Tour. Les tours universels connus sont des ma chines dont le réglage en vue de chaque tra vail à exécuter demande en général beaucoup de temps, ce qui est par conséquent onéreux. D'autre part, de telles machines sont elles mêmes très. coûteuses et lorsque toutes leurs possibilités de travail ne sont pas utilisées, leur .rendement n'est pas proportionné à leur prix.
La présente invention a pour objet un tour pouvant être aussi bien utilisé comme tour universel que comme tour à. reprise, tout en étant de construction simple et d'une ma nipulation facile.
La caractéristique de ce tour est de com porter un arbre de commande unique, com mandant le mouvement de trois arbres à cames disposés par rapport à l'arbre de com mande de manière à former avec lui, vus en plan, un rectangle, ce qui permet de comman der l'ensemble des divers organes du tour de trois côtés à la fois.
Cette disposition permet de placer, par <B>9</B> exemple, l'arbre de commande sur un des longs côtés- du touret les trois arbres auxi liaires sur les trois autres côtés, ce qui rend tous les organes de ces arbres très facilement accessibles.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple et schématiquement, une forme d'exécution de l'objet -de l'invention.
La fig. 1 en est un plan, montrant la dis position de l'arbre de commande et des arbres auxiliaires; La fig. 2 montre en élévation et à plus grande échelle la partie arrière du tour; La fig. 8 est une vue analogue de la par tie avant; Les fig. 4 et 5 montrent en élévation et en coupe transversale suivant la ligne V-V de la fig. 5, respectivement en plan la dispo sition des chariots porte-outils; Les fig. 6 et 7 montrent le dispositif de commande du revolver; Les fig. 8 et 9 sont .des vues de détail.
Le tour comporte un bâti 1 qui n'est re présenté que partiellement pour plus de clarté du dessin. L'entraînement est prévu par un moteur électrique 2 qui peut être monté sur le bâti 1 séparément. Le mouvement du mo teur est transmis par un pignon 3 à un train d'engrenages réducteur de vitesse 4 à rapport constant qui actionne les organes d'une boîte de vitesses comportant deux arbres 6 et 7. Sur l'extrémité de l'arbre 6 est monté un pi gnon 8 qui est en prise avec un pignon 9 monté sur l'extrémité de l'arbre 7. Ce dernier porte, d'autre part, une roue à chaîne 10 et un deuxième pignon 11 qui est en prise avec une roue dentée 12 solidaire d'une roue à chaîne 13 qui tourne folle sur l'arbre 6.
Les pignons 8 et 9 sont interchangeables et per mettent de modifier le rapport de vitesse des roues à chaîne 10 et 13 qui sont de dimen sions différentes. Ces dernières servent à transmettre à la broche de travail des vitesses différentes. A cet effet, la. broche 14 porte deux plateaux d'embrayage à friction à cônes 15 et 16 tournant fous sur elle et entre les quels coulisse un balladeur 17 tournant avec la broche. Ce balladeur comporte deux parties coniques mâles destinées à venir en prise cha cune avec l'un des deux plateaux 1.5 et 16 sui vant le mouvement de translation qu'il reçoit d'un levier de commande 18.
Chacun des pla teaux 15 et 16 est solidaire d'une roue à chaîne 19 respectivement 20 dont la, première est entraînée par une chaîne 21 passant sur la roue à chaîne 13 de l'arbre 6, tandis que l'autre est actionnée par une chaîne 22 pas sant sur la roue dentée 10 de l'arbre 7. La, chaîne 21 sert à transmettre à la broche les vitesses faibles, par exemple pour exécuter des filetages, tandis que la chaîne 22 sert à lui transmettre les vitesses plus grandes pour les opérations de tournage.
Le réducteur de vitesse 4 actionne une poulie 23 sur laquelle passe une courroie en- traînaut une poulie 24, montée sur une extré mité d'un arbre de commande 25, pourvu à son autre extrémité d'un volant 26 permettant la commande manuelle des opérations du tour. L'arbre de commande 25 est disposé hori zontalement dans le sens longitudinal de la machine.
Il porte les organes suivants: un dispositif d'embrayage 27; une roue dentée 28: une came de commande 29 du levier 18 actionnant le balladeur 17, tournant folle sur l'arbre 25 et étant solidaire d'une griffe d'ac couplement 30 coulissante et engrenant avec un manchon d'accouplement 30' goupillé sur l'arbre 25: une roue à chaîne 31 tournant folle sur lui et solidaire d'une griffe d'accou- plement 32 coulissant sur l'arbre 25 et engre nant également avec le manchon 30'; une came 33 'tournant folle et solidaire d'une griffe d'accouplement 34 coulissant sur l'ar bre 25 et coopérant avec un manchon 34' d'accouplement solidaire de cet arbre;
un pi gnon 35 tournant fou et solidaire d'une griffe d'accouplement 36 coulissant sur l'arbre et coopérant. également avec le manchon 34'.
