]Régulateur accéléro-taehymétrique. Il existe divers types de régulateurs per mettant de stabiliser %'vitesse d'une machine <B>à</B> une valeur constante: a) Les régulateurs tachymétriques mesu rant uniquement la vitesse de la machine. Ces régulateurs ne permettent pas de régler la vitesse de la machine<B>à</B> une valeur cons tante bien définie sans l'aide de divers or ganes stabilisateurs qu'il faut adjoindre au tachymètre. Ces organes permettent<B>de</B> ra mener toujours la vitesse<B>à</B> une valeur cons tante, mais ils diminuent par contre la sensi bilité du tachymètre, et donc la précision du réglage.
<B>b)</B> Les régulateurs accéléro-tachymétri- ques dans lesquels l'action du tachymètre est corrigée par celle d'un accéléromètre.
Certains régulateurs<B>de</B> ce genre compor tent un tachymètre et un accéléromètre réunis en un seul organe. Ce dernier est en général constitué par. un récipient contenant un fluide qui est soumis simultanément<B>- à</B> l'effet de l'accélération et<B>à</B> la force centrifuge. Ces régulateurs ne compqriant qu'un seul élément de mesure sont très difficiles<B>à</B> mettre au point et<B>à</B> adapter aux conditions de marche désirées. Il n'est pas possible de faire varier, indépendamment de celle de la force centri fuge, l'action de l'accélération sur les or ganes de réglage de la machine pour obtenir dans chaque cas particulier un réglage rapide et stable de la vitesse.
D'autres régulateurs comportent un tachy mètre et un accéléromètre indépendants l'un de l'autre, qui permettent un réglage sûr de la vitesse d'une machine<B>à</B> une valeur cons tante déterminée. Toutefois, les régulateurs de ce genre connus sont de mise au point<B>dé-</B> licate et nécessitent souvent, en particulier pour les adapter aux conditions de marche requises, le changement ou l'ajustage des organes de mesure.
Ce travail très délicat doit être effectué sur place lors de la mise en route de l'instal- lation. Il s'ensuit que ces régulateurs néces sitent pour leur mise au point le déplacement de spécialistes qui doivent chercher parfois très longuement la forme des pièces conve nant le mieux aux conditions de marche de mandées, ce qui entraîne un travail coûteux.
En outre, ces régulateurs sont construits de telle façon que le retour de la vitesse de la machine<B>à</B> sa valeur de régime s'effectue gé- néralement beaucoup trop lentement. Or, on a toujours intérêt<B>à</B> réduire autant que pos sible la, durée du régime perturbé, c'est-à-dire <B>à,</B> ramener aussi rapidement que possible la vitesse de la machine<B>à</B> sa valeur de régime.
Le régulateur accéléro-tachym6trique <B>à</B> action hydraulique qui fait l'objet de l'in vention comporte un élément de mesure de la vitesse et un élément de mesure de l'accé lération, indépendants l'un de l'autre et dont les déplacements sont transmis<B>à</B> un organe de commande des organes de réglage de la machine<B>à</B> régler.
Ce régulateur élimine les inconvénients cités par le fait qu'il est pourvu de moyens permettant de choisir et fixer le rapport de transmission des déplacements d'au moins l'un des éléments de mesure<B>à</B> l'organe de commande des organes de réglage de la machine<B>à</B> régler, dans le but de per mettre d'ajuster le, rapport des taux d'asser vissement des organes de réglage de la ma chine<B>à</B> l'un et<B>à</B> l'autre des organes de me sure, selon les caractéristiques de la machine <B>à</B> régler, de manière<B>à</B> permettre d'obtenir le retour le plus rapide et dans les meilleures conditions réalisables de la vitesse de la ma chine<B>à</B> sa valeur de régime, tout en conser vant la mise au point initiale des éléments de mesure.
Le dessin annexé représente, schématique ment et<B>à</B> titre d'exemples, deux formes d'exé cution d'un régulateur accéléro-tachymétrique selon l'invention.
La fig. <B>1</B> en est une vue en coupe d'une première forme d'exécution, dans laquelle l'accéléromètre et le tachymètre sont chacun disposés sur un axe différent.
La fig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la fig. <B>1.</B> La fig. <B>3</B> est une variante de cet-te forme d'exécution, dans laquelle l'accéléromètre et le tachymètre sont montés sur un même axe.
La fig. 4 en est une seconde forme d'exé cution.
La fig. <B>5</B> est un diagramme illustrant des courbes de réglage type, obtenues<B>à</B> l'aide de régulateurs connus et<B>à</B> l'aide d'un régula teur selon l'invention.
Selon la fig. <B>1,</B> un moteur synchrone<B>1,</B> alimenté par la machine<B>à</B> régler (non repré sentée), tourne exactement<B>à</B> la même vitesse que cette dernière et suit fidèlement toutes ses variations de vitesse; ce moteur entraîne un accéléromètre sensible 2.
