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"Dispositif de commande pour des opérations successives" @@
L'invention concerne un dispositif de commande automatique par- ticulièrement applicable aux machines-outils ou commandes analogues dans lesquelles plusieurs mouvements différents doivent s'exécuter dans un ordre de succession déterminé et dans lesquelles le commence- ment d'au moins un de ces mouvements dépend de l'achèvement total ou partie déterminé d'un autre mouvement qui a commencé antérieure- ment.L'invention a pour objet un dispositif de commande automatique perfectionné des dispositifs de commande de cette nature,dans lequel l'ordre .de succession des opérations et leur interdépendance peu- vent être'facilement modifiés suivant les besoins.
L'invention présen- te également un certain nombre d'autres avantages qui ressortiront de la description qui est donnée ci-après.
L'invention est caractérisée en principe dans un dispositif de commande électrique du type précité par la présence de deux éléments de commande avançant pas à pas ou progressivement,l'un de ces élé- ments étant disposé de façon à¯çpmmander sélectivement à chaque pas @
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le commencement du mouvement des dispositifs de commande individuels tandis que l'autre élément de commende détermine la dépendance vou- lue entre l'avance simultanée des deux éléments de commande vers le stade suivant,après l'achèvement préalable de la totalité ou d'une partie déterminée d'une opération de commande quelconque choisie.
De préférence,les deux éléments de commande, sont constitués par des portions adjacentes latéralement d'un seul et même gabarit qui se déplace sur deux portions de contact adjacentes axialement et isolées l'une par rapport à l'autre d'un tambour de transport qui reçoit un mouvement de rotation pas à pas;tandis que des doigts de contact appropriés sont disposés de façon à coopérer avec les deux portions du tambour,de façon à complèter des circuits électriques suivant les perforations du gabarit.
Chaque élément moteur qui est à commander par le dispositif est combiné avec un doigt de contact dans chacune des deux portions du tambour qui peuvent être appelées respectivement portion de démarrage et portion de commande de l'avan ce du tambour,les pièces étant disposées, de préférence, de façon que lorsqu'une perforation du gabarit se trouve en face du doigt de contact de commande de l'avancement d'un élément de la machine, le courant passant dans le circuit de démarrage de ce même élément du côté du démarrage du tambour de commande, complète un circuit passant par le doigt de contact de réglage de l'avance correspondan te et la portion de commande de l'avance du tambour,
le circulit en question jusqu'à ce quél soit coupé par un interrupteur de fin de course à la fin de la totalité ou d'une pochion déterminée du mou- vement de commande, empêchant le fonctionnement d'un mécanisme de commutation automatique pas à pas ou progressif de l'avancement du gabarit au delà des doigts de contact.On voit donc qu'on peut faire dépendre ou rendre indépendant l'avancement du dispositif de comman- de quelcmnque en cours, pendant le stade en question,en'disposant ou non une perforation dans la portion de commande de l'avance du ga- barit.
Ce n'est que lorsque cette perforation existe que ce circuit d'arrêt de l'avancement passant par le contact de fommande de l'avan cement associé avec l'élément de commande de la machine est complé-
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L'expression "interrupteur" de fin de course" est prise dans cette descripion dans un sens relativement large du fait qu'elle désigne les interrupteurs qui ouvrent ou ferment un circuit élec- trique après l'achèvement du mouvement d'une amplitude déterminée de la commande avec laquelle il est combiné ;
par elle n'impli- que pas nécessairement que le fonctionnement de l'interrupteur pro- voqoe la fin du mouvement de commande, quoiqu'iven soit ainsi dans certains cas.L'invention est également applicable aux commandes élec triques et à toutes les sortes de commandes par l'électricité,la commande étant effectué par exemple dans le cas d'une commande hy- draulique par le fonctionnement électrique d'une soupape, ou par la mise en marche et l'arrêt d'une pompe hydraulique,tendis qu'une commande mécanique peut-être conduite électriquement au moyen d'em- brayage ou d'accouplement magnétique.Afin d'être mieux comprise, l'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant au dessin annexé qui représente schématiquement par des diagrammes de circuits quelques modes de réalisation de l'invention.
Dans ces dessins:. la fig.l combinée avec la figure 2 est un diagramme schémati- que représentant un dispositif de commande automatique quivant l'in vention dans lequel l'interrupteur d'avancement est commandé par deux rélais,tandis que la fig.l combinée avec la fig.3 représente un dispositif analogue dans lequel l'interrupteur d'avancement est commandé par des contacts actionnés mécaniquement.