L'arbre de commande 25 entraîné à vi tesse constante commande au moyen de la roue dentée 28 trois arbres à cames reliés des- modromiquement les uns aux autres et dont l'un 38 est parallèle à l'arbre auxiliaire, les deux autres 37 et 39 perpendiculaires par rapport à -celui-ci. L'entraînement de ces arbres se fait de la manière suivante: l'arbre 37 porte une roue hélicoïdale 40 qui est en prise avec une vis sans fin 41 commandée par un arbre 42 sur lequel tourne folle une roue dentée 43, pourvue d'une griffe d'ac couplement 44 et qui est en prise avec la roue dentée 28 de l'arbre de commande 25.
L'arbre 42 porte, d'autre part, en regard de la roue 43 une roue hélicoïdale 45 tournant folle et pourvue également d'une griffe d'accouple ment 46. Entre les deux griffes 44 et 46 cou lisse sur l'arbre 42 un balladeur 4 7 permet tant d'accoupler à cet arbre alternativement soit la roue 43, soit la roue 45. Ce balladeur est commandé par une tringle 48 actionnée par la came 33 de l'arbre de commande.
La roue hélicoïdale 45 est en prise avec une vis sans fin 49 solidaire d'un arbre 50 portant à son extrémité libre un pignon 51 actionnant un train d'engrenage réducteur de vitesse 52, 53, 54, ce dernier étant solidaire d'un manchon 55 tournant sur l'arbre 50 et portant à son autre extrémité une roue d'an gle. 56 en prise avec une roue semblable 57 solidaire d'une roue ,dentée 58 en prise avec la roue dentée 43.
De ce qui précède on voit donc que lors que le balladeur 47 est en prise avec la griffe 44 de la roue dentée 43, l'arbre 42 tourne à grande vitesse, tandis que lorsqu'il est en prise avec la griffe 46 de la roue hélicoïdale 45, il est entraîné par le train de roue démul tiplicateur 58 à 51 à vitesse réduite.
Les pignons 51 à 54 sont parfaitement ac cessibles et interchangeables, ce qui permet de modifier l'ordre de réduction de la vitesse de l'arbre 42.
L'arbre 37 entraîne l'arbre 38 au moyen d'un engrenage d'angle 59 et l'arbre 38 en traîne l'arbre 39 au moyen d'un engrenage d'angle 60.
L'arbre 37 porte deux cames 61 et 66, ainsi qu'un manchon 62 monté librement sur lui, sur lequel sont disposées deux cames 64, 65 et une roue d'angle 63. Cette dernière est en prise avec une roue correspondante 67 so lidaire d'un arbre 68 portant une roue à chaîne 69 entrâinée par une chaîne 70 passant sur la roue 31 de l'arbre de commande 25, lorsqu'elle est accouplée à lui par la griffe d'accouplement 32. Les cames 64, 65 tournent donc chaque fois que la griffe d'accouplement 32 est en prise avec le manchon d'embrayage 30' solidaire de l'arbre 25.
Les deux cames 61 et 66 commandent les déplacements parallèles à l'axe de la broche, des barres de commande des chariots avant et arrière. La came 66 agit à cet effet sur un levier coudé 110 agissant sur un poussoir 109 du chariot avant. La came 61 agit de manière analogue par un levier coudé, non .représenté au dessin, sur le poussoir 120 du chariot ar rière. La came 64 actionne un levier 124 com mandant les mouvements d'un extracteur 125 destiné à faire sortir, en fin d'usinage, les pièces de la pince 126, dont le serrage et le desserrage sont commandés par la came 65 au moyen -d'un levier de commande 127.
L'arbre longitudinal 38 porte deux cames 72, 73 et -deux tambours à taquets réglables 71 et 74; le tambour 71 actionne, d'une part, par l'intermédiaire d'un dispositif de com mande,d'un type connu 75, le manchon d'ac couplement 32 provoquant ainsi la rotation des cames 64, 65 et, d'autre part, par un dis positif de commande 76, la griffe d'accouple ment 30 de la came 29 commandant l'em brayage pour mouvement lent ou rapide de la broche de travail.
La came 72 commande par l'intermédiaire d'une tringle 77 (fig. 3) les mouvements d'un chargeur automatique 78 (fig. 3).
