CH280901A - Machine-outil. - Google Patents

Description

  Machine-outil.    La présente invention a pour objet une  machine-outil,     telle    que par exemple une  foreuse, une fraiseuse ou une aléseuse hori  zontale, comprenant un montant vertical  susceptible d'effectuer un mouvement de  translation le long d'un côté d'un porte-pièce  horizontal, ce montant portant une poupée       susceptible    de coulisser     verticalement    et pour  vue d'une broche porte-outil tourillonnant  dans celle-ci, et deux dispositifs d'entraîne  ment, l'un pour déplacer la poupée le long  du montant et l'autre pour entraîner la broche.  



  Cette machine est caractérisée en ce que  lesdits dispositifs d'entraînement constituent  des     ensembles    indépendants l'un de l'autre,  dont chacun     possède    son propre moteur d'en  traînement, des moyens pour commander les  deux dispositifs d'entraînement étant. montés  sur la poupée.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, une forme d'exécution de la ma  chine faisant l'objet de l'invention.  



  La fig. 1 est une vue en élévation de face  de cette forme d'exécution.  



  La fig. 2 est une vue en plan de la ma  chine représentée à la fig. 1.  



  La fig. 3 est une vue en élévation dessinée  à plus     grande    échelle du corps principal clé  la poupée de la machine représentée.  



  La fig. 4 est une vue en plan de la poupée.  La fig. 5 est une vue en élévation de la  poupée avec brisure de son boîtier pour mon  trer da disposition -des broches porte-outils.    La fig. 5a est une vue en coupe d'un détail  dessinée à plus grande échelle montrant la  denture de sûreté du mécanisme auxiliaire  d'avance des broches.  



  La fig. 6 est une vue en coupe verticale  longitudinale de la poupée par la ligne 6-6  de la fig. 4.  



  Les fig. 7, 8 et 9 sont des vues en coupe       transversales    verticales de la .poupée par les       lignes    respectives 7-7, 8-8 et 9-9 de la  fig. 3.  



  La fig. 10 est une vue en coupe verticale  d'un détail par la ligne 10-10 de la fig. 4.  La fig. 11 est une vue en coupe transver  sale du prolongement du boîtier du piston  prévu sur la poupée, la coupe étant faite par  la ligne 11-11 de la fig. 5.  



  La fig. 12 est une vue en plan d'un méca  nisme     déplaeeur    des embrayages prévus dans  le mécanisme de commande des broches avec  coupe partielle par la ligne 12-12 de la     fig.    3.  



  La     fig.    13 est une vue schématique des  mécanismes combinés d'entraînement et  d'avance des broches qui sont logés dans la  poupée.  



  La     fig.    14 est une     vue    en élévation de  face, à plus grande échelle, de la partie supé  rieure .droite de la poupée, le couvercle étant  supposé brisé pour montrer la disposition in  terne de l'engrenage.  



  La     fig.    15 est une vue en plan du détail.  représenté à la     fig.    14.      La fi-.     15a    est un développement d'un       ,Troupe    permettant neuf vitesses différentes  d'avance des broches et compris dans le dé  tail représenté clans les fig. 14 et 15.  



  La fi-. 16 est une vue en plan du méca  nisme déplaceur des groupes à neuf et à, deux  vitesses d'avance des broches représenté dans  les fig. 14 et 15, le support. étant coupé par  la ligne 16-16 de la fig. 3.  



  La fig. 17 est une vue en coupe verticale  du mécanisme d'actionnement représenté à la  fi-. 16 par la ligne 17-17 de cette dernière  figure.  



  La. fig. 18 est une vue de face des pignons  à action     intermittente    compris dans le méca  nisme déplaceur à neuf vitesses d'avance des  broches représenté en fig. 16.  



  La     fil-.    19 est une vue de face des sabots  déplaceurs coopérant avec les pignons à action  intermittente que montre la fig. 18.  



  La<U>fi-.</U> 20 est une vue d'un détail du     mé-          canisme    indicateur associé au     mécanisme        dé-          placeur    combiné à neuf et à deux vitesses  d'avance des broches que montre la. fig. 16.  



  La fig. 21 est une vue en coupe verticale,  à plus grande échelle, du volant de manouvre  du mécanisme d'avance à la main des broches.  



  La. fi-. 22 est une vue en plan -de l'em  base du montant.  



  Les fig. 23 et 2-1 sont des vues en coupe  transversale de la pièce de fonderie consti  tuant l'embase du montant par les     lignes    res  pectives 23-23 et 24-24 de la fig. 22.  



  La fig. 25 est un développement des trans  missions à     engrenages    assurant l'avance méca  nique de la poupée.  



  L a fig. 26 est. un développement du méca  nisme d'actionnement des dispositifs de chan  gement de vitesse     d'avance    du montant et  d'avance de la poupée.  



  La fig. 27 est une vue en plan avec coupe  partielle d'une partie du mécanisme     dépla-          ceur    que montre la fig. 26.  



  La fig. 28 est une vue en coupe d'un dé  tail à plus     grande    échelle par la ligne     28-\'8     de la fi-. 22.  



  La fig. 29 est une vue en plan, à plus  grande échelle, avec coupe partielle, de la    partie gauche (le l'embase du montant repré  sentée à la fig. 22, et montrant le mécanisme  de serrage du montant.  



  La fig. 30 est une vue en élévation, à plus       grande    échelle, d'un des mécanismes de ser  rage du montant..  



  La fig. 31 est une vue en coupe verticale,  à plus grande échelle, par la     ligne    31-31 de  la fig. 29.  



  Les fig. 32 et 33 sont des vues en éléva  tion latérale, à plus grande échelle, montrant  le mouvement d'arrêt d'un des mécanismes  de serrage du montant, ce mécanisme étant  représenté     respectivement    en position     dégagée     et en position serrée.  



  La fig. 34 est une vue postérieure, avec  coupe partielle, du prolongement du boîtier  du piston prévu sur la poupée, montrant le  mécanisme de     serrage    du piston de la     broche     principale.  



  La fig. 35 est une vue en coupe transver  sale du prolongement du piston prévu sur la  poupée, la coupe étant faite par la ligne  35-35 de la fig. 5.  



  La fig. 36 est une vue en coupe verticale  par la ligne 36-36 de la fig. 4, montrant  la face arrière du corps     principal    de la pou  pée et l'emplacement     des    organes de     serrage     de cette poupée.  



  La fig. 37 est une vue en élévation d'extré  mité     d'un    des mécanismes de serrage de la.  poupée.  



  La     fig.    38 est une vue en élévation verti  cale du     mécanisme    de<U>serrage</U> représenté à  la     fig.    37.  



  La     fig.    39 est. une vue en élévation laté  rale avec coupe partielle du dispositif     d'ac-          tionnement    hydraulique du mécanisme de     ser-          rage    représenté à la     fig.    37.  



  La.     fig.        -10    est une vue schématique de l'ins  tallation     hydraulique    logée dans     l'embase        du     montant.  



  La     fig.    41 est une vue schématique de  l'installation     hydraulique    logée dans la pou  pée.  



  La.     fig.    42 est une vue en coupe schéma  tique d'une des vannes, à, fonctionnement      cyclique comprise dans l'installation hydrau  lique que montre la fig. 40.  



  La fig. 43 est une vue en élévation de  face à plus grande échelle du tableau de com  mande électrique qui .est monté sur la poupée.  



  La fig. 44 est un schéma général des cir  cuits .de commande du moteur actionnant les  broches porte-outils.  



  La     fig.    45 est un schéma général des cir  cuits de commande du moteur qui actionne  les pompes.  



  La     fig.    46 est un schéma général simplifié  du circuit de commande des moteurs action  nant les broches porte-outils, le montant et la  poupée.  



  La     fig.    47 est un schéma montrant les cir  cuits de commande des divers solénoïdes com  mandant les vannes des installations hydrau  liques représentées dans les     fig.    40 et 41.  



  La machine-outil représentée est de très  grandes dimensions, et diverses .particularités  permettent la     eom-mande    effective et précise  de cette machine sans fatigue de la part de  l'opérateur et malgré les distances relative  ment grandes sur lesquelles ces divers élé  ments mobiles se déplacent au cours du fonc  tionnement.  



  <I>Construction-</I>     générale   <I>de</I>     la   <I>machine</I>       représentée.     Comme représenté dans le dessin, la ma  chine comprend un socle 50 formant embase  principale     (fig.    1 et 2) fixé au sol et pourvu,  dans sa surface supérieure, de fentes 51 en     T,     auxquelles la pièce (non représentée) peut être  fixée.

   Au-dessus de l'extrémité de droite du  socle 50 se dresse un montant vertical 52 por  tant une poupée 53 munie d'une broche     porte-          outil    principale 54 et d'une broche porte-outil  auxiliaire 55 destinées à être engagées horizon  talement     par-dessus    le socle 50 pour se placer  dans la relation de travail requise avec la  pièce. A l'extrémité opposée du socle se trouve  une     contre-poupée    56 qui peut avoir n'im  porte quelle forme convenable connue.  



  Un     dispositif    est prévu pour entraîner en  rotation les broches porte-outils 54 et 55. Ce  dispositif comprend comme source de force un    moteur électrique 57 supporté par la, paroi  arrière de la poupée 53. Comme exposé     ci-          après    avec plus de détails, les variations de  vitesse de la rotation des broches peuvent être  obtenues aussi bien en faisant varier la vitesse  du moteur 57 qu'en faisant varier le rapport  de transmission entre le moteur et les broches  porte-outils.  



  Des mouvements d'avance relative selon  trois dimensions entre les broches porte-outils  54 et 55 et la pièce montée sur le socle 50 sont.  assurés dans le présent exemple tout d'abord  par une avance axiale de ces broches dans une  direction horizontale, en second lieu par un  déplacement horizontal du montant 52 dans  une direction transversale aux axes des bro  ches, et en troisième lieu par un déplacement  vertical de la poupée 53 sur le montant 52.  Dans le cas des avances du montant 52 et de  la poupée 53, il est prévu des moteurs électri  ques séparés 58 et 59 fixés à l'embase du mon  tant. Toutefois, l'avance axiale de la broche est  assurée par le moteur d'entraînement 57. En  utilisant un seul moteur pour commander  l'avance et l'entraînement des broches, on ré  duit au minimum le nombre des moteurs né  cessaires.

      Pour supporter le montant 52 en     vue    de  son mouvement horizontal, une plate-forme  60 est fixée rigidement à. l'extrémité de droite       (fig.    1) du socle 50. Trois guides horizontaux  61 aménagés sur la surface supérieure de cette  plate-forme 60 se logent dans des glissières  complémentaires 62 pratiquées dans     l'embase     63 de forme générale rectangulaire du mon  tant 52. Des plaques de guidage 64 sont pré  vues au-dessous des bords faisant latéralement  saillie de la plate-forme 60, de sorte que le  montant. est guidé dans son mouvement recti  ligne longitudinalement à la plate-forme.  



  La poupée 53 peut, à son tour, se dépla  cer verticalement sur le montant 52. A cet:  effet, il est prévu deux guides verticaux espa  cés 65 sur la face avant du montant. Ces  guides se logent dans des glissières de guidage  complémentaires 66 pratiquées dans la paroi  arrière de la poupée.      Pour réaliser un rendement     maximum    du  fonctionnement de la. machine, malgré ses di  mensions et les distances considérables de ses  divers éléments qui en sont la conséquence,  une installation de commande centrale est pré  vue sur la poupée 53 (fig. 1).

   Une     plate-          forme    67, qu'on atteint à l'aide d'une échelle  68 placée d'un côté du montant. 52, est sus  pendue sur le côté externe de la poupée 53, de  façon que l'ouvrier puisse escalader la poupée  et demeurer ainsi à tout moment en contact  étroit avec la. pièce, tout, en conservant la  pleine commande de la machine, grâce aux  dispositifs de commande qui sont prévus sur  la poupée.    Les divers éléments de la machine vont       maintenant    être décrits en détail.    <I>Poupée.</I>  La poupée 53 comprend (fig. 3, 4 et 5) un  boîtier 70 de forme générale rectangulaire  pourvu intérieurement de nervures de renfor  cement et fermé, à sa partie avant, par un  couvercle amovible 71.

   Les glissières de gui  dage parallèles espacées 66 déjà indiquées sont  façonnées sur la face arrière de ce boîtier 70  (fig. 4). Sur ce boîtier sont fixées amoviblement,  de manière à chevaucher les faces arrière des  glissières, deux plaques de serrage externes  fixes 72. Ces plaques 72 sont interrompues en  un certain endroit de leur longueur (voir la.  fig. 36) pour ménager l'espace nécessaire à des  sabots de serrage servant à immobiliser rigide  ment la. poupée 53 en position sur les glis  sières de guidage 6.5. Des plaques de guidage       72a    allant en s'amincissant sont également  prévues.  



  Le dispositif d'avance mécanique verticale  de la poupée 53 comprend un écrou 73 monté  rigidement à l'arrière du boîtier 70 (fig. 7)  et une vis d'avance verticale 74 (voir égale  ment la fig. 4) engagée dans cet écrou, tra  versant le boîtier et s'étendant jusqu'au som  met du montant 52 (fig. 1) où elle est main  tenue pour pouvoir tourner. L'extrémité infé  rieure de la vis 74 est agencée pour être entraî-    née par le moteur 59  < lui fait. avancer la  poupée.  



  La broche principale 54 et la broche auxi  liaire 55 sont montées en superposition paral  lèle dans le boîtier 70 de la poupée et font  saillie à travers la paroi terminale gauche  (fil. 5). L'extrémité saillante de chaque bro  che présente un trou conique destiné à recevoir  un outil coupant (non représenté).    Dans la construction     que    montre à. titre       illustratif    la     fig.    5, l'extrémité de gauche de  la broche principale 54 passe à travers un  manchon 75 et y est maintenue à, coulissement  grâce à des nervures de clavetage 82, ce man  chon tourillonnant dans le boîtier 70.

   L'extré  mité de droite de la. broche 54 traverse libre  ment un piston 76 monté coulissant     dans    des  paliers 77 aménagés dans un prolongement  allongé 78 du boîtier et faisant saillie par  rapport à l'extrémité de droite de ce boîtier 70.  Un couvercle 79 en forme de cuvette fixé     amo-          v        iblement    à l'extrémité du prolongement 78 du  boîtier 70 l'obture. Le piston 76 est maintenu  pour ne pouvoir tourner par une clavette     81a     se logeant dans une rainure longitudinale<B>81</B>       (fig.    11).

   L'extrémité externe de la. broche est  montée dans des roulements à. billes 80 logés  dans l'extrémité de droite du piston 76 et em  pêchant cette broche de se déplacer en bout.    De même, la. broche auxiliaire 55     (fig.    5)  passe dans un     manchon    de clavetage 83 placé  à. son extrémité clé gauche, ce manchon étant  convenablement tourillonné dans le boîtier 70  de la poupée. L'extrémité interne, c'est-à-dire  l'extrémité de droite de la. broche auxiliaire,  est décolletée et traverse librement un man  chon de guidage allongé 84 qui constitue un  piston d'avance et dans lequel elle peut tour  ner. Ce manchon est monté coulissant dans un  palier allongé fixe 85 ménagé dans la. paroi du  boîtier 70 et est empêché d'y tourner.  



  Le déplacement vertical de la poupée 53  est indiqué à tout moment par une échelle  graduée verticale fixe     53a        (fig.    1) devant la  quelle peut se mouvoir un doigt     53b    formant.  index, fixé à la poupée.      <I>Dispositif de</I>     commande   <I>des broches.</I>  



  La broche principale 54 et la broche auxi  liaire 55 sont entraînées en rotation par le  moteur 57. Dans le cas de la. broche auxiliaire,  l'énergie est appliquée à son manchon d'en  traînement 83 (fig. 6 et 13) par l'intermé  diaire de l'un ou l'autre de deux pignons 86 et  87. Ces pignons engrènent respectivement avec  une denture     86a    taillée dans le manchon 83  et avec un pignon 87a. Le pignon 86 peut  tourner librement sur un arbre de renvoi 93,  tandis que le pignon     87a    tourillonne sans ser  rage sur le manchon 83. Pour embrayer l'un  ou l'autre des pignons 86 et 87 afin de lui  permettre d'entraîner la broche 55, des or  ganes d'embrayage 92 et 88 sont engagés alter  nativement.

   L'organe d'embrayage 92 est     cla-          veté    coulissant sur l'arbre 93 et peut coulisser  axialement pour accoupler le pignon 86 à cet  arbre. Au contraire, le pignon     87a    est accou  plé au manchon 83 de la broche par l'organe  d'embrayage 88 à coulissement axial claveté       sur    le manchon, le pignon engreneur 87 étant.  calé sur l'arbre 93.  



  Dans le cas de la broche principale 54,  ].'énergie est imprimée à son manchon 75 par  l'intermédiaire d'une couronne dentée 89     tou-          rillonnée    sans serrage sur ce manchon et étu  diée pour être accouplée à lui par un organe  d'embrayage 90 axialement coulissant claveté  sur le manchon (fig. 5). Cette couronne dentée  89 engrène avec la denture     86a,    la disposition  étant telle que la broche auxiliaire 55 fonc  tionne constamment quand la broche princi  pale 54 tourne, bien que cette dernière puisse  être amenée à agir à volonté par l'intermé  diaire de l'organe d'embrayage 90.  



  L'organe     e90    d'embrayage de la broche prin  cipale est commandé à l'aide d'une manivelle       90a    montée à la partie avant de la poupée  (fig. 3), et des moyens sont prévus pour utili  ser cette manivelle pour serrer un frein sur  le manchon 75 de la broche afin d'arrêter la  rotation de la broche principale chaque fois  que la commande est débrayée par l'organe 90.  A. cet effet, la manivelle     90a    est fixée sur un  arbre 271 (fig. 8) tourillonnant dans le cou  vercle 71 du boîtier de la poupée, en vue    d'une rotation de l80 . Sur l'extrémité interne  de cet arbre est monté un collier 272 par rap  port à l'extrémité duquel fait saillie un     mane-          ton    excentré 273.

   Ce maneton se loge dans une  fente pratiquée dans un sabot déplaceur 274  serré sur une tige horizontale 275 et guidée  dans son mouvement coulissant sur une  deuxième tige horizontale 276. La tige 275.  axialement déplaçable, porte un sabot     dépla-          ceur        275a    fixé à elle     (fig.    7), attaqué par l'or  gane d'embrayage 90, de sorte que tout dé  placement axial de la. tige 275 résultant de  l'oscillation de la manivelle     90a    déplace l'or  gane 90 vers sa position d'engagement ou à,  l'écart de cette position.

