Appareil de eommande automatique. L'invention a trait à, un appareil de com mande automatique, qui est destiné notam ment à la commande de machines-outils et dispositifs semblables.
L'invention a pour but un appareil de commande automatique polir commander des dispositifs destinés à effectuer des opérations dans un ordre de succession prédéterminé, de façon qu'an moins la mise en route d'une opé ration est dépendante de l'achèvement d'une partie prédéterminée d'une opération com mencée précédemment. Cet appareil est carac térisé en ce qu'il comprend un organe de mise en route et un organe de commande de la marche, un mécanisme pour commander les dits organes pour chacun des dispositifs sus nommés, un dispositif destiné à commander la mise en route et.
l'arrêt d'une opération, ces dispositifs étant commandés sélectivement par ledit organe de mise en route, et des moyens de liaison entre au moins l'un de ces disposi tifs destinés à commander la mise en route et l'arrêt d'une opération et l'organe de mise en route et entre an moins l'un de ces dispositifs et l'organe de commande de la. marche, la mise en route d'au moins une opération étant com mandée par l'organe de mise en route à l'aide des moyens de liaison et du dispositif pour commander la mise en route et l'arrêt d'une opération.
Cette invention peut être appliquée pour la commande de dispositifs mus électrique ment et de tout type de dispositifs commandés électriquement, hy drauliquement ou mécani quement.
Par exemple, si l'invention est appliquée pour la commande d'un dispositif ou de dis positifs mus hydrauliquement, la commande peut être effectuée par une soupape comman dée électriquement ou par la mise en marche ou l'arrêt d'une pompe hydraulique, tandis qu'un dispositif ou des dispositifs commandés mécaniquement peuvent être commandés élec triquement à l'aide de dispositifs d'embrayage ou d'accouplement magnétiques.
Dans le dessin annexé, les fig. 1 et \? mon trent, à titre d'exemple, un diagramme sché matique illustrant une forme d'exécution de l'appareil de commande automatique suivant ].'invention, tandis que les fig. 1 et 3 en repré sentent une variante.
En se référant. d'abord aux fig. 1 et 2, une source d'alimentation en courant électrique est représentée par les deux bornes PN, tandis que b" désigne un interrupteur général per mettant d'isoler la. totalité du dispositif de commande de la source d'énergie.
La connexion entre la borne principale N et le dispositif de commande proprement dit contient en outre un contact B,St actionné par un bouton- poussoir, qui peut être commandé à la main en appuyant sur un bouton de démarrage, de façon à fermer un circuit d'excitation d'un relais de démarrage RSt comprenant la. borne P, les contacts normalement fermés<U>B .St</U> d'in terrupteur d'arrêt, l'enroulement du relais IiSt et le contact B,St et la borne<I>N,</I> étant entendu que l'on suppose au cours de la des cription que l'interrupteur S est fermé.
Le re lais de démarrage RSt recevant du courant attire son armature de façon à fermer un con tact RSt, et à fermer ainsi un circuit de main tien du relais RSt shuntant le contact de l'interrupteur de démarrage B,St. Ce circuit de maintien comprend le contact normalement fermé B.St, l'enroulement du relais RSt, le contact normalement fermé ROSt, d'un relais ROSt dont il sera question phis loin, un con tact de maintien RSt, et la borne N.
Il con vient de faire remarquer que sur toutes les figures tous les contacts des relais sont repré sentés de façon à se trouver dans leur position supérieure lorsque le courant passe dans le relais, tandis que leur position inférieure cor respond au cas où le courant ne passe pas dans le relais, que l'enroulement du relais soit représenté au-dessus ou au-dessous du contact en question.
On voit d'après la. description qui précède que, lorsqu'on appuie sur le bouton de démar rage B, pour fermer le contact B,St, le cou rant continue à passer dans le relais RSt et son contact RSt" ce relais maintient la con nexion électrique entre la borne N et le cir cuit de commande proprement dit, à moins que le bouton d'arrêt B_ soit poussé de façon à ouvrir le contact BüSt ou que le relais ROSt, soit ouvert.
