Dispositif de transport des disques d'une machine parlante. La présente invention a pour objet un dispositif de transport des ,disques d'une ma chine parlante.
Dans les machines parlantes<B>à</B> magasin, par exemple, on emploie habituellement n'im porte quelle forme -de dispositif .de transport de -disques, pour saisir des disques un par un et successivement pour les amener ,d'un ma gasin à la position -de jeu. Dans certains cas, le -dispositif .de transport peut être ' utilisé pour enlever les disques reproduits -de la po sition de reproduction et pour les .déposer dans un récipient approprié ou pour les re tourner avant .qu'ils soient ramenés à la posi tion de reproduction.
Le dispositif selon l'in vention est caractérisé en,ce que le ,disque est saisi entre deux organes de préhension portés par un organe -de transport, ces -deux- organes de préhension étant l'un fixe et l'autre mo bile sur l'organe -de transport et l'un d'eux pénétrant dans l'ouverture centrale du disque et l'autré saisissant une partie du bord du disque, de telle sorte que ce dernier soit serré entre son centre -et son bord.
Le -dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispo sitif, dont l'organe .de transport est destiné à osciller autour d'un axe vertical.
La fig. 1 est une élévation latérale, par tiellement en coupe, d'une première forme d'exécution, le disque étant'représenté saisi par le dispositif; La fig. 2 est une vue en plan de la fig. 1; La fig. 3 est une vue en plan semblable à la* fig. 2, mais montrant les parties dépla cées pour libérer le disque du dispositif; La fig. 4 est une vue en plan par-dessous d'une autre forme d'exécution montrant ie disque une fois saisi;
Les fig. 5, 6 et 7 sont des élévations laté rales en coupe de la forme d'exécution repré sentée à la fig. 4, mais montrant les parties dans des positions différentes; La fig. 8 est une vue en coupe à plus grande échelle d'une partie du mécanisme.
Aux fig. 1, 2 et 3 du dessin, un organe de transport formé par un bras 1 allant en s'a mincissant est fixé rigidement à son extré mité la plus grande à un pilier 2, creux, ver tical, monté de manière connue pour pouvoir tourner et coulisser verticalement dans une douille de support 3, pour faire osciller le bras 1 horizontalement à intervalles appro priés entre une position, par exemple au- dessus d'une pile de disques alignés axiale ment se trouvant -dans un magasin non repré senté et une position au-dessus de la. ta ble tournante. et pour déplacer ce bras 1 ver ticalement lorsqu'il est dans l'une ou l'autre de -ces positions.
Une goupille 4 s'étendant vers le bas est fixée à l'extrémité libre,ou étroite du bras 1. Elle est de dimension convenable pour pou voir passer dans l'ouverture centrale d'un disque. La goupille 4 -est munie,d'un épaule ment 5 incliné, de telle sorte qu'un enfon cement annulaire est ménagé entre cet épau lement et la surface inférieure -du bras 1. L'extrémité inférieure de la goupille 4 va en s'amincissant pour en faciliter l'entrée dans l'ouverture centrale du -disque.
Un organe 6 semblable à un plateau est monté au-dessous de -l'autre extrémité du bras 1. Cet organe est fixé au bras 1 au moyen -de goupilles 7 présentant des têtes qui font saillie à travers une rainure 8 lon gitudinale ménagée dans le bras 1 et qui peu vent coulisser dans cette rainure.
La plaque 6 est munie -sur sa surface su périeure d'une goupille 9 qui s'étend vers le haut à travers la. rainure 8 @du bras 1 et un ressort 10 de traction à boudin est fixé entre la goupille 9 et un tasseau 11 s'étendant vers le haut à partir de l'extrémité libre du bras 1, ce ressort tend à attirer 1a plaque coulis sante 6 vers l'extrémité libre du bras. L'é paisseur de la plaque 6 coulissante est pra- tiquement égale à l'épaisseur d'un disque de vant être transporté ou légèrement plus grande que cette dernière épaisseur et le bord 12 de la plaque dirigé vers l'extrémité libre du bras est légèrement incurvé, le cen tre de sa courbure coïncidant pratiquement avec l'axe de la goupille 4.
