CH223825A - Procédé pour le profilage des meules utilisées dans les machines à rectifier les dentures d'engrenages, et mécanisme pour la mise en oeuvre de ce procédé. - Google Patents

Description

Procede pour 1e Profilage des meules utilisees dans les machines ä rectifier les dentures d'engrenages, et mecanisme pour la mise en Oeuvre de ce procede. La prbsente invention comprend un pro- c64 pour donner aux meules utilisees dans les machines ä rectifier les dentures d'engre- nages, un Profil qui, sur au moins une Par tie de sa longueur, est au moins sensiblement en developpante de cercle. Ce procede est caracterise par 1e fait qu'on fait rouler sans glisser un coulisseau sur un cylindre de revo- lution, ce coulisseau btant relie ä un autre coulisseau supportant Forgane profileur, les deux coulisseaux etant Portes par un support oscillant autour d'un arbre coaxial audit cy- lindre et etant astreints normalement ä se deplacer parallelement au rayon dudit arbre Passant par Faxe d'articulation d'un levier dont 1'un des bras est relie ä un point pre- determine de 1'un des coulisseaux, tandis que lautre bras est relie ä un point pr6determine de Fautre coulisseau.

L'invention comprend, en outre, un m6ca- nisme pour la mise en Oeuvre du prodde ei- dessus. Il est caracterise par 1e fait qu'il est constitue par un support oscillant autour d'un arbre et portant deux coulisseaux, astreints normalement ä se deplacer parallelement au rayon dudit arbre Passant par Faxe d'articu- lation d'un levier, dont chaque bras est relie ä un point predbterminb. du coulisseau cor- respondant, 1'un des deux coulisseaux btant astreint ä rouler sans glisser sur un cylindre de revolution coaxial audit arbre, tandis que Fautre coulisseau supporte Forgane profi- leur.

Dans des formes d'exbcution particulieres, ce mecanisme peut comporter une ou plu- si.eurs des dispositions suivantes:

a) la limitation du Profil en d6velop- pante est assurbe automatiquement par des butees ;

b) une de ees butbes a la forme dune came, de preference de Profil et de Position reglable; c) cette came, portk par le coulisseau roulant sur 1e cylindre, coagit avec les guides de ce coulisseau, monte elastiquement dans ces derniers;

d) 1e Profil de cette came correspond ä Fentrk de dent de Fengrenage ä profiler; e) une des but6es, limitant 1e Profil en

d6veloppante de cercle, bloque, au moment voulu, 1e mouvement de roulement de 1'un des coulisseaux sur 1e cylindre;

f) la butk pr6vue dans 1e paragraphe prkite, de preference reglable, vient heur- ter 1e cylindre et Fentraine avec lui;

g) 1'organe profileur est solidaire dune pike oscillant autour d'un axe Porte par 1e coulisseau correspondant;

h) 1e mouvement oscillant de ladite piece est command6 par Forgane de commande du mkanisme, de pr6f6rence par 1'interm6diaire d'un dispositif Mastique, qui est krass apres 1e blocage du mouvement de roulement d'un des coulisseaux sur 1e cylindre;

i.) 1e mouvement d'oscillation de ladite pike est limite par 1'6crasement dudit dis- positif 6lastique;

j) une butse, de preference r6glable, de termine la Position initiale de la piece oscil- lante;

k) 1e mouvement du m6canisme autour dudit axe, apres la fin dudit mouvement d'oscillation, est obtenu par 1'organe de com- mande, malgre 1'action d'un ressort puissant;

l) 1e mkanisme est oriente en inclinaison autour dudit arbre par une butbe de Position reglable;

m) Farbre du m6canisme est Supporte par un berceau par Fintermediaire de pieces per- mettant de regler la Position de 1'arbre par rapport au berceau dans deux Plans perpen- diculaires;

n) 1e coulisseau Supporte Forgane profi- leur par 1'intermAdiaire dune piepe d6pla- gable perpendiculairement @ä la direction du mouvement du coulisseau.

Le dessin annexe represente, ä titre d'exemple, une forme d'exkution d'un m6ca- nisme conforme ä Finvention, ainsi que des variantes de dkail, La fig. 1 est une vue en perspective de ladite forme d'execution de ce mkanisme.

La fig. 2 est une coupe de la meule ä profiler avec ledit mY6eanisme et de la dent correspondante de 1'engrenage.

La fig. 3 est un sehema du prineipe de fonctionnement de ce mecanisme.