En ce qui concerne le dispositif de com mande proprement dit, un gabarit perforé, en une matière isolante Q reçoit lui mouvement commandé pas à pas oui progressivement par un tambour de commande D qui comporte deux parties ayant même axe DSt et<I>DC</I> iso lées électriquement l'une par rapport à l'a-Litre.
L'installation à commander est représentée par deux organes de commande Ha et 11Zb d'une machine-outil, mais il. est évident qu'un grand nombre d'organes équipés de la même manière peuvent être commandés en même temps par le même élément de commande et, dans ce cas, il suffit de prévoir des contacts additionnels avec les circuits sensiblement identiques à ceux qui correspondent aux deux organes de commande Ma et 17b. La partie DSt du tam bour de commande D, qui peut être appelée partie de démarrage, et la partie<I>DC</I> qui peut être appelée partie de commande de l'avance,
comportent une surface conductrice et sont insérées dans le circuit de commande par des dispositifs respectifs DSto et DC à bagues de contact. Un relais d'avancement PS sert à. faire avancer le tambour de commande D au moyen d'une roue à rochet ZPS d'une ma nière décrite plus loin.
Chaque organe de com mande de la machine 11'1a et Mb comporte un relais principal de commande R1Za., RD1b, qui commande le fonctionnement de l'organe, ce fonctionnement pouvant. être assuré par un dispositif d'un type quelconque, la mot relais employé dans cette description pour désigner les relais R111a et RLllb devant être considéré comme désignant un dispositif électrique quel conque commandant ces organes. Cependant, on emploie, de préférence, une commande électrique hydraulique actionnée par des dis positifs fonctionnant électriquement.
Sur le dessin, les relais RDla et<I>R111</I> sont indiqués respectivement par .les contacts normalement ouverts Rllla9- et RDIb2. Chaque groupe com porte, de plus, un interrupteur de fin de course DIaF, IIbF qui est disposé de façon à s'ouvrir lorsque le fonctionnement de la com mande est terminé.
Cet interrupteur de fin de course est intercalé dans le circuit d'exci tation .des relais de commande respectivement RXa ou Rllb et, par suite, lorsqu'il s'ouvre, fait retomber le relais de commande et inter rompt le fonctionnement de la. commande. Au moins un autre interrupteur supplémentaire de fin- de course 111aF, IIbF est également combiné avec chaque organe de machine 11a, DZb et sert à commander l'interrupteur d'avance PS de la manière décrite ci-après.
Lorsque l'on commande l'avance du tam bour de commande D seulement après l'achè vement d'une opération complète, les deux interrupteurs de fin de course de chaque or gane de la machine peuvent évidemment être combinés mécaniquement, mais, de préférence, on fait usage de deux interrupteurs mécani- quement indépendants, .de façon à pouvoir dé- terminer l'avance dit tambour (le commande D par l'achèvement d'une part=ie quelconque ou de la totalité d'une opération.
Chaque relais de commande RJIa, RJIb .comporte un circuit d'excitation qui, en supposant. ainsi qu'on le fait d'une manière générale dans la descrip tion, que le courant passe dans le relais de démarrage RSt, est commandé par un con tact 801a, Stllb qui, sous l'action d'un res sort ou analogue, vient. en contact avec la partie DSt du tambour de commande<I>D</I> lors qu'il se trouve en face d'une perforation du gabarit de commande Q.
Pour empêcher les organes de .la. machine de démarrer intem pestivement lorsqu'on appuie sur le bouton de démarrage 131 et qu'aucun gabarit ne se trouve sur le tambour de commande D, ou lorsque sous l'effet de sa rupture ou pour toute autre raison le gabarit est. venu en dehors du tam bour de commande, on peut prévoir un dispo sitif de contact. SQ qui petit. être un inter rupteur du type connu sous le nom de micro interrupteur Burbess et être disposé de faon à se fermer lorsqu'on introduit. tin gaba rit et à rester fermé tant que le gabarit reste sur le tambour de commande.
