Machine à plier le linge et analogue. La présente invention a pour objet une machine à plier le linge et analogue, par exemple des serviettes ou torchons de mêmes dimensions ou de ,dimensionsdifférentes.
La machine faisant l'objet,de l'invention comporte une table de pliage horizontale -composée @de volets dont au moins certains ont des superficies différentes, juxtaposés de façon jointive, et dont chacun consiste en un panneau perforé, monté de manière à pou voir & -crire au-dessus du plan de la table une rotation d'environ 180 autour d'un axe horizontal et -dont l'un -des côtés est parallèle à cet axe,
lesdits volets étant actionnés suc- cessivement de manière automatique, au moins certains volets reposant à plat, dans leur position -de repos, sur une surface d'ap pui pleine qui s'étend sous la majeure partie ,de leur surface.
A titre d'exemple, on a représenté sur le dessin ci-joint une forme de réalisation de machine suivant l'invention.
Dans ce dessin la fig. 1 est une vue en plan de Pensem- ble de la machine; la fig. 2 en est une vue par ,derrière en élévation avec arrachement partiel, la fig. .3 une vue,de profil côté droit, la fig. -4 une vue en plan de la boîte de commande, couvercle enlevé, la fig. 5 une vue, à plus ,
grande échelle, de la pince de préhension, et la fig. 6 une vue, à plus granrde échelle, d'un détail.
La machine représentée comprend une table plane horizontale composée de six volets <I>la,</I> lb, <B><I>le, I d,</I></B><I> le,</I> 1 f dont les bords -sont rec- tilignes, juxtaposés de façon jointive, et com- portant chacun des perforations ayant pour effet d'empêcher le linge -de rester collé sur le volet.
Le nombre,de volets a été déterminé par le genre de pliage auquel cette machine est destinée, pliage qui, en l'espèce, doit com porter deux plis longitudinaux pour mettre la serviette en trois, puis trois autres plis transversaux successifs. Chacun des volets la,
1 b destinés au pliage longitudinal est porté par deux touril lons opposés 2 reposant dans des paliers à billes 3 et d'axe horizontal situé dans le pro longement d'un côté du volet afin que celui-ci puisse tourner au-dessus de la table de<B>180'</B> autour de cet axe et se rabattre sur le ou les volets adjacents; les volets de moindre super ficie le, 1d, <I>le,<B>If,</B></I> destinés au pliage trans versal sont montés chacun en porte-à-faux sur un seul tourillon et ces divers tourillons sont décalés en hauteur au-dessus du plan de la table de façon à compenser l'épaisseur croissante de la serviette au fur et à mesure de son pliage.
L'ensemble de ces volets de pliage transversal constitue un groupe dont les axes de rotation sont perpendiculaires aux axes de rotation, parallèles entre eux. de l'au tre groupe formé par les volets de pliage lon gitudinal la et lb. Le groupe des volets de pliage transversal 1 c à 1 f forme une rangée située sur un des côtés de la table et qui longe le bord correspondant à l'axe de rota tion du volet lb de pliage longitudinal, volet qui est actionné en dernier du groupe des vo lets de pliage longitudinal.
Sous la surface ainsi constituée par ces volets est disposée une autre table 11a, pleine et garnie de feutre qui sert de surface d'appui à ces volets. En bout de chaque tourillon 2 est calé un pignon -t engrenant avec un secteur denté 5 de dia mètre beaucoup plus grand et sur l'axe 6 du quel est calé mi bras 7 attelé par l'intermé diaire -d'un cardan 8 sur une barre 9 qui aboutit par un autre cardan à un bras 10 fixé sur un pivot vertical 11. traversant le couvercle 12 d'une boîte de commande 13.
Chaque pivot vertical 11 porte à. l'intérieur de la boîte un autre bras 1.1 terminé par un galet 15 engagé dans une rainure 16 formant came et creusée sur l'une des faces .d'un pla teau horizontal 17 calé sur un axe central vertical 1.8. Sur ce même axe est. calée une roue 19 engrenant avec une vis san-q fin 20 fixée sur un arbre moteur 21.
La rainure 16 est circulaire dans sa ma jeure partie mais présente une partie 16a tra cée de manière à produire un pivotement ra- pide aller et retour, de 45' environ, de cha que pivot 11 lorsque le galet 15 correspon dant franchit cette partie 16a au cours de la rotation du plateau 17 mû par la roue 19, la vis 20 et l'arbre 21.