Cet accéléromètre est représenté schéma tiquement, car tout accélérornètre connu peut être utilisé. En principe, ces derniers sont constitués par deux parties tournant norma lement<B>à</B> la même vitesse, mais dont l'une, <B>3,</B> peut se déplacer axialement mais non angu- lairement par rapport<B>à</B> son arbre d'entraîne ment 4 et suit donc toutes les variations de vitesse de ce dei-nier, tandis que l'autre,<B>5,</B> qui possède une grande masse, est montée élastiquement au moyen de lames de ressorts <B>6</B> sur son arbre d'entraînement 4, de sorte qu'à chaque variation de vitesse de l'arbre 4,
il se produit un décalage angulaire entre la pièce<B>3</B> et la masse<B>5.</B> Ainsi, une accélération provoque un décalage angulaire des deux parties de l'accéléromètre, décalage qui est proportionnel<B>à</B> la valeur de l'accélération.
Dans l'exemple représenté au dessin, ces déplacements angulaires commandent le débit d'un orifice d'échappement<B>7</B> d7un relais hydraulique<B>8.</B> Ce dernier comporte un pous soir<B>9</B> se déplaçant longitudinalement et do-nt la position ainsi que celle de l'orifice<B>7</B> est rendue fonction de l'accélération par un dis positif connu.
Ce relais est constitué, par exemple, comme représenté au dessin, par un cylindre dans lequel coulisse un piston<B>10</B> qui sépare deux chambres<B>à</B> volume variable<B>11</B> et 12, alimentées en liquide par une conduite 14 et reliées entre elles par un perçage,<B>13</B> prévu dans le piston.
Une conduite<B>là</B> relie la cham bre 12<B>à</B> l'orifice d'échappement<B>7.</B> Les sur faces du piston<B>10</B> fermant les chambres<B>11</B> et 12 étant de dimensions différentes, il est clair que chaque variation de débit de l'orifice d'échappement<B>7,</B> due <B>à</B> une accélération de la machine<B>à</B> régler,
détermine un déplace ment dans un sens ou dans l'autre du piston <B>10.</B> L'ouverture de l'orifice<B>7</B> est rendue va- riabl6 par le déplacement d'une paroi<B>16</B> in clinée par rapport<B>à</B> la direction des déplace ments de cet orifice.<B>A</B> chaque valeur de l'accélération correspond une position bien déterminée de la paroi<B>16</B> et par conséquent du piston<B>10.</B> Ce piston commande les dépla cements du poussoir<B>9</B> qui en est solidaire et de l'orifice<B>7.</B>
Le moteur<B>1</B> entraîne, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages<B>18-19,</B> un tachy mètre sensible 20. Ce tachymètre est de cons truction connue et comporte des masses 21 entraînant un fourreau 22 pouvant coulisser le long de l'arbre d'entraînement<B>23</B> du tachy mètre, et comporte un pointeau 24 qui com mande le, débit d'un orifice d'échappement 25 d'un relais hydraulique<B>26.</B> Ce dernier com porte un poussoir<B>17</B> se déplaçant longitudi nalement et dont la position ainsi que celle de l'orifice 25 est fonction de la vitesse de rotation de l'arbre<B>23.</B>
Ce relais est de préférence du même type que le relais<B>8</B> et est constitué, par exemple, comme indiqué au<B>,</B> dessin, par un cylindre comportant un piston<B>27</B> délimitant deux chambres<B>à</B> volume variable<B>28</B> et<B>29,</B> dont l'une,<B>28,</B> est alimentée en liquide par une conduite<B>30,</B> et l'autre reliée<B>à</B> l'orifice d'échappement<B>25</B> par un canal<B>31.</B> Ces deux chambres<B>28-29</B> sont reliées par un canal<B>32.</B>
Il -est clair qu'une variation du débit de l'orifice<B>25,</B> due<B>à,</B> une variation de vitesse, provoque un déplacement du piston<B>27</B> ten dant<B>à</B> rétablir le débit normal de l'orifice <B>25.</B> Ainsi,<B>à</B> cliaque valeur de la vitesse de la machine<B>à</B> régler correspond une position bien déterminée du pointeau 24 et donc une posi tion d'équilibre du piston<B>27.</B> Les déplace ments de ce dernier commandent les dépla- cements du,poussoir <B>17</B> ainsi que ceux<B>de</B> l'orifice<B>25.</B>
Ainsi, le débit de l'orifice<B>25</B> détermine l'équilibre ou les déplacements du piston<B>27</B> qui suit fidèlement tous, les déplacements du fourreau 22. La position du poussoir<B>17</B> corres pond<B>à</B> la valeur absolue de la vitesse pendant toute la durée du réglage et entre les limites d'action très étendues du tachymètre.