On suppose maintenant qu'un gabarit a été disposé sur le tambour de commande et qu'à. un moment, donné de son avance le doigt de contact Styla se trouve en face d'une perfo ration du o-abarit. Un circuit d'excitation se ferme alors pont- le relais RJla, ce circuit comprenant la borne P, l'interrupteur de fin de course 3MF,, l'enrouletuent du relais RJIa, le contact SIJIIi,
la parlie DSt dit tambour (le commande D, la bagne (le contact DSto, le dispositif de contact fermé S'Q et les con tacts fermés RO8't, et. RSt, et la borne<I>N;
</I> les relais RVa et RJIb comportent des con tacts de maintien RJ1al et RJIbl et le relais RJIa foi-nie ainsi son propre circuit de main tien dans lequel le doigt de contact St-lla et la portion DSt du tainbour.sonl slittiités par le contact de maintien RJIn.l, de sorte que le fonctionnement, de la.
machine est maintenant indépendant (lu mouvement d'avance du tam bour de commande D et. continue jusqu'à ce qu'il soit terminé par l'ouverture de l'inter- rupteur de fin de course JIaF <I>à la</I> suite de quoi le relais Rlla. revient dans sa position normale dans laquelle le courant ne passe pas,
et le circuit de maintien est coupé par le contact R11a1. Le mouvement de l'organe JIb est commandé exactement de la même manière par le doigt de contact St1Ib ainsi qu'il est facile de le voir.
Le mouvement d'avance progressive ou pas à, pas du gabarit Q entre les doigts -de con tact et le tambour de commande D s'effectue par une roue à rochet ZPS sous l'action d'un relais d'avance PS et d'un ressort de rappel SZ qui sont. disposés de faon à faire fonc tionner la, roue à rochet. ZPS d'une manière continue pas à pas à moins qu'un circuit de maintien du relais d'avance PS soit fermé par -une bague de contact DC et la partie de commande de l'avance<I>DC</I> du tambour de commande D.
Pour commander ce circuit. de maintien, chaque organe de la. machine 11a, et 31b et tous les organes supplémentaires éven tuels de .la machine comportent un .doigt de contact de commande de l'avance Cala, C.JIb, etc. qui coopère avec la partie<I>DC</I> du tam bour de commande D lorsqu'une perforation se trouve dans la partie de commande de l'avance correspondante du gabarit Q.
Chacun des doigts de contact C-17a., C3lb est con necté à la borne P par l'intermédiaire d'un interrupteur de fin (le course 3laF, JIV de L'organe de la machine correspondante 31a, JIb. On voit donc que si, par exemple, l'or gane de commande de la, machine 11U fonc tionne, son circuit. d'excitation avant été fermé après que le dernier pas ou un pas anté rieur quelconque d'avance du tambour de com mande D ait été effectué, et qu'il n'ait.
pas encore atteint. le point où l'interrupteur de fin de course 3IctPi s'ouvre, un circuit de maintien (le l'interrupteur d'avance PS se ferme par le doigt de contact Cala à condi tion que le -abarit Q comporte une perfora tion permettant à ce doigt. de contact CJM (le venir en contact avec la partie<I>DC</I> du tambour de commande D.
Ce circuit de main tien reste fermé jusqu'à ce que l'organe Nltx ait accompli une partie déterminée de son travail, ce qui provoque l'ouverture de l'in terrupteur de fin de course 1laF. Il est égale ment évident qu'on peut rendre le fonctionne ment du relais d'avance PS et du tambour de commande D indépendants du progrès de l'opération de la machine Ma, ou en d'autres termes,
de l'ouverture de l'interrupteur de fin de course 11aF pour Lin organe quelconque de pas ou de phases supplémentaire du tambour de commande D simplement en ne disposant pas de perforations en face du .doigt de con tact Clla jusqu'à ce que l'avance du tambour D ait atteint Lm point approprié pour lequel une partie déterminée du travail de l'organe de la machine illa soit terminée.