, En se référant d'abord à la fig.l combinée avec la fig.2, une somrce d'alimentation en courant électrique est représentée par les deux bornes PN, tandis que S désigne un interrupteur général permet- tant d'isoler la totalité du dispositif de commande de la source d'énergie.La coiinection entre la borne principale N et le disposi- tif de commande proprement dit contient en outre un contact BlSt ac- tionné par un bouton poussoir,qui peut être fermé à la main en ap- puyant sur un bouton de démarrage de façon à compléter un circuit
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d'excitation d'un relais de démarrage RSt partant de la borne P,
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passant par les c oWacts no-rmalement fermés B2St d'un bouton d'arrêt,
l'GIlJ?9lÙGtfLnt du i'ola#c R8t cL le contact Blst d'un bouton d'arrêt, - l'enroulement du relais RSt et le contact BlSt et aboutissant à la borne N,étant entenau que l'on suppose au cours de la description que l'interrupteur d'isolement S est en position fermée.Le relais de démarrage RSt recevant du courant attire son armature de façon à fermer un contact RStl ouvert et à compléter ainsi un circuit de maintient du relais RSt shuntant le contact de démarrage à bouton poussoir BlSt.Ce circuit de maintient part de la borne P,passe par le contact normalement fermé B2St,l'enroulement du relais RSt, le contact normalement fermé ROStl d'un relais ROSt dont il sera ques- de tion plus loin,un contact/maintient RStl et retourna à la borne N.
Il convient de faire remarquer que sur toute les figures tous les contacts des refais sont r eprésentés de façon à se trouver dans leur position supérieure lorsque le courant passe dans le relais, tandis que leur position inférieure correspond au cas où le courant ne passe pas dans le relias, que l'enroulement du relais soit représen- té au-dessus ou au-dessous du contact en question;
On voit d'après la description que précède que dès qu'on appuie sur le bouton de démarrage Bl pour fermer le contact BlSt le cou- tant continue à passer dans le relais BSt et par son contact RStl ce relais maintient la connexion électrique entre la borne N et le circuit de commande proprement dit, à moins que et jusqu'à ce que le bouton d'arrêt B2 soit poussé de façon à ouvrir le contact B2St ou que le courant soit admis dans le relais ROSt.
En ce qui concerne le dispositif de commande proprement dit un gabarit perforé en une matière isolante est désigné par Q et reçoit un mouvement commandée pas à pas ou progressivement par un tambour de commande D qui comporte deux portions ayant même axe DSt et DC isolées électriquement l'mne par rapport à l'autre.L'installa- tion à commander est représentée par deux organes de commande Ma et
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Mb d'une machine-outil, mais il est évident pour les hommes de l'art que'un grand nombre d'organes équipes de la même manière pou- vant être commandés en même temps par le même élément de commande et dans ce cas il suffit de prévoir des contacts additionnels avec des circuits sensiblement identiques à ceux qui sont représentés et correspondent aux deux organes ce commande Ma et Mb.
La portion DSt du tambour de commande D qui peut être appelé portion de d émar- rage , et la portion DC qui peut être appelée pcrtion de connande de l'avance, comporte une surface bonne conductrice de l'électricité et sont incorporées au circuit de commande électrique par des dis- postifs respectifs DStO et DCO à bagues ae contact . Mn interrupteur d'avancement PS sert à faite avancer le tambour de commande D au moyen dane roue à rochet ZBS d'une manière décrite plus loin.
Cha- que organe de commande de la machine 1.la et Mb comporte un relais.;' principal de commande RM a, RMb ,qui commande le fonctionnement de l'organe,ce fonctionnement pouvant être assuré par un dispositif d'u n type quelconque, le mot relais employé dans cette descrip- tion pour désigner les relais RMa et RMb devant être considéré com- me désigant un dispositif électrique quelco@nque commandant ces or- ganes.Cependant, on emploie de préférence, une commande électrique hydraulique actionnée par des dispositifs fonctionnant électrique- ment. Sur les dessin, la commande éffectuée par le relais RMa et RMb est indiquée respectivement par les contacts normalement o@uverts RMa2 et RMb2.
Chaque groupe comporte, de plus un interrupteur de fin de course MaE, MbE qui est disposé de façon à s'ouvrir lorsque le fonctionnement de la commande est terminé.Cet interrupteur de fin de course est intercalé dans le circuit d'excitation des relais de commande respectifRMa ou RMb et, par suite, lorsqu'il s'ouvre fait . retomber le relais de commande et interrompt le fonctionnement de la commande.Au moins un autre interrupteur supplémentaire de fin de course MaF,MbF est également combiné avec chaque organe de machine Ma, Mb et sert à commander l'interrupteur d'avance PS de la manière décrite ci-après.
