Dispositif moteur à commânde par fluide sous pression. L'invention a pour objet un dispositif mo teur à commande par fluide sous pression, qui a l'avantage d'une construction particu lièrement simple et d'un fonctionnement<I>effi-</I> cace.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue partie en élévation, partie en coupe d'une forme d'exécuti:on du dispositif moteur de l'invention, en combi naison avec un organe de commande directe ment associé au dispositif moteur.
La fig. 2, est une coupe de détail de ce dispositif par la ligne II-II de la fig. 1; La fig. $ est une vue semblâble à la fig. 1, mais montrant la. seconde forme d'exécution, en combinaison avec une valve distributrice disposée à l'écart<B>du</B> dispositif moteur, de façon à permettre sa commande à distance.
En se rapportant aux fig. 1 et 2, on voit que le dispositif moteur compmend un corps 1 comportant un cylindre 2 de plus grand diamètre et un cylindre 3 de plus petit dia mètre. Les pistons correspondants 4 et 5 sont rigidement reliés entre eux par une tige 6 et se déplacent respectivement dans les cylin dres 2, 3.
Une paire d'équerres ou consoles parallèles sont montées sur le côté externe du plus petit piston 5, une de ces. équerres est indiquée en 7; .chiacune de ces équerres comporte une coulisse allongée 8. Une pièce 9 solidaire, du corps moteur 1 sert à le mon ter sur un support.
Un levier oscillant 11 est articulé en 10 sur la pièce 9 solidaire du corps moteur 1 et un bras 12, du levier est accouplé aux équerres 7 par une tige servant de pivot. Cette tige comprend' une partie .rectangulaire 13 avec un tourillon de chaque côté dont l'un est indiqué en 14 par des, traits pointillés.
La partie rectangulaire de la tige a la même .épaisseur transversale que le bras de levier 12 et s'emboîte dans une ouverture corres pondante rectangulaire de ce bras; ladite par tie rectangulaire est insérée dans L'ouverture du bras 12 en tournant le levier 11 pour lui faire prendre une position qui permette de l'engager dans 1a coulisse 8 d'une des. équerres, après quoi ladite partie angulaire est ramenée dans l'ouverture du bras 12, l'autre tourillon s'engageant dans la coulisse de l'autre équerre 7.
Lorsque le levier 11 est alors ramené à sa position normale, la tige est évidemment assujettie en place dans le bras 12 avec ses tourillons engagés dans les coulisses 8 des équerres 7.
La tige 6 est munie de canaux lon.gitiidi- naux 15, 16 qui débouchent respectivement dans les côtés externes des pistons 4, 5, et ces canaux sont raccordés à des conduits radiaux 1.7, 18 pratiqués dans la tige 6, qui comporte également une rainure annulaire 19.
Un tiroir distributeur 20 s'engage avec la partie inférieure de la, tige 6, formant glace, et il peut coulisser sur la tige contre laquelle i3 est maintenu par :des guides élas tiques 21. D'autre part, -le tiroir<B>20</B> porte une cavité 22 qui vient coïncider avec les con- duifis 17, 18 de la tige 6 et avec le conduit 17 et la rainure annulaire 19.
La face inférieure du tiroir 20 porte à chaque extrémité des rampes inclinées vers le haut 23, 24 qui coopèrent avec une bille 25 maintenue en -contact avec le tiroir 20 par la pression d'un ressort 26 disposé dans. une chambre cylindrique 27, par laquelle du fluide sous pression est admis dans le cy lindre 2. La soupape qui commande l'admis sion. de fluide sous pression comprend un orifice 28 pratiqué dans le fond de la chambre 27 et cet orifice est fermé par un diaphragme flexible 29.
Ce diaphragme est actionné par une vis. de réglage 3,0 manceu- vrable par une poignée 31, au moyen de la quelle on peut ouvrir @ou fermer l'orifice 28 et ainsi commander l'admission de fluide sous pression d'une conduite 50 à la chambre 27.
Le fonctionnement du dispositif moteur décrit est le suivant: Pour mettre le dispositif moteur en marche, on tourne @la vis 30 au moyen de la poignée 31 pour que le d=iaphragme 29 dé couvre le conduit 28 et du fluide est admis de la conduite 50 par le conduit 28 à la chambre 27 et de là, au cylindre 2.