Ce mouvement de pivo tement de chaque pivot. 17. est transmis par le bras 10, la barre 9 et le bras 7 correspon- da.iit à l'arbre 6 auquel aboutit cette barre et la rotation alternative de l'arbre 6 qui en résulte est amplifiée par le secteur 5 et le pignon -1- en un rabattement rapide de<B>180'</B> du volet correc#poiidant suivi de son retour à sa position. initiale.
Bien entendu, les divers galets 15 correspondant respectivement aux divers volets .sont disposés dans la rainure 16 de manière à. être rencontrés par la partie 16a dans l'ordre correspondant au rabattement successif des volets, c'est-à-dire dans l'ordre la, lb, le, 1d, <I>le.,<B>If.</B></I> On voit que c'est vers l'extrémité de la ran;@ée de volets<B>le</B> à 1 f qu'et situé le volet l e qui forme le dernier pli transversal.
En avant du premier volet la se trouve une table d'engagement 2<B>,</B>5 comportant une surface plane inclinée dont le bord supérieur est adjacent à la table de pliage et qui est montée de façon à pouvoir basculer vers le bas autour d'un axe horizontal situé à. son bord inférieur, sur une console 26 fixée sur le bâti de la, machine. Un ressort 27 repousse de bas en haut cette table et la presse contre un petit rouleau fixe transversal horizontal 28.
C'est sur cette table d'engagement que l'ouvrière place la. serviette à plier en la fai- sa.n,t glisser sous le rouleau 28 en faisant basculer la. table par pression de haut en bas sur le plan de celle-ci à l'encontre du ressort 27. Un guide formé par les deux côtés d'une équerre de référence détermine la, position correcte de la serviette sur cette table d'enga gement quelles que soient les dimensions -de la serviette.
De préférence, cette équerre est fixée sur le bâti et ne fait saillie au-dessus de la. table d'engagement que lorsqu'on ap puie sur cette dernière à l'encontre du res sort 27.
Entre la table d'engagement 2:5 et le pre mier volet la vient s'interposer un bras hori- zontal 30 porté par un bras oscillant 31 calé sur un axe 32 sur lequel est également fixé une manivelle 33 reliée par une bielle 34 et des cardans à une manivelle 35 calée sur un axe vertical 3,6 traversant le fond 37 de la boîte,
de commande dans laquelle il porte une manivelle horizontale terminée par un galet engagé dans une rainure 318 formant came pratiquée dans la face inférieure du plateau 17.
La rainure 38 présente deux parties cir culaires 38a et 318b d'angles au centre et ide ,diamètre différents, et deux parties<B>38e</B> et 3-8d ide longueurs différentes raccordant entre elles ces deux parties circulaires.
De la sorte, quand la rainure 38 effectue un tour com plet elle produit une oscillation complète @du bras 30 le faisant passer, par l'action de sa partie 38c, de la position de préhension, près de la table d'engagement, à la position ide lâcher de la serviette sur le côté de la table de pliage opposé à la table -d'engagement et, après un court arrêt provoqué par la partie 318b,
le ramenant aussitôt par l'action @de la partie 318d à la position de préhension où il demeure immobile pendant tout le temps du pliage, ce qui correspond à la partie .38a -de la came. La partie 38d étant plus courte que la partie 3,8c, le retour à vide du bras est plus rapide que l'aller.
Le bras 30 porte, d'autre part, des organes ,de préhension 3,9 en forme de pinces qui s'engagent dans des échancrures de la table d'engagement 25 et du guide 29. Ces pinces comportent une mâ choire fixe 40 et une mâchoire pivotante 41 solidaire d'un doigt 4a2. et reliée par un. res sort 43 à un point fixe du bras 31.
Sur la trajectoire du idoigt 42 dans le mouvement d'oscillation du bras 3,1 et près de la table 25 est disposée une butée à ressort 44 qui s'efface sous la poussée du doigt 412 quand le bras 30 revient à sa position de préhension et s'oppose au contraire à son passage quand le bras 30 s'écarte de cette position, ce qui se traduit par une rotation :
du doigt 42 et de la mâchoire 41 jusqu'au moment où le point d'attache du ressort sur la mâchoire 4-1 dé passe la position où il est en ligne adroite avec le centre de rotation de la mâchoire 41 et l'autre point d'attache du ressort, moment auquel ce ressort produit la fermeture brus que de la mâchoire 41.
