CA2513806C - Bobinoir a courses decouplees pour fibres thermoplastiques - Google Patents
Bobinoir a courses decouplees pour fibres thermoplastiques Download PDFInfo
- Publication number
- CA2513806C CA2513806C CA2513806A CA2513806A CA2513806C CA 2513806 C CA2513806 C CA 2513806C CA 2513806 A CA2513806 A CA 2513806A CA 2513806 A CA2513806 A CA 2513806A CA 2513806 C CA2513806 C CA 2513806C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- axis
- positioning
- winder
- cake
- pins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 36
- 238000004804 winding Methods 0.000 title description 25
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 title description 3
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 title description 3
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 claims description 7
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000009402 cross-breeding Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000006060 molten glass Substances 0.000 description 1
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2803—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a traversely moving package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2893—Superposed traversing, i.e. traversing or other movement superposed on a traversing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
- B65H57/28—Reciprocating or oscillating guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
- B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
- B65H2701/312—Fibreglass strands
- B65H2701/3122—Fibreglass strands extruded from spinnerets
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Multicomponent Fibers (AREA)
Abstract
Bobinoir (1) essentiellement constitué d'un châssis (2), ce châssis comportant au moins une broche (6, 7) adaptée pour supporter au moins un gâteau, ladite broche (6, 7) étant mobile en rotation autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire au diamètre du gâteau, et au moins un dispositif (8) de positionnement et de guidage adapté pour positionner et guider au moins un fil sur la broche (6, 7) en rotation, caractérisé en ce que la broche (6, 7) est montée mobile linéairement suivant le premier axe de rotation.
Description
BOBINOIR A COURSES DECOUPLEES POUR FIBRES THERMOPLASTIQUES
La présente invention est relative à un dispositif permettant d'assurer l'étirage et l'enroulement de fils thermoplastiques, notamment de verre.
On rappelle que la fabrication de fils de verre de renforcement résulte d'un processus industriel complexe qui consiste à obtenir des fils à partir de filets de verre fondu s'écoulant au travers des orifices de filières. Ces filets sont étirés sous forme de filaments continus, puis ces filaments sont rassemblés en fils de base, lesquels fils sont ensuite collectés sous forme d'enroulements.
Au sens de l'invention, les enroulements se présentent sous forme de bobines, ou plus précisément encore sous forme de « gâteaux », ces gâteaux étant destinés plus particulièrement pour des applications relevant du renforcement.
La mise sous forme de gâteau est réalisée à l'aide de bobinoirs, qui comme leur nom l'indique, sont chargés d'enrouler à très haute vitesse (environ 10 à 50 mètres par seconde) les fils de verre qui ont été préalablement ensimés.
Ces bobinoirs assurent l'étirage et l'enroulement de ces filaments et les paramètres de fonctionnement de ces bobinoirs conditionnent avec ceux de la filière les caractéristiques dimensionnelles du fil, notamment le titre exprimé en tex (le tex étant le poids en grammes de 1000 mètres de fibres ou fils).
Ainsi, pour garantir un titre constant du fil durant toute la phase d'élaboration du gâteau malgré l'augmentation de son diamètre, la vitesse de l'organe d'enroulement du bobinoir est asservie de manière à assurer une vitesse linéaire d'enroulement du fil constante bien que sa vitesse angulaire varie, cet asservissement de vitesse étant réalisé en faisant diminuer la vitesse de rotation. de la broche qui supporte le gâteau en fonction de l'augmentation de son diamètre.
Un autre paramètre important qui conditionne l'obtention d'un gâteau de qualité optimale consiste dans son aptitude à être facilement déroulé, sans présence de boucles, de noeuds parasites, avec limitation des frottements.
Cette aptitude au déroulement est déterminée par la nature de la loi de construction (qui détermine le grossissement du gâteau) qui a été générée par le bobinoir au cours de la formation du gâteau. Cette loi de construction FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
La présente invention est relative à un dispositif permettant d'assurer l'étirage et l'enroulement de fils thermoplastiques, notamment de verre.
On rappelle que la fabrication de fils de verre de renforcement résulte d'un processus industriel complexe qui consiste à obtenir des fils à partir de filets de verre fondu s'écoulant au travers des orifices de filières. Ces filets sont étirés sous forme de filaments continus, puis ces filaments sont rassemblés en fils de base, lesquels fils sont ensuite collectés sous forme d'enroulements.
Au sens de l'invention, les enroulements se présentent sous forme de bobines, ou plus précisément encore sous forme de « gâteaux », ces gâteaux étant destinés plus particulièrement pour des applications relevant du renforcement.
La mise sous forme de gâteau est réalisée à l'aide de bobinoirs, qui comme leur nom l'indique, sont chargés d'enrouler à très haute vitesse (environ 10 à 50 mètres par seconde) les fils de verre qui ont été préalablement ensimés.
Ces bobinoirs assurent l'étirage et l'enroulement de ces filaments et les paramètres de fonctionnement de ces bobinoirs conditionnent avec ceux de la filière les caractéristiques dimensionnelles du fil, notamment le titre exprimé en tex (le tex étant le poids en grammes de 1000 mètres de fibres ou fils).
Ainsi, pour garantir un titre constant du fil durant toute la phase d'élaboration du gâteau malgré l'augmentation de son diamètre, la vitesse de l'organe d'enroulement du bobinoir est asservie de manière à assurer une vitesse linéaire d'enroulement du fil constante bien que sa vitesse angulaire varie, cet asservissement de vitesse étant réalisé en faisant diminuer la vitesse de rotation. de la broche qui supporte le gâteau en fonction de l'augmentation de son diamètre.
Un autre paramètre important qui conditionne l'obtention d'un gâteau de qualité optimale consiste dans son aptitude à être facilement déroulé, sans présence de boucles, de noeuds parasites, avec limitation des frottements.
Cette aptitude au déroulement est déterminée par la nature de la loi de construction (qui détermine le grossissement du gâteau) qui a été générée par le bobinoir au cours de la formation du gâteau. Cette loi de construction FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
2 intègre de nombreux paramètres, dont l'un des plus importants est constitué
par le rapport de croisure, souvent appelé RC et le titre du fil.
Pour imprimer un rapport de croisure donné à un gâteau, les bobinoirs de l'art antérieur génèrent une cinématique ou une course particulière au fil à partir de la combinaison de deux mouvements : un premier mouvement qui imprime une course primaire au fil et un second mouvement qui imprime une course secondaire au fil, les premier et second mouvements sont généralement appliqués par un unique organe à mouvement combiné qui est plus généralement connu sous le nom de dispositif d'encroisure.
A toutes fins utiles, on donne ci-après la définition du rapport de croisure (RC):
(RC)= Vitesse de rotation de la broche qui supporte et entraine le gâteau/ Vitesse de rotation du dispositif d'encroisure.
Ces bobinoirs connus sont essentiellement constitués d'un châssis ,généralement positionné en dessous d'une filière, ce châssis supportant le dispositif d'encroisure et au moins une broche mobile en rotation, cette broche étant adaptée d'une part, pour générer le gâteau et d'autre part, pour supporter ce dernier.
