CH210463A - Dispositif de contreventement d'un train d'atterrissage d'avion. - Google Patents

Dispositif de contreventement d'un train d'atterrissage d'avion.

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CH210463A
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Generale Societe De Mecanique
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/02Undercarriages
    • B64C25/08Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/14Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like fore-and-aft

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Description


      Compteur   <B>de</B>     temps       La présente invention a pour objet un compteur de  temps avec dispositif de départ et d'arrêt du mouvement.  



  On connaît déjà des compteurs de temps comportant  un dispositif d'arrêt du balancier constitué par une came  en forme de     c#ur    montée sur l'axe du balancier et ac  tionnée par un levier soumis à l'action d'un ressort ; l'en  semble     c#ur    et levier est disposé de telle façon, par rap  port au     balancier    et au spiral, que dans la position d'ar  rêt du balancier le spiral soit armé, afin que, au moment  du dégagement, le balancier puisse se remettre de     lui-          même    en marche. Dans certains dispositifs de ce genre,  le ressort est accessible de l'extérieur du boîtier et agit  directement sur le cour.

   D'autres dispositifs d'arrêt et de  départ automatique du balancier comportent un ressort  agissant     directement    sur la serge du balancier. Dans tous  ces dispositifs, et notamment dans les dispositifs compor  tant un ressort agissant sur une came en     c#ur    fixée sur  l'axe du balancier, la position dans laquelle le balancier  s'arrête est loin d'être constante car la coopération du  ressort ou du levier à ressort     avec    la came en     c#ur    pré  sente un jeu relativement important et les opérations  d'arrêtage et de démarrage du mouvement exigent un  laps de temps relativement long,

   de sorte que l'instant  de ces opérations ne peut être saisi     avec    toute la préci  sion     nécessaire    lorsque le     temps    à mesurer est de .l'ordre  de quelques secondes seulement. Si, pour rattraper le  jeu on augmente la force du ressort, l'axe :du balancier est  soumis à chaque opération à des     efforts    radiaux relative  ment considérables qui sont susceptibles     dc    le fausser;  notamment dans les compteurs de     temps    de petites di  mensions.  



  La présente invention vise à perfectionner les comp  teurs de temps à balancier avec dispositif     d'arrêtage    à  came en     c#ur    de telle façon que lorsque le temps à  mesurer n'est qu'une fraction du temps     correspondant    à  une     oscillation    du balancier, cette fraction soit toujours  comptée comme une oscillation entière lorsqu'elle dépasse    la moitié du temps correspondant à l'oscillation et qu'elle  soit toujours<I>négligée</I> lorsqu'elle est plus courte qu'une       demi-oscillation.     



  Pour atteindre ce but, le dispositif d'arrêt et de départ  à came en     c#ur    doit     rem=plir    les conditions suivantes  I) Le balancier doit être stoppé dans une position  angulaire     suffisamment    éloignée du centre de son oscil  lation et être remis en marche sans qu'il soit doté     d''u.ne     vitesse initiale quelconque.  



  11) L'arrêt et le     démarrage    doivent être exécutés  avec précision dans un 'laps de temps extrêmement bref  et l'instant de ces opérations doit être saisi avec le maxi  mum de sensibilité par l'opérateur, à défaut de quoi il  devient très difficile de faire coïncider exactement ces  opérations     avec    le     phénomène    à     mesurer.     



  111) L'axe du balancier doit être suffisamment pro  tégé contre toute pression radiale excessive, car dans ces  dispositifs à     c#ur    axial, les opérations d'arrêt et de  démarrage du balancier     nécessitent    une pression radiale  relativement plus forte que dans les dispositifs où la  pression d'arrêt s'exerce sur la serge du balancier.  



  Si les dispositifs connus remplissent, bien qu'impar  faitement, la condition 1, ils ne remplissent     pas    du tout  les     conditiops    II et III qui sont aussi     indispensables    que  la première pour obtenir le résultat visé par l'invention.  



  La présente     invention    a donc     pour    objet un comp  teur de     temps    comprenant un dispositif d'arrêt destiné à  agir sur une came en forme de     c#ur    solidaire     de    l'axe du  balancier pour arrêter ce dernier dans une position angu  laire     d'écalée    par rapport à sa position     d'équilibre,    ca  ractérisé en ce que ce dispositif comprend un rochet  actionné par un poussoir, une roue à colonnes solidaire  du rochet, un premier levier portant une dent destinée  à s'engager entre deux colonnes adjacentes de ladite  roue à colonnes ou d'être mise en contact     avec    la face  frontale d'une colonne,

   ce levier étant soumis à l'action      d'un ressort tendant à le faire tourner, un second levier  muni d'une saillie latérale soumise à l'action d'un second  ressort tendant à amener ce second levier en contact avec  ledit premier levier. une surface frontale de ce     second     levier étant apte, sous l'action     dudit    ressort, à agir sur  ladite came en forme de cour.  



