cages porte-cylindre relie ces cages les unes aux autres, de facon à imposer à chaque instant à leurs cylindres un même angle d'avance par rapport à llaxe de laminage. Ce moyen de synchronisation peut par exemple etre réalisé avec des moyens de liaison articulés.
Avantageusement, au niveau de chaque cage porte-cylindre, un moyen de précontrainte permet de mettre en appui la cage porte-cylindre sur le bati, en annulant les jeux existan~s, en particulier au contact vis/écrou et au niveau du palier contre lequel porte le composant libre en rotation de l'ensemble vis/écrou. Avantageusement, ce moyen de précontrainte comporte un moyen de traction, disposé suivant l'axe de réglage, relié d'une part à la cage porte-cylindre et d'autre part au bâti. Ce moyen de traction applique sur la cage porte-cylindre une force orientée parallèlement à
l'axe de réglage et dirigée vers le bâti. Ce moyen de traction est avantageusement un vérin.
De préférence, le laminoir peut comporter un couple de pignons coniques qui assure la transmission du mouvement d'un arbre moteur à l'arbre sur lequel est monté chaque - 7b -cylindre du la~inoir. L'arbre moteur de chaque cylindre peut être monté radialement par rapport à l'axe de laminage, ou il peut etre perpendiculaire a l'axe de réglage. Le moteur peut etre relié au moyen moteur par une articulation flexible, telle qu'une articulation à cardan.
;. . ~
3~ 7 Grâce ~ la difipositlo~ ~uivane l'invention de l'~xe de réglage, et la variatlon con~uguée, il es~ possible de f~ire ~arler ~lmultané~ent 1'angle d'~vance et l'épaisseur du tube, ce qui p¢r~et de laminer le tube ~usqu'~ son extrémité en évlt~nt les blocages en fin de lamlnage, blocages dus aux déformations trlangulaire~ excessives que l'on a constatées contrairement ~ ce à quol on pouvait s'attendre sur un tel laminoir à trois cylindres.
Dans ce cas on accroit l'~cartement des cylindres et on réduit l'angle 10. d'avance.
Il est possible d'utiliser des ensembles vis/écrou dont le pas est adapté de fa~on à ajuster le rapport entre la variation d'angle d'avance et la variation de l'écartement des cylindres à la valeur 15. optimale. On peut aussi actionner de façon synchronisée le premier et le deuxième moyen de réglage de façon à superpo5er à la variation d'écartement conjuguée à la varia~lon d'angle d'avance, une variation indépendante d'ecartement qui peut s'ajouter ou se retrancher de la première, suivant le sens d'entra~nement en rotation du co~posant 20. libre en rotation de l'ensemble vis/écrou.
La description détaillée ainsi que les figures ci-après permettent de mieux comprendre, de façon non limitative, les caractéristiques du procédé de réglage suivant l'invention d'un laminoir à cylindres 25. obliques, et celles des differents modes de réalisation du laminoir qui fait egalement partie de l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation et en coupe d'une cage porte-cylindre d'un laminoir oblique, comportant les moyens de réglage 30. suivant l'i~vention, équipée d'un arbre moteur monté radialement par rapport à l'axe de laminage.
La figure 2 est une vue de dessus, du cylindre de laminage de la figure l en position de travail sur un tube ou une barre en cours de 35. la~inage.
La figure 3 est une vue selon l'axe de lamlnage côté sortie, d'un laminoir à trois cylindres équipé des moyens de réglage suivant l'invention.
3 7~3 ~
_9_ La figure 4 est une vue en élév~tion et en coupe d'une cage porte-cylindre d'un laminoir obllque, co~portant les ~oyens de réglage suivant l'invention, équipée d'un arbre moteur perpendiculaire ~ l'axe de réglage.
5.
La fi~ure S est une vue de dessus de la fiKure 4.
Ls figure 6 est une vue schématique du c8té aval d'un autre mode de réalisation d'un laminoir à cylindres obl~ques, suivant l'invention, 10. permettant la mi8e en oeuvre du procédé suivant l'invention, de façon particulièrement avan~ageuse.
La figure 7 est une vue en coupe suivant A-A de la figure 6.
15. La figure 8 est une vue schématique du côté amont du laminoir de la figure 6.
La figure 9 est une vue de dessus de la figure 7.
20. La figure 10 est une vue partielle en coupe suivant H-H de la figure 9.
La figure 1 represente de façon schématique en elévation et en coupe, un cylindre de laminage, d'un laminoir oblique à trois cylindres 25. équipé du dispositif de réglage suivant l'invention.
Sur cette figure, on remarque l'axe de laminage (Xo Xl), le long duquel un tube ou une barre de révolution (1) est en cours de laminage.
30.
Le cylindre oblique (2) est monté sur un axe de révolution (Yo Yl) à
l'intérleur d'une cage (3) de forme générale cylindrique, dans laquelle il repose sur des paliers (4).
35. La cage (3) est elle-même montée en rotation autour d'un axe de réglage (Zo Zl~ perpendiculaire a l'axe (Xo Xl~, et l'intersectant.
Cet axe de réglage (Zo Zl) intersecte l'a~e (Yo Yl), et traverse la surface du cylindre dans la zone de contact avec le tube (1). Le polnt (5) de traversée de la surface du cylindre par l'axe (Zo Zl)- se trouve dans la zone de callbrage~ ~ l'extrémlté de la zone de contact du côté sortl~ d~ tube, zone dans laquelle le travail du cylindre consiste essentiellement à égaliser la surface cylindrlque du ~ube, de façon à éliminer les ondulations de profil hélicoldal résultant de 5. l'avance.