Le fluide sous pression agissant dans le cylindre 2 dé place vers la gauche les piston 4, 5 et la tige 6 en raison de ce que la surface active du pis ton 4 est plus grande que celle du piston 5 et en considérant que le tiroir 20 occupe la position, montrée sur la fi-. 1, comme c'est le ea.s pendant ce mouvement et jusqu'à ce que les pistons soient arrivés à la, fin de leur course à gauche, la cavité 22 coïncidant avec les conduits 17, 18, de telle façon que l'espace 32 est en communication avec l'atmo,sphére par le canal. 15, le conduit 17, la. cavité 22, le. conduit 1.8 et le canal 16.
Dans ces condi- tions, les surfaces externes des pistons 4 et 5 sont évidemment soumises toutes les deux à la pression atmosphérique, de telle façon que les pistons sont amenés librement à. la position qu'ils occupent sur le dessin par la pression, du fluide dans les cylindres 2 et 3 entre les pistons 4, 5.
Dès que les pistons 4, 5 ont atteint. sen siblement la position montrée sur la fi-. 1, la pression de la bille 25 s'exerçant vers le haut sous l'action du ressort 26 sur la rampe inclinée 23 fait glisser vers la gauche le ti roir 20 le long de 'la tige 6 entre les guides de retenue 21 et ainsi la cavité 22 du tiroir ?0 -est amenée en face de la rainure annulaire 1.9, tandis que le conduit 18 est fermé.
Le fluide sous pression, s'écoule alors du cylindre 2 par la rainure 1.9, la cavité 22 le conduit 17 et le canal 15 dans l'espace 32 à gauche du piston 4. La. pression dans cet espace 32 s'exerçant sur la surface entière du piston 4 en sens contraire de la pression dif férentielle sur les surfaces internes des pis tons 4 et 5 repousse vers la droite les pistons 4, 5 et leur tige 6 qui entraîne le tiroir 20. Dés que les pistons et la tige ont sensible ment atteint leurs positions extrêmes de droite, la bille 25 agissant sur la rampe incli née 24 ramène le tiroir 20 à la position qu'il occupe sur la tige 6 dans les fig. 1 et 2.
La cavité 22 coïncide de nouveau avec les con duits 17, 18, de telle façon que l'espace 32 est de nouveau en communication avec l'at mosphère par les canaux 15, 16 et la cavité 22; les pistons 4, 5 commencer-ont alors à se déplacer vers .la gauche comme -on l'a expli qué précédemment.
<B>Il</B> est évident que tant que le conduit 28 est. ouvert, les pistons 4 et 5 et leur tige 6 accomplissent leur mouvement de va-et-vient dans leurs cylindres et leur changement de direction est commandé par le tiroir 20 sous l'action de la bille 25 et de son ressort 26.
Le mouvement des pistons -est transmis au bras 12 du levier oscillant 11 par les équerres et les tourillons 14 de l'articulation décrite précédemment et par conséquent le levier 11 reçoit alternativement un mouve ment de balancement dans des directions opposée autour de son pivot 10.
Le levier 11 peut servir à la commande, par exemple du mentonnet d'un écran, essuie-glace, :etc., mais on comprend que l'ap pareil commandé pourrait être directement accouplé aux pistons 4 ou 5 ou à lieur tige 6, sans avoir recours au levier 11, de manière à, permettre l'obtention d'un mouvement cy clique complet ou partiel.
Dans la variante d'exécution montrée sur la fig. 3, on voit que \l'.organe de commande est .séparé du dispositif moteur; il comprend un boîtier 33 muni d'un conduit intérieur 34 communiquant avec la chambre 27 du dispo sitif moteur par unie conduite 34 dont l'ori fice 36 est entouré d'un siège annulaire 37 autour duquel :se trouve une chambre annu laire 3,8 communiquant avec la .conduite 31 d'admission du fluide sous pression. Un cla pet en matière flexible et élastique 39 coo père avec le -siège 37 et est maintenu en place sur ses bords par une rondelle annulaire 40.
