CH135796A - Procédé et machine pour produire dans une ébauche cylindrique une rainure hélicoïdale à pas variable. - Google Patents

Description

  



  Procédé et machine pour produire dans une ébauche cylindrique une rainure
 hélicoïdale à pas variable.



   L'invention vise un procédé pour tailler des rainures hélicoïdales à pas variable dans des ébauches cylindriques, en particulier pour former des organes de commande do la direction de véhicules, et une machine pour l'exécution de ce procédé. Selon ce dernier, on fait tourner l'ébauche autour de son axe longitudinal tout en agissant sur elle avec un outil rotatif taillant la rainure, à axe de rotation perpendiculaire à un plan contenant l'axe de   l'ébauche,    et on produit un déplacement relatif de l'ébauche et de l'outil lon  gitudinal par rapport à. l'ébauche,    tout en faisant varier le rapport entre la. vitesse de ce mouvement de déplacement et la vitesse de rotation de l'ébauche, de façon à former la. rainure hélicoïdale à pas variable.

   Ce procédé peut être avantageusement appliqué à la fabrication d'organes de commande de la direction de véhicules. Ces organes de commande sont des corps cylindriques munis d'une ou de plusieurs rainures hélicoïdales, le pas de chacune de ces rainures variant depuis le milieu jusqu'à chacune des   extrémi-    tés. La rainure hélicoïdale de ces organes de commande est disposée de façon à recevoir un bras (ou un ergot porté par le bras) d'un arbre oscillant disposé à angle droit de cet organe ; il en résulte que la rotation de cet organe de commande sur son axe donne un mouvement d'oscillation variable a cet arbre oscillant ; les mouvements relatifs de l'organe de commande et de l'arbre oscillant variant suivant le point où le bras est en prise avec la rainure.



   La rainure de l'organe de commande doit être faite avec une grande précision, ce qui peut être obtenu par le procédé selon   l'inven-    tion.



   Sur le dessin annexé, on a représenté, à titre d'exemple, une partie d'une forme d'exécution de la machine pour exécuter ce procédé, suffisante pour permettre d'en comprendre la construction.



   La fig.   1    est une vue en élévation par 1'avant de cette forme d'exécution, laquelle permet de tailler des ramures hélicoïdales à pas variable dans des organes de commande de direction ;
 La fig. 2 représente celle-ci en plan vue par le dessus ;
 La fig. 3 est une coupe suivant la ligne   3-3    de la fig. 2 ;
 La fig. 4 est une vue schématique mont-rant le procédé de taille des rainures sur une ébauche d'organe de commande ;
 La fig. 5 est une vue de détail de l'un des organes de commande rainures ;
 La fig. 6 représente un détail, en coupe suivant la ligne   6-6    de la fig. 4 ;
 Les fig. 7 et 8 sont des schémas représentant différentes position relatives de   l'é-    bauche et de la fraise pendant la taille.



   La machine représentée comprend un   pla-    teau 1 sur lequel sont montés les organes de travail ; ce plateau peut être de toute construction convenable, telle par exemple, celle du plateau d'une machine ordinaire à fraiser les vis. Sur le plateau sont disposées une poupée fixe 2 et une poupée mobile 3 qui peavent être montées sur le plateau de façon à pouvoir être réglées à la manière habituelle, si on le désire. L'ébauche dans laquelle sera taillé l'organe de commande est désignée sur le dessin   pa-r      B ; elle    est montée entre le cen  tre 3a de    la poupée mobile 3 et le centre 2a de la poupée fixe 2 à la façon habituelle dont on monte les pièces métalliques dans une machine à fraiser les vis.



   Sur le plateau 1 se trouve un porte-outil   4,    monté à glissement de toute   facon appro-    priée et qui, lorsqu'il est en position, peut   être bloqué à    sa place de toute façon convenable. Ce porte-outil 4 est placé entre les poupées 2 et 3 et est muni sur ses côtés oppo  sés d'oreilles 4a    en saillie vers le haut et per  cées de façon à    recevoir   l'arbre 4b.

