Changement de vitesse. L'objet de la présente invention est un changement de vitesse disposé de manière à permettre de passer progressivement d'un rapport de transmission à un autre. Il com porte un arbre moteur portant en bout un pignon en prise avec des satellites portés par un plateau d'entraînement monté sur l'arbre récepteur lequel est disposé sur le même axe que l'arbre moteur; en regard des satellites se trouvent disposés des manetons de com mande pour ceux-ci, formant manivelles, qui sont montés sur un collier mobile d'un excen trique à excentricité variable, normalement fixe dans l'espace, de façon à pouvoir être mis en relation avec les satellites correspon dants.
Le dessin ci-annexé montre un exemple de réalisation de l'invention.
Sur ce dessin La fig. 1 est une vue de côté du dispo sitif dans lequel, à titre d'exemple seulement, la liaison des manetons du collier d'excen trique avec les satellites est réalisée par des cônes d'embrayage; La fig. 2 en est une vue de face; Les fig. 3, 4 et b montrent trois positions occupées par l'excentrique; Les fig. 6, 7 et 8 sont des schémas théo riques servant à l'explication du mouvement produit par le dispositif.
Le dispositif comprend un arbre moteur a sur lequel est calé en bout un pignon b; cet arbre a traverse librement un excentrique à excentricité variable qui en est par conséquent indépendant et normalement fixe dans l'espace.
L'excentrique comprend une pièce r, tra versée par l'arbre moteur et une seconde pièce cl déplaqable par un levier de com mande, autour de laquelle est disposé un collier d'excentrique c2 portant les manetons de commande des satellites comme il sera expliqué plus loin.
Les contours intérieurs et extérieurs des deux pièces ce' sont des circonférences dont celle extérieure de c et toutes les deux de cl sont excentrées par rapport à l'axe de l'arbre a, et c'est le contour extérieur. de la pièce cté par rapport à l'axe de l'arbre moteur ta, qui donne l'excentricité.
Dans l'axe de l'arbre transmetteur a est disposé l'arbre récepteur d sur lequel est claveté en bout un plateau e portant les axes f de satellites g g1 g - en nombre quelconque, trois dans l'exemple représenté. Dans cet exemple, les satellites sont creusés, sur la face opposée au plateau e, de logements dans lesquels peuvent pénétrer des cônes d'em brayage<I>h,</I> manoeuvrés par des bras<I>i,</I> soumis l'action de cames appropriées j, qui font pénétrer successivement un cône h. dans la cavité d'un satellite à chaque tiers de révo lution du plateau e, les deux autres satellites étant libres.
La couronne extérieure mobile c' = de l'ex centrique porte des manetons k, formant manivelle qui passent dans des trous pratiqués dans les cônes d'embrayage h, de manière à rendre chaque nianetou solidaire de son sa tellite lorsque le cône correspondant y est engagé.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Le mouvement circulaire continu donné à l'arbre moteur<I>a</I> est transmis par le pignon b aux satellites g g' g=, un seul de ceux-ci étant en prise avec le collier c= de l'eXeell- trique, le cône correspondant y étant engagé, le satellite g par exemple fig. 1.
Ce mouve ment de l'arbre moteur est décomposé en deux mouvements: un mouvement de rotation du satellite g autour de son axe et un mou vement circulaire de l'ensemble des axes des satellites supportés par le plateau e autour de son centre<I>cl;</I> les deux autres satellites g' g= tournant fous sur leurs axes. Le mouve ment de rotation du satellite en action g est limité par le maneton correspondant qui se déplace avec le collier c2 sur le contour exté rieur de l'excentrique cl; il est fonction de la valeur d'excentricité et il en résulte que le mouvement circulaire de rotation du pla teau e est aussi fonction de cette valeur d'excentricité.
Lorsque le satellite g a cessé son action par suite du retrait de son cône d'embrayage; c'est le satellite q1 qui entre en jeu et ainsi de suite.
Bien qu'on ait décrit le fonctionnement du dispositif en employant des cônes d'embrayage pour relier temporairement chaque maneton à son satellite correspondant, il est évident que tout autre moyen pourrait être employé sans sortir du principe de l'invention.
Au point de vue cinématique le niouv e- ment produit peut être considéré de la façon suivante Soit le pignon >> de centre 0 tournant à la vitesse angulaire constante c . Soit un sa tellite g engrenant avec b et de centre 0' lié au point 0 par la droite 00' de longueur constante. Le lieu des points 0' sera une circonférence de rayon 00'.
Soit L' fixe dans l'espace, centre d'excen tricité pour une valeur d'excentricité OZ (cons tante pour chaque rapport de vitesse).
Soit 11 titi point de satellite g distant de <I>0', de</I> .1T0' et relié < i E par la droite 11IE, longueurs constantes.
Le lieu des points H sera une circonfé rence de rayon IIT.
<I>00'</I><B>ME</B> forme un quadrilatère de base OE fixe dont les côtés restent égaux, mais dont les angles varient.
Si l'on considère une position quelconque telle que 0' soit en 0'1 et 11'I en 11h, d'autre part si l'on considère que b et g roulent sans glissement, on peut déterminer graphiquement la valeur 2 vitesse angulaire de 00' autour de 0 par rapport à (u, on aura une courbe re présentée par la fig. 7.
On porte en ordonnées les nombres de tours et en abscisse les temps, en prenant <I>ai</I> .- 1 on aura une courbe périodique de 12. Pour une période, la vitesse sera plus grande que co, et pour l'autre période, n sera plus petit que (,). On peut s'arranger dans la construction pour que la courbe soit très aplatie dans cette 1,': période. Si l'on prend )t satellites décalés de
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on aura une succession de courbes dont les parties aplaties (région voisine du minimum de<B>fi</B>) pourront être confondues avec une droite (fig. S).
Si, par un moyen quelconque, sélecteurs, rochets, cames, embrayages etc., on rend solidaire le point 111 du satellite seulement dans la partie plate de la courbe, il en résultera pour 00' une vitesse angulaire Sd constante représentée graphiquement par cette droite.
Il est aisé de comprendre que, pour chaque valeur de OE correspondra une vitesse S2 et dans le cas particulier de OE, nul;<B>2</B><I>=</I> co on remarque que tout l'ensemble tourne autour de 0, avec la même vitesse angulaire, le rendement mécanique est très grand, il est comparable à la prise directe d'une trans mission automobile.