Classiquement un dispositif d'encroisure comporte un organe conformé
en hélice, cette hélice mobile en rotation autour d'un axe permet de positionner le fil sur la broche en rotation, le mouvement imprimé par l'hélice consistant essentiellement en un mouvement d'oscillations ou de battements uniquement sur une portion de longueur du gâteau, ce mouvement constituant la course primaire.
Pour obtenir la capacité totale d'enroulement, il est nécessaire que l'hélice ou tout autre dispositif équivalent tel que notamment un curseur mobile linéairement au sein d'une gorge, puisse décrire tout ou partie de la longueur du gâteau. A cette fin, dans les bobinoirs connus, l'hélice est montée mobile selon un mouvement relativement lent de va et vient en translation sur un arbre solidaire du châssis et parallèle à l'axe de la broche, ce deuxième mouvement de translation imprimant la course secondaire au fit et lui permettant ainsi de couvrir tout ou partie de la longueur du gâteau.
On comprend que pour décrire la totalité de la longueur du gâteau, le fil se déplace, à partir d'un point sensiblement immobile globalement situé en
par le rapport de croisure, souvent appelé RC et le titre du fil.
Pour imprimer un rapport de croisure donné à un gâteau, les bobinoirs de l'art antérieur génèrent une cinématique ou une course particulière au fil à partir de la combinaison de deux mouvements : un premier mouvement qui imprime une course primaire au fil et un second mouvement qui imprime une course secondaire au fil, les premier et second mouvements sont généralement appliqués par un unique organe à mouvement combiné qui est plus généralement connu sous le nom de dispositif d'encroisure.
A toutes fins utiles, on donne ci-après la définition du rapport de croisure (RC):
(RC)= Vitesse de rotation de la broche qui supporte et entraine le gâteau/ Vitesse de rotation du dispositif d'encroisure.
Ces bobinoirs connus sont essentiellement constitués d'un châssis ,généralement positionné en dessous d'une filière, ce châssis supportant le dispositif d'encroisure et au moins une broche mobile en rotation, cette broche étant adaptée d'une part, pour générer le gâteau et d'autre part, pour supporter ce dernier.
Classiquement un dispositif d'encroisure comporte un organe conformé
en hélice, cette hélice mobile en rotation autour d'un axe permet de positionner le fil sur la broche en rotation, le mouvement imprimé par l'hélice consistant essentiellement en un mouvement d'oscillations ou de battements uniquement sur une portion de longueur du gâteau, ce mouvement constituant la course primaire.
Pour obtenir la capacité totale d'enroulement, il est nécessaire que l'hélice ou tout autre dispositif équivalent tel que notamment un curseur mobile linéairement au sein d'une gorge, puisse décrire tout ou partie de la longueur du gâteau. A cette fin, dans les bobinoirs connus, l'hélice est montée mobile selon un mouvement relativement lent de va et vient en translation sur un arbre solidaire du châssis et parallèle à l'axe de la broche, ce deuxième mouvement de translation imprimant la course secondaire au fit et lui permettant ainsi de couvrir tout ou partie de la longueur du gâteau.
On comprend que pour décrire la totalité de la longueur du gâteau, le fil se déplace, à partir d'un point sensiblement immobile globalement situé en
3 aval de la filière, dans un cône dont L'ouverture embrasse sensiblement la longueur totale du gâteau.
Pour des gâteaux de dimension et poids classiques, ces bobinoirs à
courses primaire et secondaire combinées sur un même axe donnent entière satisfaction.
Or, afin d'anticiper les exigences en matière d'augmentation du débit des filières (exprimé généralement en kg/jour), qui se traduisent naturellement par une augmentation de la dimension et du poids des gâteaux, cette cinématique conditionnant le bobinage correct de l'enroulement (et surtout le débobinage optimal par la suite) n'est pas utilisable.
En raison de l'augmentation du débit des filières, on a été amené à
concevoir et développer des filières comportant un nombre important de trous (typiquement plusieurs milliers). L'utilisation de ces filières nécessite de partager la filière en plusieurs nappes de filaments et d'associer plusieurs nappes (au moins deux) sur un même axe de broche d'un bobinoir, de manière à réaliser ainsi l'étirage et l'enroulement de plusieurs gâteaux simultanément.
La formation de plusieurs gâteaux sur un même axe de broche à partir d'une pluralité de dispositifs d'encroisure à mouvements combinés impose aux filaments issus d'une même nappe réunis au sein d'un même fil des contraintes qui limitent les possibilités d'enroulement des bobinoirs actuels.
Ainsi, au titre des contraintes, on peut noter que l'utilisation d'un dispositif d'encroisure traditionnel (qui dispose d'un mouvement combiné, à
savoir à la fois une rotation à vitesse élevée et une translation linéaire à
vitesse plus lente) conduit à des variations sensibles au niveau du trajet du fil entre le point de sortie de filière et le point d'application du fil sur le gâteau, ces variations se traduisant au niveau des fils par des « inéquilongueurs ».
Du fait de ces différences de longueurs, il existe un risque de création de boucles de fils nuisibles au déroulement, ces différences pouvant en outre être préjudiciables au processus en amont du bobinoir.
La présente invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d'enroulement ou bobinoir qui minimise les différences de longueurs et de tensions, et ce quelle que soit la capacité
d'enroulement du bobinoir.
Pour des gâteaux de dimension et poids classiques, ces bobinoirs à
courses primaire et secondaire combinées sur un même axe donnent entière satisfaction.
Or, afin d'anticiper les exigences en matière d'augmentation du débit des filières (exprimé généralement en kg/jour), qui se traduisent naturellement par une augmentation de la dimension et du poids des gâteaux, cette cinématique conditionnant le bobinage correct de l'enroulement (et surtout le débobinage optimal par la suite) n'est pas utilisable.
En raison de l'augmentation du débit des filières, on a été amené à
concevoir et développer des filières comportant un nombre important de trous (typiquement plusieurs milliers). L'utilisation de ces filières nécessite de partager la filière en plusieurs nappes de filaments et d'associer plusieurs nappes (au moins deux) sur un même axe de broche d'un bobinoir, de manière à réaliser ainsi l'étirage et l'enroulement de plusieurs gâteaux simultanément.
La formation de plusieurs gâteaux sur un même axe de broche à partir d'une pluralité de dispositifs d'encroisure à mouvements combinés impose aux filaments issus d'une même nappe réunis au sein d'un même fil des contraintes qui limitent les possibilités d'enroulement des bobinoirs actuels.
Ainsi, au titre des contraintes, on peut noter que l'utilisation d'un dispositif d'encroisure traditionnel (qui dispose d'un mouvement combiné, à
savoir à la fois une rotation à vitesse élevée et une translation linéaire à
vitesse plus lente) conduit à des variations sensibles au niveau du trajet du fil entre le point de sortie de filière et le point d'application du fil sur le gâteau, ces variations se traduisant au niveau des fils par des « inéquilongueurs ».