Dans le cas de cette figure les axes perpend~culaires (XoXl~ et (Zo Zl) sont dans le plan de la figure et l'axe de révolution (YoYl) du cylindre (2) est incliné par rapport à ce plan qu'il traverse d son 10. point d'intersection avec l'axe de ré~lage (Z0zl)-La figure 2 est une vue de dessus suivant l'axe de réglage (Zo Zl) dela figure l. Le plan de cette figure, perpendiculaire à (Z0zl) contient l'axe (XoXl~. On a représenté uniquement le cylindre (2) et 15. le tube ou barre (1), la cage (3) étant enlevée. La projection sur le plan de là figure de 17axe de révolution (YoYl) fait avec l'axe (X~Xl) un angle (A). Cet angle (A) est, par définition l'angle d'avance du cylindre (2) par rapport à l'axe de laminage.
20. Cet angle est réglable par rotation de la cage (3) autour de l'axe (ZOzl)- Il peut être par exemple de 10.
Dans le cas de la figure 2, le cylindre (2) vu de dessus tourne dans 25. le sens de la flèche (sens des aiguilles d'une montre) pour entra~ner le produit le long de l'axe (X0 Xl) de droite à gauche.
Comme le montre la figure 1, l'angle d'inclinaison (i) de l'axe d~
révolution (Yo Yl) par rapport à l'axe de réglage (Zo Zl) est 30. d'environ 45. Cet angle est fixe et indépendant de l'angle d'avance.
Il peut varier suivant les caractéristiques des laminoirs d'environ 20 à environ 70.
On remarque par ailleurs, que l'axe de révolution (Yo Yl) est orienté
35. de façon à se rapprocher de l'axe de laminage (Xo Xl), en direction de la ~one de sortie du produit laminé du laminoir. Par construction cet axe n'intersecte pas l'axe de laminage sauf lorsque l'angle d'avance (A) est égal ~ 0, ce qui n'est ~amais le cas en position de laminage.
Le cylindre de laminage (2~ a un profll de révolution dont la 3ection décro~t en direction de la zone de ~ortle du produit ~ laminer. Dans la zone de callbrage, le profil de la génératrice du cylindre est determiné de façon à lisser la aurface de 18 barre en atténuant ou 5. supprimant les ondulations héllco~dales qutelle peut présenter.
Suivant l'inventlon, le réglage de l'an~le d'avance (A) est effectué
en faisant tourner la cage (3) autour de l'axe de réglage (ZO Zl) jusqu'à lui donner l'orient~tion angulaire voulue. Dans le cas de la 10. figure 1, on a~ufite l'angle d'avance (A) à la valeur désirée, en faisan~ tourner, par un moyen connu et non représen~é, la cage (3~ à
l'intér~eur d'une enveloppe annulaire fixe (6), qui est elle-même solidarisée avec la structure fixe du laminoir également non représentée~
15.
Un moyen de calage angulaire non représenté permet de caler la cage (3~ dans une posltion angulaire déterminée à l'Lntérieur de l'enveloppe (6). On Yoit que, grâce à ce procédé de réglage de l'anglP
d'avance suivant l'invention, il est possible de faire varier l'angle 20. d'avance, dans de très larges limites, sans perturber notablement les conditions de laminage. On constate en effet, que la rotation de la cage autour de l'axe (Zo Zl) fait tourner le cylindre, da~s sa zone de contact avec la barre ou le tube autour du point fixe (5) qui est sur l'axe de réglage. Ce point (5~ est normalement situé dans la zone de 25. calibrage (C) du cylindre. Sur la figure 1 le repère (7) represen~e sur le cylindre la limite entre la zone de calibrage (C) et la zone de r~duction.
De telles possibilités ne sont pas offertes par les méthodes de 30. réglage connues, telles que celle décrite dans l'article publié dans "Iron and Steel Engineer" (Octobre 1981 pages 51 à 54).
Il est également possible, suivant l'invention, de régler le diamètre de sortie des produits laminés, sans modifier notablement les 35. conditions de laminage. Ceci est realisé en faisant glisser la cage porte-cylindre (3), ~ l'intérieur de l'enveloppe fixe (6), suivant l'axe (Zo Zl)- Des moyens connus et non décrits permettent de réaliser ce glissement et de caler axialement la cage (3) par rapport à
l'enveloppe (6), en n'impor~e quel point à l'interieur de la plage de 40. réglage. Ce réglage par glissement, le long de l'axe (Zo Zl)-7.3i7 ~ 12n'entraIne pas de déplacement du cyllndre le long de l'~xe (Xo Xl) et donc pas non plu8 de déplacement de son poin~ (5) de rotstlon au contact du produit en cours de laminage. Ceci garantlt la posslblll~é
d'a~uster l'angle d'avance (A) aux nouvelles conditions de l~inage 5~ sans per~urbations no~ables. Il est en effet nécessaire d'ad~pter l'angle d'avsnce au di~ètre de sortie du produit, ~i on veut maintenir un bon état de surface.
Tou~ours dans le cas de la figure l, le cylindre de laminage (2~ est lO. Pntrainé en rotation, quelle que soit la position de réglage, par un couple de pignons coniques dentés (8) et (9). Le pignon ~8) est calé
sur l'arbre (lO) qui entra~ne le cylindre autour de l'axe (Yo Yl). Le pignon (9) est cale sur l'arbre moteur (11) monté sur l'axe (Zo Zl) qui l'entra~ne grâce à un moyen moteur non representé.
15.