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Lorsque l'on commande l'avance du tambour de commande D seule- ment par l'achèvement d'une opération complète,les deux interrup- teurs de fin de course de chaque organe de la machine peuvent évi- demment être combinés mécaniquement, mais de préférence est fait usage de deux interrmpteurs mécaniquement indépendants,de façon à pouvoir déterminer l'avance du tambour de commande D par l'achève- ment d'une portion quelconque voulue ou de la totalié d'une opéra- tion sélective quelconque chaque relais de commande RMa, RMb, com- porte un circuit d'excitati n qui, en supposant ainsi qu'on le fait d'une manière générale dans la description, que le curant passe dans le relais de démarrage RSt;
est comraandé par un contact StMa, StMb, qui sous l'action d'un ressort ou analogue vient au contact de la portion DSt du tambour de commande D lorsqu'il se trouve en fa- ce d'une perforation appropriée du gabarit de commande Q. Pour em- pêcher les organes de la machine de démarrer intempestivement lors- qu'on appuie sur la bouton de démarrage Bl et qu'aucun gabarit ne se trouve sur la tambour de commande D, ou lorsque sous l'effet de sa rupture ou pour toute autre raison, le gabarit est venu en de- hors du tambour de commande,
on peut ptévoir un dispositif de con- tact SQ qui peut être un interrupteur du type connu sous le nom (Se micro interrupteur"Burgess" et être disposé de façon à se fermer lorsqu'on introiduit un gabarit et à tester fermé tant que le gaba- rit reste sur le tambour de commande.
On suppose maintenant qu'un gabarit a été disposé d'une manière appropriée sur la tambour de commande et qu'à un moment donné de son avance le doigt de contact StMa se trouve en gface d'une perfo- ration du gabarit.Un circuit d'excitation s'établit alors pour le relais RMa partant de la borne P, passant par l'interrupteur de fin de course MaE,l'enroulement du relais RMa, le contact StMa, la portion DSt du tambour de commande D, la bague de contact DStO, le dispositif de contact fermé SQ et les contacts fermés ROStl et RStl et aboutissant à la borne N, les relais RMs et RMb comportant des contatcs de maintien RMal et RMbl et le relais RMa complète ainsi
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son propre circuit de maintien dans lequel le doigt de contact StMa et la portion DSt du tambour sont shuhtés par le contact de main- tien RMal,
de sorte que le fonctionnement de la machine dans l'or- gane Ma est maintenant indépendant du mouvement d'avance du tam- bour de commande D et continue jusqu'à ce qu'il soit terminé par l'ouverture de l'interrupteur de fin de course MaF à la suite de qu quoi le relais RMa revient dans sa position normale dans laquelle le courant ne passe pas,et le circuit de maintien est coupé par le contact RMal.Le mouvement de l'organe Mb est commandé exactement de la même manière par le doigt de contact StMb ainsi qu'il est faci- le de le voir sur le dessin, et tout autre organe de la machine peut être commandé de la même manière par d'autres doigts de contact sup plémentaires sur la portion de démarrage DSt du tambour de commande D.
Le mouvement d'avance progressive ou pas à pas du gabarit Q entre les doigts de contact et le tambour de commande D s'effectue par une roue à rochet ZPS sous l'action d'un interrupteur d'avance.
PS et d'un ressort de rappel SZ qui sont disposés de façon à faire fonctionner la roue à rochet ZPS d'une manière continue pas à pas à moins que,et jusqu'à ce qu'un circuit de maintien de l'interrup- teur d'avance PS qoit établi par une bague de contact DCO et la por- tion de commande de l'avance DC du tambour de commande D.
Pour com- mander ce circuit de maintien chausue organe de la machine Ma et Mb et tous les organes supplémentaires éventuels de la machine com- portent en combinaison avec eux un doigt de contact de commande de l'avance CMa,CMb,etc, qui coopère avec la portion DC du tambour de commande D lorsqu'une perforation appropriée se trouve dans la portion de commende de l'avance correspondante du gabarit Q.Chacun des doigts de contact CMa,CMb est connecté à la borne P par l'in- termédiaire d'un interrupteur de fin de course MaF, MbF de l'organe de la machine correspondante Ma, Mb.