Un piston plongeur 41 attaque la partie cen trale du clapet flexible 39 et le plongeur est actionné par la tête hémisphérique 42 d'un levier de commande 43 excentriquement articulé en 44. Le boîtier 33 est monté sur un support 45 au moyen d'unie pièce annulaire 46, d'un an neau élastique 47 et d'un étrier de @sup- port 48.
Dans la position que les organes occupent sur la fig. 3, 1.e clapet 39 est fermement ap pliqué sur son siège 37, de telle façon que le fluide ne peut pas être admis au disposi tif moteur proprement dit par l'orifice 36 et la conduite 35.
En tournant la poignée à la position indiquée en traits mixtes, le plon geur 41 est relâché .et le fluide sous pression existant dans la chambre annulaire 38 peut soulever le clapet<B>30</B> et s'écouler par l'orifice 36, le conduit 34 et la conduite 35 dans la chambre 27 du dispositif moteur. Le dispo sitif moteur fonctionne alors comme on, l'a décrit en se référant à la fi-g. 1 et on com prend que l'organe de commande peut être installé en tout endroit convenable pour com mander le moteur à distance.
Motor device controlled by pressurized fluid. The object of the invention is a motor device controlled by a pressurized fluid, which has the advantage of a particularly simple construction and of <I> efficient </I> operation.
The appended drawing represents, by way of example, two embodiments of the object of the invention.
Fig. 1 is a view partly in elevation, partly in section of an embodiment of the driving device of the invention, in combination with a control member directly associated with the driving device.
Fig. 2, is a detailed sectional view of this device taken by line II-II of FIG. 1; Fig. $ is a view similar to FIG. 1, but showing the. second embodiment, in combination with a dispensing valve arranged away <B> from the </B> motor device, so as to allow its remote control.
Referring to Figs. 1 and 2, it can be seen that the motor device compmend a body 1 comprising a cylinder 2 of larger diameter and a cylinder 3 of smaller diameter. The corresponding pistons 4 and 5 are rigidly connected to one another by a rod 6 and move respectively in the cylinders 2, 3.
A pair of brackets or parallel brackets are mounted on the outer side of the smaller piston 5, one of these. brackets is indicated in 7; .chiacune of these brackets has an elongated slide 8. A part 9 integral with the motor body 1 serves to mount it on a support.
An oscillating lever 11 is articulated at 10 on the part 9 integral with the motor body 1 and an arm 12, the lever is coupled to the brackets 7 by a rod serving as a pivot. This rod comprises a .rectangular portion 13 with a journal on each side, one of which is indicated at 14 by dotted lines.
The rectangular part of the rod has the same transverse thickness as the lever arm 12 and fits into a corresponding rectangular opening of this arm; said rectangular part is inserted into the opening of the arm 12 by turning the lever 11 to make it take a position which allows it to be engaged in the slide 8 of one of the. brackets, after which said angular part is brought back into the opening of the arm 12, the other journal engaging in the slide of the other bracket 7.
When the lever 11 is then returned to its normal position, the rod is obviously secured in place in the arm 12 with its journals engaged in the slides 8 of the brackets 7.
The rod 6 is provided with longitudinal channels 15, 16 which open respectively into the outer sides of the pistons 4, 5, and these channels are connected to radial conduits 1.7, 18 formed in the rod 6, which also comprises a annular groove 19.
A distributor drawer 20 engages with the lower part of the rod 6, forming a mirror, and it can slide on the rod against which i3 is held by: elastic guides 21. On the other hand, the drawer <B > 20 </B> carries a cavity 22 which coincides with the conduits 17, 18 of the rod 6 and with the conduit 17 and the annular groove 19.
The underside of the drawer 20 carries at each end upwardly inclined ramps 23, 24 which cooperate with a ball 25 maintained in -contact with the drawer 20 by the pressure of a spring 26 disposed in. a cylindrical chamber 27, through which pressurized fluid is admitted into the cylinder 2. The valve which controls the admission. of fluid under pressure comprises an orifice 28 made in the bottom of the chamber 27 and this orifice is closed by a flexible diaphragm 29.
This diaphragm is operated by a screw. 3.0 movable by a handle 31, by means of which it is possible to open or close the orifice 28 and thus control the admission of pressurized fluid from a pipe 50 to the chamber 27.