Il doit être bien entendu que, bien que cette fonction n'ait été décrite en détail que comme s'appli quant à l'organe de commande de la machine 11a, la commande de l'avance du tambour de commande D s'effectue d'une manière iden tique par l'organe de commande de la machine 1Zb ainsi que par tous les aLitres organes de commande éventuels de la machine connectés de la même manière que l'organe 11a. On re marquera également qu'on peut faire dépen dre l'avance du tambour de commande D au- delà d'un point choisi du fait que plus d'un organe de la machine ont atteint en même temps un point déterminé de leur fonctionne ment,
étant donné que toutes les dérivations commandées par les doigts de contact C1la, Cllb, etc. sont connectées en parallèle et que, par suite, le mouvement D est empêché, jus qu'à ce que tous les circuits de maintien des tinés au relais d'avance PS soient interrompus ensemble.
De plus, ainsi que l'indique la présence d'un interrupteur de fin de course supplé mentaire MbC, on peut faire dépendre Pavance du tambour de commande D au-delà d'un nombre de pas ou de phases choisis, de l'achèvement des divers stades consécutifs du fonctionnement d'un seul organe de la ma chine, à condition qu'un nombre correspon dant de doigts de contact soit combiné avec le nombre nécessaire d'interrupteurs de fin de course de l'organe considéré.
En ce qui concerne maintenant la descrip tion du fonctionnement du relais d'avance PS, il convient de se reporter d'abord à la fig. 2 suivant laquelle un relais auxiliaire PR et un relais répétiteur PSR du relais d'avance ser vent à cet effet.
Si l'on suppose que le courant passe dans le relais de démarrage RSt et qu'aucun des cir cuits de maintien commandés par la partie<I>DC</I> <B>du</B> tambour (le commande D n'est fermé, le passage du courant dans l'enroulement PS du relais d'avance est commandé par le contact PR3 normalement ouvert du relais auxiliaire PR qui, lorsqu'il est fermé, ferme un circuit comprenant la borne P, le contact PR3, l'en roulement -du relais .d'avance PS, les contacts ROSH et RSt, et la borne N.
De son côté, le relais PR reçoit du courant par l'un des deux circuits équivalents, .dont l'un est un circuit d'excitation du relais PR qui est commandé par un contact de fin de course PS1 .actionné mécaniquement à la fin d'une course de retour du mécanisme à rochet ZPS sous l'action du ressort SZ, tandis que l'autre contact de fin de course PS2 à l'autre extrémité de la course du mécanisme à rochet ZPS est disposé de façon à fermer un circuit d'excitation du re lais répétiteur PSR du relais d'avance qui, lorsqu'il reçoit du courant,
ouvre un contact PSR2 normalement fermé du circuit de main tien du relais PR.
Les circuits d'excitation des deux relais PR et PSR comprennent la borne P, l'en roulement PR, le contact PS1 du mécanisme à rochet ZPS, l'enroulement PSR, le contact PS2 respectivement, la connexion flexible ou à contact à frottement OPS de l'élément de contact mobile du mécanisme à rochet ZPS, les contacts ROSH et RSt, et la borne <I>N.</I> Le circuit de maintien du relais auxiliaire PR comprend la borne P, l'enroulement du relais <I>PR,</I> le contact PSR2 normalement fermé,
le contact du maintien PR2 du relais auxiliaire <I>PR,</I> les contacts ROSt, et RSt, et la borne<I>N.</I>
On constate que par ce dispositif on ob tient un mouvement d'avance continu pas à pas ou progressif du tambour D, le fonctionne ment étant le suivant: #;i l'on suppose que l'on vient d'appuyer sur le bouton de démarrage B" et que le cou rant ne passe pas encore dans l'ensemble du mécanisme ni dans tous les relais, l'armature du relais d'avancement PS se trouve dans sa position extérieure extrême dans laquelle elle provoque la fermeture du contact PS1. en fer mant ainsi le circuit d'excitation dii relais auxiliaire PR qui,
étant donné que le courant ne passe pas dans le relais PSR, ferme d'alxircl son propre eireuit de maintien pas sant par les contacts PR2 et PSR2, tandis qu'il ferme en même temps le circuit décrit ci-dessus faisant passer le courant dans le relais d'avance PS. Celui-ci attire donc son armature qui, à la fin de sa course,
provoque la fermeture du contact PS2 dans le circuit d'excitation du relais répétiteur PSR du relais d'avancement qui, en s'excitant., coupe par son. contact PSR2, le circuit de maintien du relais auxiliaire PR.