Un laminoir de ce type comporte au moins trois cages, ~elles que celle représentée figure l, dont les axes de réglage, tels que (Zo Zl)~ sont répartis autour d'un axe de laminage, tel que (Xo Xl). Dans le cas d'un laminoir à trois cylindres, ces axes tels que (Zo Zl) sont 20. disposés, à 120~ les uns des autres autour de l'axe (Xo Xl) et sont concourants.
Les enveloppes (6) occupent, le plus souvent, une position fixe dans l'espace, ce qui facilite l'entrainement des arbres moteurs ~11) par 25. des moyens moteurs adaptés. Les vitesses de rotation de ces arbres sont, de préference, synchronisées.
La figure 3 est une vue selon l'axe de laminage du côté de la sortie du produit laminé d'un laminoir à trois cylindres obliques suivant 30. l'invention. Le plan de la figure est perpendiculaire à l'axe de la~inage, lequel est repéré en (X2). On voit trois cylindres de laminage (12, 13, 14) dont les axes de révolution sout (Y2, Y3, Y~).
Ces cylindres sont ~ontés dans des cages (15, 16, 17) de forme cylindrique de révolution qui peuvent coulisser et tourner avec un ; 35. minimum de jeu à l'intérieur d'enveloppes annulaires ~18, 19, 20) montées solidaires entre elles par l'intermédiaire des pièces (55) (56) (57)-Chacune de ces cages peut tourner autour de l'un des trois axes de 3t~
réglage ~Z2. Z3. Z~) perpendlculaires a l'axe de laminage et concourants en (X2) dan~ le cas de la flgure. Chacune de ces c~ges comporte les mêmes moyens de r~glage conformes ~ l'invention. Ces moyens 80nt figurés, de façon sch~matique, dans le cas de la C~g2 5. (15). Celle-ci comporte sur sa paroi latérale un ergot (21) qui est maintenu dang une position angulaire déterminée par deux butées ~ ~i8 (22, 23) butées que l'on peut déplacer en les engageant plu~ ou moins à llintérieur des loge~ents filetés (24~ 25~ fixés sur l'enveloppe (18~. En vissant et dévissant ces butées, on peut dépl~cer l'ergot 10. transversalement par rapport à l'axe de réglage (Z2) et donc faire tourner la cage (15) d'un angle déterminé et la caler dans une position angulaire bien préciseO On ajuste ainsi l'angle d'avance co~me cela a été décrit plus haut.
15. De même on peut déplacer la cage (15) le long de l'axe (Z2) de fa~on à
régler 18 section de sortie de la barre la~inée. Des ~oyens simples de réaliser ce déplacement sont constitués par des butées ajustables.
La figure montre quatre butées comportant des tiges (26), (27)l (28), 20. (29) parallèles à l'axe (Z2) Les tiges (27) (28) qui sont des vis de pression de longueur réglable, sont montées vissées dans des manchons filetés (31) (32) fixés sur un couvercle ~34) perpendiculaire à (Z2) et solidaire de l'enveloppe (18). Les tiges (26) (29) qui sont des tiges de rappel hydraulique du type tige de vérin sont montées sur des 25. corps (30) (33) fixés sur le couvercle (34) perpendiculaire à (Z2) et solidaire de l'enveloppe (18). A l'autre extremité les deux tiges (26) ~29) comportent des têtes (35) (36jlogées dans une rainure annulaire (37), ayant des bords de retenue (39), formée sur la face supérieure (38) de la cage (15). Les deux tiges à vis (27) (28) sont en appui 30. direct par leurs extremités libres ~40) (41) sur la face (38) tandis que les tiges (26) (29) exercent une force de rappel dans le sens opposé.
On comprend qu'en réglant correctement les tiges (26) (27) (28) (29) 35. on peut déplacer axialement la cage (15) et la caler axialement en un point ~uelconque de l'axe (Z2)-En variante le dispositif de réglage ax~al a butées tel que décritpeut comporter au lieu de deux vis de pression telles que (27) (28) un calage en troi~ points ou plus ~u lleu de deux, les tlges de rappel telles que (26) (29) étant associées selon les besoin3.
On règl~ axialement ch~cune des csges (16) (17), de la même façon que la cage (15) par des moyens semblables non représentés. On règle ainsi les trois cylindres de laminage (12), (13) et (14) avec le ~ême angle d'avance (A) par rapport à l'axe de lamlnage et le même écartement par rapport à cet axeO
10. L'entralnement en rotation de chague cylindre est fait par un couple de pignons dentés conlques (42) (43) représentés en ~irets. D s moyens moteurs non figurés entra~nent des arbres moteurs, disposés radialement suivant les axes de réglage, tels que l'arbre (44).
15. Un bati (45) maintient l'ensemble en position fixe. Les produits lami~és au moyen de ce laminoir circulent à travers celui-ci, en tournant sur eux-mêmes, le long de l'axe de lamlnage.
A titre d'exemple on peut laminer avec un laminoir tel que celui 20. décrit à la figure 3 équipé de trois cylindres dont le diamètre maximal de la partie utilisée durant le laminage est de 800 mm des tubes dont le diamètre extérieur fini est compris entre 200 et400 mm sans changement de cylindres.
25. Avec un montage de cylindres tel que l'angle ~i) soit de 60, le diamètre fini est obtenu en réglant pour chaque diamètre recherché
l'angle d'avance (A) et la posit$on radiale des cylindres selon leur axe de réglage respectif (Z2> Z3- Z4) 30. Ainsi pour les dimensions citées, l'angle d'avance peut varier de A =
17 pour un diamètre extérieur fini de 219 mm à A = 11 pour un diamètre exterleur fini de 406 mm.