The operation of the motor device described is as follows: To start the motor device, the screw 30 is turned by means of the handle 31 so that the diaphragm 29 de covers the pipe 28 and fluid is admitted from the pipe 50 through line 28 to chamber 27 and from there to cylinder 2.
The pressurized fluid acting in cylinder 2 moves piston 4, 5 and rod 6 to the left due to the fact that the active surface of the udder 4 is greater than that of the piston 5 and considering that the spool 20 occupies the position, shown in fi-. 1, as is the ea.s during this movement and until the pistons have reached the end of their travel to the left, the cavity 22 coinciding with the ducts 17, 18, so that the space 32 is in communication with the atmosphere, sphere by the channel. 15, conduit 17, la. cavity 22, the. leads 1.8 and channel 16.
Under these conditions, the outer surfaces of pistons 4 and 5 are obviously both subjected to atmospheric pressure, so that the pistons are freely brought to. the position they occupy in the drawing by the pressure of the fluid in cylinders 2 and 3 between pistons 4, 5.
As soon as the pistons 4, 5 have reached. sen sibly the position shown in fig. 1, the pressure of the ball 25 exerted upwards under the action of the spring 26 on the inclined ramp 23 causes the drawer 20 to slide to the left along the rod 6 between the retaining guides 21 and thus the cavity 22 of the drawer 0 -is brought in front of the annular groove 1.9, while the duct 18 is closed.
The pressurized fluid then flows from the cylinder 2 through the groove 1.9, the cavity 22 the conduit 17 and the channel 15 in the space 32 to the left of the piston 4. The pressure in this space 32 being exerted on the valve. entire surface of piston 4 in the opposite direction of the dif ferential pressure on the internal surfaces of udders 4 and 5 pushes pistons 4, 5 and their rod 6 to the right which drives slide 20. As soon as the pistons and rod have noticeably reached their extreme right-hand positions, the ball 25 acting on the inclined ramp 24 brings the slide 20 back to the position it occupies on the rod 6 in FIGS. 1 and 2.
The cavity 22 again coincides with the conduits 17, 18, so that the space 32 is again in communication with the atmosphere through the channels 15, 16 and the cavity 22; the pistons 4, 5 then begin to move towards the left as explained previously.
<B> It </B> is obvious that as long as conduit 28 is. open, the pistons 4 and 5 and their rod 6 perform their reciprocating movement in their cylinders and their change of direction is controlled by the spool 20 under the action of the ball 25 and its spring 26.
The movement of the pistons is transmitted to the arm 12 of the oscillating lever 11 by the brackets and the journals 14 of the hinge described above and therefore the lever 11 alternately receives a swinging movement in opposite directions around its pivot 10.
The lever 11 can be used to control, for example the chin of a screen, wiper, etc., but it is understood that the controlled device could be directly coupled to the pistons 4 or 5 or to the rod 6, without resorting to the lever 11, so as to allow obtaining a complete or partial cyclic movement.
In the variant embodiment shown in FIG. 3, it can be seen that the control unit is separate from the driving device; it comprises a housing 33 provided with an internal duct 34 communicating with the chamber 27 of the engine device by a united duct 34, the orifice 36 of which is surrounded by an annular seat 37 around which: there is an annular chamber 3, 8 communicating with the duct 31 for admission of the pressurized fluid. A pet valve in flexible and elastic material 39 coo father with the -seat 37 and is held in place on its edges by an annular washer 40.
A plunger 41 attacks the central part of the flexible valve 39 and the plunger is actuated by the hemispherical head 42 of a control lever 43 eccentrically articulated at 44. The housing 33 is mounted on a support 45 by means of a single piece. annular 46, an elastic ring 47 and a support bracket 48.
In the position which the organs occupy in FIG. 3, 1.e valve 39 is firmly applied to its seat 37, so that the fluid cannot be admitted to the motor device itself through the orifice 36 and the pipe 35.
By turning the handle to the position shown in phantom, the plunger 41 is released and the pressurized fluid existing in the annular chamber 38 can lift the valve <B> 30 </B> and flow out through the orifice. 36, the conduit 34 and the conduit 35 in the chamber 27 of the motor device. The motor device then operates as described with reference to fi-g. 1 and it is understood that the control unit can be installed in any suitable place to control the motor remotely.