Du fait de ces différences de longueurs, il existe un risque de création de boucles de fils nuisibles au déroulement, ces différences pouvant en outre être préjudiciables au processus en amont du bobinoir.
La présente invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d'enroulement ou bobinoir qui minimise les différences de longueurs et de tensions, et ce quelle que soit la capacité
d'enroulement du bobinoir.
4 A cet effet, le bobinoir essentiellement constitué d'un châssis, ce châssis comportant au moins deux broches fixées à un barillet, lesdites broches étant d'une part, adaptées pour supporter au moins un gâteau, et d'autre part, mobiles en rotation autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire au diamètre du gâteau, et au moins un dispositif de positionnement et de guidage adapté pour positionner et guider au moins un fil sur les broches en rotation, ledit barillet étant monté mobile en rotation par rapport au châssis selon un troisième axe de rotation sensiblement parallèle au premier axe, caractérisé en ce que les broches sont montées mobiles linéairement suivant le premier axe de rotation ou en ce que le châssis coopère avec le barillet â l'aide a'un a~sposiz~r aonaexa~wn permettant de contrôler la position dudit barillet par rapport audit châssis.
Grâce à ces dispositions et notamment au découplage des mouvements entre la course primaire du dispositif de positionnement et de guidage du fil et la course secondaire de ta broche, il est possible d'obtenir des gâteaux présentant une aptitude optimale à l'enroulement et au déroulement des fils de verre.
Cette aptitude à l'enroulement et au déroulement des fils est optimale en contrôlant continûment la position et/ou la vitesse angulaire du barillet qui supporte les broches, ce contrôle pouvant s'effectuer indifféremment selon qu'il y a ou non découplage entre les mouvements de la course primaire du dispositif de positionnement et de guidage du fil et les mouvements de ta course secondaire de la broche.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le dispositif de positionnement et de guidage est essentiellement constitué par au moins une hélice montée mobile en rotation autour du deuxième axe, - le dispositif de positionnement et de guidage est essentiellement constitué par au moins une roue pourvue d'au moins une gorge, cette gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe, - le dispositif de positionnement et de guidage est essentiellement constitué par au moins un curseur, ledit curseur étant adapté pour positionner et guider au moins un fil et se déplacer linéairement suivant un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe,
Grâce à ces dispositions et notamment au découplage des mouvements entre la course primaire du dispositif de positionnement et de guidage du fil et la course secondaire de ta broche, il est possible d'obtenir des gâteaux présentant une aptitude optimale à l'enroulement et au déroulement des fils de verre.
Cette aptitude à l'enroulement et au déroulement des fils est optimale en contrôlant continûment la position et/ou la vitesse angulaire du barillet qui supporte les broches, ce contrôle pouvant s'effectuer indifféremment selon qu'il y a ou non découplage entre les mouvements de la course primaire du dispositif de positionnement et de guidage du fil et les mouvements de ta course secondaire de la broche.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le dispositif de positionnement et de guidage est essentiellement constitué par au moins une hélice montée mobile en rotation autour du deuxième axe, - le dispositif de positionnement et de guidage est essentiellement constitué par au moins une roue pourvue d'au moins une gorge, cette gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe, - le dispositif de positionnement et de guidage est essentiellement constitué par au moins un curseur, ledit curseur étant adapté pour positionner et guider au moins un fil et se déplacer linéairement suivant un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe,
5 - le dispositif d'indexation est adapté pour modifier continûment la position angulaire du barillet par rapport au châssis, en fonction de la variation du diamètre externe du gâteau de manière à contrôler en permanence le trajet du fil entre son point de sortie du dispositif de positionnement et de guidage et son point de contact en périphérie du gâteau, - la broche est mue en rotation par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique comportant un moteur intégré dans ladite broche, - te bobinoir comporte un dispositif d'entraînement du fil ou tire-fil constitué essentiellement par aux moins deux galets motorisés, le dispositif d'étirage étant fixé au châssis dudit bobinoir, - le bobinoir comporte un éjecteur droit adapté pour positionner les fils en extrémité de ta broche, - te bobinoir comporte un dispositif d'escamotage des fils adapté pour saisir et déplacer les fils entre une première position dans laquelle les fils sont en prise avec le dispositif de positionnement et de guidage des fils et une deuxième position dans laquelle les fils sont escamotés dudit dispositif de positionnement et de guidage, - la broche et son moteur d'entraînement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va et vient de ladite broche, - le bobinoir comporte un dispositif de contrôle et de commande permettant d'assurer notamment une régulation de vitesse et/ou de position entre le mouvement de course primaire du dispositif de positionnement et de guidage et le mouvement de course secondaire de l'une au moins des broches.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à
titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
Sur les dessins
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à
titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
Sur les dessins
6 PCT/FR2004/000137 - Les figures 1 a et 1 b sont respectivement des vues schématiques de face et de côté d'un bobinoir selon l'invention, - La figure 2 est une vue de face du bobinoir en état d'attente - Les figures 3a et 3b sont des vues de face du bobinoir dans un état de relance, - La figure 4 est une vue de face du bobinoir dans un état de bobinage.
Selon un mode préféré de réalisation d'un bobinoir 1 selon l'invention illustré en figures 1 a et 1 b, celui-ci comporte un châssi 2 métallique obtenu par une technique de mécano -soudage d'éléments métalliques préalablement usinés ou disponibles en standard dans le commerce. Ce châssis 2 comporte essentiellement une embase 3 sensiblement rectangulaire reposant sur des pieds judicieusement placés de manière à
correspondre au gabarit ou à l'écartement des fourches d'un transpalette ou d'un dispositif de manutention analogue afin de faciliter l'implantation de ce bobinoir dans une position de fibrage.
Sur cette embase est assemblée une structure fermée 4 en partie tapotée qui est destinée à recevoir tous les composants nécessaires au fonctionnement du bobinoir 1. A ce titre, et de manière non limitative, cette structure fermée conformée en armoire est pourvue des dispositifs de contrôle et de commande nécessaires aux diverses régulations des différents organes qui seront décrits plus loin dans la présente description, de réseaux, hydrauliques, électriques, d'air comprimé, et d'autres fluides nécessaires au fonctionnement desdits organes Sur la structure fermée 4 coopère un barillet 5 qui fait saillie latéralement. Ce barillet 5 est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation (appelé troisième axe de rotation) et est maintenu au sein d'une des parois de la structure fermée par l'intermédiaire d'une pluralité d'organes de guidage (couronne à billes, glissière à billes par exemple). On prévoit par ailleurs de motoriser ce barillet 5 afin qu'il puisse décrire et indexer une pluralité de positions angulaires par rapport au châssis 2, au cours du bobinage des gâteaux.