   L'arbre    4b présente un évidement   4e    dans   l'une    des   extrémités duquel    est fixée une pièce filetée 4d qui est en prise avec l'extrémité 4e d'un axe   4x    qui tourillonne dans une douille 4f emmanchée dans un manchon   49 mont6 dans    l'extrémité extérieure de l'un des paliers 4a concentrique   a    l'arbre   4b.   



   L'extrémité intérieure du manchon   48'    est ajustée sur l'extrémité voisine de l'arbre et est, de préférence, calée sur celui-ci comme en   4k    de sorte que   1 arbre 4b et le      manchon 4S    peuvent tourner solidairement l'un de l'autre ; on empêche le jeu   longitu-       dinal do manchon 4g de toute faon appro-    priée ; sur la. fig.   3,    on   a.    représenté une bague 4s portant contre l'extrémité extérieure du manchon et fixée   à.    l'oreille 4a au moyen de vis   4t.   



   Sur l'axe   4x    est fixé un   vola. nt 4h, au    moyen duquel on peut faire tourner   1'extra-    mité filetée 4e de celui-ci de façon à régler   longitudinalement l'arbre 4    sur le porte-outil
   4.    On empêche le jeu   longitudinal de l'axe 4x    par r rapport à son support tu moyen d'un collier 4i porté par l'axe et qui est serré fortement contre l'extrémité extérieure de la douille   4g    au moyen   d'un    écrou   4i    placé sur   l'extré. mité extérieure de l'a. xe, eomme    on le voit sur la.   fig 3.   



   Une pièce 5 portant l'outil est montée   sur l'arbre 4    entre les oreilles 4a ; cette pièce est   ma. intenue sur l'axe par une broche    4P comme on le voit sur la fig.   3,.    La pièce 5 est munie de deux saillies 5a et   5b    placées   a. u-dessus de l'arbre 4b et    qui sont alésées suivant leurs axes pour recevoir les douilles    5e et 5d daans lesquelIes est monté, de façon    à pouvoir tourner, le porte-outil 6.

   La pièce 5 peut être réglée longitudinalement par rapport an support 4 en faisant tourner le vo  la, nt 4h    qui fait tourner   à.    son tour   l'a. xe 4x    et déplace en bloc 1'arbre   4b    de la pièce 5   longitudinalement sur l'arbre. Comme    sur I'arbre. représenté, l'oreille 4a daMs laquelle est monté le   ma. nchon 4g est fendue longitudina-lement    et peut être serrée sur le manchon au moyen de boulons transversaux en   4v    sur la fig. 3.



   Le porte-outil 6 est représenté comme fixé en position au moyen d'ecrous de blocage   6e    vissés sur la tige de l'outil de part et d'autre sur la, saillie   5b    et des rondelles convenables   6d    (qui peuvent être des paliers à billes si on le désire) sont placées entre les écrous   6e    et la pièce   6b, eomme représenté.   



  Ce montage permet de maintenir en position fixe, après réglage, la   fraise et tient compte    de la poussée exercée en bout sur celle-ci.



     A    l'extrémité intérieure du porte-outil 6 est fixée une fraise C, disposée de façon à tailler la rainure dans l'ébauche comme indiqué cidessous.



   Sur la partie arrière du porte-outil 6 se trouve un pignon 6P qui engrène avec un pignon 6q porté par un   a. xe 6r    dont la partie avant tourillonne dans un trou axial ménagé à l'extrémité arrière de l'arbre 4b, comme représenté en 6s sur la fig. 3. Cet arbre   6r    porte sur son extrémité externe un pignon   d'angle 61    qui   engrène a. vec    une roue d'angle   9a    montée sur un arbre 9 ; à son extrémité inférieure, cet arbre porte une roue   9b,    engrenant avec une roue   d'angle 9c calée    sur un arbre 9d s'étendant le long de la machine et actionné par tous moyens appropriés, tel qu'un réducteur de   vitesse, à partir    de   l'ar-    bre moteur principal.

   La. roue dentée   6q est    suffisamment large pour permettre à l'outil
C de s'éloigner et de se rapprocher de la pièce à travailler sans dégager la roue 6P de la roue   6q.   