L'armature de ce relais fonc tionne donc de façon à couper le circuit d'exci tation du relais auxiliaire PS à l'endroit de son contact. PR3. Par suite, si aucun circuit de maintien n'est encore fermé par un des organes de la machine et de la partie D(' de commande de l'avance du tambour D, l'arma- ture du relais d'avance PSY revient dans sa position initiale sous l'action du ressort SZ et, de ce fait, provoque l'avance du tambour de commande d'un pas au moyen du mécanisme à rochet ZPS et fait.
retomber le relais par l'ouverture du contact PS2. A la fin de son mouvement, l'armature du relais d'avance PS provoque de nouveau la fermeture du contact. P81. et, par suite, le passage du courant dans le relais auxiliaire PR. Le cycle se répète in définiment jusqu'au moment où un circuit de maintien du relais d'avance PAS' est fermé (le la manière cléerite ci-après.
Ainsi qu'il a été expliqué précédemment, chaque organe de la machine <I>Ma,</I> _Mb com porte, en combinaison avec lui, au moins un doigt de contact C31a, CL1lb qui coopère avec la partie DC de commande de l'avance du tambour D, chacun de ces doigts de contact étant connecté à la borne P par l'intermé- cliaire d'un interrupteur de fin de course eor- respondant tel que MaF de l'organe de la ma chine Ha.
On suppose, à titre d'exemple, que l'organe de la machine lla fonctionne et n'a pas encore atteint le point où il ouvre son interrupteur de fin de course MaI', et que, de plus, on désire maintenir l'avancement du tambour D vers sa position suivante jusqu'à ce que l'organe de la machine MU ait atteint le point. où l'interrupteur de fin de course II P s'ouvre, le doigt de contact C.lla se trouvant alors en face d'une perforation du gabarit Q.
Ainsi, un circuit de maintien du relais d'avance PS se ferme, qui comprend la borne P, l'interrupteur de fin de course MaF, le doigt de contact C11cc, la partie<I>DC</I> du tambour de commande, la bague de contact DC" et le contact PrSRl normalement ouvert du répétiteur PSR du relais d'avance.
L'en roulement PS du relais d'avance PAS', les con tacts ROSt" RSt, et. PSR2 sont disposés, de préférence, de Tacon que le relais PSR ne pro voque l'ouverture de son contact PSR2 qu'après avoir provoqué la. fermeture de son contact. PSR1. pour éviter tout risque de fonctionnement.
intempestif du mécanisme d'avancement ZPS, si, pour une raison quel conque, le fonctionnement du contact P.SRl, sous l'action du répétiteur PSR, devait. s'effec tuer lentement.
On peut. ajouter également que la présence du contact PSRl dans le cir cuit de maintien du relais d'avance PS a pour effet d'assurer que l'armature du relais d'avancement PS terminera. sa course lorsque l'un des doigts de contact C_II vient rencon trer la partie DC du tambour de commande D, avant la fin d'un des stades du mouvement pas à pas ou progressif.
La fig. 3 représente une variante dans la quelle les relais<I>Pli</I> et PSP (le commande de L'avance sont remplacés par des interrupteur à course réduite actionnés mécaniquement, par exemple ceux qui sont connus sous le nom (le micro-interrupteur Burgess , et l'on verra, d'après la description donnée ci-après de ce dispositif, qu'on peut ainsi obtenir une com mande analogue de mouvement, d'avancement pas à pas ou progressif.