Les gammes de laminage, sur mandrin intérieur, suivantes sont 35. utilisées à titre d'exemple :
1) Ebauche : diamètre (extérieur) - 270 mm épaisseur - 45 mm -lS
tube ini obtenu : diamètre (extérleur) - 2Ig mm épaisseur - 8 mm soit un allongement ~rapport longueur du tube finl/tube ébauche~ de 5. ~.
2) Ebauche : dia~ètre ~extérieur) - 460 mm épaisseur - 50 mm O. tube fini obtenu : diamètre (extérieur) - 406 mm épaisseur - 9,5 ~m soit un allongement de 5,4.
15. Les figures 4 et 5 representent une variante de réalisativn du procédé
et du dispositif suivant l'invention. Il s'agit d'un lamino$r a trois cylindres obliques dont un seul cylindre est représenté. La figure 4 est une vue en élévation et en coupe pas~ant par l'axe de reglage. La figure 5 est une vue de dessus suivant l'axe (Z5 Z6) de la figure 4.
20- Comme dans le cas des figures precedentes, le cylindre (46) tou}nP
autour d'un axe de révolution (Ys Y6) à l'intérieur d'une cage cylindrique de révolution (47)O Cette cage peut tourner autour d'un axe de réglage (Z5 Z6)~ ou glisser le long de celui-ci à l'interieur d'une enveloppe annulaire fixe (48~. L'a~e (Zs Z~) est perpendiculaire 25. et coupe l'axe de laminage (X3 X4). Il coupe également l'axe de révolution (Y5 Y6). Comme le montre la figure 4, l'axe de réglage traverse la paroi du cylindre (46) dans sa zone de contact avec le tube (49), en cours de laminage, conformément à l'invention.
L'entra~nement en rotation du cylindre (46) est fait an moyen d'un 30- couple de pignons coniques dentés (50) (51). Le pignon (51~ est monté
sur l'arbre moteur (52) perpendiculaire à l'axe de réglage (Z5 Z6)~
qui est entra~né par un moteur non représenté.
Cet arbre (52), comme le montrent les figures 4 et 5, est monte de 35. façon à s'écarter le moins possible du parallélisme par rapport à
l'axe de laminage (X3 X4).
Pour cela l'arbre (52) est disposé par construction ~ l'intérieur de la cage (47) de fason que, en projection sur le plan de la figure 5, 3~7 il forme, avec l~ pro~ection sur ce meme plan de l'axe de révolutlon (Ys Y6~, un angle (B) d~nt 1A valeur est proche de la valeur moyenne qu'on donne a l'angle (A) du cylindre (46). Cette dlsposltlon permet de reller l'arbre ~oteur (52) ~ un moyen moteur dont l'arbr4 est 5. sensiblement parall~le ~ l'axe de laminage. Afin cependant de pouvoir régler l'angle dlavance (A) dans la plage de réglage voulue, on pr~evoit une ou plusieurs liaisons articulées, telles que des cardans et allonges entre l'arbre (52) et l'arbre du moyen moteur. Une telle liaison est figurée schématiquement en (53). On comprend que 8i lO. l'angle SB) a été bien choisi, il suffit de pouvoir écarter l'arbre (52) de l'axe de llarbre du moyen moteur d'un angle qui n'est pas supérieur a la moitié de l'angle d'avance (A) maximal. On conserve donc intégralement la possibilité de reglage de (A) par rotation de la cage (47) autour de l'axe de réglage (Z5 Z6)- Le mouvement de l'arbre 15. (52) est permis par l'échancrure (54) pratiquée dans la cage (47) et son enveloppe (48~.
Une telle disposition permet de réaliser un laminoir à trois cylindres comportant des cages entralnées elles-mêmes en rotation autour de 20. l'axe de laminage (X3 X4) par leurs enveloppes, montées à leur tour en rotation par rapport à un bâti fixe. En donnant aux cages une vitesse de rotation égale et de sens contraire à celle du produit en cours de la~inage on peut laminer ce produit sans qu'il tourne par rapport au bâti du laminoir. On facilite ainsi l'introduction et l'extraction des 25. produits qu'on lamine, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas des produits de grandes longueurs. Grâce à un tel montage on peut aussi entra~ner chaque cylindre par engrenage planétaire et satellite. Il suffit de prévoir une liaison articulée, par exemple à
cardsn entre l'arbr~ porte-satellite et l'arbre d'entra~nement de 30. chaque cylindre, tel que l'arbre (52).
Les figures 6 à 10 représentent un autre mode de réalisation d'un la~inoir à cylindres obliques suivant l'invention comportant des moyens particuliers de réglage de l'écartement des cylindres par 35. rapport à l'axe de laminage, ainsi que de l'angle d'avance de ces cylindres par r~pport à ce même axe.
La figure 6 est une vue schématique d'ensemble, du côté aval, d'un la~inoir à trois cylindres obliques suivant l'invention, utilisé pour le laminage d'ul~e ébsuche de tube (101). L'axe de l~minage (Xs) e8t perpendiculaire au plan de la flgure. Le8 ~rois cyllndre~ (102~ 1O3J
1043 80nt montés dans des cages porte-cylindre (105, 106, 107) elle~-mêmes reliées par des plaque8 de ba~e (108, 109, 110) au bâti 5, (111) du la~inolr. Ce bâti est en deux part~eg, articulées l'une par rapport à 1'autre autour de l'axe (X6~ perpendiculalre au plan de la figure. ~es extrémités (112, 113) de ces deux parties sont maintenuçs en appui l'une contre l'autre en 51143, grâce a un Yérin non représenté. En cas d'efforts excessifs pendant le laminage, dépassant 10. la force de serrag~ du vérin, l'ouverture du bâti per~et d'év$ter les ruptures de pi~ces.