Onvoit donc, que si, par exem- ple,l'organe de commande de la machine Ma fonctionne,son circuit d'excitation ayant été fermé après que le dernier pas ou un pas
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antérieur quelconque d'avance du tambour de commande D ait été ef- fectué, et qu'il n'ait pas encore atteint le point où l'interrup- teur de fin de course MaF s'ouvre,
un circuit de maintien de l'in- terrupteur d'avance PS se ferme par l'intermédiaire du doigt de contact CMs à condition que le gabarit Q comporte une perfora- tion permettant à ce doigt de contact CMa de venir en contact avec la portion DC du tambour de commande D.Ce circuit de maintien sub- siste jusqu'à ce que l'organe de commande de la machine Ma ait accompli une portion déterminée de son fonctionnement qui provo- que l'ouverture de l'interrupteur de fin de course MaF.11 est éga- lement évident qu'on peut rendre l'avance de l'interrupteur d'a- vence PS et du tambour de commande D indépendante du progès de l'opération de la machine Ma,ou,
en d'autres termes de l'ouverture de l'interrupteur de fin de course MaF pour un nombre quelconque de pas ou de phases supplémentaites du tambour de commande D simple- ment en ne disposant pas de perforations en face du doigt de con- tact CMa jusqu'à ce que l'avance du tambour D ait atteint un point approprié pour lequel une portion déterminée du fonctionnement de l'organe de la machine Ma doit terminé.il doit être bien entendu que, bien que cette fonction n'ait été décrite en détail comne s'appliquant à l'organe de commande de la machine Ma,
la commande de l'avance du tambour de commande D s'effectue d'une manière iden- tique par l'organe de commande de la machine Mb ainsi que par tous les organes de commande éventuels de la machine connectée de la même manière que l'organe Ma.On remarquera également qu'on peut faire dépendre l'avance du tambour de commande D au del d'un point choisi du fait que plus d'un organe de la machine ont atteirt en même temps un point déterminé de leur fonctionnement, étant donné que tousles autres dérivations commandées par les doigts de contact CMa, CMb, etc.
sont connectées en paraàlèle et que par suite le mouvement du tambour D est empêché,jusqu-à ce que tous les trajets équivalent de passage du coutant dans le cir- cuit de maintien destiné à l'interrupteur d'avance PS soient
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interrompus simultanément.
De plus,ainsi que l'indique la présence d'un interrupteur de fin de course supplémentaire MbC dans le groupe de commande Mb de la machine,on peut faire dépendre l'avance du tambour de conm ande D au delà d'un nombre de pas ou de phases choisis, de l'achèvement des divers stades consécutifs de fonctionnement d'un seul organe de la machine, à condition qu'un nombre correspondant de doigts de contact soit combiné avec le nombre nécessaire d'interrupteursde fin de course de l'organe considéré.
En ce qui concerne maintenant la description du fonctionnement de l'interrupteur d'avance PS, il convient de se reporter d'abord à la figure 2 suivant laquelle un relais d'avance PR et un relais répétiteur PSR de l'interrupteur d'avance servent cet effet.
Si l'on suppose que le courant passe dans le relais de démar- rage RSt et qu'aucun des circuits de maintien commandés par la por- tion DC du tambour de commande D n'est formé, le passage du courant dans l'enroulement PS de l'interrupteur d'avance est commandé par le contact PF3 normalement ouvert du celais d'avance PR qui, lorsqu' il :est fermé , forme un circuit partant de la borne P, passe par le contact PR3, l'enroulement de l'interrupteur d'avance PS et les con- tacts ROStl et RStl pour aboutir à la borne N.
De son côté le re- lais PR reçoit du courant par l'un des deux circuits équivalents, dont l'un est un circuit d'excitation du relais PR qui est commandé par un contact de Fin de course PSI actionné mécaniquement à la fin d'une course du retour du méfanisme à rochet ZPS sous l'action du ressort SZ, tandis que l'autre contact de fin de course PS2 à l'au- tre extrémité de la course du mécanisme à rochet ZPS est disposé de façon à former un circuit d'excitation du relais répétiteur PSR de l'interrupteur d'avance qui, lorsqu'il reçoit du courant ouvre un contact PSR2 normalement fermé du circuit de maintien du relais d'a- vance PR.
Les circuits d'excitation des deux relais PR et PSR peuvent être tracés respectivement en partant- de la borne P, passant par l'enrou lement PR et le contact PSI d'u mécanisme à rochet ZPS et par 1 en- roulement PSR et le contact PS2 respectivement, par la connection
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flexible ou à contact de frottement OPS de l'élément de contact mo- bile du mécanisme à rochet ZPS et les contacts ROStl et RStl pour aboutir de la borne N. Le circuit de maintien du relais d'avance PR, comprend la borne P l'enroulement du relais PR, le contact du main- tien PR2 du relais d'avance PR, les contacts ROStl et RStl et la borne N.