   De plus, la tige 275  est coupée d'une encoche 275b     (fig.    3) dans  laquelle s'engage le bec, d'une manivelle 277       (fig.    3 et 8) fixée sur un arbre transversal  de freinage 278. Au-dessous de cet arbre sont  montés deux sabots de freinage pivotants 279  enclavant les côtés opposés du manchon 75 de  la broche principale (voir, également la     fig.    5)  et     comportant    des colliers 280 faisant corps  avec leurs extrémités supérieures et pouvant  coulisser sur l'arbre de freinage 278. Un res  sort de compression 281 écarte normalement  les sabots de freinage l'un de l'autre,     c'est-          à-dire    les sollicite vers leur position de repos.

    Des colliers d'arrêt 282 goupillés à l'arbre 278  limitent le mouvement des sabots de freinage  vers l'extérieur.  



  Pour obliger les sabots de freinage 279 à  se rapprocher par pivotement pour venir en  prise avec le manchon 75, des dentures 283  et 284 formant cames sont prévues sur les  faces opposées respectives des colliers d'arrêt.  282 et des colliers 280 de ces sabots de frei  nage. Quand l'arbre 278 oscille dans un sens,  les dentures formant cames se gravissent  mutuellement en serrant. le frein, tandis que  quand l'arbre oscille en sens opposé, le frein  est desserré. En     manoeuvrant    le frein et l'em  brayage de broche 90 au moyen de la mani  velle     90a,    comme décrit, on assure le serrage  du frein et le dégagement de l'embrayage et  vice versa.  



  Pour obtenir sélectivement des vitesses  différentes d'entraînement de la broche, il est      prévu     un    changement de     vitesse    dans la pou  pée 53 entre le moteur d'entraînement 57 et  les broches. En plus des diverses gammes de  vitesses (au nombre de     quatre    dans le pré  sent exemple) qu'on peut obtenir au moyen  du mécanisme de changement de vitesse, d'au  tres variations de la vitesse de la broche peu  vent être obtenues en faisant varier la vitesse  du moteur électrique 57.  



  Le mécanisme de changement de vitesse  comprend, en plus des organes d'embrayage  88 et 92 notés jusqu'ici, un troisième manchon  d'embrayage 91, déplaçable axialement, pourvu  d'éléments d'embrayage terminaux sur ses  faces opposées et claveté coulissant sur l'arbre  intermédiaire 93     (fig.    6). Lorsque le méca  nisme de changement. de vitesse occupe sa pre  mière position, c'est-à-dire la position corres  pondant à la grande vitesse, ce manchon     d'em-          bray        age    91 est en prise avec un pignon 94  fixé sur un arbre 95, ce qui accouple ce der  nier avec l'arbre 93, l'organe d'embrayage 92  étant lui-même en prise avec le pignon 86,       tandis    que l'organe d'embrayage 88 est hors  de prise.

   Un pignon 96, calé sur l'arbre 97  du moteur et engrenant avec un pignon 98  monté sur un arbre 99 tournant fou, entraîne  l'arbre 95 par l'intermédiaire de pignons 100  et 101 calés respectivement sur les arbres 99  et 95. Comme l'arbre 99 est accouplé avec  l'arbre 93 par l'intermédiaire du manchon  d'embrayage 91 qui est en prise avec le pi  gnon 94, il fait tourner l'arbre 93 et entraîne  ainsi en rotation le pignon 86 qui est accouplé  à ce dernier arbre par l'organe d'embrayage  engagé 92.     Etant    donné que le pignon 86 en  grène avec la denture complémentaire     86a     taillée sur le manchon 83 de la broche auxi  liaire, l'entraînement de celle-ci est assuré.

   Le  manchon 75 de la broche principale est en  traîné, bien entendu, par la couronne dentée  89 qui engrène avec la denture 86a taillée sur  le manchon 83 chaque fois que l'élément     d'em-          bray        age    principal 90 est engagé. Ceci est le  cas pour toutes les positions occupées par le  mécanisme de changement de vitesse.  



  Pour la deuxième position du mécanisme  de changement de vitesse, c'est-à-dire pour la    position     immédiatement    inférieure, le     manchon     91 est maintenu en prise avec le pignon 94,  mais l'organe d'embrayage 92 est dégagé du  pignon 86, tandis que l'organe d'embrayage  88 est en prise avec le pignon     87a.    De cette  manière, une transmission est     asurée    à partir  de l'arbre-moteur 9 7 jusqu'au manchon auxi  liaire 83 par l'intermédiaire des organes<B>97,</B>  96, 98, 99,<B>100, 101,</B> 95, 91, 93, 87,     87a,    88 et 83.  



  Pour la troisième position et la quatrième  position d'attaque du mécanisme de change  ment de vitesse, l'organe d'embrayage 91 est  dégagé du pignon 94 et en prise avec un pi  gnon 106 pour accoupler ce dernier à l'arbre  93. En pareil cas, la. commande est assurée  par l'intermédiaire d'un pignon de renvoi 103  engrenant avec le pignon 94 et monté sur un  arbre de renvoi 104. Cet arbre porte également  un pignon 105 engrenant avec le pignon 106  qui est accouplé à ce moment à l'arbre 93.

    Pour cette troisième position d'attaque du  mécanisme de changement de vitesse, l'organe  d'embrayage 92 est à nouveau en prise avec  le pignon 86, et l'organe d'embrayage 88 est  dégagé du pignon 87, de sorte que l'entraîne  ment peut s'opérer entre l'arbre 97 du mo  teur et le manchon 83, par l'intermédiaire des  organes 97, 96, 98, 99, 100, 101, 95, 94, 103,  104, 105, 106, 91, 93, 92, 86, 86a, 83. De même,  quand le mécanisme occupe sa quatrième posi  tion, l'organe d'embrayage 92 est dégagé et  l'organe d'embrayage 88 engagé, de faon à  assurer une transmission entre l'arbre du mo  teur et le manchon de la broche auxiliaire  par l'intermédiaire des organes 97, 96, 98, 99,  100, 101, 95, 94, 103, 104, 105, 106, 91, 93,  87,     87a,    88 et 83.  



  Des leviers à main 286 et 287 montés sur  la partie avant de la poupée     (fig.    3) servent  à commander les organes d'embrayage 88, 91  et 92 du dispositif de changement de vitesse  décrit ci-avant en vue de l'obtention des quatre  vitesses d'entraînement différentes. C'est ainsi,  en particulier, que le levier 286 commande les  organes d'embrayage 88 et 92, tandis que le  levier 287 commande l'organe d'embrayage 91.  A cet effet, le levier 286 est relié     (fig.    12) par  l'intermédiaire d'un     maneton    excentré     286a    et      d'un levier oscillant 288 (voir également la  fig. 3) à un débrayeur 290 guidé dans son  mouvement par deux tiges 289 et     289a    (voir  également la fig. 7).

   Un ergot 290a, prévu sur  le débrayeur 290, attaque l'extrémité infé  rieure du levier 288. Ce débrayeur 290 entoure  les colliers des organes d'embrayage 88 et 92,  ces deux organes étant déplacés simultanément  par le même débrayeur. L'autre levier à main  287 est relié par un maneton     287a    à un levier  291 pivotant en son milieu et fendu à son  extrémité inférieure pour recevoir un ergot  292a solidaire d'un débrayeur 292. Celui-ci est  serré contre la tige supérieure 289 et est guidé  à coulissement sur la tige inférieure     289a.    Sur  la tige supérieure 289 s'étendant vers la  droite est fixé un sabot débrayeur 293 qui  entoure l'organe d'embrayage 91 à déplace  ment axial (voir la fig. 8).  



  Pour assurer une indication visuelle con  tinue des vitesses qui animent les broches, un  générateur 107 de tachymètre est prévu pour  être actionné à partir du pignon de renvoi 86  du mécanisme de changement de vitesse  (fig. 6) par l'intermédiaire d'un pignon 108  fixé sur un arbre 109 et engrenant avec ce  pignon 86 ainsi qu'un deuxième pignon 110  calé sur l'arbre 109 et engrenant avec un pi  gnon 111 monté sur l'arbre 112 du générateur  107. Celui-ci fournit le courant électrique à  un tachymètre 113 (fig. 1) monté sur la pou  pée 53 et dont la graduation indique le nom  bre de tours par     minute    des broches.

   On re  marquera à propos de la commande du tachy  mètre que le pignon 86 auquel est empruntée  la commande engrène constamment avec la  denture     86a    du manchon 83, de sorte qu'il  tourne constamment avec lui, que l'embrayage  92 soit ou non engagé. Comme exposé ci-après  avec davantage de détails, les mouvements  d'avance axiale des broches 54 et 55 sont égale  ment empruntés au pignon 86 (voir la fig. 13).  A cet effet, un pignon 114 fixé sur l'arbre 109  est actionné par le pignon 86 par l'intermé  diaire du pignon 108 (fig. 6). De cette faon,  tout changement de vitesse de la rotation des  broches provoque automatiquement et avec  certitude un changement équivalent de la vi-    tesse de l'avance axiale si les broches avancent  à ce moment.  



  <I>Avance des broches.</I>  L'équipement de la machine représentée est  étudié en vue de faire avancer axialement l'une  ou l'autre des broches 54 et 55 au moyen du  moteur 57 soit à une vitesse rapide, soit à  une vitesse plus lente et variable sélectivement,  ainsi que pour les faire avancer à la main.  Dans le cas de la broche auxiliaire 55, la  puissance lui est appliquée pour la faire avan  cer axialement au moyen d'un pignon 120       (fig.    5 et 9) tournant à l'intérieur de la pou  pée au-dessous de l'extrémité postérieure de la  broche et engrenant avec     une,    crémaillère 121  taillée sur le manchon 84.

   De même, la puis  sance est appliquée au piston 76 de la broche  principale pour la faire avancer     axialement     au moyen de deux pignons 122 fixés sur des  bouts d'arbres verticaux 123 tourillonnant  dans le prolongement 78 du boîtier à des en  droits longitudinalement espacés du piston 76.  Les bouts d'arbres 123 supportent à leurs extré  inités supérieures des pignons coniques 124  engrenant avec des pignons coniques 125 mon  tés sur des arbres 126 et     126a    rigidement  accouplés et alignés     axialement,    qui s'étendent  le long de la face supérieure du piston 76.

   Les  pignons d'avance 122 engrènent avec une cré  maillère 127     boulonnée    du côté externe du  piston 76 (voir les     fig.    5 et 11).     L'un    au moins  de ces pignons engrène à tout moment avec la  crémaillère<B>127</B> dans toute la portée du mouve  ment axial du piston 76.    Pour empêcher     une    course excessive des  broches, des dents montées de manière à pou  voir fléchir sont prévues aux extrémités oppo  sées des crémaillères respectives 121 et 127.

    Dans le cas de la crémaillère 121, par exemple  (voir la     fig.        5a),    un coulisseau     121a    est monté  à l'extrémité de la crémaillère et comporte une  dent appareillée à celles de cette crémaillère.  Un piston plongeur 121b, comprimé par un res  sort, sollicite     élastiquement    le coulisseau 121a  vers l'extérieur contre un épaulement fixe 121c  jusqu'à une position dans laquelle la dent     soli-          claire    du coulisseau se trouve dans le prolonge-      ment de la denture de la crémaillère.

   Quand  le pignon 121. roule contre la dent du     coulis-          seau    prévue à. l'extrémité de la crémaillère,  le piston plongeur soumis à. la pression d'un  ressort fléchit (en se déplaçant vers la gauche  en regardant la     fis,.        5a)    et le pignon s'en  clenche simplement \sur la. dent du     coulisseau     déplacé, son mouvement plus accentué étant       arrêté.    Quand le pignon tourne en sens opposé  (c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une  montre en regardant la fig. 5a), le coulisseau       121a    est pressé contre L'épaulement rigide  121c, de sorte que la commande est effective à  partir du pignon.

   Une dent de sûreté analogue  est. prévue à chaque extrémité des crémaillères  121 et     1.2"r.     



  L n dispositif est     prévu    pour relier les bro  ches 54 et 55 alternativement en vue de leur  avance mécanique et (le leur avance mécanique  sur une distance choisie à l'avance et au bout.  de laquelle cette avance est interrompue     auto-          matiquenrent.        Brièvement    exposé, ce     dispositif     comprend     un    premier embrayage pour relier  alternativement un arbre de renvoi soit. avec  les pignons de commande de la broche princi  pale, soit avec le pignon de commande de la  broche auxiliaire.

   Il est prévu, en outre, un  deuxième mécanisme d'embrayage pour relier  cet arbre de renvoi à une source de force soit  indéfiniment, soit sur une distance d'avance  prédéterminée à la fin de laquelle l'embrayage  est     automatiquement    dégagé pour arrêter  J'avance. Pour compléter la description géné  rale de l'équipement (voir la fig. 13), il y a  lieu de noter qu'en dehors de la commande       d'avance    mécanique, une     commande    d'avance  manuelle est également prévue pour l'une ou  l'autre des broches.  



  Le premier embrayage auquel il a été fait  allusion dans ce qui précède comprend un  manchon 167 (fig. 3) claveté pour se déplacer  axialement sur un arbre d'entraînement hori  zontal 168 placé à la partie inférieure de la  poupée et dans l'alignement axial de l'arbre  126 d'avance de la broche principale.

   Le man  chon d'embrayage 167 peut se déplacer     axiale-          ment    de sa position neutre représentée vers  la droite pour     provoquer    l'engagement. de son    élément terminal 169 avec un élément termi  nal opposé     169a    solidaire de l'arbre<B>126</B> ou vers  la gauche pour provoquer     l'engagement    de son  autre élément     terminal    170 avec un élément  terminal opposé     170a    solidaire d'un     pignon     conique 171 monté à frottement doux sur  l'arbre 168.

   Le pi-lion 120 d'avance de la  broche auxiliaire est. entraîné à partir du pi  gnon conique 171 par     l'intermédiaire    d'un pi  gnon conique 171a (fig. 9 et 13) calé sur un  bout d'arbre 172 sur lequel le pignon 120 est  également fixé. Les pignons 122 d'avance de  la broche principale sont actionnés à. partir de  l'arbre 126 comme décrit ci-avant.

   Le manchon  167 sert donc à relier sélectivement soit la  broche principale, soit la broche auxiliaire en  vue de son avance à l'arbre de renvoi 168 ou,  au contraire, à libérer les deux broches quand  l'embrayage occupe sa position neutre.     L'ac-          tionnement    de cet embrayage sélecteur est  assuré par une poignée oscillante 173 montée  à l'avant de la poupée et reliée an manchon  de l'embrayage par un sabot débrayeur 174  (voir la     fig.    3 ainsi que la fi-.<B>9).</B>  



  Le deuxième mécanisme d'embrayage au  quel il a été fait allusion ci-avant     assure    la  liaison entre l'arbre de renvoi 168 et une  source de force. Il est étudié pour dégager  et arrêter par là     même    l'avance de la broche  quand cette avance a représenté une longueur  prédéterminée.  



  L'entraînement mécanique de cet, embrayage  comprend un organe terminal     (fig.    7) consti  tué par une vis sans fin 210 engrenant avec  une roue 211 à. denture hélicoïdale réunie rigi  dement à un élément 212 en forme de     disque     servant à entraîner     l'embrayage.    A l'extrémité  de sortie de celui-ci se trouve un pignon     corni-          que    213 fixé sur un arbre 214 sur lequel est  monté à frottement doux l'élément d'entraîne  ment 212.

   Avec cet arbre 214 peut tourner  un tambour 215 renfermant plusieurs     elabots     21.6 mobiles     radialement    et     pourvus    à     leurs     extrémités externes de dents pouvant engrener  avec la denture intérieure d'une couronne pré  vue sur l'élément d'entraînement 212. Les     cla-          bots    entraînés 216 sont sollicités     élastiquement     vers l'intérieur et     radialement    à l'arbre     21.-1,         Je sorte que l'embrayage est normalement dé  gagé.  



  Pour permettre la manipulation de l'em  brayage, il est prévu quatre manettes 217,<B>218,</B>  219 et 220 capables de se déplacer selon un  quart de cercle (fig. 3 et 7). Ces manettes  pivotent sur un plateau-cadran circulaire 221  fixé sur l'extrémité avant du tambour 215  et pouvant tourner à l'intérieur d'un cadran  annulaire 222 sur lequel peut se déplacer une  aiguille mobile par rapport à la graduation  de ce     .cadran,    afin d'enregistrer la longueur  de l'avance pendant l'engagement de l'em  brayage. Sur les extrémités internes de cha  cune des manettes 217,<B>218,</B> 219 et 220 est  monté un secteur denté 223 engrenant avec  une crémaillère annulaire 224 prévue dans  l'extrémité d'un piston plongeur 225 qui peut  coulisser axialement dans un évidement longi  tudinal de l'arbre 214..

   Lorsqu'on tire vers  l'extérieur une des manettes, le piston plon  geur 225 est poussé vers l'intérieur et déplace  vers l'extérieur les clabots entraînés 216 pour  les amener en prise avec l'élément d'entraîne  ment 212 de l'embrayage.  



  Pour permettre l'ouverture automatique de  l'embrayage après une avance prédéterminée,  un des secteurs dentés 223 (fig. 7) est muni  d'un bras 226 formant came, s'étendant. vers  l'arrière et comportant à son extrémité une  came 227. Avec cette came coopère un ergot  d'arrêt 228 prévu sur le cadran annulaire 221.  Au cours du fonctionnement, ce cadran annu  laire 221 est amené par réglage angulaire à  une position correspondant à la longueur dési  rée de l'avance, ce qui espace l'ergot 228 d'une  distance prédéterminée de la came 227 dans le  sens circonférentiel du cadran annulaire. On  manouvre alors la manette 217 pour fermer  l'embrayage. A la fin de l'avance, la came 227  gravit l'extrémité interne arrondie de l'ergot  228 et fait pivoter le secteur denté 223, ce  qui ouvre l'embrayage.  