Le bord incurvé 12 est également biseauté sur le côté supé rieur, comme représenté à la fig. 1.
Un axe 13 est prévu à l'intérieur -du pi lier 2 creux et peut tourner à l'intérieur .de ce pilier. Cet axe 13 s'étend à son extrémité supérieure à travers le bras 1 et i1 est fixé à l'extrémité supérieure rigidement à une pla que 14 présentant une partie 15 faisant sail lie radia.lemient de l'axe 13. La partie 15 pointe une goupille 16 qui sert à la liaison pi votante .de la plaque 14 avec la bielle 17 rai nurée, dont la rainure vient en prise sur la goupille 9 faisant saillie vers le haut hors de la plaque 6.
Lors du transport des disques, un par un du sommet d'urne pile se trouvant dans un magasin, à la position -de reproduction, le bras 1 est mû,.d'une manière connue dans une position au-dessus de la pile des disques. A cet endroit, l'axe 13, la plaque 14 et la bielle 17 occupent par rapport au bras 1 les positions indiquées à la fig. 3 et la plaque 6 -est retirée de l'extrémité libre -du bras 1 contre le ressort 10 grâce à la liaison entre la rainure @clé la bielle 17 et la goupille 9.
Le pilier 2, le bras 1, ainsi que les parties supportées par celui-ci, sont alors. abaissées d'une manière connue, jusqu'à ce que la goupille 4 saisisse les ouvertures centrales des disques supérieurs de la pile. L'axe 13 est alors tourné par n'importe quel moyen convenable, comme, par exemple, par une came non représentée entraînée par le moteur de la machine et la bielle 17 se déplace pour permettre à la plaque coulissante d'être tirée vers l'extrémité libre -du bras 1 sous l'impul- si.on du ressort 10.
Le mouvement ,de la pla que 6 se poursuit jusqu'à ce -que le bord 12 biseauté vienne en prise avec le bord du dis que supérieur de la pile, après quoi ce disque est obligé .de se déplacer dans la position in diquée aux fig. 1 et 2, dans laquelle le bord de l'ouverture centrale est saisi dans l'enfon cement annulaire au-dessus -de l'épaulement 5. Lorsque cette position est atteinte, le mou- veinent -de la plaque 6 cesse, mais la bielle 17 peut poursuivre son mouvement, vu que l'axe 13 tourne par suite -de sa fixation à l'aide d'une goupille et tl'une rainure avec la plaque 6.
On comprendra facilement .que, grâce à cette disposition, l'organe 6 se déplacera le long du bras sur des distances déterminées par la dimension du ,disque se trouvant au sommet de la pile -et que, par conséquent, ries disques de .dimensions variées peuvent être saisis.
Le disque est alors serré entre son ouver ture centrale et un point de son bord par la goupille 4 et par l'organe 6 coulissant.
Le bras 1 est ensuite élevé pour soulever de la pile le disque le plus haut, puis il est déplacé dans une position au-dessus de la ta ble tournante et abaissé jusqu'à ce que l'ex trémité de la goupille 4 vienne en prise avec l'extrzmité supérieure de l'axe de la table tournante, ou vienne tout près de cette extré mité. L'axe 13 est de nouveau mis en rota tion dans le pilier 2 jusqu'à -ce que l'extré mité de la rainure ménagée dans la bielle 17 vienne en prise avec la goupille 9 pour écar ter l'organe 6 du bord -du disque saisi par celui-ci, sur quoi le disque peut glisser hors de l'épaulement 5 et tomber par son poids sur la table tournante pour être reproduit.
La pile .de disques dans le magasin peut être centrée @de manière connue au moyen d'un axe vertical passant à travers les ouver tures centrales des disques et cet axe est monté de façon @à pouvoir céder lorsqu'il est pressé par le contact avec la goupille 4, lors que le bras 1 -est abaissé sur la pile, -de fa çon à permettre à cette goupille de pénétrer dans les ouvertures centrales.