En effet ce barillet 5 constitue un ensemble support de broches. Sur les figures 1 a et 1 b, on remarque que le barillet 5 dispose de deux broches 6,
Selon un mode préféré de réalisation d'un bobinoir 1 selon l'invention illustré en figures 1 a et 1 b, celui-ci comporte un châssi 2 métallique obtenu par une technique de mécano -soudage d'éléments métalliques préalablement usinés ou disponibles en standard dans le commerce. Ce châssis 2 comporte essentiellement une embase 3 sensiblement rectangulaire reposant sur des pieds judicieusement placés de manière à
correspondre au gabarit ou à l'écartement des fourches d'un transpalette ou d'un dispositif de manutention analogue afin de faciliter l'implantation de ce bobinoir dans une position de fibrage.
Sur cette embase est assemblée une structure fermée 4 en partie tapotée qui est destinée à recevoir tous les composants nécessaires au fonctionnement du bobinoir 1. A ce titre, et de manière non limitative, cette structure fermée conformée en armoire est pourvue des dispositifs de contrôle et de commande nécessaires aux diverses régulations des différents organes qui seront décrits plus loin dans la présente description, de réseaux, hydrauliques, électriques, d'air comprimé, et d'autres fluides nécessaires au fonctionnement desdits organes Sur la structure fermée 4 coopère un barillet 5 qui fait saillie latéralement. Ce barillet 5 est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation (appelé troisième axe de rotation) et est maintenu au sein d'une des parois de la structure fermée par l'intermédiaire d'une pluralité d'organes de guidage (couronne à billes, glissière à billes par exemple). On prévoit par ailleurs de motoriser ce barillet 5 afin qu'il puisse décrire et indexer une pluralité de positions angulaires par rapport au châssis 2, au cours du bobinage des gâteaux.
En effet ce barillet 5 constitue un ensemble support de broches. Sur les figures 1 a et 1 b, on remarque que le barillet 5 dispose de deux broches 6,
7, selon des positions diamétralement opposées (on pourrait concevoir un barillet comportant au moins trois, quatre broches, voire plus, suivant l'encombrement dont on dispose et les capacités de la filière positionnée en amont). Au sein du bobinoir, le barillet 5 permet d'amener une broche préalablement déchargée et munie d'au moins une manchette vierge (au sens de l'invention, une manchette est un support en matière plastique ou en carton qui est destinée à recevoir l'enroulement de fils ou le gâteau) en position de bobinage et une autre broche disposant de ses manchettes pleines en position de déchargement par des rotations de 180° (si le barillet comporte deux broches, comme cela apparaît au niveau des exemples).
Grâce à la motorisation du barillet 5 et à une régulation de sa position et/ou de sa vitesse angulaires, par l'intermédiaire par exemple d'un asservissement du nombre de tours du moto-réducteur chargé d'entraîner le barillet, ce moto-réducteur étant en prise par exemple avec le barillet 5 au niveau de son arbre moteur par une liaison du type engrenage, il devient possible de positionner la broche active sensiblement au voisinage du fit et qu'elle recule ou s'écarte de sa position angulaire d'origine durant le grossissement du gâteau de manière à conserver une géométrie contrôlée.
Chacune des broches 6, 7 solidaires du barillet 5 constitue un ensemble tournant adapté pour bobiner le fit sur une manchette préalablement introduite sur le fourreau ou-le nez de broche. Ce bobinage s'effectue selon un premier axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du barillet 5 par rapport à la structure du bâti 2. Outre un mouvement de rotation provoqué par un moteur à rotor intégré dans la broche autour ce premier axe, la broche est adaptée pour pouvoir réaliser une course de va et vient parallèlement au premier axe de rotation. Ce mouvement de va et vient est provoqué par un actionneur motorisé à mouvement linéaire (vis à billes par exemple) solidaire d'une part, du barillet ou du châssis et d'autre part, du corps de la broche.
Sur les figures 1 a et 1 b, il apparaît un autre élément qui est essentiel pour la réalisation d'un gâteau. Il s'agit du dispositif 8 de positionnement et de guidage du fit sur ta broche 6 ou 7. Dans cet exempte, il s'agit d'une hélice. Cette hélice est mue en rotation par un organe moteur, autour d'un arbre coaxial à un deuxième axe sensiblement parallèle à ceux précédemment
Grâce à la motorisation du barillet 5 et à une régulation de sa position et/ou de sa vitesse angulaires, par l'intermédiaire par exemple d'un asservissement du nombre de tours du moto-réducteur chargé d'entraîner le barillet, ce moto-réducteur étant en prise par exemple avec le barillet 5 au niveau de son arbre moteur par une liaison du type engrenage, il devient possible de positionner la broche active sensiblement au voisinage du fit et qu'elle recule ou s'écarte de sa position angulaire d'origine durant le grossissement du gâteau de manière à conserver une géométrie contrôlée.
Chacune des broches 6, 7 solidaires du barillet 5 constitue un ensemble tournant adapté pour bobiner le fit sur une manchette préalablement introduite sur le fourreau ou-le nez de broche. Ce bobinage s'effectue selon un premier axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du barillet 5 par rapport à la structure du bâti 2. Outre un mouvement de rotation provoqué par un moteur à rotor intégré dans la broche autour ce premier axe, la broche est adaptée pour pouvoir réaliser une course de va et vient parallèlement au premier axe de rotation. Ce mouvement de va et vient est provoqué par un actionneur motorisé à mouvement linéaire (vis à billes par exemple) solidaire d'une part, du barillet ou du châssis et d'autre part, du corps de la broche.
Sur les figures 1 a et 1 b, il apparaît un autre élément qui est essentiel pour la réalisation d'un gâteau. Il s'agit du dispositif 8 de positionnement et de guidage du fit sur ta broche 6 ou 7. Dans cet exempte, il s'agit d'une hélice. Cette hélice est mue en rotation par un organe moteur, autour d'un arbre coaxial à un deuxième axe sensiblement parallèle à ceux précédemment
8 mentionnés. La vitesse de rotation de l'organe d'entrainement de l'hélice est régulée en fonction de la loi de construction du gâteau, et on prévoit que ces dispositifs de contrôle et de commande soient intégrés au sein de la structure 2 formant bâti.
Bien entendu, si l'on veut réaliser plusieurs gâteaux simultanément sur la même broche 6 ou 7, on adaptera le nombre d'hélices 8 en conséquence, et l'arbre support d'hélice comportera un train d'hélices, dont le nombre sera égal au nombre de gâteaux que l'on désire.
Le mouvement de rotation de l'hélice se traduit au niveau du fil par un mouvement d'oscillations ou de battements dont l'amplitude et la fréquence sont réglables en fonction des valeurs du rapport de croisure souhaité. La fréquence est déterminée en fonction de la vitesse de rotation et l'amplitude est fonction de la géométrie de l' hélice.
D'autres dispositifs non représentés sur les figures peuvent être envisagés en substitution à l'hélice. Il peut s'agir d'une roue pourvue d'au moins une gorge, cette gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe.
Il peut s'agir également d'un curseur, ledit curseur étant adapté pour positionner et guider au moins un fil et se déplacer linéairement suivant un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe.