  A l'extrémité de sortie par laquelle l'em  brayage transmet sa puissance, le pignon co  nique 213 engrène avec un pignon conique 229  fixé sur l'arbre de renvoi 168. L'embrayage  décrit sert ainsi à établir une liaison mécani-    que entre la vis sans fin 210 (actionnée  comme décrit ci-après) et l'arbre 168 (voir la  fig. 13). Cette liaison mécanique peut être  maintenue à volonté ou, si désiré, interrompue  automatiquement quand l'avance a représenté  une longueur prédéterminée.  



  A titre récapitulatif, les broches 54 et 55  sont reliées alternativement à l'arbre 168, en       vue    de leur avance axiale, par le manchon  d'embrayage sélecteur 167 manipulé par la  manette de commande 173. En outre, les  avances mécaniques pour les deux broches sont  commandées par l'intermédiaire de l'embrayage  212 qui est établi de manière à s'ouvrir auto  matiquement après une avance prédéterminée.  Il convient de considérer ensuite les com  mandes mécaniques de translation rapide et  d'avance lente assurant le mouvement de  l'une ou l'autre des broches d'après le choix  imposé par l'embrayage<B>167.</B>  



  Pour mettre le mécanisme à même d'assu  rer alternativement un mouvement de transla  tion rapide ou bien un mouvement d'avance rela  tivement lent des broches 54 et 55, il est prévu  des embrayages respectifs 128 et 129 (fig. 6,  9, 13, 14 et 15). Ces deux embrayages sont  du type à disque de- friction multiple et sont  munis d'un dispositif d'actionnement hydrau  lique. L'embrayage 128 commandant le mouve  ment de translation rapide -comprend un or  gane     d'actionnement    130     (fig.    15) monté à  frottement doux sur un arbre 131 ainsi qu'un  organe entraîné 132 coopérant avec le pre  mier et claveté coulissant sur cet arbre pour  pouvoir se déplacer     axialement    à lui.

   De même,  l'embrayage d'avance 129 comprend un organe  entraîneur 133 pouvant se mouvoir     axialement     le long d'un arbre 134 sur lequel il est claveté  coulissant ainsi qu'un organe entraîné 135  monté à frottement doux sur cet arbre.  



  Pour imprimer aux broches 54 et 55 un  mouvement de translation rapide, on amène  en prise l'embrayage 128. Ceci établit une  liaison mécanique d'entraînement     (fig.    6, 9 et  13) entre l'arbre 97 du moteur et l'organe<B>130</B>  d'entraînement de l'embrayage par l'intermé  diaire d'un pignon 136 calé sur cet arbre 97  et engrenant avec un pignon 137 faisant corps           avec    l'organe 1:;0. La commande s'opère par  conséquent par l'embrayage 128, l'arbre l31,  un     pignon    138 calé sur ce dernier et engrenant  avec un pignon 1.39 faisant corps avec l'organe  entraîné 135 de l'embrayage d'avance jusqu'à  un pignon 140 tournant fou et fixé sur un  arbre 141 tournant fou (voir également la  fi-. 15).

   On remarquera que quand la com  mande s'effectue par l'intermédiaire de l'em  brayage 128 commandant la translation rapide  ou de l'embrayage 129 commandant l'avance,  cette commande aboutissant au pignon 140  monté fou, les changements qu'il faut apporter  nécessairement à la vitesse de marche à partir  de celle de l'arbre du moteur sont. opérés en  amont de ce pignon 140. La commande s'effec  tue ensuite depuis ce pignon jusqu'à un  deuxième pignon 1.4? fixé sur un arbre 143 et  engrenant avec le     pignon    144 d'un mécanisme  inverseur désigné dans son ensemble par 145.  



  Le mécanisme inverseur 145 (fig. 9 et 13)  comprend deux embrayages 146 et 147 à disque  de friction multiple et à. engagement alternatif  qui sont actionnés hydrauliquement, comme  décrit ci-après. L'embrayage 1.46 comprend un  élément entraîneur 148 et un élément, entraîné  150 que porte un arbre 149, ces deux éléments  étant susceptibles d'être réunis à volonté par  les plateaux de friction usuels. De même, l'em  brayage 147 comprend un élément entraîneur  1.51 et un élément entraîné 153 coopérant avec  le premier et que supporte un arbre 152, ces  éléments étant. susceptibles d'être réunis par  des plateaux de friction convenables.

   Quand  l'embrayage 147 est en prise, la commande  (fig. 13) s'opère directement entre le pignon       1.44    et l'arbre 152 par l'intermédiaire d'un pi  gnon de renvoi 154 fixé à l'élément entraîné  153 et engrenant avec ce pignon     14.1.    Quand,  au contraire, c'est l'autre embrayage 146 qui  est en prise, l'arbre     15\3    est actionné en sens  opposé à partir (lu pignon     144    par l'inter  médiaire de cet embrayage, d'un pignon 155  fixé sur l'élément entraîné 150, d'un pignon  156 monté fou (voir également la fig. 9) et  d'un pignon 157 fixé sur l'arbre 152.

       @On    voit  donc que le mécanisme inverseur 145 sert à  assurer une     inversion    de l'avance de la broche    indépendamment du sens de la roi     ation        (h1          moteur,    de sorte que les broches 51 et 55 peu  vent avancer dans l'un ou l'autre sens, quel  que soit le sens de la rotation de la broche.  



  Entre le mécanisme inverseur 145 et l'or  gane     terminal    du mécanisme d'avance est. in  terposé un mécanisme de changement clé vi  tesse de l'avance, désigné dans son ensemble  par 158     (fig.    13 et 14), grâce auquel on peut  choisir entre une     grande    vitesse et une petite  vitesse d'avance. Ce mécanisme 158 de com  mande des deux régimes d'avance comprend  des pignons 159 et 160, le premier étant plus  petit que le second, fixés à l'arbre 152 et des  tinés à être attaqués à. tour de rôle par des  pignons correspondants 161 et 162 formant un  harnais claveté en     vue    d'un mouvement axial  coulissant sur un     arbre    1.63.

   Ce dernier est  relié à son tour par l'intermédiaire d'un engre  nage 164-165 à. un arbre 166 qui supporte  la vis sans fin 210 placée à l'entrée de     l'em-          bray-age    212. Les pignons 164 et 165 sont étu  diés pour pouvoir être remplacés, au besoin,  par d'autres pour permettre l'obtention de vi  tesses qu'on ne peut pas obtenir par l'intermé  diaire de l'engrenage ordinaire du mécanisme  de changement de vitesse de l'avance. Les  accouplements assurés par l'engrenage à vis  sans fin 210-211     (fig.    13) jusqu'aux pignons  commandant, l'avance des broches ont été dé  crits précédemment.  



  Pour permettre la manipulation du méca  nisme 158     commandant.    les deux régimes  d'avance, il est prévu à. la partie avant de la  poupée un levier à main 158v (voir les     fig.    3,  8 et 14) relié par l'intermédiaire d'un mane  ton 158c à un levier     débrayeur    158b pivotant  par sa partie centrale et attaquant le harnais  d'engrenage 161-162 et le déplaçant     axiale-          ment    quand on fait osciller le levier     158a    en  vue de permettre au mécanisme 158 d'assurer  soit un déplacement rapide, soit un déplace  ment lent.  



  Si la machine est réglée de manière à im  primer aux broches 54 et 55 une avance rela  tivement lente plutôt     qu'une    translation rapide  (grâce à. l'engagement. de l'embrayage d'avance  129 et au dégagement clé l'embrayage à trans-      lation rapide 128 comme précédemment indi  qué), les accouplements assurant l'avance des  broches comprennent le mécanisme inverseur  145 et le mécanisme 158 à deux régimes  d'avance exactement comme dans le cas d'une  avance transversale rapide (voir la fig. 13).

    Toutefois, les     accouplements    sont différents en  ce sens qu'au lieu d'être reliés au moteur 57  par l'intermédiaire de l'embrayage 128 à trans  lation rapide à peu près directement avec le  pignon 140 monté fou, l'accouplement est  assuré par l'intermédiaire d'une boîte 176 à  neuf régimes d'avance et d'un dispositif 200  monté en série et permettant un double régime  d'avance. Ainsi, en particulier, l'énergie est  fournie à partir du pignon 114 (indiqué     ci-          avant    à propos du mécanisme d'entraînement  des broches visible dans la fig. 6) jusqu'à  l'arbre d'entraînement initial 177 de la boîte  176 à neuf régimes d'avance (fig. 13 et 14).  



  Le dispositif 176 permettant neuf régimes  d'avance comprend     (fig.    13, 14 et 15a), en  plus de l'arbre d'entrée 177 par lequel la puis  sance est transmise, un arbre de sortie 178 et  un arbre de renvoi 179, ces trois arbres étant  parallèles. L'arbre d'entrée 177 comprend deux  pignons 180 et 181 pouvant tourner librement  sur lui et munis respectivement sur leurs faces  terminales adjacentes d'éléments 180a et     181a     à denture interne     engageables    alternativement  par des éléments d'embrayage externes com  plémentaires     182a,    182b prévus sur les faces  d'un manchon d'embrayage central 182     cla-          veté    coulissant sur l'arbre 177.

   Trois pignons       179a,    179b et 179c sont réunis rigidement à  l'arbre de renvoi 179. Les pignons     179a    et<B>179e</B>  placés aux deux extrémités engrènent constam  ment avec les pignons inférieurs<B>180</B> et 181,  et le pignon médian 179b est étudié pour  engrener avec le pignon inférieur 182 quand  ce dernier occupe sa position intermédiaire.  



  Deux pignons 179d et 179e font respecti  vement corps avec les deux pignons d'extrémi  tés     179a    et<B>179e</B> solidaires 'de l'arbre de renvoi  179. Avec ces pignons 179d et 179e engrènent  constamment deux pignons d'extrémités 183 et  184 qui peuvent tourner librement sur l'arbre    de sortie 178. Ces derniers pignons d'extré  mités sont accouplés alternativement. avec  l'arbre de sortie par un manchon central<B>185</B>  pourvu d'une denture lui permettant d'en  grener, quand il occupe sa position intermé  diaire, avec le pignon médian 1.79b monté sur  l'arbre de renvoi 179.

   Ce manchon 185 est  pourvu sur ses faces terminales opposées d'élé  ments d'embrayage     185a    et 185b pouvant  venir respectivement en prise avec des élé  ments d'embrayage internes complémentaires       183a    et     184a    solidaires des pignons d'extré  mités<B>183</B> et 184. Il est évident qu'on peut,  par une manipulation sélective des manchons  182, 185, assurer l'entraînement de l'arbre 178  à partir de l'arbre<B>177</B> suivant neuf vitesses  d'avance différentes.  



  L'arbre 178 de transmission de force de la  boîte 176 à neuf vitesses d'avance différentes  est relié à son tour par l'intermédiaire d'une  boîte 200 à deux régimes d'avance à l'arbre  d'avance 134     (fig.    13 et 15). En utilisant les  boîtes 176 et 200 reliées en série et permettant  respectivement neuf régimes d'avance et deux  régimes d'avance, on peut donc obtenir     dix-          huit    vitesses d'avance différentes. Dans la  boîte 200     (fig.    14 et 15) se trouve un manchon  d'embrayage 206 pourvu d'une denture inté  rieure et     déplaçable        axialement,    muni d'un  pignon     206a    faisant corps avec lui.

   Ce man  chon 206 est. claveté coulissant sur l'arbre 1.34  et étudié de manière à être placé soit de façon  que le pignon     206a    engrène avec un pignon  arrière 204 (comme représenté dans les     fig.    14  et 15), soit de manière que les pignons 206a  et 204 n'engrènent pas et que le manchon 206  soit en prise avec un élément d'embrayage  opposé 203 fixé à l'arbre 1.78. Quand le pi  gnon     206a    engrène avec le pignon arrière 204,  la commande entre l'arbre 178 et l'arbre 134  est parfaite par l'intermédiaire d'un pignon  201 calé sur l'arbre<B>178,</B> d'un pignon 202, du  pignon 204 calé sur un arbre 205 auquel est  fixé le pignon 202 et du pignon engrenant  206a claveté coulissant sur l'arbre 134.

   Quand  le manchon 206 est en prise avec l'élément  d'embrayage 203, les arbres 178 et 134 sont.  accouplés directement.      Les dispositifs 176 et. 200 montés en série  et permettant respectivement neuf régimes de  vitesses et deux régimes de vitesses sont  manipulés conjointement à l'aide d'un méca  nisme à commande manuelle, afin de per  mettre d'imprimer aux broches 54 et 55  dix-huit vitesses d'avance différentes. Une ma  nette 186, montée rotative à la partie avant de  la poupée (fig. 3), permet de déplacer les  manchons     d'embrayage    182 et 185 de la boîte  à neuf vitesses, et une deuxième manette 187  de déplacer le manchon d'embrayage 206 de  la boîte à. deux vitesses, ces deux manettes  étant accouplées conjointement avec un méca  nisme à cadran commun désigné dans son en  semble par 188.  



  Dans le dispositif d'actionnement du dis  positif à neuf régimes d'avance (fig. 8, 16 et  17), un sabot 189 pouvant. coulisser sur des  tiges de guidage horizontales     189a    attaque le  manchon d'embrayage 182, et un deuxième  sabot 190 pouvant coulisser sur les tiges     190a     attaque le manchon d'embrayage supérieur  185. Pour actionner ces sabots 189 et 190 dans  la relation de temps voulue à l'aide de la  manette 186, cette dernière est fixée sur un  arbre 191 sur lequel est calé un pignon 192  engrenant avec un pignon 193 fixé sur un  arbre 194.

   Sur l'extrémité interne de cet arbre  est monté un secteur denté 195 (voir égale  ment la     fig.    18) faisant partie d'un engre  nage à. action intermittente et comportant un  maneton excentré 196 faisant saillie par rap  port à sa face terminale et engagé dans une  fente transversale 197 pratiquée dans la face  opposée du sabot 189 (voir également la.       6g.19)    . Pendant la. rotation du maneton 196  autour de l'axe 194, ce maneton occupe trois  positions successives désignées par A, B et C  dans la     fig.    19, de sorte que le sabot 189, dé  placé dans une mesure correspondante, ac  tionne le manchon d'embrayage<B>182</B> pour lui  taire prendre ces trois positions.

   Le rapport  d'engrènement entre le pignon 192 et le pignon  193 est un à. trois, de sorte qu'une révolution       complète    de la manette 186 est. nécessaire  pour amener le manchon 182 à chaque posi  tion successive. Des évidements 197a ména-         geant    un jeu sur les côtés de la rainure 197  empêchent une course excessive vers la droite  et vers la gauche.  



  Pour actionner l'autre     manchon        d'em-          bray        age    185, c'est-à-dire le manchon d'em  brayage supérieur dans la, relation de temps  requise par rapport an premier     manchon,    il  est prévu dans l'engrenage intermédiaire (voir  également la fi-. 18) un deuxième pignon  198 tourillonnant librement sur un arbre<B>199</B>  et engrenant avec le secteur denté 195.

   Les  dents de ce dernier s'étendent sur un secteur  sensiblement égal à. 120 , tandis que le     pignon     198 comporte trois secteurs dentés correspon  dants séparés par des saillies arrondies     198a     engagées à coulissement avec la partie non  dentée du pourtour du pignon 195, de     facon     que ces pignons soient engagés par intermit  tence avec une partie non dentée, tandis que  les saillies     198a    franchissent la partie non  dentée du pignon<B>1.95.</B> A chaque tour complet  du pignon d'entraînement. 195, le pignon 198  fait ainsi Lin tiers (le tour.

   Sur la face termi  nale     ,du    pignon entraîné 198 se trouve un  maneton excentré 265     (fig.    16 et 18) engagé  dans une fente transversale 266 (voir égale  ment la     fig.    19) pratiquée dans la face termi  nale du sabot supérieur     7.90.    Les mouvements       successifs    du     maneton    265 selon des ares égaux  à 120  ont pour effet. de le placer comme in  diqué par D, E et P (fi-. 1.9), de sorte que  le manchon     d'embrayage   <B>1.85</B> est déplacé dans  une mesure correspondante jusqu'à ces trois  positions.

   Les évidements formant jeu 266a  ménagés sur les côtés de la rainure 197 s'op  posent à une course excessive vers la droite  et vers la gauche.  



  L'indicateur 188, destiné à. mettre en évi  dence le réglage du mécanisme d'avance, com  prend un cadran 267 calé sur l'extrémité de  l'arbre 199     (fig.    16 et 20). Cet arbre est.  entraîné à partir d'un pignon 268 calé sur  l'arbre 194 et engrenant avec un pignon 269  qui tourillonne     également    sur l'arbre 199 et  qui est goupillé     sur:    le moyeu du cadran 267.  Le rapport d'engrènement entre le pignon<B>268</B>  et le pignon 269 .est égal à un     sur    trois, de  sorte que le cadran 267 avance d'un neuvième      de tour chaque fois que la manette 186 fait un  tour complet.

   Sur la face du cadran 267 sont  tracées neuf paires d'indices 270 montrant la  vitesse de l'avance des broches décomptée en       -unités    (de 25 mm) par     tour    de broche. L'un  ou l'autre des indices 270 de chaque paire,  destiné à être lu par l'opérateur, est indiqué  par une aiguille 290 actionnée à partir du  mécanisme à deux régimes d'avance, comme  décrit ci-après, de sorte qu'en tout dix-huit  vitesses d'avance différentes sont révélées par  le cadran 267. On remarquera que chacun des  indices 270 comprend deux numéros différents,  ceux qui se trouvent dans le cercle de chif  fres intérieur représentant l'avance par tour  de la broche auxiliaire 55, tandis que ceux  appartenant au cercle de chiffres extérieur  indiquent l'avance par tour de la broche prin  cipale 54.

   Ces indices indicateurs de la vitesse  d'avance ne sont corrects que quand le dis  positif 158 à deux régimes d'avance occupe  l'une ou l'autre de ses deux positions de ré  glage et quand on utilise un jeu prédéterminé  de pignons interchangeables 164, 165. Il faut  autrement utiliser un cadran à graduation  différente ou bien alors ignorer les indications  fournies par l'indicateur.  



  La. manette 187 permettant de déplacer le  mécanisme à deux régimes d'avance porte, à  son extrémité interne, un maneton excentré  187a (fig. 16 et 17) engagé dans une fente  187b pratiquée dans un levier coudé 187c.  L'autre branche de ce levier coudé est munie  d'un ergot 187d qui se loge dans une fente  transversale pratiquée dans la face externe  d'un sabot coulissant 187e     engagé    sur le man  chon d'embrayage 206 à déplacement axial. On  peut donc, en faisant osciller le levier à main  187 vers l'avant et vers l'arrière, déplacer  axialement le manchon d'embrayage 206 pour  l'embrayer ou le débrayer par rapport au pi  gnon arrière 204.  