De même, lorsque le dispositif doit enle ver un disque de la table tournante, on peut employer un axe -de table tournante pouvant cédèr, cet axe pouvant être retiré de l'ouver ture centrale du disque, lorsque la. goupille 4 -du bras 1 doit pénétrer .dans cette ouver ture. Les fig. 4 à 7 représentent une autre forme d'exécution du dispositif selon la pré sente invention.
Dans cette forme d'exécution l'organe de transport, qui est un bras 18 présentant sur son bord une bride 19 s'étendant vers le bas, est fixé à l'extrémité supérieure d'un pilier 20 creux monté comme clans la forme d'exécu tion décrite ci-dessus, de façon à pouvoir se déplacer et à pouvoir tourner. LTn bossage 24 est fixé à l'autre extrémité du bras 18. Une goupille 21 s'étend vers le bas à. partir du centre de ce bossage 24. Cette goupille pré sente une partie 22 entaillée d'une large,:ir légèrement plus grande que l'épaisseur d'un disque. Cette partie entaillée détermine un épaulement 23 incliné sur le côté de la gou pille 21 vers le pilier 20.
Un organe d'arrêt 25 est fixé rigidement en un point se trou vant à peu près au milieu de la longueur du bras 18 et entre les brides latérales. Cet or gane d'arrêt est constitué par une pièce en métal recourbée, rivée au bras 18 et il pré sente une surface plane qui se projette juste au-dessous du niveau des brides 19.
Une plaque 26 est prévue au-dessous du bras 18 et sur le côté .de l'organe d'arrêt vers le pilier 20. Deux petits piliers<B>27,</B> 28 sont supportés par la surface supérieure -de cette plaque 26 et font saillie à travers des rai nures 29 allongées ménagées dans le bras 18.
Les piliers 27, 28 sont reliés fixement. à leurs extrémités supérieures par des vis 30 à une plaque 31 au-dessus du bras 18. La dis position est telle que les plaques 26 et. 31 peuvent se déplacer ensemble, aussi bien le long -du bras 18 qu'en s'approchant et en s'é loignant de ce bras.
Un levier coudé 32 est monté au-dessus du bras 18, de façon à pouvoir pivoter au tour d'un axe 33 porté dans des tasseaux 31. fixés au bras 18. Un .des bras du levier 32 est relié .à une bielle 35 qui est fixée à son tour à un tasseau 36 monté rigidement sur la surface supérieure de la plaque 31. L'autre bras du levier coudé est relié en 37, de fa çon à pouvoir pivoter avec l'extrémité supé rieure d'une tige 38 montée de manière à pouvoir se -déplacer verticalement ans le pi lier 20 creux.
On voit facilement que lorsque la tige 38 est -déplacée en montant ou en descendant, les plaques 26 et 31 sont obligées de se mouvoir le long du bras 18, les piliers 2 7 et 28 cou lissant dans les rainures 29. La disposition est cependant telle que lorsque la tige 38 ap proche -de sa position la plus basse, le pilier 28 vient en prise avec l'extrémité de sa rai nure 29 et les plaques 26 et 31 sont renver sées dans la position indiquée à la fig. 5.
Un organe 39 est monté sur le côté infé rieure ,de la plaque 26 pour limiter les mouve ments de bascule autour @du pivot 40. Cet or gane 39 est porté dans des tasseaux 41 prévus aux bords de la plaque 26 et passant à tra vers tes ouvertures ménagées dans des brides 42 de l'organe 39.
Cet organe 39 est pivoté excentriquement, de telle sorte que son bord 43 qui est biseauté sur son côté supérieur tend à tomber par la pesanteur. Une vis. 44 d'arrêt réglable pré vue dans un tasseau 45 à l'autre extrémité de l'organe 39 vient en prise avec la surface de la plaque 26, de telle sorte que le bord 43, lorsqu'il est dans sa position abaissée fait saillie au-dessous de l'organe d'arrêt 25, à une distance qui est pratiquement égale à l'é paisseur d'un disque. Des crochets 46 s'éten dant vers le bas sont formés à l'extrémité de l'organe 39, près du tasseau 45. Ces cro chets, lorsque l'organe 39 est horizontal, font saillie au-dessous ,de l'organe d'arrêt 25, d'une quantité qui est pratiquement égale à l'épais seur d'un disque.