Lorsque le bras 30 est dans sa position @de lâcher .de la serviette, le doigt 42 se trouve sur la trajectoire d'un bras pivotant 45 monté sur un arbre 46 por tant un pignon 47 engrenant avec un secteur denté 48 relié par manivelle, cardans et bielle 49,à une manivelle 50 d'axe 51 traversant le couvercle .de la boîte .à mouvement et portant à l'intérieur une manivelle terminée par un galet engagé dans la rainure 16.
Lorsque la partie 16a de la rainure 16 vient agir sur le galet correspondant à la manivelle 50, il se produit un mouvement d'oscillation de l'arbre 46 qui fait que le doigt 45 vient mouvoir le doigt 42 et ouvre la pince jusqu'à <B>ce</B> que le ressort 43 vienne dans une position, où il maintient cette pince ouverte, puis le .doigt 45 s'efface à nouveau sous l'action de la came.
L'axe 51 est situé -de manière que cette action dudoigt 45 se produise au moment où le bras 30 termine son mouvement d'aller.
A la suite du volet 1 f se trouve un autre volet 1g sur lequel le volet 1 f rabat la ser- viette toute pliée. Ce volet 1g est fixé sur l'arbre 4,6 qui peut coulisser dans ses. paliers et déplacer ainsi le volet 1g devant une isérie d e ,casiers de ,classement 54.
L'arbre 46 porte une fourchette 55 dans laquelle est engagé le bouton -d'un bras oscillant 56 monté libre sur un axe horizontal 57 .disposé à la partie inférieure du bâti, extérieurement à, ,ce der nier, le bouton traversant la paroi !du bâti dans une rainure en arc de cercle 58 de .cette paroi.
Cet axe '57 est supporté par un palier 59 suspendu à la boîte de commande et par un autre palier à sa sortie du bâti. Sur cet axe 57 est claveté un secteur conique 61 en grenant avec un autre secteur conique 6'2 cla- veté sir l'arbre vertical 36. Le bras 56 se prolonge au delà de l'axe 57 par un secteur 6-8 présentant une rainure en arc de cercle 64 avec des échancrures espacées 65.
D'autre part, le secteur 61 porte un doigt 66 sur la trajectoire :duquel se trouve un taquet .67 monté sur une tige 68 figée à un bras 6'9 porté par une douille 70 montée coulissante sur l'axe 57, à l'encontre d'un ressort 71.
En bout, cette douille est reliée par l'intermé- diaire d'un cardan à une tringlerie 7 ? qui se termine par une poignée 73 à. portée de l'ou vrière et qui permet de faire coulisser et tourner cette douille 70 sur l'axe<B>57.</B> En outre, la tige 68 porte une tête renflée 74 qui s'engage dans les échancrures 61-) mais qui s'en dégage quand on pousse la, douille 70 à l'encontre du ressort 71 pour permettre ainsi de déplacer la tige 68 dans la rainure 64.
Par ailleurs, le taquet 6 7 peut tourner sur la tige 68 et il est normalement maintenu appliqué contre un ergot 76 formant butée par un ressort de torsion 77.
Il est visible que lorsque l'axe vertical 36 exécute un mouvement d'oscillation complet sous l'action de la came 38 pour opérer le dé placement du bras 31, il fait osciller égale ment<B>la</B> secteur 61 et son doigt 66 qui com mence par venir heurter le taquet 67 et le presse sur la butée<B>76,</B> de sorte qu'il l'en traîne dans son mouvement d'oscillation et avec lui la tige 68, le bras 69 et le secteur 63 solidaire de la manivelle 56 qui effectue par suite une demi-oscillation -dont l'ampli tude, dépend rte la position initiale relative du doigt 66 et du taquet 67,
c'est-à-dire de la position de la tête 74 sur le secteur 63. Dans la demi-oseillation en sens contraire du doigt 66, celui-ci abandonne le taquet 6 7 et vient heurter une butée fixe 78 ménagée sur le secteur 63 de sorte qu'il ramène ce der nier toujours dans la même position.
Le mou vement d'oscillation du bras 56 est transmis par son bouton et la fourchette 55 à l'arbre 46 qui coulisse longitudinalement d'une quan tité dépendant de l'amplitude de l'oscillation de la. manivelle 56 et amène le volet clas seur 1g en face d'une case 54 déterminée. Ou fait varier la position d'arrêt du volet. clas seur 1g par modification de l'amplitude de l'oscillation du bras 56 en engageant la. tête 74 de la tige 68 dans l'une ou l'autre des échancrures 65 ou en plaçant la tige 68 à l'extrémité gauche de la rainure 64 au moyen de la poignée 7 3 dont les positions correspon dantes sont repérées (non représentées).
