Dispositif de commande des déplacements de la table d'une machine-outil. La présente invention a pour objet un dis positif de commande des déplacements de la table d'une machine-outil comportant un organe de manoeuvre pour la commande ma nuelle des déplacements de la table et une source de fluide sous pression alimentant, par l'intermédiaire d'un distributeur, un servo moteur à double effet pour la commande hydraulique des déplacements de la table.
Ce dispositif se distingue des dispositifs connus par le fait que le distributeur com porte au moins quatre organes de commande constitués par des tiroirs coulissant dans des cylindres; un tiroir inverseur dont les dépla cements provoquent la mise en position d'un organe de sécurité, un tiroir auxiliaire dont les déplacements commandent l'engagement et le dégagement d'un embrayage reliant l'organe de manoeuvre manuelle à la table, et deux tiroirs reliés rigidement entre eux et mécaniquement à un organe de commande, les déplacements du premier de ces derniers tiroirs commandant hydrauliquement les dé placements du tiroir inverseur,
tandis que les déplacements <B>du</B> second provoquent, par l'in termédiaire du tiroir inverseur, l'alimentation en fluide sous pression de l'une des chambres du servomoteur, d'une part, et la mise à :l'échappement de la seconde chambre de ce dernier, d'autre part, le second tiroir étant agencé de telle façon que la vitesse des dé placements de la table soit fonction de la position axiale de ce second tiroir.
Le dessin annexé montre, schématique ment et à titre d'exemple, une forme d'exécu tion du dispositif de commande.
La fig. 1 est un schéma des liaisons mé canique et hydraulique du dispositif de com mande, l'organe de commande étant en posi tion de repos.
La fig. 2 est un schéma semblable, l'or gane de commande étant en position d'avan cement de la table vers la droite du dessin.
Dans ces figures, seuls les éléments néces saires à la bonne compréhension du fonction nement du dispositif ont été indiqués. En outre, les conduites hydrauliques qui sont sous pression, c'est-à-dire en liaison avec la source, sont munies à leur intérieur de traits interrompus.
La table 1 de la machine-outil (non re présentée) est actionnée par un servomoteur constitué par un cylindre 2, dans lequel cou lisse un piston 3 délimitant deux chambres à volume variable 4 et 4a. Chaque chambre comporte un orifice 5, 5a, relié par une con duite 6, 6a au distributeur 7 qui commande simultanément l'alimentation de l'une et la mise à l'échappement de l'autre pour provo quer les déplacements dans un sens et dans l'autre du piston 3.
Ce dernier est relié rigi dement à la table par des barres 8 et 9. Le distributeur comporte quatre organes de com mande<I>A, B, C, D</I> ayant chacun une fonction bien déterminée. Chaque organe de commande est constitué par un cylindre A,, B, Cl, Dl, comportant plusieurs orifices, et par un tiroir A2, B2, C2, D2, coulissant à l'intérieur du cy lindre, et qui comporte des évidements. Ces organes de commande du distributeur sont reliés hydrauliquement entre eux et à une source de fluide sous pression (non représen tée) par des conduites. Les tiroirs C2 et D2 sont de plus reliés rigidement entre eux par une éclisse et sont reliés mécaniquement par une tringlerie à un organe de commande ma nuel 10.
Le tiroir AZ comporte dans sa partie mé diane deux évidements formant avec le cylin dre deux chambres à volumes variables 11 et 11a reliées chacune par une conduite 1.2, 12a à un orifice 13, 13a situé dans la partie mé diane du cylindre D, et en regard de deux orifices 14<I>et</I> 14a reliés par une conduite 15 à la source de fluide.
Le tiroir D2 comporte, dans sa partie médiane, deux gorges 16, 16a, dont l'une, 16, peut être amenée par ma- nceuvre de l'organe de commande manuel 10 en regard des orifices 13 et 14 et dont l'autre, 16a, peut être amenée en regard des orifices 13a et 14a. Au repos, lorsque l'organe de commande manuel 10 est dans sa position médiane (position représentée à la fig.
1 et dans laquelle il est ramené automatiquement par un dispositif de rappel non représenté), les orifices 13, 14 et 13a, 14a sont obturés par le tiroir D2. Lorsque l'organe 10 est ma- noauvré à droite par exemple (fig. 2), la gorge 16 passe devant les orifices 13 et 14 et établit momentanément la liaison entre la source de fluide et la chambre 11 de l'organe de commande A. L'alimentation de cette chambre provoque le déplacement vers la gauche du dessin du tiroir AZ (position repré sentée dans les fig. 1 et 2).