  Dans le mécanisme à cadran 188 (fig. 20),  l'aiguille 290 est supportée par un curseur  290a déplaçable axialement, de faon que       l'aiguille    286 se place vis-à-vis de l'une ou  l'autre des paires d'indices 270 qui lui sont  présentées par le cadran 267. Pour déplacer le    curseur     200a    suivant le réglage de la manette  <B>187</B> à double régime d'avance, il est prévu un  ergot 187a fixé à cette manette et faisant  saillie pour venir attaquer une patte soli  daire de l'extrémité du curseur     290a.    Celui-ci  est sollicité vers la gauche par un ressort 290b,  et . quand on dépace la.

   manette 187 vers la  droite, c'est-à-dire vers la position de marche  à grande vitesse, l'ergot 187a attaque le cur  seur et le refoule vers la droite dans une me  sure correspondante malgré l'antagonisme dû  à la compression du ressort     290b.    Le mouve  ment de la manette 187 en sens opposé,     c'est-          à-dire    vers sa position de marche à faible vi  tesse, fait que l'ergot 187a libère le curseur  et qu'il soit déplacé vers la gauche par le  ressort 290b.  



  Au lieu que les broches 54 et 55 avancent  sous l'action du dispositif mécanique décrit,  leur avance peut être assurée au besoin à la  main. Il est prévu à cet effet. un volant de  manovre 291 à la partie avant de la pou  pée     (fig.    3). Ce volant 291 est claveté cou  lissant sur l'extrémité d'un arbre 292 coaxial  à L'arbre de la vis sans fin 210 et fixé à lui  par un accouplement 293. Ainsi, la rotation  du volant de     man#uvre    291 fait tourner la vis  sans fin 290 et imprime aux broches leur  mouvement d'avance par l'intermédiaire du  même embrayage que quand la commande est  mécanique. Un cadran fixe 294     (fig.    21) en  toure l'extrémité de l'arbre 292 qui est fixé  sur l'extrémité du boîtier 70 de la poupée.

    Avec ce cadran     294_coopère    un anneau rotatif  295     formant,cadran,    qui entoure un manchon  296 claveté coulissant sur l'arbre 292. Des  écrous de blocage 291a maintiennent le vo  lant de     man#uvre    291 et le manchon 296  assemblés sur l'extrémité de l'arbre.  



  Pour immobiliser le cadran annulaire 295  dans n'importe quelle position de réglage dé  sirée, il est prévu un ergot de blocage 297  s'étendant transversalement et logé dans les  évidements transversaux     coïncidants    qui sont  ménagés dans le manchon 296 et dans L'arbre  292. Cette extrémité interne de l'ergot de blo  cage 297 est logée dans un évidement axial  de l'arbre 292, évidement dans lequel se trouve      un piston plongeur 298 maintenu en position  par un bouchon fileté     298a.    Ce piston 298 est  échancré pour recevoir l'extrémité cunéiforme  de l'ergot 297, et. un ressort de compression  monté à, l'extrémité interne du piston plon  geur le sollicite normalement vers l'extérieur.

    Après que le cadran annulaire 295 est venu  par rotation occuper la position désirée, on  visse le bouchon fileté     298a    vers l'intérieur  pour refouler le piston plongeur 298, celui-ci  poussant alors à la manière d'une came l'ergot.  de blocage 297 axialement vers l'extérieur pour  l'amener en contact de friction avec le cadran  annulaire 295.

   Inversement, si l'on dévisse le  bouchon fileté     298a    vers l'extérieur, le piston  plongeur 298 soumis à l'action de son ressort  se déplace également vers l'extérieur en libé  rant l'ergot 297 en vue du nouveau réglage du  cadran     annulaire.            Avance   <I>de</I> la<I>poupée.</I>  L'équipement est. étudié pour utiliser le  moteur 59 afin de déplacer la poupée 53 ver  ticalement sur le montant 52 soit à une vi  tesse de translation rapide, soit. à. une vitesse  d'avance relativement plus lente et variable  sélectivement. La mise en marche, l'arrêt et  la direction des mouvements de la poupée  sont effectués par une mise en route, un arrêt  et une inversion de la marche du moteur 59.

    Les variations de la. vitesse d'avance sont  effectuées au moyen d'un dispositif à com  mande manuelle, et les variations ultérieures  en modifiant la vitesse de marche du moteur.  



  Le passage de l'avance à la translation ra  pide et vice versa est effectué au moyen  d'une paire d'embrayages 300 et 301 alterna  tivement engageables (fig. 22 et 25). L'em  brayage 300 à translation rapide et l'em  brayage d'avance     307.    appartiennent au type  à disque de friction multiple et comportent un  dispositif d'actionnement hydraulique décrit  ci-après.

   De façon (générale, l'embrayage 300  de commande de la translation rapide relie  le moteur 59 à peu près directement à la vis  d'avance 74 de la poupée (voir la fig. 1),     tan-          (lis    que l'embrayage d'avance 301 assure la  liaison mécanique par l'intermédiaire d'un dis-    positif de changement de vitesse 302 (fig. 25)  qui, dans le présent exemple,     permet    quatre  vitesses de marche différentes.  



  L'élément, entraîneur 303 de l'embrayage  300 de commande de la translation rapide  (fig. 25) est relié à l'arbre 301 du moteur par  l'intermédiaire d'un pignon 305 calé sur cet  arbre, d'un pignon (le renvoi 306 fixé rigide  ment au deuxième pignon de renvoi 306a,, et  d'un pignon 307 qui engrène avec un pignon  308 calé sur l'élément entraîneur 303.

   Par  conséquent, quand     l'embrayage    300 est en  prise, le moteur 59 est, relié par l'intermé  diaire de l'engrenage indiqué et de l'em  brayage de translation rapide à. un arbre 309  sur lequel l'élément entraîné 300 de l'em  brayage est claveté tout en pouvant se dépla  cer     axialement.    Cet arbre 309 est relié par  l'intermédiaire de deux pignons coniques     309a          (fig.    ??) à un bout d'arbre 311 relié à son       tour    par des pignons coniques 312 avec la  vis     d'avance    74 de la poupée. Grâce à cette  liaison d'entraînement, le moteur 59 fait tour  ner la vis 71 pour déplacer la poupée 53 selon  une translation rapide.

   Lorsque l'embrayage  d'avance 301 est. en prise, et que l'embrayage  de translation rapide 300 est au contraire dé  gagé, le moteur 59 se trouve à nouveau relié  à l'arbre 309, mais, dans ce cas, par l'inter  médiaire du dispositif de changement de vi  tesse 302     (fig.    25) qui est interposé entre le  pignon 307 et l'élément, entraîneur     313    de  l'embrayage 30l.. Ce dernier élément     touril-          lonne    à frottement doux sur l'arbre 309 et  coopère avec, un élément entraîné 314 claveté  pour pouvoir coulisser     axialement    sur cet  arbre.

   Quand le dispositif de changement de  vitesse 302 occupe sa première position,     c'est-          à-dire    celle qui correspond à la     phis    grande  vitesse, l'entraînement s'effectue à partir du  pignon 307 mû par le moteur par un pignon  <B>315</B> relié rigidement. à un pignon 316 engre  nant avec     lui    pignon 317 calé sur un arbre     31.,     un engrenage 319 claveté sur l'arbre 318 et       déplacable        axialement.    pour engrener soit avec  un pignon 320, soit.

   avec un pignon 329 calés  tous deux sur un arbre 321 (dans la position  de première vitesse en prise avec le pignon,      320 comme représenté), un ensemble de pi  gnons et de manchons d'embrayage combinés  322 fixés sur l'arbre 321 et engagés dans la  position correspondant à la plus grande vi  tesse avec un élément d'embrayage     333a        cla-          veté    sur un arbre aligné 323 (et déplacé     axiale-          ment        depuis    la position représentée pour venir  en prise avec le manchon d'embrayage 322  pour l'entraînement à .la     phis    grande vitesse),  un pignon 324 calé sur l'arbre 323 et engre  nant avec un pignon 325 fixé sur un arbre  326,

   enfin un pignon 327 fixé sur l'arbre 326  et engrenant avec un pignon 328 calé sur l'élé  ment d'entraînement 313.  



  Quand le dispositif de changement de vi  tesse 302 occupe sa deuxième position, c'est  'a-dire la position correspondant à la vitesse  immédiatement inférieure, l'engrenage 319  est déplacé vers la droite (en regardant la  fig. 25) pour attaquer l'engrenage 329 calé  sur l'arbre 321, ce qui assure l'entraînement  entre l'arbre 304 du moteur et l'élément en  traîneur 313 de l'embrayage d'avance par  l'intermédiaire des organes 304, 305, 306,  <I>306a,</I> 307, 315, 316, 317, 318, 319, 329, 321,  322, 333a, 323, 324, 325, 326, 327, 328 et 313.

    Quand le dispositif de changement de vitesse  occupe sa troisième ou sa quatrième posi  tion, l'élément d'embrayage     333a    est dégagé de  l'élément 322; il est déplacé vers la. droite  (jusqu'à la position représentée) pour atta  quer un pignon arrière 332 porté par un arbre  arrière 331, ,et muni d'un pignon 333 calé sur  l'élément d'embrayage     333a    immobile avec lui.  On remarquera que sur l'arbre 331 est égale  ment fixé un pignon 330 engrenant avec le  pignon 322 calé sur l'arbre 321. Pour diffé  rencier les positions correspondant à la troi  sième -et à la quatrième vitesse, l'engrenage  319 est déplacé respectivement vers la droite  et vers la gauche.

   De cette façon, dans la posi  tion correspondant à la troisième vitesse, l'en  traînement se fait. entre l'arbre 304 du moteur  et l'élément entraîneur 313 par l'intermédiaire  des organes 304, 305, 306, 306a, 307, 315, 316,  317, 318, 319, 320, 321, 322, 330, 331, 332,  333, 323, 324, 325, 326, 327, 328 et 313. De  même, dans la quatrième position, l'entraîne-    ment se fait par l'intermédiaire des organes  304, 305, 306,     306a,    307, 315, 316, 317, 318,  3<B>1</B>.9, 329, 321, 322, 330, 331, 332, 333, 323,  324, 325, 326, 327, 328 et 313. Le mécanisme  à manivelle permettant de modifier la posi  tion du dispositif de changement de vitesse  302 est décrit ci-après à propos d'un dispositif  d'actionnement similaire desservant le dispo  sitif de changement de vitesse correspondant  qui commande l'avance du montant.  



  Pour faire avancer à la main et non plus  mécaniquement la poupée 53, il est prévu une  manette que peut manipuler l'opérateur et qui  est montée sur la plate-forme 67 de la poupée.  Cette manette (non représentée) est montée  sur l'extrémité d'un arbre 355     (fig.    7) claveté  à l'intérieur d'un manchon 356 qui tourillonne       polir    pouvoir tourner et coulisser     axialement     dans un évidement 357 ménagé dans le cou  vercle 71 du boîtier de la poupée. Un ressort  de compression 358 interposé entre un épaule  ment de l'intérieur du manchon et l'extrémité  de l'évidement 357 sollicite le manchon 356 et  l'arbre 355     axialement    vers l'extérieur.

   Sur  l'arbre 355 est fixé un pignon 359 capable de  venir en prise avec un pignon 360 quand cet  arbre 355 est poussé     axialement    vers l'inté  rieur pour venir occuper sa position de travail.  Ce pignon 360 est fixé à son tour sur     un    arbre  d'avance 361 tourillonnant à l'intérieur de la  poupée et s'étendant vers l'arrière. Sur l'ex  trémité interne de l'arbre 361 est monté un  pignon conique 362 engrenant avec un pi  gnon semblable 363 qui tourillonne à l'inté  rieur du boîtier de la poupée et qui présente  un évidement axial que traverse la vis d'avance  74.

   A l'intérieur de l'évidement du pignon co  nique 363 font saillie des clavettes 364 reliées  rigidement à lui pour permettre le coulisse  ment et logées dans des glissières axiales com  plémentaires 365 s'étendant     axialement    à la  vis 74. Il en résulte que, quand on pousse  l'arbre 355 de la manivelle vers l'intérieur  pour amener le pignon 359 en prise avec le  pignon 360, la rotation de l'arbre 355 fait  tourner l'arbre d'avance 361 qui, à son tour,  fait tourner la vis 74 par l'intermédiaire des      pignons coniques 36\' et<B>363</B> et des clavettes  364.  



  Des moyens sont prévus pour indiquer la  distance dont on fait avancer à. la main la  poupée 53. Il est prévu à cet effet une échelle  graduée micrométrique sur le cadran annu  laire 366 (fig. 7) coopérant avec un repère  fixe tracé sur le couvercle 71 du boîtier de  la poupée. Le cadran annulaire 366 tourillonne  à frottement doux sur un manchon 367 claveté  sur un arbre 368. Ce dernier est destiné à être  entraîné à partir de l'arbre d'avance 361. par  un pignon 369 calé sur ce dernier arbre et  engrenant avec un pignon 370 calé sur l'arbre  368.     L:    n écrou 371 maintient le manchon et.  le cadran annulaire en position assemblée sur  l'arbre 368.

   Pour immobiliser le cadran annu  laire 366 dans la position choisie, il est prévu  un ergot de blocage 372 ayant la même forme  que celui prévu pour le cadran annulaire du  volant d'avance. Cet ergot passe à travers des       évidements    transversaux correspondants pra  tiqués dans le manchon 367 et dans l'arbre  372, son extrémité interne s'engageant. dans  un évidement axial de     l'arbre    368. Dans cet       évidement    peut coulisser un piston plongeur  374 présentant dans sa face latérale une en  coche à rampe complémentaire à. la face angu  laire de l'extrémité de l'ergot. de blocage 372.

    Un ressort de compression     374b    sollicite nor  malement le piston plongeur 374 vers l'exté  rieur, et un bouchon     374a    vissé dans l'extré  mité de l'évidement     permet    de déplacer     axiale-          ment    vers l'intérieur ce piston 374. Quand ce  dernier est     déplacé    vers L'intérieur, il re  pousse l'ergot     3'7?    à la manière d'une came  vers l'extérieur pour l'amener en contact de       friction    avec le cadran annulaire 366 pour le  maintenir en place.

   De même, quand le bou  chon     374a    est vissé vers l'extérieur, le piston  plongeur     373-,    poussé par son ressort, libère  l'ergot 372, clé sorte qu'on peut faire tourner  à volonté le cadran annulaire pour le remettre  en place.  



  Comme indiqué ci-après avec davantage de  détails, la poupée 53 est immobilisée automa  tiquement en position chaque fois qu'elle est  en repos. Pour permettre le dégagement clés         or-anes    de blocage quand on utilise l'avance  commandée à la main, il est prévu un inter  rupteur 647     (fig.    7) disposé de manière à être  actionné en réaction au     mouvement    de l'arbre  355 de la manivelle     jusqu'à    sa position de tra  vail. L'interrupteur 647 est normalement  fermé; il appartient, au type ordinaire à limi  tation commandée par galet.

   Sur cet inter  rupteur est monté, en effet, un galet     647a     placé de manière à être repoussé vers le haut  par le bec interne conique de l'arbre 355 quand  ce dernier est poussé     axialement    vers l'inté  rieur. Ce     déplacement,    du galet ouvre l'inter  rupteur pour libérer les organes de blocage  par .l'intermédiaire     chi        circuit    de     commande     décrit ci-après.  



  En vue de l'avance manuelle de la pou  pée 53, il est prévu en outre une pompe des  tinée à refouler de l'huile de graissage vers  les glissières 65     (fig.    1) du montant de la     ma-          ehine.    A cet effet, une pompe 375     (fig.    6<B>)</B> est  prévue en vue d'être actionnée par un levier  375a à pivotement. central dont l'extrémité  inférieure porte un galet amené en prise     avec     un excentrique<I>375b</I> monté sur l'arbre 361.  (voir également la     fig.    7). Le lubrifiant est  amené depuis cette     pompe    dans les glissières  65 par un ensemble de conduits.

           Montant   <I>et</I>     embase   <I>du montant.</I>  L'embase 63 du montant est constituée par  une pièce de fonderie de forme rectangulaire  sur la face inférieure de laquelle sont     faÇ.on-          nées    les glissières 62 qui reçoivent les guides 61  de la plate-forme     (fi\;.    1,     \?2,    23 et 24). A l'in  térieur de cette embase 63 est monté l'ensemble  du mécanisme qui assure les mouvements  d'avance et de translation rapide de la poupée  53 verticalement, comme décrit ci-avant, et  du montant 52 horizontalement.

   Sur la face de  droite de l'embase du montant sont fixés, de  manière à pouvoir se     mouvoir    avec elle, les  moteurs 58 et 59 qui commandent l'avance du  montant et de la poupée.  



  Le montant lui-même est constitué par une  pièce de fonderie creuse allongée de forme  générale rectangulaire en section droite et  fixée à l'embase 63. A l'intérieur du montant      52 sont logés des contrepoids convenables (non  représentés) qui équilibrent la poupée 53 et  qui sont reliés à elle par des chaînes à rou  leaux 375 (fig. 1).  



  Une commande par crémaillère et pignon  est utilisée pour déplacer le montant 52.A cet  effet, une crémaillère 376 (fig. 28) est fixée  à. la plate-forme 60 et s'étend longitudinale  ment à elle (fig. 2). Avec cette crémaillère 376  engrène un pignon 377 supporté par un bout  d'arbre vertical 378 (fig. 28) tourillonnant.  dans l'embase 63 du montant et entraîné à  son tour par une roue 379 à denture héli  coïdale calée sur ce bout d'arbre et engrenant  avec une vis sans fin 380 assurant l'entraîne  ment (fig. 22). Cette vis sans fin est supportée  par un arbre 381 actionné par le moteur 58  du montant, comme décrit ci-après. Le méca  nisme d'actionnement mécanique qui fait avan  cer le montant 52 est sensiblement identique à  celui qui actionne la poupée 53 et ne sera donc  pas décrit ici en détail (voir la fig. 22).