   Le porte-outil 5 peut se déplacer le long de la, pièce 4 comme on   l'a    indiqué ci-dessus ; il peut, en outre, tourner en décrivant un arc en travers de cette pièce   4.    Pour commander le mouvement de rotation du porteoutil   5,    un secteur denté   5e    est venu sur la   -pi6ee 5b,-on    en est solidaire ; ce secteur est concentrique   Åa      l'arbre 4b et    il engrène avec une crémaillère 7 dont l'une des extrémités passe dans un guide convenable 7a porté par la a machine.



   L'autre extrémité de la crémaillère 7 est fixée à l'une des extrémités d'une tige recourbée   7e    (voir fig. 1) dont l'autre extremité est articulée en 7d sur le grand bras 7e d'un levier coudé qui pivote à l'endroit de son coude sur un   a. xe 7h fixé à    une oreille 8a de la pièce coulissante 8 montée sur le bâti de façon à se déplacer le long de celui-ci en se rapprochant ou s'éloignant du support 4 comme on va l'expliquer.



   Le levier   ? s est commandé pa. r une came    appropriée, de sorte que lorsque la pièce coulissante effectue son mouvement de va-etvient, en entraînant le levier   7e    vers la. pièce 4 ou en l'éloignant, elle donne également un mouvement de va-et-vient à la, crémaillère 7 qui fait tourner le secteur 5e et la pièce 5, son action se   combina. nt avec celle de    la came comme on va l'expliquer :
 Dans le dispositif représenté, un   bras'1    est solidaire du bras 7e et porte un   galet 78'    qui vient porter sur une came plate 10 portée par le support 10P fixé à demeure sur le bâti.



  La. came 10 est de préférence constituée par une barre dont la. pa.   rtie    inférieure forme la came sur laquelle porte le   galet 79.    La face formant came de la barre 10 présente une partie plus basse   10a    et une partie plus   haute 1Ob reliées par des éléments    de came inclinés en sens contraire et se raccordant,   10e    et   lord,    de sorte que la crémaillère 7   a    n'importe quel mouvement voulu déterminé au préalable (de préférence un mouvement variable) lorsque la pièce coulissante 8 effectue son mouvement de va-et-vient et pendant que la fraise   C    taille une rainure dans l'or  gane    de commande comme on va l'expliquer.



   La pièce coulissante 8 peut recevoir son mouvement de va-et-vient au moyen de tout dispositif approprié, de préférence au moyen d'une vis   8s    disposée le long du bâti 1 et en prise avec une partie 8h filetée intérieurement de la pièce coulissante 8 ; il est prévu un dispositif approprié grâce auquel la vis   8s    tourne d'abord dans un sens, puis dans l'autre, à vitesses convenables et aux moments voulus de façon à ce que la pièce coulissante 8 déplace le levier 7e et la crémaillère 7 dans un sens pendant l'opération de taille de la rainure dans l'ébauche de l'organe de commande, puis ra. mène le levier et la crémaillère lorsque la rainure est   faite, pour prépa-    rer la. taille d'une rainure dans une autre ébauche. 



   La. vis   8s    peut etre   actionnée    par l'arbre de la poupée fixe au moyen de tout   disposi-    tif convenable tel   pa.    exemple ceux qui sont couramment employés dans les fraiseuses, fraiseuses à vis Pratt  &    Whitney    par   exem-    ple, et qui sera facilement compris de ceux qui sont de la partie. La. vis à avancement est faite de façon à faire avancer la pièce coulissante 8 de toute longueur voulue par tour de l'arbre dans la poupée fixe.



   Pour empêcher toute vibration du bras 7f, le galet   7g porté pa. r le bras 7f du    levier 7e doit rester constamment en contact étroit avec la. came pendant l'opération de taille. On pourrait employer un ressort, mais de préférence, une chaîne ou câble 7m est fixé à la partie supérieure du levier 7e et passe sur une poulie 7n ; un poids   70 est fixé à l'extré-    mité pendante du câble ; l'action exercée par ce poids, qui est multipliée par le rapport des bras de levier 7e et 7f, est suffisante pour maintenir le galet 7s en contact étroit avec la   surface-de la came    10 à tout moment.