Les deux poussoirs<B>9</B> et<B>17</B> agissent sur un organe intermédiaire<B>35</B> constitué par un anneau tenu par'des ressorts<B>36</B> et<B>37</B> et ils en commandent les déplacements.
Cet organe intermédiaire<B>35</B> commande<B>à</B> son tour les déplacements d'un pointeau 34 qui commande l'ouverture et la fermeture d'un orifice d'échappement<B>38</B> d'un distribu teur<B>39,</B> dont les déplacements sont déter minés par le débit de l'orifice<B>38.</B> Ce distri buteur<B>39</B> commande l'ouverture, respective ment la fermeture, des organes de réglage de la, machine<B>à</B> régler (non représentés) par l'intermédiaire de moteurs, par exemple, com mandés hydrauliquement au moyen de con duites 40-41.
Ce distributeur<B>39</B> est d'un type connu et comporte, suivant le dessin, un cylindre pourvu d'un piston 42 qui délimite deux chambres<B>à</B> volume variable, 43-44 alimen tées en liquide par une conduite 45, et dont l'une, 44, est reliée<B>à</B> l'orific'e <B>38</B> par un canal 46. Le débit de cet orifice<B>38</B> détermine l'équilibre ou les déplacements de ce piston 42 qui,<B>à</B> son tour, commande l'ouverture et la fermeture des conduites 40 et 41 alimen tées par la conduite 45. Il est évident qu'un autre type de distributeur pourrait égale ment être utilisé.
L'orifice<B>38</B> est prévu sur l'extrémité d'un bras 48 pouvant pivoter sur un axe 49 centré sur l'anneau<B>35.</B> Les deux poussoirs<B>9</B> et <B>17</B> étant situés sur un même diamètre de l'anneau<B>35,</B> on comprend aisément qu'en faisant pivoter le bras 48, on a la possibilité de faire varier progressivement les rapports de transmission des déplacements des pous soirs<B>9</B> et<B>17</B> au distributeur<B>39.</B> En effet, si l'orifice<B>38</B> est situé, comme représenté, sous le point d'attaque du poussoir<B>9</B> commandé par l'accéléromètre 2, par exemple, seuls les déplacements de ce poussoir sont transmis au distributeur<B>39.</B> Au contraire, s il est situé sous le poussoir<B>17,
</B><U>commandé</U> par le tacliy- mètre 20, seuls les déplacements de celui-ci sont transmis au distributeur<B>39.</B> Aux pos-i- tions intermédiaires de l'orifice<B>38</B> sur l'an neau<B>35</B> correspondent tous les rapports de transmission compris entre<B>0</B> et<B>1.</B> On remar que que grâce au régulateur décrit ci-dessus, on peut doser l'action de chacun des organes de mesure sur les organes de réglage de la machine<B>à</B> régler, c'est-à-dire choisir des rap ports de transmission des déplacements des poussoirs<B>9</B> et<B>17</B> au distributeur<B>39,</B> tels que l'un ou l'autre des organes de mesure ait une action prépondérante,
et ce sans modifier ni changer aucune pièce des éléments de mesure 2 et 20, mais simplement en réglant la posi- tiôn angulaire-de l'orifice<B>38</B> sur l'anneau<B>35</B> par rapport au diamètre sur lequel les deux poussoirs<B>9</B> et<B>17</B> sont situés.
De ce qui précède, il ressort que le ré glage du rapport des taux d'asservissement des organes de réglage<B>à</B> l'un et<B>à</B> l'autre des éléments de mesure peut être modifié pro gressivement pendant la marclie de la ma chine, en réglant la position angulaire de l'orifice<B>38.</B> Il s'ensuit que le réglage d'un régulateur accéléro-tacliymétrique, qui était toujours considéré comme un travail long et minutieux, ne présente plus aucune difficulté et peut être effectué très facilement et très rapidement.
En outre, le, taux d'asservissement <B>à</B> l'un et<B>à</B> l'autre des éléments de mesure pouvant être elloisi <B>à</B> volonté, il est dès lors possible de faire agir le tachymètre pendant toute la durée du régime perturbé et d'obte nir ainsi un retour beaucoup plus rapide de la vitesse<B>à</B> sa valeur de régime.
En effet, les régulateurs accéléro-tacliy- métriques comportant un accél.éromètre et un tachymètre indépendants actuellement connus, ne permettent pas de varier<B>à</B> vo lonté le taux d'asservissement<B>à</B> l'un et<B>à</B> l'autre des deux éléments de mesure.