Quel que soit le mode de réalisation du dispositif 8 de positionnement et de guidage du fil, celui-ci réalise un mouvement dit de course primaire et fonctionne en régulation de vitesse et éventuellement de position avec le va et vient de la broche 6 ou 7 qui constitue le mouvement dit de course secondaire.
Selon un avantage de l'invention, les courses primaire et secondaire du bobinoir 1 sont découplées. Il est possible d'obtenir une targe gamme de lois de construction et de rapports de croisure, permettant ainsi de fabriquer des gâteaux de masse importante (entre 25 et 50 kg, voire plus), de construction très précise, qui favorise le déroulement.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est possible d'obtenir des géométries particulières en combinant de manière simultanée et/ou successive les mouvements, découplés ou non, des courses primaire et
Bien entendu, si l'on veut réaliser plusieurs gâteaux simultanément sur la même broche 6 ou 7, on adaptera le nombre d'hélices 8 en conséquence, et l'arbre support d'hélice comportera un train d'hélices, dont le nombre sera égal au nombre de gâteaux que l'on désire.
Le mouvement de rotation de l'hélice se traduit au niveau du fil par un mouvement d'oscillations ou de battements dont l'amplitude et la fréquence sont réglables en fonction des valeurs du rapport de croisure souhaité. La fréquence est déterminée en fonction de la vitesse de rotation et l'amplitude est fonction de la géométrie de l' hélice.
D'autres dispositifs non représentés sur les figures peuvent être envisagés en substitution à l'hélice. Il peut s'agir d'une roue pourvue d'au moins une gorge, cette gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe.
Il peut s'agir également d'un curseur, ledit curseur étant adapté pour positionner et guider au moins un fil et se déplacer linéairement suivant un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe.
Quel que soit le mode de réalisation du dispositif 8 de positionnement et de guidage du fil, celui-ci réalise un mouvement dit de course primaire et fonctionne en régulation de vitesse et éventuellement de position avec le va et vient de la broche 6 ou 7 qui constitue le mouvement dit de course secondaire.
Selon un avantage de l'invention, les courses primaire et secondaire du bobinoir 1 sont découplées. Il est possible d'obtenir une targe gamme de lois de construction et de rapports de croisure, permettant ainsi de fabriquer des gâteaux de masse importante (entre 25 et 50 kg, voire plus), de construction très précise, qui favorise le déroulement.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est possible d'obtenir des géométries particulières en combinant de manière simultanée et/ou successive les mouvements, découplés ou non, des courses primaire et
9 secondaire, avec un mouvement contrôlé en position angulaire et/ou en vitesse du barillet qui supporte les broches.
Il est possible de réaliser sur le bobinoir objet de l'invention, un gâteau qui a été obtenu à partir d'un unique mouvement de course secondaire pour la totalité de la durée de l'enroulement.
D'autres sous-ensembles nécessaires au fonctionnement du bobinoir 1 sont intégrés au sein du châssis 2. Ainsi, au niveau de l'embase 3 du châssis test positionné un tire-fil 9. Un tire-fil 9 est un ensemble d'entraînement du fil qui est utilisé lors de la relance, la relance étant une phase transitoire préalable à une phase de bobinage. A cette fin, le fil est étiré par un train de galets motorisés, à parois lisses ou à reliefs (les fils sont amenés à des conditions de fonctionnement compatibles avec la prise des fils dans te nez de broche lors du démarrage de la phase de bobinage).
Le bobinoir comporte au moins un éjecteur rotatif 10 et au moins un éjecteur droit 11, ceux-ci font saillie latéralement par rapport à la structure fermée 2 et à l'aplomb du barillet 5.
L'éjecteur rotatif 10 ou le dispositif d'escamotage est constitué par un bras articulé à l'une de ses extrémités au niveau de la structure fermée du bâti 2, son extrémité libre est adaptée pour saisir et déplacer les fils entre une première position dans laquelle les fils sont en prise avec le dispositif de positionnement et de guidage du fil 8 (l'hélice par exempte) et une deuxième position dans laquelle les fils sont escamotés par rapport audit dispositif de positionnement et de guidage 8. Le mouvement angulaire de l'éjecteur rotatif
Il est possible de réaliser sur le bobinoir objet de l'invention, un gâteau qui a été obtenu à partir d'un unique mouvement de course secondaire pour la totalité de la durée de l'enroulement.
D'autres sous-ensembles nécessaires au fonctionnement du bobinoir 1 sont intégrés au sein du châssis 2. Ainsi, au niveau de l'embase 3 du châssis test positionné un tire-fil 9. Un tire-fil 9 est un ensemble d'entraînement du fil qui est utilisé lors de la relance, la relance étant une phase transitoire préalable à une phase de bobinage. A cette fin, le fil est étiré par un train de galets motorisés, à parois lisses ou à reliefs (les fils sont amenés à des conditions de fonctionnement compatibles avec la prise des fils dans te nez de broche lors du démarrage de la phase de bobinage).
Le bobinoir comporte au moins un éjecteur rotatif 10 et au moins un éjecteur droit 11, ceux-ci font saillie latéralement par rapport à la structure fermée 2 et à l'aplomb du barillet 5.
L'éjecteur rotatif 10 ou le dispositif d'escamotage est constitué par un bras articulé à l'une de ses extrémités au niveau de la structure fermée du bâti 2, son extrémité libre est adaptée pour saisir et déplacer les fils entre une première position dans laquelle les fils sont en prise avec le dispositif de positionnement et de guidage du fil 8 (l'hélice par exempte) et une deuxième position dans laquelle les fils sont escamotés par rapport audit dispositif de positionnement et de guidage 8. Le mouvement angulaire de l'éjecteur rotatif
10 est réalisé lors du changement de broche 6 ou 7 (pivotement de 180°
du barillet 5).
L'éjecteur droit 11 est comme son nom l'indique un bras sensiblement rectiligne. Faisant saillie latéralement comme l'éjecteur rotatif 10 par rapport à une paroi latérale de la structure fermée du bâti 2, il peut occuper deux positions : une position de repos dans laquelle il est en retrait du trajet du fil, et une position de travail dans laquelle il maintient le fil au-dessus du nez de broche 6 ou 7 lors de la relance. Cette position de travail est également occupée lors d'une opération de transfert (rotation du barillet, et passage d'une broche avec des gâteaux enroulés, à une broche avec des manchettes vides).
Au voisinage du dispositif de positionnement et de guidage du fil 8 (hélice par exemple) est positionné un organe de nettoyage (non visible sur les figures) dudit dispositif de positionnement par aspersion d'un fluide sous pression.
5 Les figures 2, 3a, 3b, 4 illustrent tes différents états que peut occuper le bobinoir.
En figure 2, le bobinoir 1 est en état d'attente. Les fils descendent du fond de filière et tombent verticalement dans un bac de rebuts. Ces fils échappent au bobinoir en passant au droit des broches 6 ou 7.