La fig. 4 est une vue en perspective du montage de ce mkanisme sur son berceau. Les fig, 5 ä 7 sont des variantes dune

Partie de ce meeanisme.

Le mecanisme, repr@sentä sur la fig. 1, comporte un arbre 20, coincidant avee faxe de Pengrenage ä rectifier, maintenu Jans une Position fixe sur la machine dopt la meule doit etre profil6e. Cet arbre Porte un secteur de cylindre de revolution 21 etRTI ID="0002.0273" WI="4" HE="4" LX="1828" LY="873"> un bras clavete 70 dont 1'extremite libre vient contre une butk fixe 71 sous l'action d'un ressort puissant 72 (plus fort que les autres ressorts). Un support 23 peut basculer au- tour de Farbre 20 et supporte 1e pivot 24 d'un levier 25. Celui-ei est en liaison, au moyen dun pivot 51 et d'un moyen d'entrai- nement appropri6, avee un coulisseau 26 Ce dernier peut se deplacer longitudinalement,, dans des guides 27, 28, solidaires du support 23. Le levier 25 entraine 6galement un point 18 d'un autre coulisseau <B>27</B> commandant un organe de profilalte 50. Ce coulisseau peut se d6placer longitudinalement Jans des guides 29, 30, soli@daires d'un chariot 11, nor- malement bloqu6 sur 1e support 23, mais d6- plagable par rapport ä ce dernier au moyen d'un guidage convenable 15. Le guidage assure 1e parallelisme entre 1e rayon Pas sant par 1e centre de l'arbre 20 et par laxe du pivot 24, dune Part; et laxe du coulis- seau 27, d'autre Part. Le coulisseau 26 est maintenu par des ressorts 12 et 13 contre les Bords superieurs des guides 27 et 28, se trouve dans cette Position parallele au cou- lisseau 27, est tangent au seeteur 21 et roule sans glisser Sur celui-ei gräce ä un jeu de banles 19 dont Tune des extremit6s est fix6e Sur 1e secteur 21 et 1'autre Sur 1e cou- lisseau 26. Quand an fait baseuler 1e sup- Port 23 et les organes qu'il Supporte Gutpur de 1'arbre 20, 1e coulisseau 26 roule saus glisser Sur 1e secteur 21 et execute, en meme temps, un dep1acement axial par rapport aux guides 27, 28 deplacement qui Sera transmis par 1'intermediaire du levier 25 au coulis- seau 27, obligeant 1'extremite de ce dernier a decrire, en regard de la meule ä profiler, 1e Profil ä obtenir. Le coulisseau 26 Porte en outre une came 14 qui coagit avec 1e guide 28 et dopt 1e röle Sera explique plus loin.

Le coulisseau 27 ne Supporte pas directe- ment 1'organe profileur 50. Le coulisseau 27 Supporte un Premier etrier 47 dont les deux branches regoivent chacune une articulation 48, autour de laquelle peut osciller un second etrier 49 loge ä 1'inUrieur du Premier. L'or- gane profileur 50 est monte au milieu du fond de 1'U forme par 1'etrier 49; sa Position, comme il Sera indique ci-apres, est de prefe- rence reglable tant en hauteur que dans 1e sens axial. Les etriers 47 et 49 ont une lar- geur et une forme telles que la meule ä tra- vailler puisse entrer entre les deux branches de 1'etrier 49. Ce dernier est maintenu dans une Position angulaire d,eterminee par une butee 53, de preference reglable, et pouvant recevoir la forme dune vis, maintenue en Position ä Paide d'un contre-ecrou 54. Un ressort 55 assure 1e contact entre 1e corps de 1'etrier 49 et 1'extremite de la butee 53.

Une poignee 3,1 peut tourner autour dun pivot 57, Porte par 1e chariot 11, et est soli- daire d'un levi.er coude 58 dopt 1'extremite 59 commande les deplacements dune tige 60 par 1'intermediaire dune douille ä gorge 61 pouvant etre bloquee Sur cette tige 60 dans la Position desiree au moyen d'un ecrou 16 et d'un contre-ecrou 17. La tige 60 est gui- dee par 1e cha.riot 11. Elle Supporte un eerou 68 formant butee et un contre-ecrou 64. Un ressort 65, represente sous la forme Tun res- sort en epingle ä cheveux, assure normale- ment 1e contact entre la butee constituee par 1'ecrou 63 et la face correspondante du cha- riot 11. Sur la trajectoire de 1'extremite de la tige 60 se trouve une saillie 56 de 1'etrier 49, Le Support 28 est egalement uruni d'un appendice 66 portant, ä son extremite, une vis 67 formant butee, bloquee au moyen d'un contre-ecrou 68.