Afin d'éviter des mouvements pendulaires de la machine<B>à</B> régler, on est obligé de choisir un -retour lent de la vitesse<B>à</B> sa valeur de ré gime.<B>En</B> fait, grâce au régulateur décrit ci- dessus, l'action du tachymètre se fait sentir pendant toute la durée de ce retour, ce qui permet, en choisissant une zone d'action du relais<B>26</B> très étendue, de réduire au mini mum l'action retardatrice de l'accéléromètre sur le retour de la vitesse<B>à</B> sa valeur de régime.
Le diagramme de la fig. <B>5</B> montre,<B>à</B> titre d'exemple, une courbe de réglage a obtenue avec des régulateurs connus et celle<B>b</B> obtenue avec un régulateur selon les fig. <B>1</B> et 2. On remarque que la durée du régime perturbé est beaucoup plus courte dans le second cas, ce qui présente de grands avantages en exploitation, spécialement lorsque la pertur bation est due<B>à</B> une charge brusque, toujours plus difficile<B>à</B> corriger que les décharges.
<B>Il</B> est évident que l'anneau<B>35</B> pourrait être remplacé par une barre en montant l'ori fice d'échappement<B>38</B> du distributeur<B>39</B> sur une glissière disposée parallèlement<B>à</B> cette barre, de manière<B>à</B> permettre de modi fier la longueur des bras de levier entre le poussoir<B>9</B> et l'orifice<B>38,</B> d'une part, -et, d'autre part, entre ce dernier et le poussoir <B>17.</B> L'organe intermédiaire<B>35</B> pourrait aussi être attaché aux poussoirs au moyen de ro tules, par exemple, permettant<B>à</B> cet organe de prendre une inclinaison relativement grande.
On pourrait aussi prévoir un déplacement relatif entre l'organe intermédiaire<B>35</B> et l'en semble des éléments de mesure, par exemple par rotation de ces derniers autour d'un axe centré sur l'anneau<B>35.</B> Dans ce cas, le bras 48 peut être fixe par rapport<B>à</B> l'organe inter médiaire<B>35.</B>
<B>Il</B> n'est évidemment pas nécessaire que l'axe 49, sur lequel pivote le bras 48, sait centré par rapport<B>à</B> l'anneau<B>35.</B> Cet axe peut être excentré en vue de nécessiter des déplacements angulaires plus faibles pour faire varier d'une même valeur le rapport de transmission des déplacements des deux poussoirs au distributeur. Enfin, il est possible d'entraîner chaque élément de mesure par un moteur distinct. Chacun de ces moteurs étant alimenté par la machine<B>à</B> régler et suivant exactement les variations de vitesse de celle-ci. L'avantage de prévoir chaque élément de mesure entraîné par un arbre différent réside dans la sou plesse de l'ensemble.
En effet, grâce<B>à</B> cette disposition, il est possible de faire tourner l'accéléramètre et le tachymètre aux vitesses qui leur sont le plus favorables.
La fig. <B>3</B> montre un régulateur dans le quel les deux éléments de mesure sont montés sur un même arbre. Les organes correspon dants sont désignés par les mêmes chiffres, de référence.
Le rayon du cercle décrit par le bras 48 portant l'orifice d'échappement<B>38</B> du distri buteur<B>39</B> étant choisi plus petit que celui du cercle sur lequel sont disposés les po-us#- soirs <B>9</B> et<B>17,</B> les rapports de transmission des déplacements<B>de</B> ces derniers au distribu teur<B>39</B> ne peuvent être variés de<B>0 à 1,</B> comme dans le cas précédent, mais seulement entre deux limites bien déterminées qui peu vent être différentes pour chacun des deux poussoirs, si l'axe 49 de pivotement du bras 48 n'est pas<B>à</B> égale distance des poussoirs<B>9</B> et<B>17.</B>
Le régulateur selon la fig. 4 comporte une liaison directe entre le poussoir<B>17</B> actionné par le tachymètre 20 et le piston 42 du distributeur<B>39,</B> de sorte que le rapport de transmission des déplacements du tachy mètre au distributeur ne peut être modifié par la suite.
Par contre, un organe intermédiaire<B>35,</B> constitué par un levier, est relié, d'une part, au poussoir<B>9</B> actionné par l'accéléromètre et, d'autre part, au fourreau du distributeur<B>39.</B> Cet organe intermédiaire pivote sur un axe, <B>50</B> qui peut coulisser dans une lumière<B>51,</B> de manière<B>à</B> permettre de régler la longueur des bras de levier et faire varier le rapport<B>de</B> transmission des déplacements de l'accéléro- mètre au distributeur selon les conditions de marche désirées.
Les déplacements du tachymètre pour raient de la même façon être transmis au tiroir de distributeur par un levier réglable, de manière<B>à</B> pouvoir faire varier indépen damment l'un de l'autre les rapports de transmission du tachymètre et de l'accéléro- mètre.