10 En figures 3a et 3b, le bobinoir 1 est en état de relance. Chacune des broches 6 ou 7 est pourvue de manchettes vierges (en général deux ou trois juxtaposées). L'opérateur saisit les fils qui débouchent du fond de filière et les dirige vers le tire-fil 9. Les galets d'entraînement du tire-fil 9 agrippent les fils et étirent les fils jusqu'à amener ces derniers jusqu'à des conditions propices au démarrage (figure 3a) L'éjecteur droit 11 est en position de travail afin de permettre l'engagement des fils au sein de crochets ou similaires présents en extrémité
et en périphérie du nez de broche 6 ou 7.
Le moteur de mise en rotation de ta broche 6 ou 7 qui est pourvue des manchettes est démarré et le dispositif de contrôle et de commande des courses primaire et secondaire, et de la position du barillet, est initialisé
(réalisation de la loi de construction).
A ce stade, l'éjecteur droit 11 est remis en position de repos et les fils se positionnent directement sur les manchettes (se reporter en figure 3b) La figure 4 illustre l'état de bobinage. La broche a atteint sa vitesse initiale de bobinage. L'éjecteur droit 11 est en position rentrée (état de repos) et l'éjecteur rotatif 10 effectue un mouvement angulaire de manière à
amener les fils au contact du dispositif de positionnement et de guidage 8 des fils (hélice par exemple) de manière à ce qu'il puisse générer sa course primaire.
Au fur et à mesure du bobinage (de l'accroissement de l'épaisseur de fils au niveau des gâteaux), te barillet 5 effectue une correction angulaire par rotation et indexation de sa position angulaire autour de son axe de manière à
éloigner la broche « active » - celle où s'effectue le bobinage du dispositif -
du barillet 5).
L'éjecteur droit 11 est comme son nom l'indique un bras sensiblement rectiligne. Faisant saillie latéralement comme l'éjecteur rotatif 10 par rapport à une paroi latérale de la structure fermée du bâti 2, il peut occuper deux positions : une position de repos dans laquelle il est en retrait du trajet du fil, et une position de travail dans laquelle il maintient le fil au-dessus du nez de broche 6 ou 7 lors de la relance. Cette position de travail est également occupée lors d'une opération de transfert (rotation du barillet, et passage d'une broche avec des gâteaux enroulés, à une broche avec des manchettes vides).
Au voisinage du dispositif de positionnement et de guidage du fil 8 (hélice par exemple) est positionné un organe de nettoyage (non visible sur les figures) dudit dispositif de positionnement par aspersion d'un fluide sous pression.
5 Les figures 2, 3a, 3b, 4 illustrent tes différents états que peut occuper le bobinoir.
En figure 2, le bobinoir 1 est en état d'attente. Les fils descendent du fond de filière et tombent verticalement dans un bac de rebuts. Ces fils échappent au bobinoir en passant au droit des broches 6 ou 7.
10 En figures 3a et 3b, le bobinoir 1 est en état de relance. Chacune des broches 6 ou 7 est pourvue de manchettes vierges (en général deux ou trois juxtaposées). L'opérateur saisit les fils qui débouchent du fond de filière et les dirige vers le tire-fil 9. Les galets d'entraînement du tire-fil 9 agrippent les fils et étirent les fils jusqu'à amener ces derniers jusqu'à des conditions propices au démarrage (figure 3a) L'éjecteur droit 11 est en position de travail afin de permettre l'engagement des fils au sein de crochets ou similaires présents en extrémité
et en périphérie du nez de broche 6 ou 7.
Le moteur de mise en rotation de ta broche 6 ou 7 qui est pourvue des manchettes est démarré et le dispositif de contrôle et de commande des courses primaire et secondaire, et de la position du barillet, est initialisé
(réalisation de la loi de construction).
A ce stade, l'éjecteur droit 11 est remis en position de repos et les fils se positionnent directement sur les manchettes (se reporter en figure 3b) La figure 4 illustre l'état de bobinage. La broche a atteint sa vitesse initiale de bobinage. L'éjecteur droit 11 est en position rentrée (état de repos) et l'éjecteur rotatif 10 effectue un mouvement angulaire de manière à
amener les fils au contact du dispositif de positionnement et de guidage 8 des fils (hélice par exemple) de manière à ce qu'il puisse générer sa course primaire.
Au fur et à mesure du bobinage (de l'accroissement de l'épaisseur de fils au niveau des gâteaux), te barillet 5 effectue une correction angulaire par rotation et indexation de sa position angulaire autour de son axe de manière à
éloigner la broche « active » - celle où s'effectue le bobinage du dispositif -
11 de la périphérie du dispositif de positionnement et de guidage du fil, de manière à conserver une géométrie contrôlée.
Le bobinage est actif, les mouvements de course primaire et course secondaire, ainsi que le contrôle de la position et/ou de la vitesse angulaire du barillet, sont pilotés par le dispositif de contrôle et de commande afin de se conformer à la loi de construction. Ceci est rendu possible par l'utilisation d'une technologie numérique qui permet d'asservir en position et/en vitesse l'ensemble des actionneurs.
Le bobinage est actif, les mouvements de course primaire et course secondaire, ainsi que le contrôle de la position et/ou de la vitesse angulaire du barillet, sont pilotés par le dispositif de contrôle et de commande afin de se conformer à la loi de construction. Ceci est rendu possible par l'utilisation d'une technologie numérique qui permet d'asservir en position et/en vitesse l'ensemble des actionneurs.
Claims (11)
1. Bobinoir essentiellement constitué d'un châssis, ledit châssis comportant au moins deux broches fixées à un barillet, lesdites broches étant d'une part, adaptées pour supporter au moins un gâteau, et d'autre part, mobiles en rotation autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire à
un diamètre dudit gâteau, et au moins un dispositif de positionnement et de guidage qui réalise un mouvement de course primaire selon un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe pour positionner et guider au moins du fil sur lesdites broches en rotation, ledit barillet étant monté mobile en rotation par rapport audit châssis selon un troisième axe de rotation sensiblement parallèle au premier axe, dans lequel lesdites broches sont montées mobiles linéairement suivant le premier axe de rotation pour réaliser un mouvement de va et vient qui constitue un mouvement de course secondaire pour imprimer un rapport de croisure donné au gâteau à partir des deux mouvements.
un diamètre dudit gâteau, et au moins un dispositif de positionnement et de guidage qui réalise un mouvement de course primaire selon un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe pour positionner et guider au moins du fil sur lesdites broches en rotation, ledit barillet étant monté mobile en rotation par rapport audit châssis selon un troisième axe de rotation sensiblement parallèle au premier axe, dans lequel lesdites broches sont montées mobiles linéairement suivant le premier axe de rotation pour réaliser un mouvement de va et vient qui constitue un mouvement de course secondaire pour imprimer un rapport de croisure donné au gâteau à partir des deux mouvements.
2. Le bobinoir selon la revendication 1, dans lequel ledit châssis coopère avec ledit barillet à l'aide d'un dispositif d'indexation permettant de contrôler la position dudit barillet par rapport audit châssis.