  Avec le compteur     suivant    la présente invention, lors  qu'on déclenche simultanément deux ou plusieurs comp  teurs, leurs balanciers oscillent dans la même phase ou  dans une phase décalée de     180 ,    et les aiguilles indicatri  ces avancent simultanément. Lorsqu'on arrête ces comp  teurs simultanément, ils indiquent     toits    la même valeur,  et leurs valeurs donnent le temps exact qui compte les  fractions de 0.5 et au-dessus comme nombres entiers et  néglige les fractions inférieures à une oscillation.  



  On obtient ainsi une valeur mesurée sûre au cas où  un temps de l'ordre d'une oscillation .entre en ligne de  compte, comme c'est le cas dans les courses de vitesse.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple. une  forme d'exécution de l'objet de l'invention.  



  Les fig. 1 à 6 sont des diagrammes de mesures de  temps effectuées avec des compteurs classiques ;  les fig. 7 et 8 sont, respectivement. une vue en  plan et une     vite    en élévation de ladite     forme        d'exécution.     et    la fig. 9 représente un détail en perspective.    Les montres-compteurs peuvent être sommairement  classées dans deux types différents, à savoir celles du  type start-stop dans lesquelles le balancier est actionné  seulement pendant le temps à mesurer. et celles à em  brayage dans lesquelles le balancier oscille constamment  mais le mouvement n'est transmis aux aiguilles indicatri  ces que pendant le temps à mesurer. Dans les deux cas.

    un intervalle de temps t, est nécessaire depuis l'instant  où l'on presse sur le poussoir ou le pendant pour mettre  en marche le mécanisme de mesure jusqu'à l'instant où  les aiguilles démarrent. Si l'on désigne par X le temps  réel à mesurer et par T l'intervalle de temps entre deux  déplacements de l'aiguille des secondes (temps corres  pondant non pas à une oscillation du balancier mais à  une alternance),     r    sera représenté par l'équation  r = X-nT    dans laquelle n est un nombre entier positif maximum  pour établir     r>0.     



  L'erreur e (temps indiqué moins temps réel) due à la  phase du balancier s'exprime par les équations suivantes  
EMI0002.0010     
  
     Ce rapport :peut être représenté graphiquement  comme dans la fig. 1.  



  Tandis que le mouvement intermittent des aiguilles  indicatrices présente l'avantage de permettre     d'éliminer     les erreurs de lecture, l'erreur e ne peut être évitée.  



  En fait. ,dans le cas, par     exemple,    où le temps réel' X  est 13,42 secondes, et T = 0,1 seconde :     r    = 13,42-134  ; <  0,1 = 0,02 ; e = -0,02 si la valeur indiquée est l3,4,  et e---     +    0,08 si     la    valeur indiquée est 13,5. En consé  quence la condition
EMI0002.0016  
   est acceptable et la condi  tion     e-   
EMI0002.0018  
   est     inacceptable.       La fig. 2 est une représentation graphique dans la  quelle la représentation de la fig. 1 est divisée en deux  zones correspondant aux conditions définies     ci-dessus.     



  Le temps t, est déterminé par la phase du balancier  à l'instant où l'on presse sur le poussoir pour mettre en  marche l'opération de mesure. Puisque l'opérateur effec  tuant la mesure n'a pas la possibilité de connaître la  valeur de ce temps t, à chaque     occasion,    cette valeur est  une quantité de probabilité. En considérant les réparti  tions des probabilités, on trouve que la répartition pour  une montre-compteur du type à embrayage est de forme  rectangulaire dans laquelle t, est constant de zéro à T  comme indiqué dans la fig. 3. Par conséquent, la proba  bilité pour la condition e est celle qui est repré  sentée graphiquement dans
EMI0002.0022  
   la fig. 4.

   II est évident que  le cas considéré ici est un cas dans lequel le     mécanisme     à embrayage ne présente aucune imperfection ; dans un  cas réel, la probabilité serait beaucoup plus faible.  



  Dans une montre-compteur du type start-stop, la fonc  tion de densité de probabilité de t, est donnée par       l'équation    suivante (2).  
EMI0002.0025     
    dans laquelle a est l'amplitude de l'oscillation du balan  cier dans des conditions normales de fonctionnement, et  b est la vitesse à laquelle le balancier est démarré con  vertie en unité angulaire par l'équation suivante (3).  
EMI0002.0026     
    La probabilité pour la condition
EMI0002.0027  
   est la  suivante  
EMI0002.0028     
    Cette probabilité est représentée graphiquement dans  la fig. 5.  