Bien qu'en pratique 1e Profil en develop- pante ä lui Beul permet d'obtenir des engre- nages donnant toute satisfaction, il est sou- vent desirable d'y apporter des complements ou modifications.

La fig. 2 represente 1e Profil quo Fon donne habituellement ä la meule ä travailler 46 et la denture de 1'engrenage resultant 45. Le Profil de la meule 46 comprend un tron- Von de developpante de cercle allant de<I>c ä d;</I> un fond de dent a b representant un arc appartenant au cercle de fond de 1'engre- nage; un arrondi c <I>b,</I> faisant la jonction de la base au fond de dent; et une entree de dent d e constituee par un chanfreinage faei- litant 1'arrivee en contact de deux dentures lors de leur engrenement.

Pour reproduire 1e Profil, an peut notam- ment proceder comme suit:

L'appareil etant represente dans la Posi tion correspondant au point c de la dent de la meule 46 (Position determinee par 1e con- tact de la vis 6<B>7</B> Sur la face 69 du secteur 21), an abaisse la poignee 31. Ce mouvement a pour effet de maintenir 1'ecrou 63 contre 1a face correspondante du chariot 11 et, par Suite, de faire osciller vers 1e bas 1e sup- suport 23 et de faire tracer par 1'organe pro- fileur, Sur la meule 46, un arc de d6velop- pante de cercle. En effet, si an se reporte ä la figure de principe 3, (les memes references representent les memes organes), an constate que 1e point 51 de la reglette parcourt une courbe parallele ä 1'arc de developpante de cercle <I>g h</I> du point g et, par consequent, un arc de developpante. Le point 18 parcourt une courbe homothetique de celle du point 51 autour du centre 24, c'est-ä-dire un arc de developpante de cercle. L'organe profileur 50 qui, dans cette Partie du travail, peut etre considere comme solidaire du coulisseau 27, parcourt une courbe parallele ä la courbe sui- vie par 1e point 18 et, par consequent, un arc de developpante de cercle qui reproduira la courbe g-h dans un rapport de multipliea- tion donne, qui est egal au quotient de

Ce quotient peut etre modifie ici en faisant varier x par deplacement du chariot 11 Sur les guides 15 du Support 23. L'organe pro- fileur 50 trace done Sur la meule 46 un arc de developpante c-d, jusqu'au moment ou la came 14 oblige, en venant passer sous 1e guide 28 (fig. 1), 1e coulisseau 26 ä ne plus Ure parallele au coulisseau 27. L'organe pro- fileur 50 est alors au point d. En continuant ä pousser vers 1e bas la poignee 31, an fait decrire au diamant Fentree de dent de, 1e Profil de la came 14 etant determine pour obtenir ce resultat. Naturellement, si 1e Pre mier mouvement ne suffit pas ä obtenir la rectification desiree, an repetera plusieurs fois ce mouvement.

La poignee 31 etant ramenee dans la Position de la fig. 1, an releve la poignee 31, la butee 67 est alors venue heurter la face 69 du secteur 2'1, 1e roulement du coulisseau 26 Sur 1e secteur 21 est ainsi arrete. Par Suite de 1'augmentation de resistance, 1e ressort 65 s'ecrase et la douille 61 se rapproche de la face du chariot 11, qui est tournee de son cöte, le ressort 72, plus fort que 1e ressort 65, maintient 1e bras 70 contre la butee 71.. La tige 60 se deplace et ecarte 1'etrier 49 de Fetrier 47 qui reste immobile. Dans ces con- ditions, Forgane profileur 50 decrit un arc de cercle dopt 1e centre se trouve Sur Faxe des articulations 48. L'organe profileur 50 trace Sur la meule 46 1'arc c b. Quand la douille 61 est venue heurter la face du cha- riot 11, 1'organe profileur 50 se trouve au point b. A partir de ce moment, la tige 60 est immobilisee et si an continue e relever la poignee 31, tout 1'ensemble tourne autour de 1'arbre 20 malgre 1'action du ressort 72. L'organe profileur 50, en particulier, decrit ainsi un arc de cercle autour de Faxe de 1'arbre 20 qui est confondu avec Faxe de Fen- grenage ä rectifier. L'organe profileur 50 trace donc 1'arc de cercle b a. Naturellement, si 1e relevement de la poignee 31 au-dessus de la Position represent6e fig. 1 n'est pas suffisant pour amener 1e Profil de la meule 46 au Profil<I>c b a,</I> an repetera plusieurs fois 1e mouvement.