Lorsque l'organe 10 est manoeuvré vers la gauche, la gorge 16a établit momentanément la liaison entre la source et la chambre 11a de ce tiroir Az et provoque son déplacement vers la droite du dessin. Ce tiroir AZ est relié par une tringle- rie à un organe de sécurité 17 constitué par un levier. Le tiroir A2 peut donc être amené soit manuellement, soit hydrauliquement, de sa position médiane à l'une de ses deux posi tions extrêmes, définies par des butées 18, 18a.
Le tiroir AZ comporte encore un évide ment 19. Cet évidement interrompt et établit la liaison entre un orifice 20, relié à la source de fluide par une conduite 21, et des tirifices 22, 22a. Ces derniers sont reliés chacun par une conduite 23, 23a à un orifice 24, 24a pratiqué dans la partie médiane du cylindre C,_ et situé en regard de deux orifices 25, 25a reliés par une conduite 26 à une chambre d'extrémité 27 à volume variable de l'organe de commande B.
Les orifices 24, 25 respec tivement 24a, 25a, peuvent être mis en liaison l'un avec l'autre, selon la position de l'organe 10, par l'intermédiaire d'évidements 28,<I>28a</I> pratiqués dans le tiroir C,2.
Le tiroir B est soumis à l'action d'un res sort 29 tendant à le maintenir dans sa posi tion extrême droite (fig. 1). Il comporte une gorge 30 destinée à établir une liaison-lors- qu'il est dans sa position extrême gauche entre une conduite 31 reliée à la source et une conduite 32 reliée à un dispositif de com mande des déplacements axiaux d'un accou plement à commande hydraulique de type connu.
Ce dispositif comporte un cylindre 34, dans lequel coulisse un piston 35 soumis à l'action d'un ressort 36 et portant une roue dentée 37. Cette dernière est en prise de façon permanente avec un pignon denté 38 de grande longueur relié mécaniquement à un volant de manoeuvre 39. Selon la position axiale du piston 35, la roue dentée est en prise ou non avec la crémaillère 40 de la table 1.
En suivant le schéma des fig. 1 et 2, on voit que lorsque l'organe de commande manuel 10 est en position de repos (fig. 1), la chambre 27 n'est pas alimentée et que le tiroir B2 est poussé par son ressort 29 dans sa position extrême droite. Pour cette posi tion, l'évidement 30 du tiroir 13, établit une liaison entre les orifices 41 et 42, dont l'un est relié à la conduite 32 et l'autre à l'atmo sphère, en sorte que le cylindre de commande 34 est mis à l'échappement. Le ressort 36 pousse le piston 35 dans sa position extrême gauche, pour laquelle la roue 37 est en prise avec la crémaillère 40. La table 1 peut donc être manoeuvrée manuellement au moyen de l'organe de manoeuvre 39.
Par contre, lorsque l'organe 10 est ma noeuvré vers la droite ou la gauche, la cham bre 27 est alimentée soit par la conduite 23, soit par la conduite 23a, de sorte que le tiroir B2 est amené dans la position représentée à la fig. 2 pour laquelle la gorge 30 établit la liaison entre la source et la conduite 32, tandis que les orifices 41 et 42 sont obturés. Le cylindre 34 est donc sous pression et la roue dentée 37 est hors d'engagement d'avec la crémaillère 40. Il s'ensuit que l'organe de manoeuvre 39 n'est plus relié mécaniquement à la table, ceci afin de permettre la com mande hydraulique de celle-ci.
Le cylindre C, comporte encore deux ori fices 43, 43c reliés par les conduites 6 et 6a aux chambres 4 et 4a du servomoteur action nant la table 1 et deux orifices 44, 44a en liaison avec l'atmosphère, Les orifices 43, 43a débouchent dans les évidements 28, 28a du tiroir C2, tandis que les orifices 44 et 44a sont obturés lorsque l'organe de commande 10 est dans sa position de repos (fig. 1).
Les évidements 28, 28a présentent une partie en "sifflet" 45, 45a, c'est-à-dire à section dé croissante, de manière à permettre une ouver ture progressive des orifices d'échappement 44 et 44a lors d'un déplacement vers la gau- che, respectivement vers la droite (fig. 2) du tiroir C2. En examinant la fig. 2, on voit que lorsque l'organe de commande 10 est man#u- vré dans le sens des aiguilles d'une montre,
les déplacements des tiroirs CZ et Dz per mettent l'alimentation en fluide sous pres sion de la chambre 4 par l'intermédiaire de la conduite 21, de l'évidement 19 du tiroir Az, de la conduite 23, de l'évidement 28 du tiroir C, et de la conduite 6. En outre, le cylindre 4a est mis à l'échappement par la conduite 6a, l'évidement 28a du tiroir CZ et l'orifice d'échappement 44a. Enfin, le débit de cet orifice d'échappement 44a et donc la vitesse de déplacement de la table vers la droite du dessin est fonction de la position axiale du tiroir C. .et donc de la position angulaire de l'organe 10.