  Vu les considérations qui     précèdent,    il est évident  que dans le cas d'une     montre-compteur    classique, la pro  babilité d'atteindre     fa    condition     c'est-à-dire    la  probabilité que le quotient
EMI0002.0033  
   fractionnel de temps soit  correctement disposé (en le comme unité s'il  est 0,5 ou plus et en le négligeant s'il est moins que 0,5),  n'est pas très élevée.

   Dans ces conditions, lorsque le  même intervalle de temps, te que celui d'une course de  compétition, doit mesuré au moyen de plusieurs       montres-compteurs,    les valeurs indiquées par toutes les       montres        ne        peuvent        pas        même        si        montres-          compteurs    sont     réglées        avec    la plus haute précision et       utilisées    .par ,des opérateurs très habiles.

   Un manque de      coïncidence des valeurs mesurées doit plutôt être consi  déré comme parfaitement normal dans de telles con  ditions,  La présente invention se propose d'éliminer totale  ment l'erreur     décrite        ci-dessus    en créant. ans une mon  tre-compteur du type start-stop des moyens grâce aux  quels, à l'instant du stop, le balancier est stoppé dans  une position dans laquelle son angle de rotation est  décalé d'un certain angle ou d'un plus grand angle par  rapport à la position de repos dudit balancier, et, à l'ins  tant de la mise en marche. le balancier est relâché sans  qu'une vitesse initiale lui soit imprimée.

   Le terme   un  certain angle   utilisé désigne un angle qui est suffisant  pour que le balancier libère     l'échappement    de sa position       d'arrêt    à l'instant de la mise en marche et qui, ensuite.  n'exerce aucune influence contraire sur la continuation  de     l'oscillation.     



  Grâce aux moyens susmentionnés, l'intervalle de  temps t1 nécessaire aux aiguilles pour démarrer est envi  ron égal à T/2. et l'on remarquera que     1a    condition  lement de la fig. 2. Cela revient à dire que si l'on met en  
EMI0003.0006  
   est constamment valable, comme il résulte     éga-          marche    simultanément deux ou plusieurs montres-comp  teurs, leurs balanciers oscilleront avec la même phase.  Si. par la suite, ces montres-compteurs sont stoppées en  même temps, elles indiqueront toutes la même valeur.

    En outre, la valeur ainsi indiquée sera une valeur résul  tant de l'utilisation     correcte    du quotient fractionnel' d'une       oscillation    (en le prenant pour unité s'il est égal ou supé  rieur à 0,5 et en le négligeant s'il est inférieur à 0,5) du  temps réel. Ainsi on peut obtenir une valeur mesurée       beaucoup    plus sûre     qu'avec    les moyens classiques dans  des cas tels que des courses de vitesse dans des sports  dans lesquels la mesure d'intervalles de temps de l'ordre  de celui correspondant à une oscillation devient problé  matique.  



  Pour rendre constante la phase initiale du balancier  à l'instant du démarrage du balancier, il est     nécessaire     que les moyens de freinage utilisés pour stopper le ba  lancier soient capables de maîtriser efficacement l'inertie  de l'ensemble du balancier. La présente invention, sous  cet aspect du problème, offre des moyens pour stopper le  balancier qui, coopérant avec le balancier lui-même, maî  trisent efficacement l'inertie du balancier et rendent tou  jours constante la phase initiale à     l'instant    du démar  rage du balancier.  



  En se référant aux     fig.    7, 8 et 9, une came en  forme de     coeur    12 est fixée à l'axe 11 sur lequel  est fixé un balancier 13. Une cheville     d'entraînement     14 du balancier est fixée audit balancier 13.

   Un  levier 15 destiné à     commander    l'arrêt et la mise  en marche du balancier est pivoté sur un pivot  9 vissé dans une platine. la surface frontale 10 de  son extrémité étant destinée à venir en prise avec la  came en forme de     coeur    12, tandis qu'une saillie latérale  15a de son extrémité est susceptible d'engager une che  ville 14 du     balancier.    Un ressort 16 est porté par un  organe 16a et sa force élastique tend à le faire tourner  dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rap  port à l'organe 16a, grâce à quoi l'extrémité de ce ressort  16 s'appuie contre un côté de la saillie latérale 15a du  levier 15 de façon à communiquer à ce levier 15 une ten  dance à tourner dans le sens des aiguilles de la montre  autour de son pivot 9.