   En  bref, le moteur 58 qui commande le montant  est relié mécaniquement à l'arbre 381 de la vis  sans fin, soit à peu près directement par un  embrayage 382 de translation rapide, soit par  l'intermédiaire d'un dispositif de changement  de vitesse 383 par un embrayage d'avance 384  qu'on peut amener alternativement en prise.  Les embrayages 382 et 384 à actionnement  alternatif appartiennent, comme ceux qui assu  rent la commande de la poupée, au type à.       disque    de friction multiple et sont actionnés  hydrauliquement. Le dispositif de changement  de vitesse 383 peut, comme le dispositif 302  qui actionne la poupée, donner quatre vitesses.  Sa construction est semblable à celle du dispo  sitif 302.  



  Pour changer les positions d'attaque des  dispositifs de changement de vitesse 302 et  383 des mécanismes d'avance de la poupée et  du montant, il est prévu deux manivelles cor  respondantes 334 et 385 sur l'embase 63 du  montant (fig. 22). La manivelle 385 du méca  nisme du montant est fixée sur un arbre rota  tif 335 (fig. 26) relié par l'intermédiaire d'un  pignon 336 et d'un pignon 337 à un arbre de  renvoi 338 portant un cadran 339 indiquant    la position du dispositif.

   Cet. arbre 338 est  relié, par l'intermédiaire de pignons coniques  340, d'un arbre 341 et de pignons 342, 343 et       344,    à un manchon 345 tourillonnant à frotte  ment doux sur un arbre     345a.    Ce manchon est  relié à son tour à un arbre à came 347 par  l'intermédiaire de pignons     345b,    d'un arbre  345c, de pignons 345d, d'un arbre 345e et de  pignons coniques 346.

   De même, la manivelle  334 de commande du dispositif de changement  de vitesse 302 de la poupée est reliée par     -uni     engrenage identique (non représenté) à     un     cadran correspondant et à un pignon<I>342a</I>  (fig. 26) monté sur un arbre rotatif (non re  présenté) parallèle à l'arbre 341 du train  d'engrenages précédemment décrit. Ce pignon  342a engrène avec un pignon     343a    monté sur  un axe semblable à celui qui porte le pignon  343, ce pignon     343a    engrène à son tour avec  un pignon     344a    calé sur l'arbre 345a. Ce der  nier est relié par l'intermédiaire de pignons  coniques     346a    à un deuxième arbre à came  347a (voir également la fig. 27).  



  Dans le mécanisme d'actionnement du dis  positif de changement de vitesse de la poupée  (voir la fig. 27), une came 348 en forme de  tonneau est fixée sur l'arbre à came     347a.     Des     rainures-cames    349 et 350, taillées dans  le pourtour de la came 348, reçoivent des ergots  complémentaires 351 et 352 faisant respective  ment saillie par rapport aux sabots     351.a    et       352a,    qui peuvent coulisser longitudinalement  sur des tiges de support 353 (voir également  la     fig.    26).

   Le sabot     352a    est agencé pour  déplacer l'engrenage 319 (voir les     fig.    25 et  26) et le sabot     351a    pour déplacer le pignon  333 de l'élément d'embrayage. Les     rainures-          cames    349 et 350 sont conformées, bien en  tendu, de manière à déplacer les sabots selon  la relation de temps requise, afin de mouvoir  conjointement l'engrenage et l'élément d'em  brayage pour les positions correspondant aux  quatre vitesses successives.

   Dans le cas du  mécanisme     d'actionnement    -de l'avance du  montant, une came identique en forme de ton  neau (non représentée) est montée sur l'arbre  à came 347     (fig.    26) et actionne deux sabots       déplaceurs        354a    et 354b pour déplacer l'en-           grenage    et l'élément, d'embrayage correspon  dant de ce dispositif de changement de vi  tesse.  



  Des moyens sont également prévus pour  déplacer manuellement le montant 52 plutôt  que mécaniquement. Il est prévu à cet effet un       mécanisme    sensiblement identique à celui qui  sert pour l'avance manuelle de la poupée et  qui n'a donc pas besoin     d'être    décrit en dé  tail. Ce mécanisme comprend également un  arbre rotatif et axialement mobile 386 de ma  nivelle semblable à. l'arbre 355 qui commande  l'avance à la main de la poupée (fig. 3). Avec  le dispositif d'avance manuelle du montant de  la machine est associé un calibre micrométri  que désigné dans son ensemble par 387. Les  deux mécanismes ne diffèrent qu'en ce qui  concerne les liaisons mécaniques entre les pi  gnons coniques prévus aux extrémités arrière  des arbres d'avance.

   Dans le cas du mécanisme  d'avance manuelle du montant, le pignon co  nique 363a (fig. 10) qui correspond au pignon  conique 363 de l'avance manuelle de la pou  pée (voir la fig. 7) peut coulisser sur un arbre  388. Cet arbre 388 s'étend le long du     montant     (fig. 1) et se termine à son extrémité infé  rieure par un pignon conique 389 (fig. 22)  logé dans l'embase du montant, ce pignon  engrenant avec un deuxième pignon conique  390 calé sur un arbre horizontal 391 relié  par des pignons coniques 392 à l'arbre 381.  qui supporte la vis sans fin d'entraînement  380.

   On voit donc qu'en assujettissant la ma  nivelle à l'arbre 386 et en le poussant vers  l'intérieur pour mettre en prise la, commande,  on peut déplacer le montant 52 le long de sa  glissière en faisant tourner la manivelle qui  sert à actionner la vis sans fin 380 par l'inter  médiaire des liaisons mécaniques qui viennent  d'être décrites.  



  Comme dans le cas de la poupée décrite  ci-avant, le montant. 52 est immobilisé auto  matiquement quand il est au repos par le  dispositif décrit ci-après. Pour libérer le mon  tant quand l'avance s'effectue à la main, un  interrupteur 648 (fig. 47) est prévu. Cet inter  rupteur est identique à l'interrupteur corres  pondant     6-17    qui est associé avec la commande    manuelle de l'avance de la poupée et il est  actionné de la même manière par un mouve  ment vers l'intérieur de l'arbre 387 de la ma  nivelle (fig. 3) afin de faire cesser automati  quement le blocage du montant.  



  Pendant l'avance du montant 52 soit à la  main, soit mécaniquement, une pompe 393  fournit le lubrifiant aux glissières 61 de la  plate-forme. La pompe 393 (fig. 24) est dis  posée à cet effet de manière à être actionnée  par un excentrique     39-1    fixé sur l'arbre 391.  Cet excentrique vient en contact avec un levier  oscillant 395 qui est relié à la pompe 393 par  une tige 396 à va-et-vient. Comme L'arbre<B>391</B>  tourne aussi bien quand l'avance se produit  mécaniquement que quand elle se produit  manuellement, le     lubrifiant    est. toujours fourni  par la, pompe 393 quand le montant est en  mouvement.

      <I>Dispositifs de</I>     blocage   <I>de</I>     da        poupée,     <I>des</I>     broches   <I>et du</I>     montant.     



  Pour assurer la plus grande rigidité et la  précision d'usinage requises, des moyens sont  prévus pour bloquer en position le montant 52,  la     poupée    53 et les deux broches 54 et 55. En  ce qui concerne le montant et la poupée, il est.  fait usage de dispositifs de blocage actionnés  hydrauliquement et commandés, comme décrit  ci-après, de manière à. immobiliser automati  quement l'élément respectif de la machine  chaque fois qu'il est     aii    repos et, au contraire,  à le dégager chaque fois que son mécanisme  d'entraînement est en état d'imprimer le mou  vement de translation. Ces dispositifs de blo  cage sont également dégagés automatiquement  chaque fois qu'on fait\ avancer à la main le  montant ou la poupée.

   La broche principale 54  est également munie d'un dispositif de blocage  actionné     hy        drauliquement    pour l'empêcher de  se déplacer     axialement.    En ce qui concerne la  broche auxiliaire 55 qui est plus légère, on  utilise un dispositif de blocage commandé à la  main.  



  Il est prévu pour le montant 52 deux mé  canismes de blocage désignés de     faeon    générale  par 400 et 401     (fig.        \?\'    et 29) étudiés pour  immobiliser l'embase 63 du montant par rap-      port à la plate-forme 60. Ces mécanismes de  blocage sont sensiblement identiques, de sorte  qu'une description détaillée de l'un d'eux suffit  pour les deux. Le mécanisme de blocage 400  est placé sur le bord de gauche de l'embase  63 du montant et comprend un arbre de blo  cage 409 déplaçable verticalement (fig. 30 et  31). Sur l'extrémité inférieure de cet arbre est  monté un sabot de blocage rectangulaire     411     claveté à cet arbre et maintenu en place par  un écrou de réglage 412.

   Ce sabot 411 est  placé au-dessous de la face inférieure du guide  61 de la plate-forme et est amené en engage  ment de blocage étroit avec lui par un mouve  ment de montée de l'arbre 409. Une plaque  d'usure     411a    est prévue de préférence sur la  face active du sabot 411. Le sabot et l'arbre  409 sont empêchés de tourner.  



  Pour assurer un mouvement axial     .de    l'arbre  de blocage 409, afin 'amener .le sabot 411 en  position de blocage et hors de cette position, il  est prévu une paire de colliers-cames conjugués  413 et 414 (fig. 30 et 31) munis d'une série de  billes 415 placées entre leurs faces opposées et  maintenues en position par une cage     415a.    Le  collier-came inférieur 413 est monté à frotte  ment doux sur l'arbre 409 et tourillonne dans  un palier antifriction 410 du type combiné à  poussée radiale et axiale, supporté dans l'em  base du montant, tandis que le collier-came  supérieur opposé 414 est claveté sur l'arbre  409. Les faces opposées de ces colliers-cames  sont façonnées pour former une série de dents  radiales 413a et 414a (fig. 32 et 33) entre les  quelles se logent des billes 415.

   On voit que,  lorsque le collier-came inférieur 413 oscille  de la position représentée en fig. 32 à celle  que montre la fig. 33, les billes 415 se trou  vent coincées entre les dents ou crêtes des  surfaces opposées formant cames, ce qui a pour  effet de refouler axialement l'arbre 409 vers le  haut et d'exercer sur le sabot 411 une trac  tion qui l'amène en prise étroite avec la face  inférieure du guide 61 (fig. 31). L'oscillation  du collier-came 413 en sens opposé, c'est-à-dire  à partir de la position représentée en fig. 33  jusqu'à celle que montre la fig. 32, permet aux  billes 415 de revenir entre les points bas des    surfaces formant cames, de sorte que l'arbre  409 peut descendre axialement sous son propre  poids pour libérer le sabot de blocage.  



  Pour assurer l'oscillation simultanée des  colliers-cames 413 pour les deux mécanismes  de blocage 400 et 401, on utilise un seul dispo  sitif     d'actionnement    hydraulique 402. Ce dis  positif comprend un cylindre 403 placé dans  l'angle de gauche avant de l'embase 63 du  montant     (fig.    29) et pourvu d'un piston 404  pouvant y coulisser. L'extrémité interne de ce  piston     ,est    reliée à une tige 405 qui     tourillonne     en vue d'un mouvement de coulissement axial  le long de la face de gauche de l'embase du  montant.

   Cette tige 405 est encochée comme  figuré en 406 et 407 et ses encoches servent  de logement à des bras culbuteurs 408 qui font  saillie latéralement par rapport aux     colliers-          cames    oscillants 413 avec lesquels ils font corps  (voir également la     fig.    31). Les     mouvements     de la tige 405 vers l'intérieur et vers l'exté  rieur sous l'action du piston 404 servent res  pectivement à actionner les mécanismes de  blocage 400 et 401 pour les amener à leurs  positions bloquée et     débloquée.     



  Les dispositifs de blocage à commande  hydraulique de la broche principale 54 et de  la poupée 53 appartiennent au même type gé  néral que celui du montant décrit ci-avant, en  ce sens que, dans les deux cas, des sabots de  blocage sont amenés à leurs positions bloquée  et débloquée au moyen de cames opposées entre  lesquelles se trouve une série de billes. Toute  fois, les dispositifs de blocage particuliers qui  sont employés sont assez différents comme  construction pour     répondrë    aux besoins des  organes particuliers qu'il s'agit de bloquer. En  ce qui concerne la broche principale 54, le mé  canisme de blocage est étudié pour enserrer le  piston 76 de la broche principale pour l'em  pêcher de se déplacer     axialement        (fig.    34 et  35).

   Il est prévu à cet effet deux paires     con-          juguées,de    sabots de blocage 416, 417 ou     4l_8,     419 disposées du côté arrière du piston 76, les  paires respectives des sabots de blocage étant  sensiblement alignées par rapport aux pignons  d'entraînement 122 qui engrènent avec la cré  maillère<B>1.27</B> placée du côté opposé du piston      76. Tous les sabots clé blocage affectent la  forme des colliers cylindriques, la. première  paire pouvant coulisser axialement sur un  arbre de blocage vertical oscillant 420, et l'an  tre paire sur un arbre de blocage semblable  421. Des taquets plats 422 sont encastrés dans  les faces actives des sabots clé blocage pour  attaquer le pourtour du piston 76 (fig. 35).

    Les paires des sabots de blocage sont clavetées  coulissantes pour ne pouvoir tourner dans  leurs boîtiers respectifs et les sabots de cha  que paire sont écartés élastiquement l'un de  l'autre par des ressorts de compression 423,  424 montés entre eux. Pour assurer le blocage  du piston 76, les sabots de blocage appartenant       aux    paires respectives sont déplacés en bloc  l'un vers l'autre par un dispositif décrit  ci-après.  



  Pour actionner les sabots de blocage 416,  -117, il est prévu un collier-came 425 claveté  sur l'arbre 420 (fig. 35). Les faces opposées  (le ce collier 425 et du sabot 417 sont pour  vues de dents radiales formant cames entre  lesquelles se trouve une série de billes     .426          maintenues    en position par une cage 427. De  même, à l'extrémité supérieure de l'arbre 420  du dispositif de blocage se trouve un deuxième  collier-came 428 claveté sur l'arbre, les faces  opposées de ce collier et du sabot supérieur 416  affectant. la forme de dents radiales formant  cames.

   Entre ces     surfaces    formant cames se  trouve une deuxième série de billes 429 main  tenues en position par une cage 430.     L'arbre     420 du dispositif de blocage tourillonne     lui-          même    dans le boîtier 78 pour pouvoir y oscil  ler. On voit que,     grâce    à. ce montage, l'oscilla  tion du collier-came inférieur 425 fait osciller  l'arbre 420, ce qui a pour effet. d'enserrer les  deux groupes de billes 425 et 429 entre les  crêtes des faces formant cames qui leur sont  opposées, de sorte que les sabots 416 et 417  sont déplacés axialement l'un vers l'antre pour  venir occuper leur position de serrage.

   L'oscil  lation de l'arbre 420 dans une direction inverse  permet. aux billes de revenir se placer dans  les creux des surfaces opposées formant cames,  de sorte que le ressort de compression 423  peut écarter à force les sabots de blocage l'un    de     l'autre    jusqu'à leur position (le déblocage.  Le mécanisme de commande de l'autre paire  de sabots de blocage est. identique à.     celui    du  premier groupe qui vient. d'être décrit.  



  Pour actionner     synchroniquement.    les  groupes de sabots de blocage 416, 417 et 418,  419, on utilise un dispositif hydraulique uni  que qui est constitué ici (voir la fig. 34) par  un     cylindre    431 placé entre les deux dispo  sitifs de blocage. A l'intérieur de ce cylindre  peut coulisser un piston 432 relié à. ses extré  mités opposées par l'intermédiaire d'accouple  ments rigides 433, 434 à (les arbres axialement  mobiles 435 et 436. Des encoches ménagées  dans les extrémités externes de ces arbres (voir  la fig. 35) reçoivent des bras culbuteurs 437 et  438 faisant saillie par rapport au collier-came  respectif monté     sur    les arbres 420 et 421.

         Quand    le piston 432 est déplacé comme le  montre la fig. 34, les arbres de blocage sont  eux-mêmes déplacés de manière à libérer les  paires respectives de sabots de     blocage.    Lors  qu'on applique une pression de fluide sur la  face de droite     dit    piston 432, il est     déplacé     vers la gauche, ce qui fait osciller les deux  arbres 420 et 421 et leur permet d'amener  leurs sabots de blocage respectifs en position  d'immobilisation.

   Le fluide est fourni au     c;-lin-          dre        431.    en vue d'actionner le piston     par,l'in-          termédiaire    d'une canalisation 439 et 440 com  mandée par un robinet à deux voies 552 qui  est actionné     ait    moyen d'une commande élec  trique convenable décrite ci-après.  



  En ce qui     concerne    le     mécanisme    de blocage  de la poupée 53, on voit par la     fig.    36 que des  sabots de blocage 441 et 442 de forme générale  rectangulaire sont placés entre les extrémités  adjacentes des paires respectives de plaques 72,  selon des positions leur     permettant    de surmon  ter des parties des faces arrière des guides 65,  afin d'immobiliser la poupée 53 en position  lorsque les sabots viennent attaquer les     guides.     Les sabots de     blocae    441. et 442 sont clavetés  sur des arbres respectifs 443 et 444. Les deux  mécanismes de     blocage    sont identiques.

   La des  cription     d'tin    seul suffit donc. L'arbre 443 est.  monté pour coulisser     axialement    à l'intérieur      du boîtier 70 de la poupée (fig. 37 et 38). Un  écrou de réglage 447 maintient le sabot de  blocage pour l'empêcher de se déplacer     axiale-          ment,    et un ressort de compression 449 sollicite  élastiquement ce sabot vers l'extérieur vers sa  position débloquée.  



       Pour    déplacer vers     l'intérieur    l'arbre 443  et amener ainsi le sabot de blocage 441 en  position de blocage, un collier-came 451 est  claveté à poste fixe en position sur l'extrémité  interne de l'arbre (fig. 38). A l'opposé de ce  collier-came se trouve un collier-came     conjugué     453 monté sans serrage sur l'arbre et     tourillon-          nant    dans un palier antifriction 445 travaillant  en combinaison à la poussée     radiale    .et à la  poussée axiale.