Si par suite d'un temps excessif mis à accomplir cette manrnuvre il arrive que le doigt 66 entraîne le taquet 67 alors que la tête 74 de la tige 68 n'est pas engagée dans une échancrure 65, la tige 68 vient en bout de la rainure 64 et entraîne le secteur 63; la. ser viette tombe alors dans le premier ea.sier 54.
S'il arrive que le doigt 66 passe en avant du taquet 6 7 et le rencontre pendant sa demi- oscillation de retour, il le fait basculer à l'en contre de l'action du ressort 77, sans entraî ner le secteur 6:3 et retombe du bon côté de ce taquet.
Une fois le volet classeur 1g arrivé en face .de la case prédéterminée, ce qui se pro- (luit en même temps que la préhension et l'amenée de la serviette sur la, table de pliage du fait de la disposition des cames, l'axe 37 pivote et le volet 1g se rabat sur cette case oit il abandonne la serviette pliée. Le mouve ment du volet 1 g devant les cases se produit donc pendant un mouvement d'aller et retour du bras balladeur amenant les serviettes sur la table de pliage.
L'utilisation et le fonctionnement d'en semble de la. machine sont les suivants: L'ouvrière prend une serviette sur un tas placé à sa portée, l'examine et la met en place sur la table d'engagement 35 en la faisant glisser le long du guide latéral jus qu'à ce que le bord vienne buter contre l'au tre guide qui se trouve apparent du fait de l'affaissement de la table ?5 sous l'effet de la pression de l'ouvrière .sur cette table;
le bord de la serviette se trouve alors engagé clans les pinces du bras balladeu.r. A ce mo ment, les organes de la machine sont dans la, position figurée sur la fig. 1.
En tournant dans le sens f, le plateau-came 17 commence par faire agir la partie 3,8c de la rainure 3-8 sur la manivelle do l'arbre 36, ce qui a. pour effet de faire osciller le bras 31,
dont les organes de préhension 39 se ferment sur la serviette qui se trouve ainsi entraînée au- de.ssns de la table plieuse jusqu'au moment oii le bra.s 31 s'arrête sous l'action de la par tie 38b de la rainure 38 et ces organes 39 s'ouvrent automatiquement par l'action du doigt 45, comme décrit ci-dessus, et aban donnent la serviette dans la position voulue sur la table -de pliage.
Pendant ce temps, la partie 1,6a de la rainure 16 n'a rencontré au cun galet 15. A ce moment là le mécanisme de commande se trouve dans la position re présentée à la fig. 4. La partie 38d de la rainure 38 entre alors en jeu et ramène vive ment le bras 31, et les organes .30 à 3'9 dans la position de préhension près de la table d'engagement 2'5, ce qui libère la table die pliage.
En même temps., la partie 16a -de la rainure 16 a -rencontré successivement les galets 15 des volets de pliage longitudinal la et lb, ce qui a fait .manoeuvrer ces volets, puis en continuant à tourner elle rencontre les autres galets 15 -des volets de pliage transversal et fait manoeuvrer ces derniers, cependant que le bras 30 demeure immobile,
le galet correspondant 15a se trouvant alors dans la partie 3,8a de .la came. La présence .de la table pleine en dessous des volets per forés a l'avantage d'empêcher l'air d'être aspiré à travers le volet pendant .le déplace ment de retour -d'un volet et de faire ondu ler ainsi la serviette en provoquant des faux- plis.
La serviette complètement pliée se trouve alors sur le volet classeur 1g. Entre temps, l'ouvrière a manoeuvré la poignée 73 pour régler le mécanisme classeur pour que le volet 1g s'arrête devant tel ou tel casier.
Au moment où la partie 38c de la rainure 3$ commence une deuxième révolution, la partie 1,6a de la came 1.6 vient agir sur le galet correspondant du mécanisme éjecteur, ce qui fait ;
successivement coulisser L'arbre 46 par l'intermédiaire de la manivelle 56 et de la fourchette 5i5 puis tourner ce même arbre par l'intermédiaire du pignon et @du secteur -denté correspondant, et la serviette pliée est rejetée dans le casier qui lui est destiné par ,l'ou vrière.
Bien entendu, l'invention n'est aucune ment limitée aux détails de la réalisation re présentée et décrite qui n'a été donnée qu'à titre d'exemple. C'est ainsi par exemple que bien des mouvements pourraient être à com- mande électrique, par l'intermédiaire d'électro- aimants.
D'autre part, la, machine décrite pourrait faire partie .d'une sécheuse-repasseuse.