   L'amplitude du mouvement de va-et-vient de la. pièce coulissante 8 est suffisante pour que la crémaillère 7 fasse tourner le porteoutil 5 d'environ   70"àchaque    course complète, dans un sens ou dans l'autre, de la pièce coulissante 8 ; il en résulte que l'outil C décrit'latéralement un arc de   70"à, chaque    course de la crémaillère 7.



   L'outil C est de préférence une fraise faite en acier à outil de la. meilleure qualité ; il a de préférence une forme extérieure correspondant exactement à la section transversale de la rainure à tailler dans l'organe de comma. nde.   



   L'ébauche Z ? de l'orga. ne de commande est    faite en un acier approprié et comporte une   partie exactement cylindrique aya-nt la.    longueur et le diamètre voulus. Elle est de préférence munie. de tourillons   b    et b'aux deux extrémités au moyen desquels elle peut être montée. de façon a pouvoir tourner dans la machine ou le mécanisme dans lequel l'or   gane de commande terminé doit être utilisé.   



   Le tourillon   b'est    de préférence plus long que le tourillon b et comporte à son extrémité extérieure une série périphérique de rainures longitudinales parallèles laissant entre elles des nervures   b2 prévues.    pour venir en prise avec une douille rainurée intérieurement de façon   corresponda. nte d'une pièce    de cen  tra, ge 2a de    la poupée remplaçant la pointe de centrage habituelle ;

   il en résulte que lorsqu'une ébauche de ce genre est mise en place dans la machine, avec son tourillon rainure   bt pris tdans la pièce    de centrage 2a et son tonrillon b pris dans la. pièce de centrage 3a, elle se trouve en position convenable sur la. machine et est centrée exactement entre les poupées 2 et 3, la pièce 2a l'entraînant et la. faisant tourner comme elle-même.



   En se reportant aux fig. 4 et 7, on voit qu'en taillant l'ébauche, l'outil C parcourt un arc représenté par la ligne a-a sur les fig. 4 et 7, cet arc s'étendant longitudinalement par rapport à l'ébauche, dans le plan   n      m-ni-,    fig. 8 ; l'outil se déplace sur cet are dans un plan perpendiculaire à l'axe de   l'ar-    bre   45    désigné par S sur les fig. 4   et 1.   



  Comme on   l'a.    dit ci-dessus, la machine représentée   a.    été établie pour tailler des rainures spirales à pas variables dans les organes de commande de direction des automobiles. Sur le dessin (fig. 7),   S sera. it l'axe    de l'arbre tournant de ladite direction, commandé   pa.      r    l'organe à rainure ainsi fabriqué, le rayon R sera. it le bras de l'arbre tournant et le cercle C   (fig.    7) serait l'ergot porté par ce bras   ;    on n'a pas représenté sur le dessin la direction elle-même.

   En admettant que l'ergot du bras de l'arbre tournant n'ait pas de mouvement longitudinal pendant qu'il décrit   l'arc    ou la rainure de l'organe de commande, il n'est pas nécessaire d'avoir un mouvement longitudinal de l'outil pendant l'opération.



   Aux extrémités de ses déplacements latéraux, du fait du porte-outil 5, l'axe de l'outi, l C se trouvera, en dessous du plan n de l'ébauche B montée entre les centres 2a et   3    comme indiqué en c et   d sur    les fig. 4 et   7.   



  Dans la partie centrale de son déplacement, l'axe de la fraise sera au-dessus du plan de l'axe de   l'ébauche, com. me indiqué en f    sur
 les fig. 4 et 7. 



   Les schémas des fig. 7 et 8 montrent différentes positions relatives prises par l'ou  til      C    et l'ébauche pendant l'opération de taille. Dans la fig. 7, la ligne Y-S coupe l'axe de   l'arbre 4b    (cet a. xe est représenté en   8)    et la ligne   Y-S indique la.    position moyenne du porte-outil, qui correspond, dans le dispositif de direction du véhicule, à celle du bras monté sur l'arbre tournant et qui porte l'ergot, lequel vient en prise dans la rainure de l'organe'de commande. Les fig. 7 et 8 montrent aussi la variation de profondeur de la rainure spirale taillée dans   l'or-    gane de commande.