Le mecanisme decrit permet de tracer 1e Profil de la meule 46 dune maniere conti- nue; an ne constatera pas, comme c'est 1e cas generalement quand an procede a une generation en plusieurs phases, dans 16 Pro fil de la meine des ressauts qu'il est neces- saire de rectifier ou des deplacements rela- tifs des diverses Parties du Profil.

Le mbcanisme permet egalement, par un e reglage simple, deRTI ID="0004.0273" WI="14" HE="4" LX="1470" LY="692"> modifier les dimensions des Parties de Profil ab, bc, cd et<I>de.</I> Pour modifier la grandeur de la:partie ed, il suf- fira de regier la Position du ehariot 11 Sur 1e Support 23. Pour modifier la Position du e point b, il suffira de regier, au moyen de Fecrou 68, la Position de la vis 67 qui, par contact avee la face 69 du seeteur 21, arrete 1e roulement du coulisseau 26 Sur le secteur 21. Pour modifier la Position du point d, il , suffira de placer e, Fendroit voulu la eame 14 Sur la reglette 26 (pour simplifier le des- sin, la came 14 n'a pas etks representee re- glable).

Pour determiner 1e Profil de, il suffira, de donner ä la came 14 la forme voulue ou de la rendre reglable en hauteur. Pour de- terminer 1e point b, il suffira de regier con- venablement la Position de la douille 61 Sur la tige 60 au moyen de 1'gerou 16:

0n a quelquefois avantage a ne pas tra- cer 1e Profil de la dent ä 1'endroit thkrique- ment prevu. Le mecanisme represente permet ces decalages appeles corrections.

A cet effet, Farbre 20 du mecanisme re- pose, comme an 1e voit Sur la fig. 4, Sur un berceau 1 oscillant Sur la machine ä meule Profilee autour d'axes 2. Cet arbre 20 repose Sur 1e bereeau 1; non pas directement, mais par 1'intermediaire de pieces permettant de 1e d.eplacer dans deux Plans perpendiculaires et schematises dans 1e dessin par des vis 6 pour 1e reglage en hauteur et par des vis 7 pour 1e reglage en profondeur: 0n peut ainsi regier la Position de 1'arbre 20 par rapport ä. Faxe 2 et, par Suite, par rapport 4 1'gxe de Fengreriage. En outre, ön peut incliner Pen- semble du berceau 1 autour de Faxe 2 en agissant Sur des vis 4 et 5 portees par un etrier de la machine ä meule Profilee; ces vis 4 et 5 dMerminent la Position du ber- ceau 1 par rapport ä laxe 2 et, gräce au ressort 72, la Position du mecanisme repre- sent6 fig. 1 par rapport ä cet axe 2.

Il y a lieu de remarquer que 1'-etrier 47 est Porte par 1e coulisseau 27 par Finterme- diaire dune pike 78 Sur laquelle il peut coulisser en hauteur. 0n peut ainsi faire de- crire ä la Pointe de 1'organe profileur 50 des sousd.eveloppantes (abaissement de Vorgane 50 au-dessous de laxe du coulisseau 27) ou des surd6veloppantes) relevement de 1'or- gane 50 au-dessus de cet axe).

Daus d'autres formes d'egecution du me- canisme, 1e roulement saus glissement du cou- lisseau 26 Sur 1e .secteur 21, assure dans 1e cas de la fig. 1 par les bandes 19, peut etre ob- tenu, par exemple, par une came 79 fixk Sur 1e secteur 21 et coagissant avec une fenetre 74 du coulisseau 26 qui est soumis ä 1'action d'un ressort 75 (fig. 5), ou par une came ä double effet 76 coagissant avec une fe- nAtre 77 du coulisseau 26 (fig. 6), ou ä la maniere d'un .engrenage (fig. 7), 1e secteur 21 presentant une denture engrenant avec une cremaillere 78 solidaire du coulisseau 26.