   Un levier de     démarrage    17, qui  est pivoté sur un pivot     l7a,    est soumis à l'action élasti  que     dextrorsum    d'un ressort 18 pivoté en 18a sur la pla-         tine.    De ce fait, l'extrémité de ce levier 17 s'appuie     élasti-          quement    contre l'autre côté de la saillie latérale 15a du  levier 15 et maintient ce levier 15 dans la position indi  quée en traits pleins.

   En même temps, une dent 21 formée  à l'extrémité postérieure .du levier 17 vient en prise avec  l'une des neuf colonnes     22a    d'une roue à colonnes 22 qui  est solidaire d'une roue à     rochet    20 à 18 dents     (fig.    9).  



  Le mécanisme réalisé dans la forme     d'exécution    qui  vient d'être     décrite    fonctionne de     la    manière suivante  lorsque, par des moyens connus, la roue à rochet 20  tourne d'un pas (ou d'une dent) dans le sens contraire  des aiguilles de la montre. la dent 21 du levier 17 est  poussée vers le haut par une colonne 22a de la roue à  neuf colonnes 22. Il s'ensuit que le levier de démarrage  17 pivote dans le sens des aiguilles de la montre et vient  prendre la :position indiquée en pointillé.

   En consé  quence, le levier 15 pivote simultanément dans le sens  des aiguilles de la montre sous l'action du ressort 16 et  vient prendre la position indiquée en pointillé en pres  sant donc contre le     azur    12 et provoquant l'arrêt du  balancier. Dans ce cas, toutefois, du fait de la pression  exercée par la surface frontale 10 du levier 15 sur le  profil' du     c#ur    12. le balancier 13 est toujours obligé de  s'arrêter dans une position angulaire de     +    180 degrés  par rapport à sa position d'équilibre.

   Cela revient à dire  que lorsque la position du     balancier    est entre zéro et       +-    360 degrés, le balancier s'arrête à environ     +    180 de  grés, et lorsque la position du balancier est entre zéro  et -360 degrés, le balancier s'arrête à environ -180 de  grés. Cependant, lorsque le balancier pénètre dans l'angle  de retenue de l'ancre, le balancier s'arrête dans une posi  tion d'environ 180 degrés dans la direction du mouve  ment du balancier à cet instant.  



  Cependant, étant donné que le balancier oscille avec  une inertie considérable contre le mouvement de freinage  du levier 15, il! y a toujours une possibilité de glissement  entre ces deux organes, le     coeur    avançant d'une manière  excessive, et l'arrêt du balancier à     la    position angulaire  voulue devenant ainsi impossible. La cheville 14 que       porte    le balancier représente une contre-mesure à cet  inconvénient. car elle s'arrête contre la saillie latérale  15a du levier 15 et retient le     coeur    12,     ce    qui permet  de supprimer avec efficacité toute avance excessive du       coeur    12 et par     conséquent    du balancier.

   De ce fait, le  balancier s'arrête dans la position requise.  



  Lorsque la roue à     rochet    20 est entraînée encore  d'un pas, la dent 21 glisse dans une des rainures sépa  rant les unes des autres les colonnes     22a    de la roue à  colonnes 22, et le levier de démarrage 17 revient à sa  position primitive représentée en traits pleins. En consé  quence, le levier 15 revient lui aussi à sa position repré  sentée en traits pleins où il est séparé de la came en       coeur    12, après quoi le balancier 13 commence à oscil  ler avec une vitesse initiale nulle de la position angulaire  déphasée de 180 degrés dans laquelle il s'est arrêté     pré-          cédemment.     



  Comme indiqué plus haut. le balancier est obligé de  s'arrêter par l'action du levier 15. Toutefois, étant donné  que l'état     dudit    levier 15 pressant finalement contre la  came en     coeur    et l'arrêtant ainsi que le balancier est tel  qu'il exerce une pression perpendiculaire à l'axe du  balancier 11, la force de pression devient une force de  choc qui pourrait     éventuellement    endommager l'axe du  balancier ou ses pivots.

   Dans le but     d'empêcher    ce dom  mage, on peut encore disposer des moyens grâce aux  quels le mécanisme     susmentionné    d'arrêt du balancier  permet d'arrêter ce dernier d'une manière sûre sans      imposer à son axe des efforts .de chocs lors de l'arrêt       brusque    du balancier. Ces moyens peuvent être, par  exemple, constitués par une butée 23 fixée à la platine  et disposée de façon à se trouver sur le parcours d'un  doigt 24 que présente     l'extrémité    du levier 15 susmen  tionné, comme représenté ,dans la fig. 7.