   Les faces opposées des     deux     colliers-cames 451 et     4'53    sont pourvues de  dents radiales formant cames entre lesquelles  est placée une série de billes 455 maintenues  en position par une cage 457. Comme dans les  dispositifs de blocage précédemment décrits,  l'oscillation du collier-came 453 dans un cer  tain sens coince les billes entre les crêtes des  surfaces opposées formant cames, ce qui dé  place l'arbre de blocage axialement et l'amène  en position de blocage, tandis que l'oscillation  du collier-came 453 dans le sens opposé per  met aux billes de rouler entre les creux des  surfaces formant cames, en sorte que le sabot  de blocage peut venir occuper sa position dé  gagée.  



  L'actionnement des arbres 443 et 444 de  serrage de la poupée est     assuré    au moyen  de dispositifs d'actionnement hydrauliques sé  parés, celui de ces dispositifs qui commande  l'arbre 443 étant représenté en 39; il comprend  un cylindre 460 à l'intérieur duquel se trouve  un piston 462 pouvant coulisser axialement et  sur l'extrémité externe duquel est montée une  tige 464 à coulissement axial. Cette tige est  échancrée en 466 pour recevoir un bras cul  buteur 468 faisant saillie latéralement et fai  sant corps avec le collier-came 453. Un cylindre  d'actionnement semblable 461 est prévu pour  l'autre mécanisme de serrage.

   Le fluide sous  pression arrive dans les cylindres 460 et 461  en passant à travers une vanne de commande  unique décrite ci-après, de manière à déplacer    axialement les arbres d'actionnement, de façon  synchrone, pour régler et     libérer    les dispositifs  de serrage. Des lumières 462a et     462b    per  mettent au fluide sous pression d'arriver dans  les chambres terminales respectives du cylin  dre 460, c'est-à-dire de part et d'autre du pis  ton 462.  



  Le mécanisme de blocage à commande ma  nuelle destiné à empêcher le piston 84 de la  broche auxiliaire de se déplacer axialement  comprend (fig. 9) deux sabots de blocage 470  et 471 en prise avec un filetage à droite et un  filetage à gauche taillés sur l'arbre 472 et  s'étendant transversalement à la poupée en  travers du sommet du piston 84. Ces sabots  peuvent coulisser axialement à l'intérieur du  boîtier 85 du piston et sont déplacés respec  tivement par l'oscillation de l'arbre 472 dans  des directions opposées, pour venir se placer  en engagement de blocage ou hors de cet  engagement par rapport au piston 84.A cet  effet, l'arbre 472 est commandé au moyen d'un  levier à main 473 fixé à son extrémité externe  et placé à la partie avant du couvercle 71 du  carter de la poupée.

      <I>Installations</I>     hydrauliques.     



  Pour faciliter la commande à distance des  mécanismes de blocage décrits, ainsi que des  divers embrayages englobés dans les méca  nismes d'actionnement, des dispositifs     d'ac-          tionnement    hydrauliques sont prévus; ils fonc  tionnent sous le contrôle de vannes actionnées  par :des solénoïdes électriques désignés par     S1     à     Sio        (fig.    40 et 41). Dans chaque cas, les  embrayages appartiennent au type à disque  de friction multiple, de manière à permettre  l'emploi de dispositifs     d'actionnement    hydrau  liques et de bénéficier de leurs avantages au  point de vue     actionnement    rapide et positif.

    Dans cette sorte d'embrayages se trouvent les  embrayages suivants dont les fonctions     indivi-          duelles    ont été décrites précédemment: les em  brayages 300 et 301 de     translation    rapide de la  poupée: et d'avance de     lapoupée,    les embrayages  382 et 384 de translation rapide du montant.  et d'avance du montant, les embrayages 128 et  129 de translation raide et d'avance des bro-           dies,    et les embrayages     146    et 147 qui     com-          inandent    le     seins    de     déplacement    des broches.  



  Dans l'embase 63 du montant (fig. 22 et  40) sont logés le dispositif d'actionnement  hydraulique     40'',    des dispositifs 400 et. 401 de  blocage du montant, ainsi que les dispositifs  d'actionnement 500 et 501 correspondant res  pectivement aux groupes d'embrayage com  mandant la translation rapide et l avance de  la poupée et du montant. Ces trois dispositifs  d'actionnement sont alimentés en fluide sous  pression â partir d'une pompe unique     50'.:     actionnée par un moteur électrique 503 (voir  la fig. 40).

   De même, sur la poupée 53  (fig. 41), les cylindres 460 et 461 d'actionne  nient du dispositif de blocage de la poupée,  le dispositif d'actionnement 504 des em  brayages qui commandent les sens de déplace  ment des broches, le dispositif d'actionnement  505 des     embrayages    d'avance et de translation  rapide des broches (voir également la fig. 9)  et le cylindre 431 de blocage de la broche  principale sont tous raccordés à un circuit  hydraulique unique alimenté en fluide sous  pression à. partir d'une pompe 506 actionnée       par    un moteur électrique     50"r    (voir également  la fi-. 11).

   Dans chaque cas, l'huile est utilisée  comme fluide sous pression, et les     pompes    502  et 506 servent en outre à fournir de l'huile  sous pression, par l'intermédiaire de vannes  réductrices de pression 508 et 509, pour lubri  fier les divers organes mobiles de la machine.  



  L'équipement logé dans l'embase du mon  tant (fig. 40) comprend un dispositif 500     d'ac-          tionnement    de l'embrayage de la poupée  pourvu d'une tige axialement mobile 510 mu  nie à son extrémité externe d'un sabot     dépla-          ceur    511 étudié pour être amené à partir de sa  position centrale neutre soit vers la droite, soit.  vers la gauche, pour fermer respectivement les  embrayages de translation rapide et d'avance  300 et 301 de la     commande    de la poupée (voir  également la fig. 22).

   Ce mouvement de la  tige 510 est.     assuré    par une paire de pistons 512  et<B>513</B> pouvant coulisser respectivement dans  les cylindres     514    et 51.5 auxquels le fluide     sous     pression est. amené     par    une paire de vannes à.  deux voies 516 et 517 commandées par les solé-    noïdes S1 et S2. Ces vannes à deux voies sont,  comme les autres, englobées dans les     dispositifs     hydrauliques des fig. 40 et 4l, de type con  ventionnel; elles sont sollicitées élastiquement  vers les positions représentées et sont action  nées vers leurs deuxiemes positions, c'est-à-dire  vers leurs positions     opposées    par le passage du  courant électrique dans les solénoïdes associés.

    



       Quand    les solénoïdes     .Si    et     S2    sont privés  de     courant,    le fluide     soins    pression arrive en  traversant le filtre 518 et la pompe 502 et en  empruntant une canalisation de branchement  519 aux vannes 516,     51i    par lesquelles il est  dirigé dans les canalisations<B>520</B> et<B>521</B> vers  les faces respectives de gauche et de droite des  pistons 512 et 513, ce qui immobilise ces der  niers dans la position représentée.

   Les canali  sations 522 et 523     sont    reliées aux faces oppo  sées des pistons pour conduire     _    le fluide par  les vannes 516 et<B>517</B> à. une réserve convenable  logée dans l'embase 63 du montant. Les pis  tons d'actionnement 512 et 513 sont reliés à la  tige 510     d'actionnenient    de l'embrayage par  l'intermédiaire     d'une    bielle 524 pivotant en un  certain point de sa     longueur    sur cette tige et  articulée à ses extrémités externes aux pistons.  



  Pour amener en prise l'embrayage 301  d'avance de la poupée, on envoie le courant  clans le solénoïde     81    pour inverser la     position     de la vanne 516 à. deux voies. On envoie en  suite le fluide sous pression contre la face  de droite du piston 51? pour le refouler vers  la gauche. Le fluide parcourt le circuit     502-          519-516-5.\32,    tandis qu'il est refoulé à partir  de la chambre située du côté gauche du piston  vers la réserve de     fluide    en passant par la  canalisation 520.

   De cette manière, la bielle  intermédiaire 521 pivote autour de son axe  inférieur et en sens     inverse    des aiguilles     d'une     montre, ce     qui    a pour effet d'amener par trac  tion à gauche la     ti@ e    510 à sa position       d' avance .     



  De même, pour engager l'embrayage com  mandant la translation rapide, et dégager au  contraire     l'embraya;e    d'avance, on envoie le  courant dans le solénoïde     Agi.,,    tout en privant  de courant le solénoïde     S1.    Le fluide sous  pression vient alors     agir    contre la face de      gauche du piston 513 par la canalisation 523 et  la vanne 517, tandis que le piston 512 est ra  mené à la position représentée par le fluide  sous pression qui arrive par la canalisation  520 et la vanne 516. De cette manière, la bielle  intermédiaire 524 pivote en sens inverse des  aiguilles d'une montre autour de son axe ter  minal supérieur, et la tige 510 est poussée  vers la droite vers sa position de  translation  rapide .

   Pour ramener à un moment quelcon  que le dispositif d'actionnement de l'embrayage  à sa position  neutre , l'opérateur n'a qu'à  priver de ,courant les deux solénoïdes<B><I>SI</I></B> et<B>S.-.</B>  L'appareil retourne alors à la position repré  sentée et y est immobilisé par le fluide sous  pression. A noter que, si la puissance vient  à faire défaut aux solénoïdes, l'équipement est  en panne, mais dans les conditions de sécurité  puisque le dispositif d'actionnement revient à  sa position neutre.  



  Le dispositif d'actionnement (fig. 40) des  embrayages 384 et 382 d'avance et de trans  lation rapide du montant est sensiblement  identique à celui décrit ci-dessus à propos des  embrayages de la poupée. Ce dispositif com  prend principalement une tige 525 actionnant  l'embrayage, portant un sabot     525a    (voir  également la fig. 22) et mobile depuis une  position centrale  neutre  soit vers la droite,  soit vers la gauche (fig. 40) jusqu'à ses posi  tions de  translation rapide  et d' avance ,  sous l'action de deux pistons 526 et 527 pou  vant coulisser dans des cylindres 528 et 529  et reliés à la tige 525 par une bielle intermé  diaire 530 pivotant en son milieu sur la tige  525 et à. ses extrémités sur les pistons 526 et  527.

   Comme     dans    les précédents cas, le fluide  sous pression arrivant par le conduit 519 tra  verse les vannes à deux voies 531. et 532 action  nées respectivement par les solénoïdes     S3   <I>et</I>  <B>8,1.</B> Les pistons 526 et 527 sont maintenus dans  leur position neutre telle qu'elle est représen  tée par le fluide sous pression qui vient agir  respectivement contre leurs faces de gauche et  leurs faces de droite en empruntant les trajets  519-531-533 et 519-532-534.

   Pour ame  ner le dispositif d'actionnement à la position  d'avance, on envoie le courant dans de solé-    o<B>3</B> pour faire agir le fluide sous     pres-          n    ide<B>,</B>  sion contre la face de droite du piston 526 par  le trajet 519-531-535, tandis que pour dé  placer le dispositif d'actionnement jusqu'à sa  position de  translation rapide , le courant est  envoyé dans le solénoïde S4 pour que le fluide  exerce sa pression contre la farce de gauche du  piston 527 par la canalisation 519-532-536,  le solénoïde     S3    étant privé de courant.  



  Le cylindre 403     d'aetionnement    du .dispo  sitif de blocage du montant de la machine  est alimenté en fluide sous pression à partir  du conduit 519 en     passant    par une vanne à  deux voies 537 actionnée par le solénoïde     S5.     Quand l'appareil occupe la position repré  sentée et que le solénoïde S5     est    privé de cou  rant, le fluide sous pression agit contre la  face de gauche du piston 404 par l'intermé  diaire de la vanne 537 et du conduit d'ali  mentation 538, afin de bloquer le     piston    dans  sa position de dégagement,

   le fluide s'échap  pant -de l'espace situé à droite du piston et  vers la réserve de fluide en     passant    par un       conduit    539 et par la vanne 537. Lorsque le  courant parcourt le solénoïde S5, les raccor  dements sont inversés par la vanne 537, et le  piston 404 est déplacé vers sa position de  gauche, c'est-à-dire sa position de blocage, par  le fluide sous pression qui arrive par le con  duit 539.    Un dispositif est prévu pour assurer<B>1111</B>  dégagement .des dispositifs de blocage du mon  tant de la machine avant l'engagement des  embrayages 382 et 384 de translation rapide  ou d'avance du     mécanisme    d'entraînement du  montant.

   A cet effet, des vannes cycliques  540 et 541 sont branchées dans les conduits  adducteurs respectifs 535 et 536 du dispositif       d'actionnement    -du piston     (fig.    40) pour le  dispositif     d'actionnement    501 de l'embrayage  du montant de la machine. Ces vannes cycli  ques sont de     construction    bien     connue    (voir  la     fig.    42) et permettent de façon générale  un libre écoulement du fluide dans un seul  sens tout. .en limitant à une faible valeur le  débit de l'écoulement du fluide en sens  opposé.

   Ces vannes peuvent comprendre, par      exemple, un boîtier 542 pourvu d'une cloison  transversale percée d'un grand orifice central  543 fermé par un obturateur     5.15    à ressort.  Un libre écoulement de fluide dans la direc  tion indiquée par la flèche 546 est donc rendu  possible à la fois par le grand orifice 543 et  par un orifice     auxiliaire        544    par suite de       l'ouverture    de l'obturateur     5.15    sous la pres  sion qui .est appliquée à sa face de gauche.

    Toutefois, dans le     sens    opposé, la. pression du       fluide    ferme l'obturateur     5-15,    de     sorte    que  l'écoulement du fluide par le petit orifice  auxiliaire     544    se trouve limité.

   En interposant  ces     vannes        cycliques    540 et 541 dans les con  duits 535 et 536 (fig. 40), l'application de  la pression de fluide qui déplace la tige 525  du dispositif d'actionnement de l'embrayage  depuis sa position neutre jusqu'à l'une ou  l'autre de ses positions de translation rapide  ou d'avance est donc retardée, comme on le  voit, par     l'étranglement    de l'écoulement du  fluide, bien que le retour à. la normale ne soit  pas entravé.

   Un laps de temps suffisant est  donc ménagé pour le .dégagement des dispo  sitifs de blocage du montant ;de la machine,  nonobstant le fait que les systèmes     d'action-          rrement    des embrayages et des dispositifs de  blocage sont alimentés simultanément en fluide  sous pression provenant de la même source  avec de brusques charges     résultantes    au cours  du fonctionnement.  



  De façon analogue, il est désirable de re  tarder la venue en prise     -des    dispositifs de  blocage du montant de la machine jusqu'après  que le dispositif 501 d'actionnement de l'em  brayage entraînant ce montant est venu occu  per     intégralement    sa. position neutre. A cet  effet, une vanne cyclique 547 (fi-. 40)     est     branchée dans le conduit<B>539</B> d'alimentation  du dispositif d'actionnement du dispositif de  blocage.

   Cette vanne permet un libre échap  pement du fluide qui sort du dispositif     d'ac-          tionnement    lorsqu'il vient occuper sa position  de dégagement, de sorte qu'il peut être libéré  rapidement., mais la vanne retarde l'arrivée  du fluide à ce dispositif lorsqu'il vient occu  per sa position d'engagement, c'est-à-dire de  blocage, en sorte que le phénomène est nota-    blement retardé pour permettre au dispositif  d'actionnement de l'embrayage de venir en  position neutre avant que le blocage du mon  tant se produise.

   En branchant ces     vanne,,          cycliques    dans le dispositif     hydraulique,    on  assure le déroulement convenable des     stades     du fonctionnement même si le solénoïde     S;          commandant    le blocage est excité simultané  ment à l'un ou l'autre des solénoïdes S3 et  S4 de translation rapide ou d'avance. On  évite ainsi la nécessité de prévoir un dispo  sitif à action retardée dans le circuit élec  trique commandant ces solénoïdes tout en sim  plifiant notablement l'enclenchement de ces  circuits.  



  Le circuit hydraulique prévu dans la pou  pée 53 (fig. 41) ressemble beaucoup à celui  qui est prévu dans l'embase du montant,  comme décrit ci-avant. Toutefois, il n'est  prévu aucune vanne cyclique, puisque les dis  positifs     particuliers    actionnés à. partir de ce  circuit ne fonctionnent pas simultanément et  que, par     conséquent,    l'arrivée du fluide pro  venant d'une pompe unique de dimensions  raisonnables est suffisante pour assurer à tout  moment un actionnement rapide des disposi  tifs de     blocage    et es autres organes de l'ins  tallation.

   C'est ainsi en particulier que les  embrayages 146 et     1.17    commandant le sens  de déplacement des broches sont, actionnés  par une tige     axialement    mobile     5-18        pourvue     d'un sabot     458a        s'enaag>eant    contre les élé  ments mobiles des embrayages inverseurs  (voir également. la     fig.    9) et mobile depuis  une position centrale neutre vers la droite ou  vers la gauche pour assurer la commande des  broches qui doivent, avancer respectivement  vers l'intérieur et vers l'extérieur.

   Le dispo  sitif 504     d'actionnement    hydraulique de cette  tige 548     (fig.    41) est, sensiblement identique  au dispositif précédemment décrit qui com  mande les embrayages de     translation    rapide  et d'avance de la. poupée. Ces divers organes  n'ont donc pas besoin d'être décrits en détail.

    11 suffit ici d'indiquer que quand un solé  noïde     S6    est parcouru par le courant, la vanne  associée à deux voies 549 relie les organes  pour amener la. tige 548 à sa position de       broche vers l'extérieur , tandis que, quand  le courant parcourt le solénoïde     S7,    la vanne  550     associée    à lui commande le dispositif pour  déplacer la tige 548 vers sa position de  bro  che vers l'intérieur . Quand les deux solé  noïdes sont privés de courant, la tige 548  est bloquée dans sa position neutre repré  sentée.

      De même, les pistons 460 et 461 (fig. 41)  qui actionnent. le     dispositif    de blocage de la  poupée de la machine sont, alimentés en fluide  par une vanne 551 à :deux voies actionnée  par son solénoïde S8 et de la même manière  que les dispositifs d'actionnement du dispositif  de blocage du montant décrit ci-avant. Le pis  ton d'actionnement unique 432 du dispositif  de blocage de la broche principale est actionné  à son tour par le fluide sous pression qui  arrive à sa vanne à -deux voies 552 qui est  commandée par le solénoïde<B>83</B> (voir égale  ment la fig. 34).  



  Les embrayages 128 et 129 de translation  rapide et d'avance commandant les broches  54 et 55 sont commandés exclusivement par  un dispositif d'actionnement 505 à deux posi  tions (fig.41) comportant un sabot déplaceur  553 (voir également la fig. 9) qui ne com  porte pas -de position neutre et qui est com  mandé par conséquent par une seule-vanne à  deux voies 554 actionnée par son solénoïde  S10.  