Ainsi, plus grand est le déplace ment angulaire de cet organe 10 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de sa po sition médiane, plus grande est également la vitesse du déplacement de la table vers la droite du dessin. Lorsque l'organe 10 est dé placé en sens inverse des aiguilles d'une montre, le tiroir AZ est poussé hydraulique- ment dans sa position extrême droite, sa chambre 11a étant mise sous pression par la gorge 16a du tiroir DZ établissant une liaison entre la source et la conduite 12a.
Le levier 17 oscille donc dans le sens des aiguilles d'une montre jusque dans sa position extrême droite. En outre, le cylindre 34 est mis sous pression, de sorte que l'organe de manoeuvre 39 n'est plus relié mécaniquement à la table 1, et enfin la chambre 4a est alimentée en fluide sous pression, tandis que la chambre 4 est mise progressivement à l'échappement, ce qui provoque le déplacement de la table vers la gauche du dessin à une vitesse qui est fonction de la position angulaire de l'or gane 10.
L'arrêt de la table peut être obtenu en ra menant l'organe 10 à sa position médiane. En effet, un tel déplacement de l'organe 10 pro voque la fermeture de l'orifice d'échappe ment 44, respectivement 44a, et interdit -ainsi tout déplacement du piston 3. Ce déplacement de l'organe de manoeuvre 10 provoque égale- ment la mise à l'échappement de la conduite 12, respectivement 12a, par l'intermédiaire d'un évidement 46, respectivement 46a, et d'un orifice d'échappement 47, respective ment 47a.
Ainsi, le tiroir A. est libre et le levier 17 peut être manoeuvré soit manuelle ment, soit hydrauliquement lors de la pro chaine manoeuvre de l'organe 10. Enfin, lorsque l'organe 10 arrive dans sa position médiane, une gorge 48, pratiquée dans le tiroir C2, met la conduite 26 et la chambre 27 en communication avec l'atmosphère par l'in termédiaire d'un orifice d'échappement 49. Dès lors, le ressort 29 repousse le tiroir B2 vers la droite du dessin et met le cylindre 34 à l'échappement par l'intermédiaire de la con duite 32 de l'orifice 42, de la gorge 30 et de l'orifice d'échappement 41.
Des butées 50, 50a, dont la position le long de la table peut être choisie et figée à volonté, sont destinées à provoquer l'arrêt automatique de la table en agissant sur le levier 17. En effet, lorsque, dans le cas de la fig. 2, l'organe 10 est déplacé vers la droite, le levier 17 est déplacé vers la gauche et la table se déplace vers la droite. Lorsque la butée réglable 50 agit sur le levier 17, elle le pousse jusque dans sa position médiane (verticale). A ce moment, le tiroir AZ obture l'orifice 22 et interrompt donc l'alimentation en fluide sous pression de la chambre 4 du servomoteur de la table.
Ainsi, aucune fausse manceuvre n'est possible, la table s'arrêtant dès que l'une des butées 50 ou 50a agit sur le levier 17.
Lorsque l'organe 10 est déplacé vers la gauche du dessin, le levier est déplacé vers la droite et la table se déplace vers la gauche du dessin. Lorsque la butée<I>50a</I> atteint le levier 17 et le ramène dans sa position mé diane, le tiroir 9.2 interrompt l'alimentation de la chambre 4a du servomoteur et provo que donc l'arrêt de la table.
De ce qui précède, on peut se rendre compte que le dispositif, objet de l'invention, permet une commande extrêmement aisée et souple des déplacements de la table d'une machine-outil, Il est évident que le dispositif de com mande, objet de l'invention, dont une forme d'exécution a été décrite ci-dessus à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, peut être construit du point de vue mécanique et hydraulique, de manière différente de celle décrite sans sortir du cadre de l'invention.
On pourrait aussi prévoir la réunion au point de vue mécanique et hydraulique du distri buteur décrit et qui comprend quatre organes de commande avec d'autres organes de com mande prévus pour la commande d'autres or ganes mobiles de la machine-outil ou encore pour la commande automatique de la table dans un mouvement de va-et-vient.