   A la fin de  l'opération de blocage du balancier. le doigt 24 vient  buter contre ladite     butée    23 et la surface frontale 10 de       l'extrémité        dudit    levier 15 qui est ainsi stoppé ne fait que  toucher la partie de la came en     c#ur    12 à bloquer et  freine ainsi la     force    de rotation dudit     c#ur    12. En consé  quence, il est possible d'arrêter le balancier de façon  sûre sans soumettre son axe ou ses pivots à des chocs  nuisibles.  



  Pour faire démarrer le compteur, en pressant le pous  soir on fait avancer d'un pas le rochet 20, ce qui fait  pénétrer la dent 21 du premier levier 17 entre deux co  lonnes adjacentes 22a de la roue à colonne 22. Le res  sort 18 fait pivoter le premier levier 17 senestrorsum et  le ressort 16 fait pivoter le second levier 15 dextrorsum;

    les deux leviers sont en contact l'un     avec;    l'autre par la  saillie latérale 15a du second levier 15, et la force du  ressort 18 étant plus grande que celle du ressort 16, lors  que la dent 21 du premier levier 17 pénètre entre les  colonnes de la roue à colonnes 22, le premier levier 17  est ramené dans la position représentée en traits pleins et  le second levier 15 est lui aussi ramené à la position re  présentée en traits pleins ; de ce fait, la surface frontale  10 du second levier 15 s'éloigne du cour 12 et le balan  cier 13 commence à osciller à une vitesse initiale nulle.  à partir de la position correspondant à l'angle de l'ar  rêt     précédent        décalé    de 180e.  



  En ce qui concerne le fonctionnement du levier 15,  il convient de     préciser    que lorsque la dent 21 du levier  17 touche la face latérale de la colonne de la roue 22,  le levier 15 tourne dextrorsum autour de l'axe 9 sous  l'action du ressort 16, et la surface frontale du levier 15  vient en prise     avec    la came en forme de     c#ur    12, ce qui  a pour effet de stopper le balancier 13.

   Lorsque la sur  face frontale 10 du levier 15 vient toucher le     c#ur    12,  le spiral est toujours soit à l'état détendu, soit à l'état  armé ; ainsi, lorsque ladite surface frontale 10 du levier  15 quitte le     c#ur    12 au moment de l'arrêt du balancier  13 pendant que le spiral est à l'état détendu, le balancier  13 recommence à osciller sous l'action de la force de  contraction du spiral. En revanche, quand la surface         frontale    10 du levier 15 quitte le     c#ur    12 dans l'état  armé du     spiriil,    le balancier     recommence    à osciller sous  l'action de la force d'expansion du spiral.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Compteur de temps comprenant un dispositif d'arrêt destiné à agir sur une came en forme de c#ur solidaire de l'axe du balancier pour arrêter ce dernier dans une position angulaire décalée par rapport à sa position d'équilibre, caractérisé en ce que ce dispositif comprend un rochet (20) actionné par un poussoir, une roue à colonnes (22) solidaire du rochet, un premier levier (17) portant une dent (21) destinée à s'engager entre deux colonnes adjacentes de ladite roue à colonnes (22) ou d'être mise en contact avec la face frontale d'une colonne (22a), ce levier étant soumis à l'action d'un ressort (18) tendant à le faire tourner, un second levier (15) muni d'une saillie latérale (15a) soumise à l'action d'un second ressort (16)
    tendant à amener ce second levier en contact avec ledit premier levier (17), une surface frontale (10) de ce second levier (15) étant apte, sous l'action dudit ressort (16). à agir sur ladite came en forme de coeur. SOUS-REVENDICATIONS 1. Compteur de temps suivant la revendication, ca ractérisé en ce que le balancier (13) est muni d'une che ville (14) destinée à coopérer avec la saillie latérale (15a) du second levier (15) pour supprimer toute avance exces sive par inertie du balancier. 2.
    Compteur de temps suivant la revendication, ca ractérisé -par une butée (23) fixée à une platine et dispo sée sur le parcours d'un doigt (24) que comporte l'extré mité libre du second levier (15), cette butée (23) étant destinée à coopérer avec ledit doigt (24) lors de l'arrêt du balancier (13) pour supprimer le choc sur ce dernier.
    <I>Exposés d'invention suisses</I> N s <B><I>17184,</I></B><I> 122114</I> R. Sewig <I>: Dispositif de</I> départ <I>et d'arrêt</I> automatique pour oscillateurs réglants <I> ,</I> Microtecnic, juillet-août <B><I>1950,</I></B><I> pages 200-201</I>
CH210463D 1938-03-18 1939-03-10 Dispositif de contreventement d'un train d'atterrissage d'avion. CH210463A (fr)

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