On constate que par ce dispositif on obtient un mouvement d'avar ce continu pas à pas ou progressif du tambour D,le fonctionnement étant le suivant : si l'on suppose que l'on vient d'appuyer sur le boutoh de déserra- ge Bl,et que le courant ne passe pas encore dans l'ensemble du mé- canisme 'ni dans' tous les relais, l'armatune de l'interrupteur d'avancement PS se trouve dans la position extérieure.extrême dans laquelle elle provoque la fermeture du contact PSI en complètant ainsi le circuit d'excitation du relais d'avance P@ qui, étant don- né que le courant ne passe pas dans le relais PSR,
établit d'abord son propre circuit de maintien passant par les contatts PR2 et PSR2 tandis qu'ils forment en même temps le circuit décrit ci-dessus faisant passer le courant dans l'interrupteur d'avance PS.Celui-ci attire donc son armature , qui, à la fin de sa course intérieure pro- voque la fermeture du contact PS2 dans le circuit d'excitation du relais répétiteur PSR de l'interrupteur d'avancement qui, en s'exci- tant, coupe par son courant PSR2 le circuit de maintien du relais d'avancement PR.L'armature de ce relais retombe donc de façon à cou- per le circuit.
d'excitation du relais d'avancement PS à l'endroit de son contact PR3.Pa.r suite, si aucun circuit de maintien n'est encore formé par un des organes de la machine et de la portion DC de commande de l'avancement du tambour D, l'armature de l'interrup- teur d'avance PS revient dans sa position initiale sous l'action du ressort SZ et de ce fait provoque l'avance du tambour de comman- de d'un pas au moyen du mécanisme à rochet ZPS et fait retomber le relais par l'ouverture du contact PS2 à la fin de son mouvement ex- térieur, l'armature de l'interrupteur d'avance PS provoque de nou-
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veau la fermeture du contact PSI et, par suite,
le passage du cou- rant dans le relais d'avance PR.Ce cycle se répète indéfiniment jusqu'au moment où un circuit de maintien de l'interrupteur d'avan- ce PS est établi de la manière aécrite ci-après .
Ainsi qu'il a été expliqué précédemment, chaque organe de la ma- chine Ma, Mb comporte en combinaison avec lui au moins un doigt de contact CMa,CMb qui coopère avec la portion DC de commande de Ma- vance du tambour D, chacun de ces doigts de contact étant connecté à la borne P par l'intermédiaire d'un interrupteur de fin de cour- se correspondant tel que MaF de l'organe de la machine ma. on sup- pose à titre d'exemple, que l'organe de la machine Ma fonctionne et n'a pas encore atteint le point où il ouvre son interupteur de fin de course MaF, et que, de plus, on désire maitenir l'avancement du tambour D vers sa position suivante jusqu'à ce que l'organe de la machine Ma ait atteint le point où l'interrupteur de fin de cour- se d'avance MaF s'ouvre,le doigt de contact CMa se trouvait alors en face d'une perforation du gabarit Q.
Un circuit de maintient de l'interrupteur d'avance PS s'établit ainsi en partant de la borne P, passentpar l'interrupteur de fin de course MaF, le doigt de contact CMa, la portion DC du tambour de commande D, la bague de contact DCO, le contact PSRl normalement ouvert du répétiteur PSR de la l'inter- rupteur d'avance,l'enroulement PS de l'interrupteur d'avance PS et les contacts ROStl pour aboutir à la borne N.On remarquera que les contacts PSR1 et PSR2 qont disposés ,de préférence, de façon que le relais PSR ne provoque l'ouverture de son contact PSR2 qu'après a- voir provoqué la fermeture de son contact PSR1 pour éviter tout ris- que de f@nctionnement intempestif du mécanisme d'avancement ZPS,si, pour une raison quelconque,
le fonctionnement du contact PSR sous l'action du répétituer PSR devait s'effectuer lentement.On peut ajou- ter également que la présence du contact PSR1 dans le circuit de maintien de l'interrupteur d'avance PS à pour effet de donner la cer- titude que l'armature de l'interrupteur d'avancement PS ne se renver- sera pas pendant sa course vers l'extérieur avant que celle-ci ne
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soit terminée,lorsque l'un des dogts de contact Ci,,Il vient rencon- teer la portion DC du tambour de commande D,avant la fin d'un des stades du mouvement d'avancement pas à pas ou progressif.