Trois vérins (115~ 116, 117)9 à commande hydraulique non représentée, permettent de faire varier l'angle d'avance des cylindre~ (102, 15. 103,104) et aussi, de façon conjuguée l'écartement de ces cylindres.
Les corps de ces vérins sont articulés sur le ba^ti (111) en (118, 119, 120). Leurs tiges (121, 122, 123) sont articulees sur des plvots (124, 125, 126) fixés sur des bagues (127, 128, 129) elles-mêmes solidaires respectivement des cages porte-cylindre (105, 106, 107). De cette 20. façon les vérins permettent de faire tourner les axes, tels que (Y7), (voir figure 7) des cylindres, tels que (102), autour de leurs axes de réglage tels que (Z7).
La figure 7 est une vue en coupe de la cage porte-cylindre (105), 25. suivant un plan passant par l'axe de laminage (Xs) et par l'axe de réglage (Z7) qui sont, suivant l'invention concourants et perpendiculaires. L'axe (Y7) du cylindre (102~ intersecte en (M) l'axe de réglage sous un angle (~) d'environ 30. Cet axe (Y7) est représenté dans le plan de la figure 7. Son inclinaison par rapport à
30. l'axe de laminage (Xs) est dans cette condition d'environ 60, l'angle d'avance étant alors nul. Le cylindre ~102) est calé en rotation par rapport à l'arbre porte-cylindre (130), de révolution, au moyen de la tige à extrémité filetée (131) qui est vissée dans le logement fileté
(132) du cylindre (102). Une ouverture (133) est ménagée dans le bâti 35. (111) pour le vlssage ou le dévissage de la tige (131).
L'arbre porte-cylindre (130) est monté en rotation autour de (Y7) au moyen de roulements (134, 135, 177) prenant appui sur la cage porte-cylindre (105). Ces roulements sont COIIÇUS, de façon connue, 3~
pour suppor~er les eforts de laminage. L'~rbre porte-cylindre (130) co~porte une couronne ~ denture conique (13$), calée ~n rotatlon sur lu~, sur laquelle engrène un pignon conique (137) monté sur un arbre (138~.Ceete di~position est analogue ~ celle représentée ~ la flgure 5. 4~
Dans le c~s de la présente figure 7 l'axe (X7) de l'arbre (138) est dans le plan de la figure. Dans les condltions de l~minage cet ~xe fait avec le plan de la figure un angle qui correspond ~ l'angle d'avance. De façon connue l'arbre (138) est rellé à un arbre moteur, 10. non represen~é, par une ou plusieurs llaisons articul~es, ~elles que des cardans, qui ne SODt pas non plus représentées.
La cage porte-cylindre (105) comporte une zone annulaire ~139), d'~xe (Z7), munie d'un filetage mâle (140). Ce filetage comporte moins de 15. trois filets et son pas est calculé de façon à réaliser une relation déterminée entre la variation d7angle d'avance et la variation conjuguée de l'écartement des cylindres, par rapport à l'axe de laminage (Xs) qu'on veut obtenir. Cette relation est principalement fonction des dimensions des ébauches de ~ubes, des caractéristlques 20. mécaniques du ~étal, dans les conditions de laminage, et des taux de réduction qu'on se propose de réaliser.
Un anneau écrou (141) est muni d'un filetage femelle (142) en prise avec le filetage mâle (140) lequel constitue la vis de cet ensemble 2s vis/ecrou. L'anneau (141) est monté libre en rotation ~ur un palier (143) qui compDrte egalement une bague de centrage et de retenue (144) qui assure le centrage de l'anneau (141) par rapport à l'axe (Z7) et le maintient en appui contre la plaque de base (108).
30.L'anneau écrou (141) comporte une couronne dentée (145), sur laquelle ; engrène un pignon denté (146) monté sur un a~e (147) qui traverse lebâti (111) et est entrainé en rotation par un premier moyen moteur tel qu'un moteur hydraulique représenté en (176) (Yoir figures 9 et 10).
Cette disposition est un premier moyen de réglage indépendant de 3s.1'ecartement du cylindre (102) par rapport a l'axe de laminage (Xs).
En effet pour une position angulaire donnée de la cage porte-cylindre (105) autour de l'axe de réglage, correspondant à un angle d'avance déterminé, la rotation de l'anneau écrou (141) dans un sens ou dans l'autre provoque un déplacement de la cage poree cyllndres ~105) le 40.1Ong de l'axe de réglage et donc une variation de l'écartement du ~ylindre (102) par rapport à l'axe de laminage (Xs). On peut, de façon connue9 entraIner l'anneau écrou (141) par le pre~ier moyen moteur de f3son indépendsnte, ou con~uguée avec l'entra~nement des de~x sutres anneaux ~crou (149, 150) qui déplacent chacune des deux autre8 cages 5 porte cylindre (106, 107).
La plaque de base (108) es~ fixée par des ~oyeos conn~8, ~el8 que des vis non représen~ée8~ au bâti (111). La bague (127), montée de révolution par rappor~ à l'axe (Z7) est calée en rotation sur la cage 10. porte-cylindre (105) et entoure l'en~emble vi~/écrou (140, 141).
Elle comporte un pivot de commande (124) d'axe (Xg) parallèle à (Z7) sur lequel s'articule en rotation l'extrémité de la tige ~121~ du verin (115) représenté figure 6.