   Aux positions extrêmes   désignées par c, d    et dans la position centrale désignée   par f. l'outil    ne pénétrera pas aussi profondément dans l'ébauche que dans les positions indiquées en k, i. Comme indiqué sur la fig. 7, à mesure que l'outil C se déplace longitudinalement sur l'ébauche, il parcourt un plan n m, m (fig. 8) qui est à angle droit de la ligne centrale du bras oscillant (indiqué en S dans la fig. 7), lequel plan est parallèle au plan contenant l'axe de   l'ébauche,    lequel plan   n est indiqué pa. r. la ligne h, h    (fig.   S)    et est perpendiculaire au plan de l'axe de la fraise.

   Aux extrémités de déplacement de la fraise le long de   l'léba. uche    (dans les positions   indiquées par c et    sur la fig. 7) le fond de   la.    rainure est le plus loin du centre du cylin  dre.,    comme indiqué en 1 sur la fig. 8. Aux points k et i, fig. 7, l'extrémité de la fraise
C se déplaçant dans. le plan m, m, rencontre la ligne   axiale e,    e de l'ébauche et le fond de la. rainure est le plus près   de.      l'a. xe    de B comme indiqué en n sur la. fig.   8.    Au point   fig. 7    (position centrale) le fond de la rainure est légèrement plus loin de l'axe de B   qu'aux points Ic, i, comme indiqué    en j sur la fig. 8.

   En d'autres termes, la rainure   a une    profondeur correspondante aux points inter  médiaires h a    une profondeur légèrement moindre au point central f et a la profondeur   la.    plus faible aux points   extra-mes      c, d.   



   La fraise C correspond à l'ergot qui, dans le dispositif   clt    direction, est porté par   l'ar-    bre oscillant et cet ergot suit exactement la rainure faite par la fraise : l'ergot s'enfoncera plus   profondément    dans la rainure aux points k, i, où en fait 1'effort sera ordinairement le plus grand.



     La,    machine fonctionne de la façon suivante :
 Lorsqu'elle est prête à mettre en route, la fraise C doit être retirée du chemin de l'ébauche B, en réglant convenablement l'arbre   4b    avant que l'ébauche B soit placée entre les centres 2a et 3a. La, pièce coulissante 8 se retire d'abord, par exemple à droite, comme dians le cas de la. fig.   1,    de sorte que la fraise   C    sera en alignement avec le point c, fig.   4    et 7 et en dessous de l'a. xe de   l'ébau-    che B, qui est montée entre les centres   2a    et 3a.



   Lorsque l'ébauche B a été convenablement montée entre les centres 2a et   3a,    on fait tourner la fraise C et l'ébauche B est maintenue fixe entre les centres, pendant que l'opérateur approche la fraise C   cle    l'ébauche en faisant tourner l'arbre 4b, jusqu'à ce que la fraise soit entrée de la profondeur voulue dans   l'é-    bauche. Dans la machine représentée, la fraise est rentrée au début dans l'ébauche en un point qui se trouve un peu en dessous du plan de   l'axe    de l'ébauche comme indiqué en   c    sur les fig.. 4 et 7.



   Pour faciliter la pénétration de la fraise dans l'ébauche, on peut forer un trou convenable dans celle-ci avant de la placer entre les centres. Pendant l'opération initiale de la pénétration de la fraise C dans l'ébauche, celle-ci est maintenue fixe et la pièce coulissante 8 est également maintenue fixe.



   Lorsque la fraise a pénétré de façon convenable dans l'ébauche, cette fraise tourne continuellement à la vitesse voulue et l'opérateur met en route le mécanisme qui fait tourner la vis de   commande 8    et le   meca-      nisme    qui fait tourner le centre   2a qui en-    traîne l'ébauche.