La figure 3 représente une variante dans laquelle les relais PR et PSR de commande de lavance sont remplacés par des inter- rupteur à course réduite actionnéq mécaniquement, par exemple ceyx qui sont connus sous le nom de "micro-interu@pteurs" Burgess", et, l'un verra d'après la description donnée ci-après de ce disposi- tif,qu'on peut ainsi obtenir une commande analogue du mouvement d'a- vancement pas à pas ou progressif.
On voit, d'après la figure 3 que l'armature de l'interrupteur d'avance PS comporte deux butées F qui amènent un élément de con- tact de commande PO au contact des éléments respectifs Plet P2 aux deux extrémités de la course de l'armature de l'interrupteur d'a- vancement PS, un ressort ou autre charge L maintenant normalementl'é- lémént PO hors de contact avec l'élément P2, tandis que l'élément PO est disposé après être venu en contact avec l'élément Pl de façon à rester en contact avec lui jusqu'à ce qu'il ait été amené méca- niquement par les butées F dans son autre position limite, c'est-à- dire hors de contact avec l'élément Pl et en contact avec l'élément P2 à l'extrémité intérieure de la course de l'armature de l'interrup. teur d'avance PS.L'élément de contact PO complète donc, dans sa posi.
tion supérieure,un circuit partant de la borne P,passant par les éléments de contact Pl et PO, l'enroulement de l'interrupteur d'a- vance PS et les contacts ROStl et RStl et aboutissant à la borne N, tandis que,lorsque l'armature de l'interrupteur d'avancement PS ar- rive à l'extrémité intérieure de sa course,ce circuit est coupé et est remplacé, lorsque l'élément de contatc PO vient en contact avec l'élément P2 au lieu de Pl, par un circuit partant de la borne P passant par un interrupteur de fin de course, par exemple MaF de l'or gane Ma de la machine,le doigt de contact correspondant CMa et, si une perforation de gabarit Q se trouve en face de ce doigt de con-
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tact DCO, les contacts P2 et PO,
l'enroulement de l'interrupteur d'a- vance PS et les contacts RStl et ROStl pour aboutir à la borne N.
On voit donc, que comme dans l'exemple décrit à propos de la figure
2, lorsque le tambour d'avancement D avance d'un pas, l'interrupteur d'avance PS déplace aussitôt son armature dans sa position intérieure, mais ne lui' permet pas de retourner en arrière et de faire ainsi avancer le tambour d'un autre pas sous l'action du ressort SZ et du mécanisme à rochet ZPS jusqu'à ce qu'un circuit de maintien ay- ant pu être établi par l'intermédiaire d'un interrupteur de fin de
MbF course tel que MaF, ou MbE et du doigt de contact correpondant, par exemple CIlla, venu en contact avec la portion DC du tambour d'avance- ment D à travers une perforation du gabarit Q,ait été coupé par l'ouverture de son interrupteur de fin de course à la fin d'une portion déterminée du fonctionnement de l'organe de la machine?
D'autre part,
lorsque l'armature de l'interrupteur d'avancement PS est venue dans sa position intérieure et que toute/les opérations qui exercent une action sur l'avancement du tambour D à travers les perforations du gabarit Q ont atteint un degré d'achèvement d éter- miné,ou bien s@ l'on ne désire pas que l'avancement du tambour pen- dant le stade suivant dépende de l'achèvement d'une opération quel- conque, et que, par suite, le gabarit Q ne comporte pas de perfora- tions dans la portion de commande de l'avancement pour le stade en question, le courant cesse de passer dans l'interrupteur d'avance
PS étant donné,:
que son circuit normal est également coupé par le contact Pl.Son armature retombe donc et sous l'action du ressort SZ elle fait tourner le tambour D d'un pas ay moyen du mécanisme à rochet ZPS.A la fin de ce mouvement, la partie inférieur.±,de la bu- tée F amène l'élément de contact PO hors de sa position neutre dans laquelle il a été amené par l'action du ressort L,en contact avec l'élément Pl en rétablissant ainsi la position décrite en premier lieu et en déclenchant un nouveau mouvement en dedans de l'armature -' de l'interrupteur d'avance PS .Ainsi qu'il a été décdit, un frotte- Liont ou un moyer équivalent empêche le contact PO de revenir en ar-
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rière hors de contact avec l'élément Pl,
quand l'armature de l'in- terrupteur d'avancement PS commence sa course en dedans et jusqu'à ce qu'elle reçoive un mouvement positif exercé par la butée F, lorsque le mouvement de retour de l'armature est de nouveau comman- dé par les organes de la machine au moyen du contact PSE et par la portionn d'avancement DC du tambour de commande D.En pratique,au lieu de prévoir un contact central commun PC tenant alternativement en contact avec deux éléments extérieurs Pl et P2S, on emploie ,de préférence, deux interrupteurs séparés qui peuvent être du Lype connu sous le nom de "micro-interrupteur Burgess",
l'interrupteur correspondant aux éléments de contact PO et P1 étant du type qui reste en position de fermeture et d'ouverture respectives,jusqu'à ce qu'il ait été conduit dans l'autre position, tandis que l'inter- rupteur qui correspond aux éléments de contact PO et FE est du type normalement ouvert et ne fermant le contact que lorsqu'il est amené mécaniquement ou positivement dans sa postion de fermeture.
Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne d'une manière satis- faisante dans les cas dans lesquels,lorsqu'un cycle de fonctionne- ment est terminé, on desire que le cycle suivant commence aussitôt, c'est-à-dire par exemple, dans les machines-outils entièrement auto matiques, dans lesquellés après l'achèvement d'un travail, de la matière est automatiquement amenée pour le travail suivant sans au- cune manipulation à la main ainsi que dans le cas où les gabarits ne sont pas du type sans fin, type qui est généralement préféré pour les travaux en série, de sorte qu'à la fin d'un travail, l'ex- trémité du gabarit provoque l'ouverture du contact SQ et par suite l'arrêt de la machine.Cependant, on peut prévoir pour les travaux en série les dispositions du type dans.lequel par exemple après achè- vement d'un travail,
la matière ou pièce pour le travail suivant doit être placée dans la machine à la main et c'est à cet effet qu' on a introduit le contact ROStl dans le circuit de maintien dù re- lais de démarrage RSt dans l'exemple décrit ci-dessus.Ce contact ROStl est agencé pour être ouvert par un relais d'arrêt automatique
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ROSt qui, dans l'exemple représenté, reçoit du courant à la fin d'un cycle au moyen d'un dogt de contact OSt qui coopère avec la portion de démarrage DSt du tambour de commande D à travers une perforation du gabarit Q, disposée à la fin de chaque cycle, ou dans toute autres position dans laquelle on désire arrêter tempo rairement la machine.
Dans ce cas, un circuit s'établit en partant de la borne P, passant par un roulemant du relais ROSt,un interrup- teur SR qui peut être ouvert à la main, dans le cas d'un travail en série automatique,pour empêcher le relais ROSt de fonctionner, le doigt de contact OSt,la perforàtion du gabarit Q, la portion DSt du tambour de commande D, le dispositif à bague de contact RStO le contact S,le contact ROStl normalement fermé du relais ROSt et le contact normalement ouvert RStl du relais de démarrage RSt et aboutissant à la borne N. En attirant son armature le relais ROSt, qui, de préférence, est du type à chute retardée, provoque par son contact ROStl non seulement la coupure de sonpropre cir- cuit de maintien, mais encore celle du circuit de maintien du re- lais de démarrage RSt;
qui par suite retombe et fait ainsi cesser le passage du courant dans la totalité du dispositif de commande.
Une fpis l'opération à la main nécessaire,telle que l'introduction d'une nouvelle pièce ou d'une pièce partiellement finie, est termi- née, on recommence le cycle automatique en appuyant sur le bouton de démarrage Bl et en le maintenant abaissé jusqu'4 ce que l'in- terrupteur d'avancement PS fait avancer le t ambour de commande e D dans sa position suivante dans laquelle le doigt de contact OSt est sorti de sa perforation de façon à faire cesser le
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passage du courant dans le relais ROSt et à établir ainsi le ceréuit de maintien du relais de démarrage BSt.
On peut ajouter que le mé- canisme peut être arrêté à un moment quelconque en appuyant sur le bouton d'arrêt B2, qui en raison de la coupure par le contact B2St fait aussi retomber le relais de démarrage RSt et le maintien dans cette position jusqu'à ce qu'on appuie de nouveau sur le bouton de démarrage Pl.
Suivant une variante du dispositif d'arrêt automatique décrit ci-dessus l'avance du tambour D peut aussi être arrêtée au moyen d'un doigt de contact additionnel CO qui coopère par l'inter- médiaire d'une perforation appropriée de gabarit Q avecla portion
DC du tambour de commande D et qui est connecté en permanence avec la borne P.
comme l'indique le fig.l par l'intermédiaire d'un inter- rupteur SC actionné à la main' Dans ces conditions, des que l'inter- rupteur d'avancement PS a attiré son armature dans sa position limi- te Intérieure, un circuit de maintien semblable à ceux qui sont com- mandés par les contacts CMa, CMb en combinaison avec leurs interrup- teurs de fin de course s'établit et empêche le retour de l'interrup- teur d'avancement PS sous l'action du ressort SZ et tout mouvement ultérieur du tambour de commande D, jusqu'à ce que ce circuit de main tien soit coupé par l'ouverture à la main de l'interrupteur SC qui peut être un interrupteur à bouton à poussoir avec contacts normale- ment fermés.