15.
L'entraînement en rotation de la bague (127) autour de l'axe (Z7)) permet un réglage conjugué de l'angle d'a~ance et de l'écartement du cylindre (102) par rapport à l'axe de laminage (Xs) l'anneau écrou (141) étant calé en rotation par un moyen connu. Ainsi dans le cas de 20. la figure 7 une rotation de la bague (127), vue suivant Fl, dans le sens des aiguilles d'une montre, rapproche le cylindre (102) de l'axe (Xs) dans le cas d'un système vis écrou ayant un pas à droite et fait croItre llangle d'avance, initialement égal à zéro.
25. Les articulations des tiges de vérin (121, 122, 123) autour des pivots de commande (124, 125, 126) et celles (118, 119, 120) des corps de vérins (115, 116, 117) 3ur le bâti (111) sont conçues pour permettre, de façon connue, le déplacement des pivots (124, 125, 126) parallèlement à l'axe (Z7) dans les limites de réglage de l'écartement 30. des cylindres par rapport à l'axe (Xs).
Les trois pivots de synchronisation tl51, 152, 153), diamétralement OppOS2S aux trois pivots de commande, permeteent de synchroniser de façon rigoureuse l'action des trois vérins ~115, 116, 117). La figure 35. 8 montre les moyens de sy~chronisation mis en oeuvre dans le cas du présent laminoir. Deux leviers coudés à 120 (154, 155) sont articulés chacun autour d'un pivot (156, 157) fixé sur le bâti (111) et d'axe parallèle à (Xs). L'axe de chacun de ces pivots intersecte une bissectrice de l'angle de 120 formé par deux droites de réglage.
40. Les déplacements angulaires de ces leviers (154, 155) sont 7~
--zo--synchroni3és par une biellette (158) articulée en (159, 160) aux extrémités des bras (161, 162) de ces levier~. Le8 axe8 de~ points d'articulation (156, 159, 160, 157) sont parall~le~ a l'a~e de laminage (Xs) et forment les som~et6 d'un parallélogra~e déform~ble.
5- Chacun des trois pivots de synchronisation (151, 152, 153) est relié à
un bras d'un des deux leviers (154, 155) par une blellette identique tl63, 164, 165) au~ polnts d'articulation (166, 167, 168). Afln d'annuler le jeu entre les filetages (140) et (142) et de mettre alnsi en appui chaque cage porte-cylindre, telle que ~1053, contre le bâti 10. (111), un moyen de précontrainte tel que (169) permet d'exercer une tractlon sur chaque cage sulvant l'axe de r~glage (Z7) en direction du bâti (111). Ce dispositif romporte une tige de traction (170) d'axe (Z7~, vissée sur le sommet de la cage porte-cylindre (105). Cette tige traverse un vérin dont le corps (171) est solidaire du bâti (111). Un 15- piston ~nnulaire (172) coulisse dans le corps (171) et exerce une poussée sur la collerette (173), par l'intermédiaire du roulement annulaire (174), lorsqu'un fluide sous pression est lntroduit dans la chambre annulaire (175) par une canalisation non représentée. La collerette (173) est solidaire de la tige (170).
20.
Vn tel laminoir présente l'avantage d'une très grande compacité alliée à une grande robustesse et une grande rigldité. Cela résulte de l'utilisation d'un ensemble vis/~crou, monté à la péripherie de chaque cage porte-cylindre qui réduit au minimu~ llencombrement radialO
25.
Le procéd~ de réglage suivant 11invention ainsi que les différents modes de réalisation d'un laminoir mettant en oeuvre ce procédé
peuvent faire l'objet de très nombreuses variantes. Ces variantes ne sortent pas du domaine couvert par l'invention.
Claims (36)
1. Laminoir à cylindres obliques permettant l'obtention de barres ou tubes métalliques de révolution, comportant au moins trois cylindres répartis autour d'un axe de laminage, chaque cylindre ayant un profil de révolution de section généralement décroissante, du moins dans la partie assurant la réduction de diamètre extérieur du produit à laminer, depuis le côté d'entrée de celui-ci jusqu'à son côté de sortie et étant monté en porte à faux à une extrémité d'un arbre de révolution relié par un moyen de transmission à un moyen d'entraînement en rotation, cet arbre de révolution étant supporté par des paliers montés à l'intérieur d'une cage porte-cylindre, elle-même montée en rotation autour d'un axe de réglage qui coupe l'axe de révolution du.
cylindre en formant avec celui-ci un angle (i,? ) de 20° à
70°, traverse la surface du cylindre dans la zone de contact avec le produit en cours de laminage et coupe à angle droit l'axe de laminage, un premier moyen de réglage permettant de régler l'écartement de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminage en déplaçant la cage porte-cylindre le long de l'axe de réglage, laminoir dans lequel:
- le premier moyen de réglage comprend un ensemble vis/écrou axé sur l'axe de réglage dont l'un des deux composants est disposé à la périphérie de la cage porte-cylindre et solidaire de celle-ci, l'autre composant étant monté libre en rotation sur un palier fixe par rapport au bâti du laminoir, un moyen d'entraînement en rotation permettant de faire tourner le composant libre en rotation, par rapport à
celui qui est solidaire de la cage porte-cylindre, autour de l'axe de réglage, d'une quantité déterminée pour déplacer la cage porte-cylindre de la longueur voulue le long de l'axe de réglage.
cylindre en formant avec celui-ci un angle (i,? ) de 20° à
70°, traverse la surface du cylindre dans la zone de contact avec le produit en cours de laminage et coupe à angle droit l'axe de laminage, un premier moyen de réglage permettant de régler l'écartement de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminage en déplaçant la cage porte-cylindre le long de l'axe de réglage, laminoir dans lequel:
- le premier moyen de réglage comprend un ensemble vis/écrou axé sur l'axe de réglage dont l'un des deux composants est disposé à la périphérie de la cage porte-cylindre et solidaire de celle-ci, l'autre composant étant monté libre en rotation sur un palier fixe par rapport au bâti du laminoir, un moyen d'entraînement en rotation permettant de faire tourner le composant libre en rotation, par rapport à
celui qui est solidaire de la cage porte-cylindre, autour de l'axe de réglage, d'une quantité déterminée pour déplacer la cage porte-cylindre de la longueur voulue le long de l'axe de réglage.