   La fraise C est entraînée continuellement à la vitesse voulue, la vis   8s    et l'ébauche   B    tournent toutes deux très lentement à des vitesses relatives déterminées   a l'avance    et du fait de la combinaison des deux mouvements, la fraise C taille une rainure hélicoïdale dans l'ébauche cylindrique B en se déplaçant du point C au point d (fig. 4 et 7) et le pas de cette rainure   héli-    coïdale varie constamment du milieu f aux deux extrémités c et d, sous l'action de la came 10 sur la   créma. illère    7.



   Si la crémaillère 7 se déplaçait absolument d'accord avec la pièce coulissante 8, la fraise C se déplacerait de façon sensiblement uniforme du point c au point d (fig. 4 et 7). Cependant, à mesure que la pièce coulissante   8    se déplace vers l'intérieur, le galet   7gcommence à parcourir la part. ie lOe    de la came 10 et permet au bras   7f de s'éle-    ver légèrement de façon graduelle ; ceci provoque un retard variable du mouvement de la barre de crémaillère 7 par rapport à la pièce coulissante 8 ; il en résulte que La barre de crémaillère 7 se déplace de plus en plus lentement par rapport à la pièce coulissante 8 et cela pendant que le   ga-let 79 parcourt    la partie   10c-de    la came jusqu'an point neutre de celle-ci.

   La   partie I0°    de la came est parcourue par le galet 79 pendant que la fraise C se déplace du point c au   point f,    fig. 7.. Le   galet 7    commence alors immé  dia. tement h parcourir    la   partie lord    de la came et on a. un mouvement graduellement accéléré de la crémaillère 7 par rapport au mouvement de la pièce coulissante 8 ; pen  da.    ce temps, la fraise C se déplace du point   f au point d    et le galet   7s    du bras 7f se   dé-    place en partant du point central en passant sur la partie   lOd    de la came.



   Comme on   l'a    indiqué, on a. un mouvement graduellement   retardé)    de la crémaillère 7 par rapport à la pièce coulissante 8, à mesure que la fraise se déplace du point C au   point f et oll a    un mouvement graduellement accéléré de la crémaillère 7 par rapport à la pièce coulissante 8, à mesure que la fraise se déplace   de f à d.

   Penda. nt ce temps, l'é-    bauche B a tourné de la quantité voulut pendant que la. fraise s'est déplacée de c en de
La quantité dont B a tourné pendant la taille de la rainure dépend du rapport d'engrenage ; elle est approximativement la suivante : pour le plus pet. it rapport, l'ébauche tourne de   540 ,    pour le rapport au-dessus, de   630 ,    pour celui au-dessus de   720 ,    pour le suivant de   810,'eut    pour le   suivant. de 900 .   



   Dans l'exemple représenté, on a-supposé que   l'on    faisait tourner l'ébauche B à vitesse uniforme pendant l'opération de taille avec ce résultat que la rainure hélicoïdale taillée dans l'ébauche (voir fig. 5)   a.    un pas d'environ   90  par    rapport à   l'a. xe    de l'ébauche en son centre (où la fraise est au   u point f,    fig. 7) et le pas de cette rainure augmente graduellement du   centre f    (voir fig.   7)    de la rainure, jusqu'à chacune des extrémités de celle-ci, le pas le plus élevé se   trouvant aux extrémi-    tés en   c    et d.



   On pourrait obtenir le même résultat si l'on donnait à l'ébauche un mouvement de rotation variable en donnant à la fraise une vitesse uniforme sur son arc, mais la vitesse d'avancement sur la poupée devrait être augmentée pour obtenir ce résultat ; si l'avance au départ était l'avance maxima que la fraise puisse prendre, l'avance en position moyenne serait trop grande pour avoir une taille douee et pourrait abîmer l'outil. D'autre part, si l'avance au départ était faible et augmentait jusqu'à un maximum au centre, le temps de taille serait probablement trop long.