La came 73 actionne un levier coudé 79 dont l'un des bras est constitué par un secteur denté 80 qui provoque le mouvement trans versal du chariot avant, de la manière décrite plus loin en référence à la fig. 4.
Le tambour 74 provoque, d'une part, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande d'un type connu 81, l'actionnement de la griffe d'accouplement 36 en vue de l'entraîne ment du pignon 35 de l'arbre auxiliaire. Le pignon 35 est en prise avec un pignon 82 com mandant les mouvements du revolver 83 comme décrit ci-après en référence aux fig. 6 et 7. D'autre part, ce tambour 74 actionne par l'intermédiaire d'un second dispositif de commande 84 la griffe -d'accouplement 34 de la came 33 par laquelle est commandée la vitesse de rotation des arbres à cames 37, 38, 39.
L'arbre 39 porte une came 85 actionnant un ,levier coudé 86 (fig. 6) dont un bras est constitué par un secteur denté 87 qui agit sur une crémaillère 88 commandant les mouve ments du revolver 83 dans le sens de l'axe.
Les mouvements du .revolver sont comman dés par les organes suivants: la crémaillère 88 à position réglable dans un organe porte- crémaillère 89 coulissant et soumis, d'une part, à l'action d'un ressort de rappel 90 re lié au bâti du revolver et, d'autre part, à celui d'une bielle 91 actionnée par une manivelle 92 qui le fait se déplacer dans la glissière 90' du bâti du revolver. La manivelle 92 est ac tionnée par un pignon 93 portant un galet 94 destiné à entraîner à chaque tour de rota- lion une croix de malte 95 montée sur l'axe du revolver 83. Le pignon 93 est en prise avec un pignon 96 solidaire d'un pignon d'un engrenage d'angle 97, dont l'autre est soli daire du pignon 82.
La position exacte du revolver, après cha que déplacement angulaire est assurée par un dispositif de verrouillage comportant un ver rou 98 soumis à l'action d'un ressort qui tend à le maintenir toujours en position de ver rouillage. L'extrémité de ce verrou pénètre dans un logement du revolver 83 correspon dant à chaque position de travail. L'extrémité libre du verrou 98 est articulée à . un levier oscillant 99 actionné par une came 100 soli daire du pignon 93, de manière à dégager le verrou chaque fois que le galet 94 du pignon actionne la croix de malte 95. Après chaque déplacement angulaire du revolver 83, la ma nivelle 92 et la bielle 91 reprennent la posi tion représentée aux fi-. 6 et 7.
Dans cette position, lorsque la came 85 actionne le sec teur denté 87, la crémaillère 88 provoque le déplacement axial du revolver par rapport à la broche de travail, contre l'action du ressort de rappel 90.
Le tour comporte deux chariots, l'un avant et l'autre arrière. Chacun de ces cha riots peut exécuter par rapport à la broche de travail du tour un déplacement transversal et le chariot avant peut. en plus encore se dé placer axialement.
Le chariot avant est constitué par trois pièces 101, 102, 103 coulissantes l'une sur l'autre et placées sur un support fixe 114. La pièce de base 101 est montée à coulisse sur le support 114 et comporte une cré maillère 104 qui est en prise avec le secteur denté 80 actionné par la came 73. Cette cré maillère commande les mouvements transver saux du chariot. Dans la pièce 101 est mon tée une seconde crémaillère 1.05 qui peut se déplacer dans son logement perpendiculaire ment par rapport à l'autre. Cette crémaillère est en prise avec un pignon 106 solidaire du coulisseau 101 sur lequel coulisse le second coulisseau 102 perpendiculairement par rap port au sens de déplacement du premier.
Les mouvements du coulisseau 102 son comman dés par une crémaillère 107 dont il est soli daire, et qui engrène avec le pignon 106. Un ressort de rappel 108 logé dans le coulisseau 101 provoque les mouvements de retour du coulisseau 102 après chaque déplacement par la crémaillère<B>105</B> qui est actionnée par un poussoir 109 en contact avec son extrémité extérieure qui comporte à ce effet une tige 105' à position réglable. Ce poussoir est com mandé par la came 66 par l'intermédiaire d'un levier coudé articulé 110.
Il comporte à son extrémité une surface plane sur laquelle l'extrémité de la crémaillère glisse, lorsque la partie qui la porte effectue des mouve ments perpendiculaires à son sens de dépla cement. Sur le coulisseau 102 coulisse trans versalement le coulisseau<B>103</B> portant l'outil 111. Les mouvements de ce coulisseau sont commandés par une glissière 112 fixée sur le coulisseau 101 et dans laquelle glisse un bras 113 du coulisseau 103. Suivant la forme ou la position données à la glissière 112, on peut obtenir tous les mouvements désirables de l'outil 111.