2. Laminoir suivant la revendication 1, dans lequel le composant qui est disposé à la périphérie de la cage porte-cylindre est la vis.
3. Laminoir suivant la revendication 2, dans lequel le composant libre en rotation de l'ensemble vis/écrou comporte une couronne dentée qui peut-être entraînée en rotation par un premier moyen moteur qui actionne un pignon denté qui engrêne sur cette couronne.
4. Laminoir suivant la revendication 3, dans lequel la vis de l'ensemble vis/écrou est constituée par un filetage réalisé à la périphérie de la cage porte-cylindre, l'écrou étant une couronne-écrou montée en rotation sur un palier relié de façon fixe au bâti du laminoir.
5. Laminoir suivant la revendication 4, dans lequel chaque cylindre de laminage comporte une zone de calibrage à
l'extrémité de la zone de déformation par réduction.
l'extrémité de la zone de déformation par réduction.
6. Laminoir suivant la revendication 5, dans lequel l'axe de réglage traverse la surface du cylindre dans la zone de calibrage.
7. Laminoir suivant la revendication 6, qui comporte, au niveau de chaque porte-cylindre, un deuxième moyen de réglage qui comprend un moyen d'entraînement en rotation de la cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage sous l'action d'un deuxième moyen moteur permettant d'orienter la cage porte-cylindre de façon à donner au cylindre l'angle d'avance voulu par rapport à l'axe de laminage.
8. Laminoir suivant la revendication 7, dans lequel l'intervalle de réglage de l'angle d'avance est compris entre 3 et 30°.
9. Laminoir suivant la revendication 8, dans lequel un moyen de calage peut permettre d'empêcher la rotation du composant libre en rotation de l'ensemble vis/écrou pendant l'entraînement en rotation de la cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage.
10. Laminoir suivant la revendication 8, dans lequel le moyen d'entraînement en rotation de chaque cage porte-cylindre est un pivot de commande, disposé à la périphérie de cette cage porte-cylindre, sur lequel s'articule une tige actionnée par le deuxième moyen moteur.
11. Laminoir suivant la revendication 10, dans lequel le deuxième moyen moteur est un vérin.
12. Laminoir suivant la revendication 11, qui comporte des moyens de synchronisation des déplacements angulaires des cages porte-cylindre, de façon à imposer à chaque instant à
leurs cylindres un même angle d'avance par rapport à l'axe de laminage.
leurs cylindres un même angle d'avance par rapport à l'axe de laminage.
13. Laminoir suivant la revendication 12, qui comporte au niveau de chaque cage porte-cylindre un moyen de précontrainte qui exerce un effort de traction sur la cage porte-cylindre en direction du bâti.
14. Laminoir suivant la revendication 13, dans lequel un couple de pignons coniques assure la transmission du mouvement d'un arbre moteur à l'arbre sur lequel est monté
chaque cylindre du laminoir.
chaque cylindre du laminoir.
15. Laminoir suivant la revendicatin 14, dans lequel l'arbre moteur de chaque cylindre est monté radialement par rapport à l'axe de laminage.
16. Laminoir suivant la revendication 14, dans lequel l'arbre moteur de chaque cylindre est perpendiculaire à
l'axe de réglage.
l'axe de réglage.
17. Laminoir suivant la revendication 16, dans lequel l'arbre moteur est relié au moyen moteur par une articulation flexible.
18. Laminoir suivant la revendication 17, dans lequel l'articulation flexible est à cardan.
19. Laminoir suivant la revendication 1, dans lequel le composant libre en rotation de l'ensemble vis/écrou comporte une couronne dentée qui peut-être entraînée en rotation par un premier moyen moteur qui actionne un pignon denté qui engrêne sur cette couronne.
20. Laminoir suivant la revendication 1, dans lequel la vis de l'ensemble vis/écrou est constituée par un filetage réalisé à la périphérie de la cage porte-cylindre, l'écrou étant une couronne-écrou montée en rotation sur un palier relie de façon fixe au bâti du laminoir.
21. Laminoir suivant la revendication 1, dans lequel chaque cylindre de laminage comporte une zone de calibrage à
l'extrémité de la zone de déformation par réduction.
l'extrémité de la zone de déformation par réduction.
22. Laminoir suivant la revendication 21, dans lequel l'axe de réglage traverse la surface du cylindre dans la zone de calibrage.
23. Laminoir suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau de chaque porte-cylindre, un deuxième moyen de réglage qui comprend un moyen d'entraînement en rotation de la cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage sous l'action d'un deuxième moyen moteur permettant d'orienter la cage porte-cylindre de façon à
donner au cylindre l'angle d'avance voulu par rapport à
l'axe de laminage.
donner au cylindre l'angle d'avance voulu par rapport à
l'axe de laminage.