  <I>Circuits électriques.</I>  



  Non seulement .les     solénoïdes        S1-810    cl-es  dispositifs hydrauliques d'actionnement des  divers embrayages, etc., mais également les  moteurs électriques d'entraînement 57, 58 et  59 sont     .commandés    à partir. d'un groupe uni  que de commutateurs et d'interrupteurs ma  nuels montés sur un panneau 600 fixé sur la  poupée 53 (fig. 1 et 43). Ces commutateurs  et     interrupteurs    sont groupés pour des raisons  évidentes suivant qu'ils     desservent    tel ou tel  élément de la machine. Trois groupes princi  paux sont .prévus pour commander respective  ment la broche, la poupée et le montant de la  machine.

   Il est prévu, en outre, un commuta  teur de panneau 601 à deux positions et un    interrupteur à bouton-poussoir 602 d' arrêt  de secours  normalement fermé et servant,  quand il est ouvert, à arrêter toute la ma  chine.  



  Le groupe -de  broche  comprend- un com  mutateur 603 à trois positions pour le réglage  de la vitesse, qui, quand il est déplacé     depuis     sa position centrale neutre vers la droite ou  vers la gauche, sert respectivement à augmen  ter et diminuer la vitesse du moteur com  mandant les broches, un commutateur 604 à  deux positions commandant le sens de rotation  des broches, un interrupteur à bouton-poussoir  605 normalement ouvert sur la position de   marche  pour mettre en route le moteur de  commande des broches, un interrupteur à       bouton-poussoir    normalement fermé d'arrêt et  d'avance graduelle 606 qui, quand il est  abaissé à fond, sert d'interrupteur pour faire       avancer    les broches pas à pas,

   un commuta  teur 607 à .deux positions commandant la  translation rapide et l'avance des broches, un  commutateur 608 à trois positions comman  dant le sens de déplacement des broches,  enfin un commutateur à deux positions 609  de marche ou .d'arrêt -des dispositifs de blo  cage de la broche     principale.     



  De même, le groupe de  poupée  com  prend un commutateur 610 à trois positions  de     commande    de -la vitesse,     déplaçable    vers la  droite ou vers la gauche de sa. position neutre,  afin d'augmenter et -de diminuer la vitesse  d'avance de la poupée, un commutateur 611  sélecteur de sens     die    marche à .deux positions,  un interrupteur 612 à bouton-poussoir nor  malement ouvert, un interrupteur 61.3 nor  malement     fermé,d'arrêt    et d'avance graduelle,  enfin un commutateur 619 à trois positions  commandant la translation rapide et l'avance  de la poupée.  



  Le groupe de  montant  comprend un       commutateur    615 de commande de     vitesse,    un       commutateur    616 sélecteur de sens de marche,  un     bouton-poussoir    617 de marche, un     bou-          ton-poussoir    618 d'arrêt et d'avance graduelle,  enfin un ,commutateur 614 de translation ra  pide et-     d'avance        dtt    montant.      Par suite clés grandes dimensions de la  machine représentée, il peut arriver que l'opé  rateur soit. appelé à. descendre de la.     plate-          forme    67 de la machine pour examiner la  pièce de plus près (fil. 1).

   Pour faciliter son  contrôle de la. machine en pareil cas, il est  prévu un panneau portatif     600u    (fi-.<B>1</B> et 2)  relié à. la machine par un câble souple     600b.     Ce panneau portatif     peut    s'appuyer sur un  support 600e ou peut être accroché à la, paroi  dorsale du montant<B>5</B>2, le câble étant enroulé  quand il ne sert pas.

   Ce panneau     600a    dé  double le panneau 600, sauf que le commuta  teur de panneau est omis; i1 est pourvu d'in  terrupteurs et. de     commutateurs        60'_'u    à     619a          correspondant    clans chaque cas aux interrup  teurs et     commutateurs    602 à 619.

   Lorsqu'on  déplace le commutateur 601 de sa position de  panneau  principal  à sa position de pan  neau  portatif  (fil--. 43), un relais de trans  fert TR (47) est excité, ce qui actionne les  divers contacts normalement ouverts et nor  malement fermés de ce relais dans tous  les circuits de commande, de manière à       déplacer    les commandes 'effectives depuis  le panneau  principal  600     jusqu'au    pan  neau  portatif      600c,,    Les contacts de ce  relais de transfert sont désignés par  TRC1, TRC2, etc.

   Pour faciliter la compré  hension des circuits représentés, les circuits  de commande principaux ont été dessinés en  gros traits, et les circuits de shuntage da  panneau de commande  portatif      600u    sont  dessinés en traits plus minces (fig. 46 et 47).  Comme cette installation de commandes dé  doublées est. montée simplement en parallèle  avec l'installation principale et fonctionne de  manière identique, il est     superflu    de la décrire  en détail.  



  Un certain nombre de relais sont compris  dans les circuits de commande (fil.     44    à 47)  et sont désignés par R1, R2, R3, etc. Dans  chaque cas, les contacts respectifs de ces  relais sont désignés par la lettre supplémen  taire C et     par    une inscription indiquant le  jeu de contacts particulier dont il est ques  tion. Cest ainsi due les contacts du relais R1  sont désignés par R1C1, R1C2, etc.

   Les cir-    cuits (les     moteurs    57,     58    et     59    comprennent  chacun une paire de relais destinés à com  mander le sens de rotation du moteur corres  pondant et désignés respectivement par  R1-R2, R3-R4 et R5-R6 (fig. 46), des  relais de verrouillage     R7,        R$    et     R9    et des  relais de     surcharge        Rl(),        Rll    et     R12    associés  aux moteurs respectifs et des relais d'enclen  chement.     R13    à     R1;;

      (voir également la       fig.47).    Il est. prévu, en outre, un relais       d'accélération    et un relais de commande clé  la résistance clé mise en route pour chacun  des moteurs, mais, pour plus de simplicité,  seuls ceux qui sont désignés respectivement  par R18 et R19 pour le moteur 57 de com  mande de la broche ont, été représentés       (fig.        44),    tous ces relais supplémentaires  étant     supprimés    dans le     diagramme    composite  de commande des moteurs que     montre    la       fig.    46.

   Le     courant    est. fourni aux moteurs à  partir de     lignes    d'alimentation     convenables          Ll,        L2    et le courant est fourni à la même  tension aux relais de commande, aux solé  noïdes,     ete.,    à. partir des lignes     d'alimentation     correspondantes     L,-,,        L-1    qui sont convenable  ment connectées aux     lignes        d'alimentation     principales par l'intermédiaire de fusibles<B>620</B>  et 621 (fil. 46).  



  *Dans la machine représentée ici à     titre     d'exemple     (fig.    46), les moteurs 57, 58 et 59  sont représentés sous la forme de moteurs à  courant. continu et à vitesse variable par exci  tation compound. Ainsi, par     -exemple,    le mo  teur 57 commandant la broche comprend un       induit    622, un enroulement inducteur<B>62-33</B>  monté en série, un enroulement inducteur 624  monté en shunt, les autres moteurs     58    et. 59  étant     pour#,-us    d'organes similaires     désignés          respectivement    par 625, 626, 627 et par     62;5.     629, 630.

   Les variations de vitesse sont obte  nues à. l'aide de rhéostats 631, 632 et 633  connectés aux circuits des     enroulements    in  ducteurs montés en     shunt    respectifs et com  mandés au moyen de moteurs de     réglage    de  rhéostat 634, 635 et 636 à. inversion.

   L'induit  du moteur 634 est     désigné    par     634a.    Le mo  teur comporte     deux    enroulements     inducteurs     qui correspondent à clés sens de rotation      opposés et qui sont désignés par 634b et 634c,  les organes     correspondants    des deux autres  moteurs de commande des     rhéostats    étant dé  signés par des signes de référence analogues.  



  Divers interrupteurs de protection sont  également prévus dans les circuits. Toute  course excessive des moteurs     634-636    de  commande des rhéostats est empêchée de la  manière usuelle par .des interrupteurs     limita-          teurs    637 à 642, connectés à leurs circuits de  champ respectifs (fig. 46). Des interrupteurs  limitateurs 643 et 644 protègent la poupée  contre une course excessive et des interrup  teurs limitateurs 645 et 646 protègent le mon  tant dans des conditions analogues.

   Ces inter  rupteurs sont montés de la manière     usuelle    à  côté des extrémités du trajet de l'élément mo  bile soumis à la protection et sont actionnés  par des     griffes    (non représentées) prévues  sur cet élément. En outre, il     est    prévu des  interrupteurs limitateurs 647 et 648 normale  ment fermés (fig. 47) qui ouvrent le circuit  des solénoïdes commandant .les dispositifs de  blocage respectifs de la poupée et du montant  clé la machine toutes les fois que les arbres de  commande manuelle assurant leur avance sont  utilisés comme précédemment décrit.    Pour faire fonctionner le moteur 57 de la  broche (fig. 44), la tension est appliquée aux  lignes d'alimentation par la fermeture d'un  interrupteur fournisseur de courant (non re  présenté).

   Ceci a pour effet d'exciter le relais  R13 (voir la fig. 46), de sorte que ses con  tacts R13C1, montés dans les circuits de com  mande du moteur de la broche (fig. 44) sont.  fermés. Pour mettre en marche     ensuite    le       moteur    de     1a    broche, l'opérateur ferme mo  mentanément le bouton-poussoir de  marche   605 et (si l'on suppose que le commutateur de  sens de marche 604 est réglé en vue de tour  ner à droite) le relais  principal  R1 est  excité par l'intermédiaire du circuit     L,

  -          TRC16-605-604-Rl3C1-L4.    Le relais Ri  est verrouillé par le relais     R7    qui est excité  initialement lors de la fermeture des contacts  principaux R1C3 par l'intermédiaire d'un  circuit L3-TRC16-605-604-R1C3-606-    TRC17-R7-R13C1-L4 et qui est ensuite  maintenu excité par la.

   fermeture de ses con  tacts d'obturation     R7   <I>Cl</I> en passant par un cir  cuit     L3-R7C1-606-TRC17-R7-R13C1-          L4,    le relais principal R1 étant maintenu  fermé par les contacts de relais R7C1 indé  pendamment du bouton-poussoir 605 par l'in  termédiaire d'un circuit     L3-R7C1-R1C3-          R1-R13C1-L4.    La fermeture résultante des  contacts R1C1 et R1C2 du relais principal  relie l'induit 622 :et l'enroulement inducteur  623 montés en série à travers des lignes L1  et     L2    ;d'arrivée du courant pour mettre en  marche le moteur.

   A l'origine, une résistance  de mise en marche 651 est branchée en série  avec l'induit du moteur, étant donné que les  contacts de relais     R19    Cl sont ouverts. A me  sure que le moteur gagne son régime de vi  tesse, la tension d'induit augmente jusqu'à ce  que le relais R19 qui est branché transversale  ment intervienne et ferme ses contacts R19C1  pour débrancher par     shuntage    la     résistance     de mise en marche.  



  Le moteur 57 de commande de la broche  ayant été mis en marche comme décrit     ci-          avant,    il continue à tourner à une vitesse qui  est .déterminée par la position occupée par le  rhéostat 631 de l'enroulement inducteur monté  en shunt. Pour changer la position de ce  rhéostat, l'opérateur déplace le     commutateur     603     (fig.    46) pour lancer le courant dans  l'enroulement inducteur correspondant     6341)     ou 634e du moteur de commande du rhéostat,  ce dernier étant maintenu sous courant jus  qu'à ce que le changement désiré soit apporté  à, la position du rhéostat.

   S'il survient une  accélération excessive du moteur 57 de la bro  che, le relais d'accélération classique     Rls    qui  comporte les enroulements     d'actionnement     usuels et qui fonctionne     sots    la tension ordi  riaire, ferme ses contacts     RlsCl,    ce qui a pour  effet de débrancher par     shuntage    le rhéostat  631 et applique la totalité du     champ    shunté  au moteur pour diminuer son accélération.

    Aussitôt que celle-ci retombe à une valeur de  sécurité, les contacts     R1sCl    .se rouvrent pour  enclencher le rhéostat dans le circuit de     l'en-          roulement        inducteur    monté en shunt. ,      Pour arrêter le     moteur    57 de     commande    des  broches, l'opérateur ouvre 1-'interrupteur d'ar  rêt 606     (fi-.        44)    qui est normalement fermé,  ce qui a. pour effet de faire tomber le relais  R 7 qui     désexcite    à.

   son tour l'un quelconque  des     relais        principaux        R1    ou R2 qui a été fermé.  Cette     désexcitation    des relais principaux pro  voque la     fermeture    de leurs contacts supplé  mentaires R1C4 et R2C4, ce qui met en circuit  une résistance de freinage     dynamique    652 en  travers de l'induit 622 du moteur, de sorte que  celui-ci ne tarde pas à. être au repos. Le mo  teur est arrêté de même par l'ouverture de  l'interrupteur 602 d' arrêt de secours  (fig. 46)  qui fait tomber le relais R13 et provoque l'ou  verture de ses contacts R13C1 (fig. 44) qui sont  en série avec les deux relais principaux R1 et R2.  



  Pour faire tourner par intermittence le  moteur de commande des broches, par exemple  pour faire     avancer    les broches par petits dé  placements successifs, on abaisse à. fond l'in  terrupteur combiné 606 de manière à fermer  son groupe de contacts inférieurs (fig. 44).  De cette manière, l'un ou l'autre des relais  principaux R1 on R2 (celui qui reqoit le cou  rant selon le régla<U>g</U>e du commutateur 604)  intervient et demeure excité aussi     longtemps     que les contacts inférieurs de l'interrupteur  606 sont     maintenus    manuellement fermés.

   Le  relais de verrouillage R 7 n'est pas     engagé    ce  pendant, parce que le groupe supérieur des  contacts de     l'interrupteur    606 qui se trouve  dans son circuit     d'excitation    est ouvert. Il en  résulte que le moteur 57 de commande dés  broches continue à tourner, mais seulement  tant que l'on     maintient    l'interrupteur 606  abaissé à. fond et qu'il s'arrête immédiatement  dès qu'on lâche cet     interrupteur.     



  La mise en marche, l'arrêt, l'inversion du  sens de rotation et le     réglage    de vitesse des  moteurs 58 et 59 commandant respectivement  le montant et la poupée de la machine s'effec  tuent par l'intermédiaire de circuits de com  mande (fi-. 46) sensiblement identiques à ceux  qui desservent le moteur 57 et qui ne sont donc  pas décrits ici.

   On remarquera, en ce qui con  cerne le circuit du moteur commandant la       poupée,    que les contacts     R7Cg    du relais     R7            (lu    moteur de     commande    des broches sont. mon  tés en série avec le relais     pq    du moteur de  commande de la poupée, de sorte que ce relais  ne peut se     fermer    pour maintenir le     moteur     59 en marche que lorsque le moteur 57 tourne  également. Un enclenchement similaire assuré  par les contacts     R7C'    est prévu dans le cir  cuit du     moteur    commandant le montant de la  machine.

   On remarquera. également à propos  de ces circuits que les     interrupteurs        limita-          teur;s    643 et 644 de la poupée sont montés en  série avec les relais respectifs     R5    et     R6,    tandis  que, dans les circuits du moteur de     commande     du montant de la machine, les interrupteurs       lirrritateurs    645 et     6-16    sont. montés en série  avec les relais     principaux        Rs    et RI.

   De cette  manière, les moteurs     511    et 58 commandant res  pectivement la poupée et le montant de la ma  chine sont arrêtés automatiquement à, leurs  limites de course respective bien que la ré  excitation des moteurs en vue du mouvement  en sens inverse soit permise.  



  Polir augmenter automatiquement les vi  tesses des moteurs 58 et 59 quand ils sont  branchés en vue de la translation rapide, il est  prévu des relais     d'enclenchement    RI,, et R15       (fig.    47). Le relais     Pl,    est excité chaque fois  que le relais     R27    de translation rapide de la  poupée reçoit le courant. De même, le relais       R15    est     excité    chaque fois que le     relais        R25    de  translation rapide     du    montant de la machine  reçoit le courant..

   L'excitation du relais     RI-,    lui  fait ouvrir ses contacts     814C1    normalement  fermés     (fig.    46) prévus clans le circuit qui  commande le moteur 59, ce qui branche la  résistance totale du rhéostat 633 en série avec  l'enroulement     inducteur    630 monté en shunt  et assure ainsi un champ     minimum    au moteur  pour la. marche à.     grande    vitesse. De même,  l'excitation du relais d'enclenchement     8r5        fait     qu'il ouvre ses contacts     815C1    normalement.

    fermés qui sont placés     clans    le circuit qui com  mande le moteur 58, ce     q111    branche la résis  tance totale du rhéostat.     63\?    en série avec l'en  roulement     inducteur    627 monté en shunt.  



  Avec les circuits de commande des     moteurs     décrits ci-avant sont. conjugués ceux qui des  servent les divers     solénoïcles        Sr    à.<B>Si,</B> action-      riant les vannes. Le fonctionnement des cir  cuits -de ces solénoïdes découle du schéma de  connexion représenté en     fig.    47.

   En bref, le  solénoïde     Sle    sélecteur de l'avance des broches  et de la translation rapide et le solénoïde<B>89</B>  commandant le dispositif de blocage des bro  ches reçoivent le courant lorsque leurs com  mutateurs 607 et 609 respectifs à deux posi  tions sont fermés par l'intermédiaire de leurs  relais de commande associés     82o    et     R21.    Par  ailleurs, les paires de solénoïdes S6 et S7, exci  tables alternativement et commandant le sens  de l'avance des broches, les solénoïdes S3 et<B>8,1</B>  commandant l'avance du montant et la transla  tion rapide et les solénoïdes<B>SI</B> et S2 comman  dant l'avance .de la poupée et sa translation  rapide sont actionnés par leurs commutateurs  608,

   614 et<B>619</B> respectifs à trois positions  par l'intermédiaire de leurs paires associées de  relais de commande R22,     R23    et R24,     R25,    et       R26,        R27#    Dans les circuits de ces dernières  paires de relais, les contacts d'enclenchement  normalement fermés     821C2,    montés sur le re  lais     R21    qui commande le dispositif de blo  cage .des broches, sont branchés, comme on le  voit, dans les circuits des relais R22 et     R23     d'avance des broches, de faon à empêcher leur  excitation quand le dispositif- de blocage est en  prise.