Les déplacements longitudinaux et laté raux du chariot avant s'effectuent donc cha que fois que les arbres à cames 37 et 38 tour nent et que les cames 66, respectivement 73, agissent sur les organes de commande du cha riot, en contact avec elles.
Le chariot arrière ne comporte que deux coulisses 115 et 116 coulissant l'une sur l'au tre et dont la première coulisse elle-même sur un support 117 fixe du tour. La coulisse 115 se déplace transversalement par rapport à la broche de travail sous l'action d'une cré maillère 118 coulissant dans le support 117 en engrenant avec un pignon 119 solidaire de ce dernier. La coulisse 115 est solidaire d'une crémaillère 1,21 en prise avec le pignon 11.9.
Par l'intermédiaire de la crémaillère 121, la crémaillère 118 est soumise à l'action d'un ressort de rappel (non représenté au dessin) qui la maintient par son extrémité extérieure comportant une tige 118' à position réglable en contact avec un poussoir 120 actionné par la came 61 de la même manière que le pous- soir, 109 du chariot avant. Sur le coulisseau 115, le coulisseau 116 portant l'outil 122 peut être déplacé parallèlement à l'axe de la broche de travail, en vue de la mise en posi tion de l'outil.
Une particularité résultant de la dispo sition des organes de commande des chariots, est la course particulièrement grande qu'ils peuvent exécuter.
En vue de permettre, par exemple, le chargement à la main, on peut débrayer l'ar bre de commande 25 au moyen de l'em brayage 27 qui est commandé par un levier de mise en marche 123. Ce levier est pourvu d'une butée amovible 130 qui peut être placée de telle manière sur le chemin, par exemple, du levier 124 de commande de .l'extracteur, que chaque fois qu'une pièce terminée vient d'être extraite automatique de la pince, le tour s'arrête.
Les fig. 8 et 9 montrent une disposition particulièrement avantageuse permettant d'utiliser une même came pour la commande de mouvements différents.
La came se compose à cet effet de deux disques 131 et<B>132</B> présentant .sur une partie de leur pourtour un même rayon de courbure concentrique à l'axe de rotation, .ce qui per met de modifier le profil d'ensemble de la came, en décalant angulairement les disques l'un par rapport à l'autre, des moyens de fixation étant prévus pour les maintenir en position désirée. La fig. 9 montre en éléva tion de côté en traits pleins le profil des deux disques 131 et<B>132,</B> lorsqu'ils se recouvrent et en lignes brisées: une des positions: qu'ils peu vent prendre l'un par rapport là l'autre.
La fig. 8 montre en perspective les deux cames décalées angulairement l'une par rapport à l'autre.
Il est clair que chaque came pourrait com porter plus de deux disques.
Le fonctionnement du tour est le= suivant: Le magasin 78 étant chargé de pièces à siner, le tour est mis en marche au moyen du moteur 2 et an provoque l'embrayage des arbres de commande 25, 37, 38, 39, au moyen du levier de commande 123.
Les cames: 29: -et 33 de l'arbre de com mande 25 sont établies de manière à provo quer au moment voulu et suivant les opéra tions à exécuter, l'embrayage de la broche de travail pour les vitesses réduites ou pour les grandes vitesses, et simultanément l'entraîne- ment des trois arbres 37, 38, 39 à vitesse nor male. ou accélérée par l'intermédiaire du dis positif d'accouplement 44, 46; 47.
Les , cames portées par les trois arbres 37, 38, 3#9 com mandent alors successivement les mouve ments des deux chariots ainsi que du revolver de la manière décrite plus haut.
De la description qui précède, il ressort clairement que par la simple disposition de quatre arbres. de commande portant les cames, dont un tourne à vitesse constante et les au tres à vitesse variable; ainsi que par la dis position et la construction spéciale des, cha riots et du revolver, on peut exécuter sur ce tour automatiquement. les travaux les: plus compliqués en réalisant un gain notable de temps grâce à la vitesse variable de trois des arbres de commande, qui permet d'activer. les mouvements improductifs des divers organes.
D'autre part, le tour peut être utilisé comme machine semi-automatique ou même comme tour ordinaire sans avoir à subir une modifi cation quelconque. Les engrenages. des trains réducteurs sont interchangeables et tous, aisé ment accessibles.
Le tour à reprise qui vient. d'être décrit pourrait être transformé en un tour universel, simplement en remplaçant l'extracteur par un dispositif d'avancement.