24. Laminoir suivant la revendication 23, dans lequel l'intervalle de réglage de l'angle d'avance est compris entre 3 et 30°.
25. Laminoir suivant la revendication 23, dans lequel un moyen de calage peut permettre d'empêcher la rotation du composant libre en rotation de l'ensemble vis/écrou pendant l'entraînement en rotation de la cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage.
260 Laminoir suivant la revendication 23, dans lequel le moyen d'entraînement en rotation de chaque cage porte-cylindre est un pivot de commande, disposé à la périphérie de cette cage porte-cylindre, sur lequel s'articule une tige actionnée par le deuxième moyen moteur.
27. Laminoir suivant la revendication 23, 25 ou 26, dans lequel le deuxième moyen moteur est un vérin.
28. Laminoir suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de synchronisation des déplacements angulaires des cages porte-cylindre, de façon à
imposer à chaque instant à leurs cylindres un même angle d'avance par rapport à l'axe de laminage.
imposer à chaque instant à leurs cylindres un même angle d'avance par rapport à l'axe de laminage.
29. Laminoir suivant la revendication 23, 26 ou 28, carac-térisé en ce qu'il comporte au niveau de chaque cage porte-cylindre un moyen de précontrainte qui exerce un effort de traction sur la cage porte-cylindre en direction du bâti.
30. Laminoir suivant la revendication 1, dans lequel un couple de pignons coniques assure la transmission du mouvement d'un arbre moteur à l'arbre sur lequel est monté
chaque cylindre du laminoir.
chaque cylindre du laminoir.
31. Laminoir suivant la revendication 30, dans lequel l'arbre moteur de chaque cylindre est monté radialement par rapport à l'axe de laminage.
32. Laminoir suivant la revendication 30, dans lequel l'arbre moteur de chaque cylindre est perpendiculaire à
l'axe de réglage.
l'axe de réglage.
33. Laminoir suivant la revendication 32, dans lequel l'arbre moteur est relié au moyen moteur par une articulation flexible.
34. Laminoir suivant la revendication 33, dans lequel l'articulation flexible est à cardan.
35. Procédé de réglage d'un laminoir à cylindres obliques pour le laminage de barres ou de tubes métalliques, comportant au moins trois cylindres répartis autour de l'axe de laminage, chaque cylindre étant de section généralement décroissante, au moins dans sa partie assurant la réduction de section du produit, depuis le côté d'entrée jusqu'au côté
de sortie, l'axe de chaque cylindre étant incliné de 20 à
70° par rapport à une droite sécante qui le coupe et qui coupe à angle droit l'axe de laminage, cet axe de chaque cylindre étant de plus apte à tourner autour d'un axe de réglage, constitué par une telle droite sécante, à
inclinaison constante par rapport à cette droite, laquelle traverse la zone de contact entre le cylindre et le produit laminé, de façon à faire varier l'angle d'avance, procédé
dans lequel, dans le but de faire varier de façon conjuguée, en cours de laminage, l'angle d'avance et l'écartement de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminage, on monte chaque cylindre en rotation sur des paliers logés dans une cage porte-cylindre, autour de laquelle est disposé un ensemble de vis/écrou, axé sur l'axe de réglage et dont l'un des deux composants est solidaire de la cage porte-cylindre, l'autre composant, libre en rotation par rapport à celle-ci, étant monté en rotation sur un palier, fixe par rapport au bâti du laminoir et dans lequel on fait tourner chaque cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage correspondant, grâce à des moyens moteur, de façon à faire varier simultanément l'angle d'avance de chaque cylindre d'une même quantité, tout en maintenant le composant libre en rotation de chaque ensemble vis/écrou calé en rotation par rapport au bâti, afin de réaliser un même déplacement de chaque porte-cylindre le long de l'axe de réglage conjugue avec cette même variation de l'angle d'avance.
de sortie, l'axe de chaque cylindre étant incliné de 20 à
70° par rapport à une droite sécante qui le coupe et qui coupe à angle droit l'axe de laminage, cet axe de chaque cylindre étant de plus apte à tourner autour d'un axe de réglage, constitué par une telle droite sécante, à
inclinaison constante par rapport à cette droite, laquelle traverse la zone de contact entre le cylindre et le produit laminé, de façon à faire varier l'angle d'avance, procédé
dans lequel, dans le but de faire varier de façon conjuguée, en cours de laminage, l'angle d'avance et l'écartement de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminage, on monte chaque cylindre en rotation sur des paliers logés dans une cage porte-cylindre, autour de laquelle est disposé un ensemble de vis/écrou, axé sur l'axe de réglage et dont l'un des deux composants est solidaire de la cage porte-cylindre, l'autre composant, libre en rotation par rapport à celle-ci, étant monté en rotation sur un palier, fixe par rapport au bâti du laminoir et dans lequel on fait tourner chaque cage porte-cylindre autour de l'axe de réglage correspondant, grâce à des moyens moteur, de façon à faire varier simultanément l'angle d'avance de chaque cylindre d'une même quantité, tout en maintenant le composant libre en rotation de chaque ensemble vis/écrou calé en rotation par rapport au bâti, afin de réaliser un même déplacement de chaque porte-cylindre le long de l'axe de réglage conjugue avec cette même variation de l'angle d'avance.
36. Procédé suivant la revendication 35, dans lequel on détermine le sens de rotation de chaque cylindre pour que, en faisant tourner chaque cage porte-cylindre autour de son axe de réglage, dans un sens entraînant une diminution d'un angle d'avance positif, on réalise un écartement correspondant de chaque cylindre par rapport à l'axe de laminage.
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