3. Le bobinoir selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel ledit dispositif de positionnement et de guidage est essentiellement constitué par au moins une hélice montée mobile en rotation autour du deuxième axe.
4. Le bobinoir selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif de positionnement et de guidage est essentiellement constitué par au moins une roue pourvue d'au moins une gorge, ladite gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour du deuxième axe.
5. Le bobinoir selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif de positionnement et de guidage est essentiellement constitué par au moins un curseur, ledit curseur étant adapté pour positionner et guider au moins un fil et se déplacer linéairement suivant le deuxième axe.
6. Le bobinoir selon la revendication 2, dans lequel ledit dispositif d'indexation est adapté pour modifier continûment une position angulaire du barillet par rapport au châssis en fonction d'une variation d'un diamètre externe du gâteau de manière à conserver constant un trajet du fil entre un point de sortie du dispositif de positionnement et de guidage et un point de contact en périphérie du gâteau.
7. Le bobinoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant un dispositif d'étirage du fil constitué essentiellement par aux moins deux galets motorisés, ledit dispositif d'étirage étant fixé au châssis dudit bobinoir.
8. Le bobinoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant un éjecteur droit adapté pour positionner des fils en extrémité
desdites broches.
desdites broches.
9. Le bobinoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant un dispositif d'escamotage de fils adapté pour saisir et déplacer des fils entre une première position dans laquelle les fils sont en prise avec ledit dispositif de positionnement et de guidage des fils et une deuxième position dans laquelle les fils sont escamotés dudit dispositif de positionnement et de guidage.
10. Le bobinoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel lesdites broches et un moteur d'entraînement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va et vient desdites broches.
11. Le bobinoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comportant un dispositif de contrôle et de commande permettant d'assurer au moins l'une de: i) une régulation de vitesse et ii) une régulation de position entre le mouvement de course primaire du dispositif de positionnement et de guidage et le mouvement de course secondaire de l'une au moins desdites broches.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0300812A FR2850093B1 (fr) | 2003-01-22 | 2003-01-22 | Bobinoir a courses decouplees pour fibres thermoplastiques |
| FR03/00812 | 2003-01-22 | ||
| PCT/FR2004/000137 WO2004067426A1 (fr) | 2003-01-22 | 2004-01-22 | Bobinoir a courses decouplees pour fibres thermoplastiques |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2513806A1 CA2513806A1 (fr) | 2004-08-12 |
| CA2513806C true CA2513806C (fr) | 2011-04-19 |
Family
ID=32605942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2513806A Expired - Fee Related CA2513806C (fr) | 2003-01-22 | 2004-01-22 | Bobinoir a courses decouplees pour fibres thermoplastiques |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8128017B2 (fr) |
| EP (1) | EP1599405B1 (fr) |
| JP (1) | JP4728214B2 (fr) |
| KR (1) | KR101075205B1 (fr) |
| CN (1) | CN100379666C (fr) |
| AT (1) | ATE417015T1 (fr) |
| BR (1) | BRPI0406659B1 (fr) |
| CA (1) | CA2513806C (fr) |
| DE (1) | DE602004018275D1 (fr) |
| EA (1) | EA006888B1 (fr) |
| ES (1) | ES2319291T3 (fr) |
| FR (1) | FR2850093B1 (fr) |
| MX (1) | MXPA05007669A (fr) |
| PL (1) | PL377275A1 (fr) |
| UA (1) | UA84008C2 (fr) |
| WO (1) | WO2004067426A1 (fr) |
| ZA (1) | ZA200505519B (fr) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2887534B1 (fr) * | 2005-06-24 | 2007-11-16 | Saint Gobain Vetrotex | Bobinoir a course secondaire pilotee. |
| IT1391706B1 (it) * | 2008-11-12 | 2012-01-27 | Sormani | Dispositivo attuatore per l'automazione di processi industriali |
| DE102017116548A1 (de) | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln eines Spinnfadens, insbesondere eines Glasfadens zu einer Spule |
| DE102017007242A1 (de) | 2017-07-29 | 2019-01-31 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens zu Spulen |
| JP7418186B2 (ja) * | 2019-11-18 | 2024-01-19 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | 巻線機及び巻線方法 |
| CN110844692B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-05-31 | 陈家昊 | 一种输液管自动绕管机 |
| CN113334750B (zh) * | 2021-06-07 | 2022-05-10 | 太原理工大学 | 一种新型多束纤维单层同步缠绕设备 |
| DE102022134699A1 (de) * | 2022-12-23 | 2024-07-04 | Dietze & Schell Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Filamentwickelverfahren, Filamentwickelvorrichtung und Filamentwickelmaschine |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE478378A (fr) * | ||||
| US2932461A (en) * | 1954-08-26 | 1960-04-12 | Lof Glass Fibers Co | Continuous winding apparatus |
| FR1246431A (fr) * | 1958-12-23 | 1960-11-18 | Pittsburgh Plate Glass Co | Procédé et appareil pour former des fibres de verre |
| US3041663A (en) * | 1958-12-23 | 1962-07-03 | Pittsburgh Plate Glass Co | Method and apparatus for forming fibers |
| NL121452C (fr) * | 1958-12-29 | |||
| NL267608A (fr) * | 1960-08-01 | |||
| US4054249A (en) * | 1975-06-26 | 1977-10-18 | Owens-Corning Fiberglas Corporation | Method and apparatus for packaging linear material |
| US4065065A (en) * | 1976-04-15 | 1977-12-27 | Ppg Industries, Inc. | Method and apparatus for collecting strand material |
| JPS5423729A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-22 | Nitto Boseki Co Ltd | Wire material winding device |
| IT1151367B (it) * | 1981-04-04 | 1986-12-17 | Barmag Barmer Maschf | Procedimento per il cambio della bobina durante l'avvolgimento di un filo alimentato in continuazione,nonche' dispositivo d'avvolgimento |
| JPS57175665A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-28 | Nitto Boseki Co Ltd | Glass fiber strand winder |
| US4511095A (en) * | 1982-02-27 | 1985-04-16 | Shimadzu Corporation | Method and apparatus for winding glass fibers |
| JPS6048870A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-16 | Toray Ind Inc | ポリエステル繊維の巻取法 |
| JPS60209013A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-21 | Toray Ind Inc | ポリエステル繊維の製造方法 |
| JPS62108375A (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-19 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 画像処理装置 |
| JPH028934Y2 (fr) * | 1985-12-27 | 1990-03-05 | ||
| JP2511680B2 (ja) * | 1987-08-20 | 1996-07-03 | 帝人製機株式会社 | 糸条の巻取機 |