   Il est évident que l'on peut   faire diffé-    rentes modifications à la construction de la machine, tout en restant dans le cadre de   l'in-    vention ; on peut employer différents dispositifs mécaniques pour produire les mouvements relatifs désirés, et nécessaires de la fraise et de l'ébauche et le mouvement de ro  tation de l'ébauche par rapport, à la    fraise pendant l'opération de taille en vue de produire la rainure hélicoïdale variable sur   l'é-    bauche. En conséquence, l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite ci-dessus et représentée sur le dessin.

Claims (1)

1. REVENDICATION I : Procédé pour produire,. dans une ébauche cylindrique, une rainure hélicoïdale à pas variable, suivant lequel on fait tourner l'ébauche autour de son axe longitudinal tout en agissant sur elle avec un outil rota. tif taillant la rainure à axe de rotation perpendiculaire à un plan contenant, l'axe de l'ébauche, et on produit un déplacement-relatif de l'ébauche et de l'outil longitudinal par rapport à l'é- bauche, tout en faisant varier le rapport entre la vitesse de ce mouvement de déplacement et la. vitesse de rotation de l'ébauche, de façon à former la rainure hélicoïdale à pasmariable.

   SOUS-REVENDICATIONS : 1 Procédé selon la revendication I, dans le quel on déplace l'outil longitudinalement par rapport à l'ébauche.

   2 Procédé selon la revendication I et la sous-revendication 1, dans lequel ladite variation. de rapport est obtenue en fai sant varier la vitesse du déplacement de l'outil longitudinalement par rapport à l'ébauche.

   3 Procédé selon la revendication I, et la sous-revendication 1, dans lequel ladite variation de rapport est obtenue en fai sant varier la vitesse de rotation de l'é- bauche, le déplacement de l'outil étant constant.

   4 Procédé selon la revendication 1 et la sous-revendication 1, dans lequel l'outil travaille sur l'ébauche suivant un arc longitudinal coupant en deux points un plan contenant l'axe de l'ébauche et pa rallèle à l'axe. de l'outil. Åa Procédé selon la revendication 1 et les sous-revendications 1 et 4, dans lequel ledit. arc suivant lequel se déplace l'ex trémité antérieure de l'outil est situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'outil.

   6 Procédé selon la. revendication I, dans le quel on fait d'abord pénétrer l'outil dans l'ébauche avant de commencer ledit dé- placement relatif et la rotation de l'éba. u che.

   7 Procédé selon la revendication I et les sous-revendications 1 et 4, dans lequel on travaille à l'aide d'un outil monté sur un support oscillant autour d'un axe et de telle sorte que l'extrémité antérieure de l'outil se trouve toujours dans un même plan n perpendiculaire à l'axe de l'ou til et parallèle à l'axe longitudinal de l'é- bauche, ce qui a pour effet de former une rainure de profondeur variable.

   8 Procédé selon la revendication I, dans le quel on taille des rainures dont le pas va en grandissant de part et d'autre de la partie médiane de la, rainure.

   REVENDICATION III : Machine pour exécuter le procédé selon la revendication I, comprenant des moyens pour monter une ébauche cylindrique de façon qu'elle puisse tourner autour de son axe longitudinal, des moyens pour faire tourner l'é- bauche, un outil rota. tif dont l'axe est perpen- diculaire à un plan contenant l'axe de l'ébau- che, et des moyens pour produire pendant la taille un déplacement relatif de l'ébauche et de l'outil longitudinal par rapport à l'ébau- che, tout en faisant varier le rapport entre la. vitesse de ce mouvement de déplacement relatif et la vitesse de rotation de l'ébauche, de façon à tailler une rainure hélicoïdale a pas variable.

   SOUS-REVENDICATIONS.

   9 Machine selon la revendication II, éta blie de façon que l'outil se déplace longi tudinalement par rapport à l'ébauche.

   10 Machine selon la revendication II et la sous-revendication 9, caractérisée par des moyens pour faire varier la. vitesse de dé- placement de l'outil par rapport à l'ébau- che.

   11 Machine selon la. revendication II et les sous-revendications 9 et 10, caractérisée par des moyens pour donner à l'ébauche une vitesse de rotation variable et à l'ou til un mouvement de déplacement à vi tesse constante.