On voit, d'après la fig. 3, que l'armature du relais d'avancement PS comporte deux butées P qui amènent -Lui élément de contact PO en contact avec les éléments respectifs Pl et P2 disposés aux deux extrémités de la course de l'armature du relais d'avancement PS, un ressort L maintenant normalement l'élément PO hors de contact avec l'élément P2, tandis que l'élément PO est disposé de façon qu'après être venu en contact avec l'élé ment Pl, il reste en contact avec lui jusqu'à ce qu'il ait été amené mécaniquement par les butées P dans son autre position limite,
c'est- à-dire hors de contact avec l'élément Pl et en contact avec l'élément P2. L'élément de con tact PO ferme donc, dans sa position supé rieure, un circuit comprenant la borne P, les éléments de contact Pl et P0, l'enroulement du relais d'avancement PS, les contacts<I>ROSI,</I> et RSt, et la borne N, tandis que, lorsque l'armature du relais d'avancement PS arrive à l'extrémité intérieure de sa course, ce circuit est coupé, l'élément de contact PO venant en contact avec l'élément P2 au lieu de Pl, par un circuit comprenant la borne P, un inter rupteur de fin de course,
par exemple 1ZaP de l'organe Ma de la machine, le doigt de contact correspondant Cilla et, si une perfora tion de gabarit Q se trouve en face de .ce doigt de contact DC , les contacts P2 et<I>P0,</I> l'en roulement du relais d'avancement PS, les con tacts RStl et ROSt, et la borne<I>N.</I> On voit donc, que comme dans l'exemple décrit à pro pos de la fig. 2, lorsque le tambour d'avance ment D avance d'un pas, le relais d'avance ment PAS' déplace aussitôt son armature,
mais ne lui permet pas de retourner en arrière et de faire ainsi avancer le tambour d'un antre pas sous l'action du ressort SZ et du méca nisme à rochet ZPS jusqu'à ce qu'un circuit de maintien, ayant pu être fermé par un inter rupteur de fin de course tel que 1TaP, D1bP ou HbC et du .doigt de contact correspondant, par exemple Cllfs, venu en contact avec la partie<I>DC</I> du tambour d'avancement<I>D</I> à tra vers une perforation du gabarit Q, ait été coupé par l'ouverture de son interrupteur de fin de course à la fin d'une partie déterminée du fonctionnement de l'organe de la machine.
D'autre part, lorsque l'armature du relais d'avancement PS est venue dans sa position intérieure et que toutes les opérations qui exercent une action sur l'avancement du tam bour D à travers les perforations du gabarit Q ont atteint un degré d'achèvement déter miné (à moins que l'on ne désire pas que l'avancement du tambour pendant le stade suivant dépende de l'achèvement d'une opéra tion quelconque, et le gabarit Q ne compor tant pas de perforation dans la partie de com mande de l'avancement pour le stade en question), le courant cesse de passer dans le relais d'avancement PS, étant donné que son circuit normal est également coupé par le con tact Pl.
Son armature retombe donc, et sous l'action du ressort SZ, elle fait tourner le tambour D d'un pas au moyen du mécanisme à rochet ZPS. A la fin de ce mouvement, la partie inférieure de la butée P amène l'élé ment de contact PO hors de sa position neutre dans laquelle il a été amené par l'action du ressort L, en contact avec l'élément Pl en rétablissant ainsi la position décrite en pre mier et en déclenchant un nouveau déplace ment en dedans de l'armature du relais d'avancement PS. Ainsi qu'il a été dit, un frottement ou un moyen équivalent empêche le contact PO de revenir en arrière hors de contact avec l'élément Pl,
quand l'armature du relais d'avancement PS commence sa course en dedans et jusqu'à ce qu'elle reçoive un mouvement exercé par la butée P, lorsque le mouvement de retour de l'armature est de nouveau commandé par les organes de la; ma chine au moyen du contact PS2 et par la partie d'avancement<I>DC</I> du tambour de com mande D.
En pratique, au lieu de prévoir un contact central commun PO venant alterna tivement en contact avec deux éléments exté rieurs Pl et P2, on emploie, de préférence, deux interrupteurs séparés qui peuvent être du type connu sous le nom de miQro-inter- rupteur Burgess , l'interrupteur correspon dant aux éléments de contact PO et Pl étant. du type qui reste en position de fermeture et d'ouverture respectives, jusqu'à. ce qu'il ait été conduit dans l'autre position, tandis que l'interrupteur qui correspond aux éléments de contact PO et P2 est du type normalement couvert et ne fermant le contact. que lorsqu'il est amené mécaniquement dans sa position de fermeture.
Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne d'une manière satisfaisante dans les cas dans lesquels, lorsqu'un cycle de fonctionnement est terminé, on désire que le cycle suivant com mence aussitôt, c'est-à-dire, par exemple, dans les machines-outils entièrement automatiques, dans lesquelles, après l'achèvement d'un tra vail, une ébauche est automatiquement. ame née pour le travail suivant sans aucune mani pulation, dans les cas où les gabarits ne sont pas du type sans fin qui sont généralement préférés pour les travaux en. série; à la fin d'un travail, l'extrémité du gabarit provoque l'ouverture du contact SQ et, par suite, l'arrêt de la machine.
Cependant, on peut prévoir pour les travaux en série des dispositions du type dans lequel, par exemple, après achève ment (l'un travail, l'ébauche suivante doit être placée clans la. machine à la main et c'est à cet effet qu'on a introduit le contact <I>ROSH</I> dans le circuit de maintien du relais de dé marrage RSt dans l'exemple décrit ci-dessus.
Ce contact.<I>ROSI,</I> est agencé pour être ouvert par l'arrêt automatique de ROSt qui, dans l'exemple représenté, revoit du courant à la fin d'un cycle au moyen d'un doigt de con tact OSt qui coopère avec la- partie de démar rage DSt <B>dut</B> tambour de commande<I>D</I> et une perforation du gabarit Q, disposée à la fin de chaque cycle, ou dans toute autre position dans laquelle on désire arrêter temporaire ment la machine.
Dans ce cas, un circuit se ferme, < lui comprend la. borne P, l'enroule ment du relais<I>ROSI,</I> l'interrupteur SR, qui peut être ouvert à la main dans le cas d'un travail en série automatique, pour empêcher le relais<I>ROSI</I> de fonctionner, le doigt de con tact OSt, 1a perforation du gabarit<I>Q,</I> la partie DSt du tambour clé commande<I>D,</I> le dispositif à bague < le contact DSto, le contact SQ, le contact<I>ROSH</I> normalement fermé du relais<I>ROSI,</I> le contact normalement- ouvert Rét,
du relais de démarrage RSt et la borne N. 1:n attirant son, armature, le relais<I>ROSI</I> qui, de préférence, est du type à fonctionne ment retardé, provoque par son contact <I>ROSH</I> non seulement la coupure de son pro pre circuit de maintien, mais encore celle du circuit de maintien du relais de démarrage RSt qui, par suite, retombe et fait ainsi cesser le passage du courant dans la totalité du dis positif de commande.
Une fois que la manipu lation telle que l'introduction d'une nouvelle pièce ou d'une pièce partiellement finie est terminée, on fait recommencer le cycle en appuyant sur le bouton de démarrage B, et en le maintenant abaissé jusqu'à ce que l'in terrupteur d'avancement PS ait fait avancer le tambour de commande D dans sa position suivante clans laquelle le doigt de contact OSI est sorti de sa perforation de façon à faire cesser le passage du courant dans le relais <I>ROSI</I> et à refermer ainsi le circuit de main tien du relais de démarrage RSt. On peut ajouter que le mécanisme peut aussi être arrêté à.
un moment quelconque en appuyant sur le bouton d'arrêt B.,, qui, en raison clé la cou pure par le contact B,St, fait aussi retomber le relais de démarrage RSt et le maintient dans cette position jusqu'à ce qu'on appuie de nouveau sur le bouton clé démarrage Pl.
Suivant une variante du dispositif d'arrêt automatique décrit ci-dessus, l'avance du tam bour D peut aussi être arrêtée au moyen d'un doigt clé contact additionnel Co qui coopère, par ].'intermédiaire d'une perforation appro priée du gabarit Q, avec la partie<I>DC</I> du tam bour de commande D et qui est connecté en permanence avec la. borne P, comme l'indique la. fi(,. l., par l'intermédiaire d'un interrup teur SC actionné à la main.