| DE3805347A1 (de) * | 1988-02-20 | 1989-08-31 | Barmag Barmer Maschf | Aufspulmaschine |
| US5156347A (en) * | 1988-03-30 | 1992-10-20 | Gay Ii Francis V | Automatic continuous fiber winder |
| JPH02310268A (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-26 | Nippon Bisoo Kk | 索条用のリール装置 |
| JPH0570037A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Toray Ind Inc | 糸条巻取装置 |
| JP3288377B2 (ja) * | 1992-03-05 | 2002-06-04 | バルマーク アクチエンゲゼルシヤフト | 巻取り機 |
| JP2787268B2 (ja) * | 1993-05-24 | 1998-08-13 | 株式会社島津製作所 | ガラス繊維の巻取り処理装置および巻取り処理方法 |
| JPH07125920A (ja) * | 1993-11-05 | 1995-05-16 | Murata Mach Ltd | 糸の巻取り方法 |
| JPH08290870A (ja) * | 1995-04-24 | 1996-11-05 | Murata Mach Ltd | 巻取機のボビン位置調整方法及びその装置 |
| DE19538480C2 (de) * | 1995-10-16 | 2001-10-25 | Sahm Georg Fa | Spulmaschine und Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens auf eine Spule |
| JP3671489B2 (ja) * | 1995-12-21 | 2005-07-13 | 日本電気硝子株式会社 | トラバース装置 |
| TW483866B (en) * | 1997-03-25 | 2002-04-21 | Barmag Barmer Maschf | Method of winding an advancing yarn and takeup machine for carrying out such method |
| JP2001089027A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-03 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | ストランドの製造装置、該製造装置により製造されたストランド、及び該ストランドを用いて製造された製品 |
-
2003
- 2003-01-22 FR FR0300812A patent/FR2850093B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-22 KR KR1020057013496A patent/KR101075205B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2004-01-22 WO PCT/FR2004/000137 patent/WO2004067426A1/fr not_active Ceased
- 2004-01-22 UA UAA200508175A patent/UA84008C2/ru unknown
- 2004-01-22 EP EP04704257A patent/EP1599405B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-22 DE DE602004018275T patent/DE602004018275D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-22 CN CNB2004800026260A patent/CN100379666C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-01-22 PL PL377275A patent/PL377275A1/pl unknown
- 2004-01-22 AT AT04704257T patent/ATE417015T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-01-22 BR BRPI0406659A patent/BRPI0406659B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-01-22 ES ES04704257T patent/ES2319291T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-22 MX MXPA05007669A patent/MXPA05007669A/es active IP Right Grant
- 2004-01-22 EA EA200501155A patent/EA006888B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-01-22 CA CA2513806A patent/CA2513806C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2004-01-22 JP JP2006502113A patent/JP4728214B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-01-22 US US10/542,300 patent/US8128017B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-07-08 ZA ZA200505519A patent/ZA200505519B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1741948A (zh) | 2006-03-01 |
| UA84008C2 (ru) | 2008-09-10 |
| KR101075205B1 (ko) | 2011-10-19 |
| KR20050095860A (ko) | 2005-10-04 |
| US8128017B2 (en) | 2012-03-06 |
| WO2004067426A1 (fr) | 2004-08-12 |
| FR2850093A1 (fr) | 2004-07-23 |
| JP4728214B2 (ja) | 2011-07-20 |
| CN100379666C (zh) | 2008-04-09 |
| FR2850093B1 (fr) | 2005-12-30 |
| EA006888B1 (ru) | 2006-04-28 |
| EP1599405A1 (fr) | 2005-11-30 |
| JP2006515825A (ja) | 2006-06-08 |
| MXPA05007669A (es) | 2005-09-30 |
| PL377275A1 (pl) | 2006-01-23 |
| CA2513806A1 (fr) | 2004-08-12 |
| ZA200505519B (en) | 2006-06-28 |
| ATE417015T1 (de) | 2008-12-15 |
| ES2319291T3 (es) | 2009-05-06 |
| BRPI0406659B1 (pt) | 2016-01-12 |
| DE602004018275D1 (de) | 2009-01-22 |
| BRPI0406659A (pt) | 2005-12-06 |
| EA200501155A1 (ru) | 2006-02-24 |
| EP1599405B1 (fr) | 2008-12-10 |
| US20060214046A1 (en) | 2006-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0340102B1 (fr) | Dispositif pour appliquer un enroulement filamentaire sur un support de forme quelconque et machine à bobiner universelle en comportant application | |
| EP0108695B1 (fr) | Machine automatique pour cambrer selon une configuration spatiale, des éléments métalliques minces et rectilignes, et notamment des fils métalliques | |
| EP1599405B1 (fr) | Bobinoir a courses decouplees pour fibres thermoplastiques | |
| EP0005664A1 (fr) | Procédé de transfert d'un matériau filiforme d'une broche d'enroulement à une autre et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé | |
| CA2612793C (fr) | Bobinoir a course secondaire pilotee | |
| EP0310499B1 (fr) | Procédé et dispositif pour la fabrication d'une structure tubulaire fibreuse stratifiée utilisable comme structure de renfort pour pièce composite | |
| EP0098762A1 (fr) | Armatures creuses de révolution réalisées par tissage tridimensionnel, procédé et machine de fabrication de telles armatures | |
| WO2007116181A1 (fr) | Procédé de fabrication d'un enroulement a fils séparés | |
| EP0530120A1 (fr) | Armature textile tubulaire pour le renforcement de matériaux et dispositif pour sa fabrication | |
| EP1765706B1 (fr) | Dispositif de maintien d'un fil au sein d'un bobinoir | |
| EP0156738A1 (fr) | Dispositif permettant l'enroulement d'une étoffe lors des différentes phases de sa fabrication | |
| FR2879580A1 (fr) | Appareil dans une machine de preparation de filature,par exemple une carde, un mecanisme d'etirage de carde,un cadre d'etirage, une peigneuse ou equivalent, destine a changer des pots a ruban | |
| EP0000853B1 (fr) | Bobinoir, notamment pour fils de matière thermoplastique | |
| EP1697244A1 (fr) | Dispositif de prelevement automatique pour le changement de bobine dans des machines pour la production de bobines de papier et similaires | |
| EP0556528A1 (fr) | Procédé continu de filage centrifuge et métier à filer pour la mise en oeuvre de ce procédé | |
| EP1773703B1 (fr) | Bobinoir avec un dispositif d'encroisure amovible | |
| EP0810311B1 (fr) | Métier pour la réalisation de franges à tête gansée | |
| CH518868A (fr) | Dispositif de guidage du fil dans une machine à enrouler | |
| CH439037A (fr) | Machine copseuse | |
| BE527640A (fr) | ||
| BE665988A (fr) | ||
| LU88839A1 (fr) | Film extensible caractérisé par une extensibilité et une résitance mécanique élevées, procédé et dispositif de production et d'enroulement de ce film sur une échelle industrielle | |
| FR2615851A1 (fr) | Procede et dispositif pour secher des fibres ou des fils de verre | |
| FR2717506A1 (fr) | Dispositif d'insertion d'une auguille pour l'accrochage des fils dans un dispositif à retordre à deux-quatre-un fils. | |
| FR2794135A1 (fr) | Dispositif d'entonnoir tournant pour l'enroulage de rubans de fibres textiles d'une sortie a bobines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request | ||
| MKLA | Lapsed |
Effective date: 20160122 |