   12 Machine selon la revendication II, com portant des moyens pour faire pénétrer l'outil da. ns l'ébauche a, vant de produire ledit déplacement relatif et la rotation de l'ébauche.

   13 Machine selon la revendication II et la sous-revendication 9, comprenant des moyens pour produire pendant la coupe un mouvement de l'outil suivant un arc disposé longitudinalement par rapport à l'ébauche.

   14 Machine selon la revendication II et les sous-revendications 9 et 13, dans lesquelles l'outil, en décrivant ledit arc, intersecte en deux points un plan passant par l'axe de l'ébauche et sensiblement parallèle à l'axe de l'outil.

   15 Machine selon la revendication II et les sous-revendications 9,10 et 13, dans la quelle les moyens de commande de l'outil sont tels que celui-ci se meut suivant un arc s'étendant longitudinalement par rap port à l'ébauche et taille dans celle-ci une rainure hélicoïdale dont l'inclinaison est maximum au milieu et varie du milieu à chacune des extrémités de la rainure.

   16 Machine selon la revendication II et les sous-revendications 9 et 13, comportant un porte-outil (5) rota. tif, et des moyens grâce auxquels ce porte-outil reçoit un mouvement de rotation pour déplacer l'ou til longitudinalement par rapport à l'é- bauche.

   17 Machine selon la revendication II, com portant des moyens pour faire avancer le porte-outil vers l'ébauche de façon à engager l'outil de la profondeur conve nable dans l'ébauche avant de produire le mouvement de rapport variable entre l'outil et l'ébauche.

   18 Machine selon la revendication II et les sous-revendications 9,13 et 14, caracté- risée par des moyens pour faire mouvoir l'outil suivant un arc s'étendant longitu dinalement par rapport à l'ébauche, dans un plan situé d'un coté de l'axe de l'ébau- che et parallèle à cet axe, l'outil n'effec- tuant-pendant ce temps pas de déplace ment selon son axe, de façon à tailler une rainure hélicoïdale dont la profon deur est maximum en des points comprit entre le milieu et chacune des extrémités de la, rainure et va graduellement en di minuant de chacun desdits points vers chaque extrémité de la, rainure.

   19 Machine selon la revendication II et les sous-revendications 9,13,14 et 18, carac térisée par des moyens pour faire varier la, vitesse de déplacement de l'outil sui vant ledit are.

   20 Machine selon la revendication II et les sous-revendications 9,10,13 et 16, ca ractérisée par un. secteur denté assujetti au support rotatif (5), une crémaillère engrena. nt avec ce secteur et des moyens grâce auxquels la. crémaillère est animée d'un mouvement à vitesse variable pour faire mouvoir l'outil longitudinalement par rapport à l'ébauche.

   21 Machine selon la revendication II et les sous-revendications 9,10,13,16'eut 20, dans laquelle les moyens pour donner à la crémaillère un mouvement de vitesse va riable comprennent une came agissant sur un levier commandant la crémaillère.

   22 Machine selon la revendication II et les sous-revendications 9,10,13,16, 2in et 21, dans laquelle le dispositif de commande de la. crémaillère est établi comme décrit en regard. de la. fig. 1 du dessin.

   23 Machine selon la revendication II, com portant des moyens pour tenir et faire tourner axialement une ébauche, un cha riot. disposé approximativement Åa angle droit par rapport à l'axe de l'ébauehe, un support oscillant (5) monté sur ce cha riot, un porte-outil (6) monté pour tour ner dans ce support, un outil, des moyens pour faire avancer l'outil vers l'ébauche de façon à l'engager de la profondeur con venable dans cette ébauche avant de tail ler la rainure, des moyens auxquels, pen dant la taille, l'outil reçoit un mouvement de rotation autour de son axe propre, et des moyens grâce auxquels, pendant la taille,

   le support reçoit un mouvement os cillant pour faire mouvoir l'outil à une vitesse variante suivant un axe s'étendant longitudinalement par rapport à l'ébau- che, ce qui a pour effet de tailler une rainure hélicoïdale à pas variable dans l'ébauche.