Lorsque l'organe 39 est dans la position indiquée à fig. 5 dans laquelle aucun disque n'est saisi, 1e bord 43 et les crochets 46 sont à -des distances de la goupille 21 légèrement plus grandes que les rayons des disques de 25 et de 30 -cm.
Toutes les parties se trouvant au-dessus du bras peuvent être enfermées comme in diqué au dessin par un capuchon, ou par un couvercle 47.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant; On suppose que le bras 18 soit en position au-dessus .d'une pile de disques dont le dis que supérieur a 25 cm de diamètre et repose sur cette pile en ayant la goupille 21 enfilée dans l'ouverture centrale du .disque supé rieur, l'organe d'arrêt 25 appuyant sur la surface @de ce disque.
Pour soulever le disque supérieur, la tige 38 est soulevée -à l'intérieur du pilier 20 creux de n'importe quelle manière convena ble, pour faire basculer le levier coudé hors de la position indiquée à la fig. 5. Il s'ensuit que les plaques 26 et 31 se déplacent jusqu'à ce que la plaque 31 repose sur le bras 18 et que l'extrémité 43 de l'organe 39 tombe sous l'organe d'arrêt 25. La continuation -du mou vement de la tige 38 oblige les plaques 26 et 31, ainsi que l'organe 39 porté par elles, à se mouvoir vers l'extrémité libre -du bras 18 jusqu'à ce que l'extrémité 43 de l'organe 39 vienne en prise avec le bord,du disque supé rieur.
Ce dernier est alors obligé de glisser sur une distance limitée, jusqu'à ce que !e bord de son ouverture centrale vienne en contact avec la partie 22 entaillée de la gou pille 21 au-dessus de l'épaulement 23. Le disque -est alors maintenu contre le bras 18 entre la goupille 21 et l'organe 39, -de la ma nière indiquée à la fig. 6. Le bras peut alors être élevé et osciller avec le disque, en fai sant tourner le pilier 20 de n'importe quelle manière convenable, en une position au- dessus d.e la table tournante et peut être abaissé pour placer le disque sur la table tournante.
Le disque est alors libéré -du bras 18 en tirant la tige 38 vers le bas, à l'inté rieur du pilier 20, après quoi les plaques 26 et 31 et l'organe 39 sont tirés vers la droite de la fig. 6 pour dégager le bord 43 du bord du disque, -de telle sorte que ce -dernier peut tomber -de l'épaulement 23 incliné de la gou pille 20 sur la table tournante.
Les parties 26 et 31 et l'organe 39 occupent .de nouveau la position indiquée à la fig. 5, par rapport au bras 18 -et lorsque -ce dernier est soulevé et basculé de nouveau sur la pile @de disques se trouvant dans le magasin, l'organe 39 -est retenu dans cette position, de telle sorte qu'il ne peut pas abimer le disque supérieur, l'ex trémité 45 passant au-dessus de ce dernier et les crochets 46 à l'extérieur -du disque.
En supposant que le disque suivant de la pile ait 30 cm de diamètre, il s'ensuit que lorsque la barre 38 est soulevée, le levier coudé 32 bascule et les plaques 26 et 31 se déplacent, l'extrémité 43 -de l'organe 39 tombe sur la surface supérieure du -disque (fig. 7) et le mouvement de l'organe 39 au tour -de son pivot 40 est limité.
Il s'ensuit que les crochets 46 sont obligés d'occuper une position -dans le plan du disque et lorsque le mouvement des parties 26, 31 et 39 vers l'extrémité libre du bras 18 se poursuit, le disque est. obligé -de glisser comme précédemment et il est finalement saisi entre l'enfoncement 22 -de la goupille 21 et les crochets 46, il est alors prêt à être transporté à la position -de reproduction sur la table tournante, .de la manière décrite ci- dessus.