Des précautions doivent être prises pour empêcher tout mouvement intempestif du tambour de commande dans son stade suivant, mouvement qui pourrait se produire dans le cas d'une coupure de cou- rant ou de la manoeuvre du bouton d'arrêt B2, résultant de l'inter- ruption du courant dans l'enroulement de l'interrupteur d'avancement PS.
A cet effet, l'organe élastique SZ au lieu d'être en ressort mé- canique peut être formé par un solénoide dans lequel le courant passe en permanence aussi longtemps que le relais RSt reste en position d'excitation, de façon que son circuit partant de la borne p passe par l'enroulement de ce solénoide S@, un contact normalement ouvert RSt2
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du relais de démarrage RSt et aboutit à 1, borne N; d'autres disposi- tifs équivalents permettent d'arriver au même résultat ; Les dimen- sions des deux solénoides SZ et PS doivent évidemment être choisies de façon que le solénoide PS. recevant du courant exerce une action supérieure à celle du solénoide 37 de la même façon que dans le dispo- sitif précédent son action devait être supérieure à celle du ressort SZ.
De plus, il est évident que l'invention peut-être appliquée par des moyens différents de ceux des exemples décrits à divers points de vue, soit pour satisfaire à des conditions partionlières, soit en rem- plaçant un ou plusieurs des éléments décrits par leurs équivalents.
Au surplus, quoique de préférence, on fasse passer le gabarit devant les doigts de contact au moyen d'un tambour de commande, ainsi qu'il a été décrit, et qu'on emploie un gabarit flexible en une matière isolante sous forme de bande sans fin, on peut employer aussi des ga- baritsrigides en forme de plaques, qui peuvent être disposées sur une table mobile recevant un mouvement pas à pas ou progressif dans un sens devant les doigts de contact, ou inversement, tandis que lorque le fin du cycle est atteint- , on peut faire revenir la plaque ou les doigts dans leur position initiale d'une manière quelconque à volonté, par exemple par un ressort ou un dispositif analogue, de faço@ à pré- parer le dispositif en vue de la répétition du cycle.
L'invention put être mise en oeuvre en modifiant de diverses manières les détails des exemples décrits. Suivant une de ces varian- tes, le gabarit, au lieu d'être constitué par une feuille flexible passant sur le tambour d'avancement peut former un manchon s'ajustant sur ce tambour. On peut ainsi employer une matière plus résistante à l'usure mécanique qu'une feuille fexible. Suivant une autre variante le tambour, qui peut aussi être remplacé par une table mobile avançant pas à pas et revenant dans sa position initiale à la fin de chaque @y@le, peut comporter des broches de contact élastiques passant dans perforations du gabarit et circulant avec lui, ce qui permet d'avoir à faire glisser des contacts élastiques sur la surface du gabarit.
Toutes les broches de contact de la position de démarrage du
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tambour ou de la table et toutes les broches de sa portion de réglage de l'avance peuvent être interconnectées respecti- vement électriquement tandis que les contacts fixes sont combinés séparément avec les circuits séparés de démarrage ou de commande de l'avancement, ou encore les contacts fixes de chaque portion du tambour peuvent former électriquement un en- semble unique, tandis que chaque rangée longitudinale de broches de contact élastiques est combinée avec un de ces circuits,
Suivant une autre variante,
une ou plusieurs des opérations commandées par le dispositif peuvent être comple- xes et comporter une première opération commandée par la por- tion de démarrage du dispositif et une seconde opération com- mandée directement par la première opération, c'est-à-dire .sans interposition des portions de démarrage et de commande de l'a- vance du dispositif, cette seconde opération (ou une autre opé- ration commandée par elle) étant agencée, si on le désire, de façon à commander un des circuits combinés avec les contacts de la portion de commande de l'avancement du dispositif.
La commande du tambour ou organe analogue, n'est pas nécessairement du type preogressif ou pas à pas, mais peut être continue lorsqu'aucun circuit n'est fermé dans la portion de commande dé l'avance du dispositif.
Enfin, il n'est pas nécessaire que les deux portions du dispositif se meuvent en synchronisme complet, bien que cet- te solution soit adoptée, de préférence, tant que chaque mouve- ment d'avance de chaque portion est coordonna d'une manière définitive avec un mouvement correspondant de l'autre portion.
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