Dans ces condi tions, dès due l'interrupteur d'avancement PS a attiré son armature dans sa position inté rieure, un circuit de maintien semblable à ceux qui sont commandés par les contacts C_1Ta, CJIb en combinaison avec leurs inter rupteurs clé fin de course s'établit et empêche le retour de l'interrupteur d'avancement PS sous l'action du ressort SZ et tout mouvement ultérieur du tambour de commande 13,
jus qu'à ce que ce circuit de maintien soit coupé par l'ouverture à la main de l'interrupteur SC qui peut être un interrupteur à bouton poussoir avec contact normalement fermé. Des précautions doivent être prises pour empêcher tout mouvement intempestif du tambour de commande dans son stade suivant, mouvement qui pourrait se produire dans le cas d'une cou pure de courant ou de la manaeuvre du bou ton d'arrêt B., résultant de l'interruption du courant dans l'enroulement de l'interrupteur d'avancement PS. A cet effet, l'organe élas tique SZ, au lieu d'être un ressort mécanique,
peut être constitué par un électro-aimant dans lequel le courant passe en permanence aussi longtemps que le relais RSt reste en position d'excitation, son circuit comprenant la borne P, l'enroulement de cet électro aimant SZ, un contact normalement ouvert RSt, du relais de démarrage RSt et la borne N; d'autres dispositifs équivalents permettent d'arriver au même résultat.
Le ressort SZ et l'enroulement PS doivent évidemment être choisis de faon que l'enroulement. PS rece- vant-du courant exerce une action supérieure à celle du ressort SZ, de la même facon que dans le dispositif précédent son action devait être supérieure à celle du ressort SZ. A11 sur plus, quoique de préférence on fasse passer le gabarit devant les doigts de contact au moyen d'un tambour de commande,
ainsi qu'il a été décrit et qu'on emploie im gabarit flexi ble en une matière isolante sous forme de bande sans fin, on peut employer aussi des gabarits rigides en forme de plaques, qui peu vent être disposés sur mie table mobile rece vant un mouvement pas à pas ou progressif dans un sens devant. les doigts de contact, ou inversement, tandis que, lorsque le cycle est terminé, on- peut faire revenir la plaque ou les doigts dans leur position initiale, par exemple par un ressort. Suivant une variante, le gabarit, au lieu d'être constitué par une feuille flexible pas sant sur le tambour d'avancement, peut for mer un manchon s'ajustant sur ce tambour.
On peut ainsi employer une matière plus ré- sistante à l'usure mécanique qu'une feuille flexible. Suivant une autre variante, le tam bour ou ladite table mobile peut comporter des broches de contact élastiques passant dans des perforations du gabarit et circulant avec lui, ce qui permet de faire glisser des contacts élastiques sur la surface du gabarit.
Toutes les broches de contact de la partie de démar rage du tambour ou de la table et toutes les broches de sa partie de réglage de L'avance peuvent être interconnectées respectivement électriquement, tandis que les contacts fixes sont combinés séparément avec les circuits séparés de démarrage ou de commande de l'avancement, ou encore les contacts fixes de chaque partie du tambour peuvent former électriquement un ensemble unique, tandis que chaque rangée longitudinale de broches de contact élastiques est .combinée avec un -de ces circuits.
Suivant une autre variante, une ou plu sieurs des opérations commandées par le dis positif peuvent être complexes et comporter une première opération commandée par la partie de démarrage du dispositif et une se conde opération commandée directement par la première opération, c'est-à-dire sans inter position des parties de démarrage et de com mande de l'avancement du dispositif, cette se conde opération (ou une autre opération com mandée par elle) étant agencée, si on le dé sire, de faon à commander un des circuits combinés avec les contacts de la partie de commande de l'avancement du dispositif.
La commande du tambour ou organe ana logue n'est pas nécessairement du type pro gressif ou pas à pas, mais peut être continue lorsque aucun circuit n'est fermé dans la. par tie de commande de l'avancement du dispo sitif.
Enfin, il n'est pas nécessaire que les deux parties du dispositif se meuvent en synchro nisme parfait, bien que cette solution soit à préférer, lorsque chaque mouvement d'avance de chaque partie est coordonné d'une manière définitive avec un mouvement correspondant de l'autre partie.