Claims (6)

1. REVENDICATIONS: I. Procede pour donner aux meules utili- s6es dans les machines ä rectifier les dentures d'engrenages, un Profil qui, Sur au moins une Partie de sa longueur, est au moins sensiblement en developpante de cerele, ca- r-acteris6 par 1e fait qu'on fait rouler saus glisser un coulisseau Sur un cylindre de re- volution, ce coulisseau etant reli, ä un autre coulisseau supportant Forgane profileur, les deux coulisseaux etant Portes par un sup.port oscillant autour d'un arbre coaxial audit cy- lindre et etant astreints normalement ä se de- placer parallelement au rayon dudit arbre Passant par faxe d'articulation d'un levier, dopt 1'un des bras est relie ä un point pr6de- termin6 de 1'un des coulisseaux, tandis que 1'autre bras est relie ä un point prec7.etermine de Fautre eoulisseau. II. Mecanisme pour la mise en Oeuvre du procede selon la revendication I, caracterise par 1e fait qu'il est constitue par un Support oscillant autour d'un arbre et portant deux coulisseaux, astreints normalement ä se de placer parallelement au rayon dudit arbre Passant par Faxe d'articulation d'un levier dopt chaque bras est relie ä un point pr6de- RTI ID="0005.0273" WI="12" HE="4" LX="1095" LY="569"> termine du coulisseau correspondant, 1'un des deux coulisseaux ebant astreint ä rouler saus glisser Sur un cylindre de revolution coaxial audit arbre, tandis que 1'autre coulisseau Supporte Forgane profileur. SOUS-REVENDICATIONS 1. Mecanisme selon la revendication II, caracterise par 1e fait que la limitation du , Profil en developpante est assurk automa- tiquement par des butees.
2. 2. Mkanisme selon la revendication II et la sous-revendication 1, caracterise par 1e fait qu'une de ces butees a la forme dune came de Profil et de Position reglables.
3. 3. Mecanisme selon la revendication II et les sous-revendications 1 et 2, caracterise par 1e- fait que cette came, portee par 1e cou- lisseau roulant Sur 1e cylindre, coagit avec les guides de ce coulisseau qui est monte elastiquement dans ces derniers.
4. 4. Mkanisme selon la revendication II et les sous-revendications 1 et 2, caracterise par 1e fait que 1e Profil de cette came cor- respond ä Fentrk de dent de 1'engrenage ä profiler.
5. 5. Mkanisme selon la revendication II et la sous-revendication 1, earacterise par 1e fait qu'une des butees, limitant 1e Profil en developpante de cercle, bloque, au moment voulu, 1e mouvement de roulement dudit cou- lisseau Sur 1e cylindre.
6. 6. M.ecanisme selon la revendication II et les sous-revendications 1 et 5, caracterise par 1e fait que ladite butee est reglable et vient heurter 1e cylindre et 1'entraine avec elle. `l. Mecanisme selon la revendication I, caracterise par 1e fait que Forgane profileur est solidaire dune pike oscillant autour d'un age Porte par 1e coulisseau correspondant. B. 14lecanisme selon la revendication II et la sous-revendication 7, caracterise par 1e fait que 1e mouvement oscillant de ladite pike est commande par Forgane de commande du me- canisme, par Fintermediaire d'un dispositif elastique qui est ecrase apres 1e blocage du mouvement de roulement dudit coulisseau sur 1e cylindre. 9. Mecanisme selon la revendication Il et les sous-revendications 7 et 8, caracterise par 1e fait que 1e mouvement d'oscillation de ladite piece est limite par 1'krasement dudit dispositif elastique. 10. Mkanisme selon la revendication II et les sous-revendications 7 et 8, caracterise par 1e fait qu'une butee reglable determine la Position initiale de la pike oscillante. 11. Mecanisme selon la revendication 1I et les sous-revendications 7, 8 et 10, caracte- riss par le tait que 1e mouvement du m4ca- nisme autour dudit arbre, apres la fin dudit mouvement d'oscillation, est continue par 1'organe de commande, malgre 1'action d'un ressort puissant. 12. Mkanisme selon la revendication 1I, caracterise par 1e fait que 1e ,mkanisme est oriente en inelinaison autour dudit arbre par iine butee de Position reglable. 13. Mecanisme selon la revendication 1I et la sous-revendication 12, caracterise par 1e fait que Farbre du mkanisme est supporte par un berceau par 1'intermediaire de pikes permettant de regler la Position de Farbre par rapport au berceau dans deug Plans per-,- pendiculaires. 14. Mecanisme selon la revendication 1I, caracterise par 1e fait que 1e coulisseau sup- porte Forgane profileur par l'intermediaire dune piece deplaeable perpendiculairement la direction du mouvement du coulisseau.