   De même, les contacts d'enclenchement  822C2 et     823C2    prévus sur les relais comman  dant le sens d'avance des broches sont bran  chés dans le circuit du relais     R21    commandant  le dispositif de blocage des broches, de faon  à prévenir son     actionnement    simultané à celui  des relais commandant l'avance des broches.  



  A l'inverse de ce qui a lieu pour les autres  solénoïdes, les solénoïdes     S8    et     S5    commandant  respectivement le dispositif de blocage de la  poupée et le dispositif de blocage du montant  sont actionnés automatiquement au lieu d'être  actionnés par l'intermédiaire de commutateurs  commandés manuellement.

   C'est ainsi en parti  culier que le solénoïde     S8    commandant le dis  positif de blocage de la poupée est excité par  l'intermédiaire de contacts auxiliaires     826C2     et 827C2 normalement fermés et montés en  série sur les relais commandant l'avance et la  translation rapide de la poupée, tandis que le    solénoïde S5 commandant le dispositif de blo  cage du montant est excité de même par l'in  termédiaire des contacts 824C2 et     825C2    nor  malement fermés et montés en série sur les  relais commandant l'avance et la translation  rapide du montant de la machine.

   Il<B>-</B>en ré  sulte que chaque fois que le commutateur 619  de l'avance de la poupée de la machine  occupe sa position neutre et que ni l'em  brayage commandant la translation rapide, ni  celui qui commande l'avance n'est en prise, le  solénoïde     S8    de blocage de la poupée reçoit le  courant, de sorte qu'il bloque en position la  poupée. Le solénoïde     S5    de blocage du mon  tant de la machine reçoit, de même, le cou  rant chaque fois que le commutateur 614  occupe sa position neutre.

   Pour priver de cou  rant les solénoïdes     S5    et     S8    et débloquer par  conséquent le montant et la poupée de la ma  chine, quand on les fait avancer à la main, les  interrupteurs 648 et 647 normalement fermés  sont branchés dans les circuits de ces solé  noïdes. Comme il a été décrit ci-avant, ces in  terrupteurs sont étudiés pour être ouverts au  tomatiquement (voir la     fig.    7) quand les mani  velles respectives commandant l'avance ma  nuelle du montant et de la poupée sont en  prise, de sorte que les circuits des solénoïdes  respectifs sont interrompus pour débloquer  l'élément de la machine qui doit être déplacé.  



  Par opposition aux commandes des dispo  sitifs de blocage de la poupée et du montant  qui viennent d'être décrits, le solénoïde     S9          d'actionnement    du dispositif de blocage de la  broche principale est desservi par un circuit  qui n'est pas enclenché avec le mécanisme  d'avance associé, dans ce cas celui de la broche.  C'est la raison pour laquelle la broche princi  pale 54 et la broche auxiliaire 55 avancent à  tour .de rôle, comme déjà décrit, suivant la  position de l'embrayage 167. Il peut donc être  désirable de faire agir le dispositif de blocage  de la broche principale même quand le méca  nisme d'avance de la broche agit pour faire  avancer l'autre broche 55, c'est-à-dire la bro  che auxiliaire. Le solénoïde     S9    de blocage de la.

    broche principale est donc simplement actionné  par son commutateur 609 commandant le pas-      sage ou la coupure de courant, par l'intermé  diaire du relais     R21.     



  Un circuit de commande unifié est prévu  pour les deux moteurs 503 et 507 de commande  des pompes (fig. 45). Ces moteurs sont repré  sentés comme étant du type compound à cou  rant continu, le moteur 503 comportant un  induit 503a., un enroulement     inducteur    503b,  monté en série, et un enroulement inducteur  <B>503e</B> monté en shunt, tandis que le moteur 507  comporte     -Lui    induit     507a,    un enroulement  inducteur     507b,    monté en série, et un enroule  ment inducteur<B>507e</B> monté en shunt. Les mo  teurs sont commandés en parallèle à partir des  lignes d'alimentation L1-L2.

   Pour les mettre  en marche, on ferme momentanément le bou  ton-poussoir de démarrage 653 qui est norma  lement ouvert, ce qui a pour effet de connecter  un relais de fermeture conjugué     R28    en tra  vers des lignes d'alimentation L3-L4 par l'in  termédiaire d'un interrupteur d'arrêt 654 nor  malement fermé. Le relais R28 ferme ses con  tacts R28C1 en shunt avec l'interrupteur de  mise en marche 653, ce qui détermine la     fer-          ineture    et ferme également ses contacts<I>R2802</I>  pour connecter les moteurs 503 et 507 à la  ligne L1.

   Initialement, les induits de ces mo  teurs sont connectés à travers les lignes en  série avec une résistance de mise en marche  655 et à mesure qu'ils prennent leurs vitesses  de régime, la tension à travers les induits  fait, intervenir le relais de mise en marche R29,  ce qui ferme ses contacts     R2801    pour isoler  par shuntage la résistance de mise en marche.  Pour arrêter les moteurs ,des pompes à un       moment    quelconque, il suffit à l'opérateur  d'ouvrir l'interrupteur d'arrêt 648, ce qui dé  clenche le relais     R28.     



  Pour enclencher l'un après l'autre les cir  cuits des pompes et des moteurs d'entraîne  ment, il est prévu deux interrupteurs 650 et  651 actionnés     par    la pression et branchés dans  les circuits de commande du moteur 57       (fig.    46). Ces interrupteurs sont maintenus en  position fermée par la pression de fluide qui  est. engendrée par les pompes hydrauliques res  pectives .502 et 506 qui commandent les cir  cuits     hydrauliques        dii    montant et de la poupée    de la machine.

   Si la pression vient à faire dé  faut dans l'un ou     l'autre    des circuits hydrau  liques, l'interrupteur correspondant s'ouvre, ce  qui provoque le déclenchement du relais d'en  clenchement principal     Rl.-    et lui permet d'ar  rêter les moteurs 57, 58 et 59, comme il a été  décrit ci-avant à propos du fonctionnement de  ce relais pour arrêter ces moteurs lors de l'ou  verture de l'interrupteur 602 d'arrêt de secours.  



  Une indication visuelle continue de la vi  tesse de rotation de la broche et des vitesses  de translation du montant et de la poupée  de la machine est fournie par les tachymètres  113, 653 et 654     (fig.   <B>1).</B> Ces tachymètres sont  munis de cadrans indicateurs gradués respec  tivement en nombre de tours et en unités  linéaires (25 mm) par minute et sont ration  nellement montés sur la. poupée 53. Une échelle  double est prévue sur le tachymètre<B>113</B> des  deux broches. Les tachymètres sont excités à  partir de     générateurs    correspondants.

   Comme       indiqué    précédemment, le générateur 107 ali  mentant le     tachymètre    des broches est entraîné  par le pignon 86 (voir les     fig.    6 ,et 13)     compris     dans le mécanisme de commande des broches.

    De même, un générateur 656 alimentant le  tachymètre 654 d'avance de la poupée est.     en-          trainé    à partir de l'arbre 323 du mécanisme de  commande de la poupée     (fig.    22 et 25) et     -Lui     générateur 655 alimentant le tachymètre 653  d'avance .du montant de la machine est ac  tionné à partir d'un point correspondant     du     mécanisme d'entraînement du montant     (fig.    22).  



  Les générateurs alimentant les tachymètres  sont pourvus d'enroulements inducteurs res  pectifs montés en     shunt,    l'enroulement induc  teur     107b    du tachymètre des broches étant  représenté dans la fis. 44. Cet enroulement  inducteur est branché en travers de     l'induit     622 du     moteur    des broches par l'intermédiaire  de résistances 657 et à.     l'intérieur    des contact  des relais principaux     Rl    et R2. Les enroule  ments inducteurs (non représentés) montés en  shunt et appartenant aux deux autres généra  teurs alimentant les tachymètres peuvent être  connectés de même aux induits des moteurs  respectifs 58 et 59.

   En connectant de cette  manière les     enroulements        inducteurs    des gé-      nérateurs, ils peuvent n'être excités que quand  les moteurs d'entraînement principaux asso  ciés sont en fonctionnement. En outre, leur  polarité est inversée simultanément avec celle  des moteurs associés, ce qui permet à la lec  ture fournie par les tachymètres de toujours  se faire en remontant l'échelle graduée.

      <I>Bref résumé du</I> fonctionnement<I>de</I>     da   <I>machine.</I>  Au cours du fonctionnement de la machine  représentée, il se produit de façon générale  quatre mouvements des éléments mobiles, à  savoir:  1  Une rotation des broches porte-outils 54  et 55;  2  Une avance axiale des broches;  3  Une avance verticale de la poupée 53;  4  Une avance horizontale du montant 52.  Ce fonctionnement de la machine pour ces  divers mouvements est résumé ci-après  La broche auxiliaire 55 peut être entraînée  en rotation à l'une quelconque de quatre vi  tesses déterminées par le réglage des manettes  286 et 287 commandant les mécanismes de  changement de vitesse (fig. 3).

   Pour mettre en  marche et arrêter cette broche, on met en  marche son moteur d'entraînement 57 en abais  sant momentanément le bouton 605 et on  l'arrête en abaissant partiellement le bouton  606 qui se trouve sur le tableau distributeur  600 (fig. 43). L'inversion du sens de la rota  tion de la broche est effectuée en inversant la  marche du moteur 57 à l'aide du commutateur  604. En plus des variations par échelons de la  vitesse de la broche que permet d'obtenir le  mécanisme de changement de vitesse, on peut  faire varier la vitesse du moteur 57 à l'aide du  commutateur 603 d'accélération ou de ralen  tissement, afin .d'obtenir des variations sans  à-coup dans toute la gamme des vitesses du  moteur.

   Pour déplacer la broche en rotation,  par exemple pour donner à l'outil de coupe un  calage angulaire particulier, on abaisse à fond  l'interrupteur 606 qui sert en pareil cas à ne  maintenir le moteur 57 d'entraînement des  broches sous le courant qu'aussi longtemps que  cet interrupteur est maintenu abaissé, l'arrêt  se produisant aussitôt qu'on le lâche.    La broche principale 54 est entraînée     cri     rotation à partir de la broche auxiliaire 55 et  peut être reliée à elle à volonté par un em  brayage commandé par la manivelle     90a     (fig. 3). Etant donné que les broches tournent  synchroniquement, quand la broche principale  54 est en fonctionnement, elle est soumise à  toutes les variations de vitesses, etc. qu'on a  notées ci-dessus pour l'entraînement de la  broche auxiliaire.

   Chaque fois qu'on dégage  l'embrayage 90 pour faire cesser l'entraîne  ment de la broche principale, un frein est auto  matiquement serré pour arrêter la rotation de  la broche, ce frein étant actionné par le levier  même     90a    qui sert à la     manceuvre    de l'em  brayage 90. La vitesse des deux arbres est in  diquée sur les échelles graduées correspon  dantes du tachymètre 113.  



  L'avance axiale de l'une ou l'autre des bro  ches 54 et 55 est effectuée sous la commande  du moteur d'entraînement 57 en déplaçant la  manette<B>173</B>     (fig.    3) pour provoquer l'avance  soit de la broche principale, soit de la broche  auxiliaire. Quand le dispositif     d'actionnement     de l'embrayage 167 est en position neutre,  l'avance des deux broches est interrompue, de  sorte que l'arrêt du moteur 57 fait également  cesser l'avance. Les embrayages 128 et 129 de  translation rapide et d'avance sont engagés  alternativement par la manipulation de leur  commutateur 607     (fig.    43) pour mettre le mé  canisme d'avance des broches en état d'impri  mer à la broche choisie une vitesse de trans  lation rapide ou une vitesse d'avance relative  ment plus lente.

   On peut réaliser par échelons  dix-huit variations de cette vitesse d'avance  plus lente en changeant simplement les ré  glages du dispositif 1.76 assurant, les neuf ré  gimes d'avance et le dispositif 200 à deux  régimes d'avance monté en série en     manoeu-          vrant    leurs manettes respectives 186 et 187,  l'avance choisie dans la série des dix-huit vi  tesses étant révélée par l'indicateur 188       (fig.    3).

   De plus, on peut apporter des change  ments à la fois dans la vitesse de translation  rapide et dans la vitesse d'avance à l'aide du  dispositif 158 à deux régimes: un régime  rapide et un régime lent, qui comprend un      mécanisme de changement de vitesse com  mandé par la manette     158a.    D'autres change  ments encore peuvent être apportés en rem  plaçant les pignons amovibles 1.64 et 165  (fig. 13).  



  Etant donné que l'entraînement et l'avance       des    broches 54 et 55 s'effectuent à partir d'une  source de force     unique    qui est constituée par  le     moteur    57, un rapport présélectionné est  maintenu à tout moment entre ces deux mouve  ments malgré les variations     survenant.    dans la  vitesse du moteur, que ces variations soient  voulues ou indépendantes de la volonté du  conducteur de la machine. En outre, le même  interrupteur 606 qui est utilisé pour déplacer  pas à pas les broches dans le sens de leur rota  tion     peut    être utilisé pour les déplacer de  même axialement.

   Il est évident, d'ailleurs, que  l'entraînement et l'avance peuvent, tous deux  être mis en marche. et arrêtés à l'aide des  mêmes boutons de marche et d'arrêt 605 et 606,  ce qui réduit au minimum le nombre des ma  nettes qui sont nécessaires.  



  Pour faciliter encore davantage l'avance  des broches 54 et 55, on peut abaisser la ma  nette 217 mobile sur un quart de tour, pour  amener en prise l'embrayage 212 et la came  228 qui est étudiée, comme décrit ci-dessus,  pour débrayer automatiquement l'embrayage  après une avance égale à une valeur prédéter  minée.  



  Pour permettre l'avance à la main de la  broche choisie au lieu de son avance mécani  que, on peut utiliser le volant de manouvre  291 (fi-. 3) ou les manettes 217, 218, 219 et  220. Ce volant 291 est relié à l'une ou l'autre  des broches par le manchon d'embrayage     sélec-          i        eur    167 et la rotation de ce volant fait avan  eer la broche choisie.  



  La. broche principale est immobilisée, mais  avec possibilité de libération, pour ne pouvoir  se déplacer     axialement    par son mécanisme de  blocage à     actionnement    hydraulique, com  mandé par le commutateur 609     (fi-.    43). De  même, la broche auxiliaire 55 est immobilisée à  volonté par son mécanisme de blocage qui est  actionné mécaniquement par le levier à main    473 (fia. 3). Le mouvement d'avance de la  broche 54     dans    la direction verticale le long  du montant 52 est mis en marche, arrêté et  inversé en actionnant de façon correspondante  le moteur 59 d'entraînement de la poupée,  c'est-à-dire en le mettant en marche, en l'arrê  tant et en inversant son sens de marche.

   Ces  trois opérations de commande du moteur  d'avance sont assurées respectivement par l'in  terrupteur 612, par l'interrupteur 613 et par  le commutateur 611. (fie. 43). On peut égale  ment arrêter le déplacement de la poupée en  amenant à la position neutre le commutateur  619 de commande des embrayages à engage  ment alternatif qui détermine l'avance de la  translation rapide. Quand ce commutateur 619  est amené par rotation à. sa position de  trans  lation rapide , l'embrayage de translation ra  pide est amené en prise pour déterminer le  mouvement de la poupée à une     vitesse    de  translation comparativement rapide. Pareille  ment, quand on amène le commutateur à sa  position  d'avance , l'embrayage d'avance est  amené en prise pour déplacer la poupée à une  vitesse d'avance relativement plus lente.

   Cette  vitesse d'avance peut être égale à l'une quel  conque des quatre valeurs choisies qui sont.  déterminées par le mécanisme de changement  de vitesse commandé par l'intermédiaire du  levier à main 334 disposé sur l'embase du mon  tant de la machine. Pour déterminer d'autres  variations de la vitesse d'avance, on peut faire  varier à volonté la vitesse du moteur au moyen  du commutateur 610     (fig.    43).  



  Pour déplacer la poupée d'une faible quan  tité, par exemple pour l'amener à une certaine  position désirée par rapport à la. pièce, on  appuie à fond sur l'interrupteur 613. Dès     que     l'opérateur lâche l'interrupteur 613, le     circuit     d'alimentation du moteur est coupé, de sorte  que la poupée s'arrête immédiatement.  



  Chaque fois que la poupée 53 est. au repos,  elle est immobilisée automatiquement en posi  tion par .des sabots de blocage     441    et     -142     (fia. 36) qui attaquent, les faces postérieures  des glissières 65 du montant. Quand le com  mutateur 619 est amené par pivotement soit  à. sa position     d' avanee ,    soit à, sa position de      de la came 499-1. Lorsque l'arbre des totaux  490 est amené par rotation à celle désirée de       ces    trois positions des totaux, la goupille de  verrouillage 505 entre en prise avec l'une de  trois dents 506-1., 506-2 ou 506-3 correspon  dant respectivement aux trois positions dudit  arbre.

   Le levier à loquet 500 maintient ainsi  cet arbre dans sa position réglée et, vers la  fin du cycle de travail de la machine, ledit  levier est amené à une position dégagée par  une goupille 508 (fig. 10A) qui s'étend     ra-          dialement    à partir de l'arbre 108. Cette gou  pille 508 est montée sur le moyeu de la came  331. (voir les fig. 9A et 10A). Vers la fin du  cycle de travail de l'arbre à cames 108, la  goupille 508 rencontre une goupille 509 pré  vue à l'extrémité inférieure du levier 500  (fig. 10A), le contact ayant lieu à gauche de  la goupille 509, de manière à faire pivoter le  levier à loquet 500 jusqu'à une position dé  gagée.

   A la fin du -cycle, le levier 500 est de  nouveau mis à même d'entrer en contact avec  le bord de la came 499-1, de sorte que l'arbre  490 peut de nouveau être amené à la position  qui convient pour une autre opération de to  tal lorsqu'un tel total est désiré. Lorsqu'une  opération de total doit être réalisée par une  commande à la main de l'arbre 490 de com  mande des totaux, on peut provoquer le cycle  de travail de l'arbre à saines principal 108 en  fermant à la main un interrupteur de com  mande 510 (fig. 9) qui a pour effet d'exciter  le solénoïde déclencheur 343 de l'embrayage  246.  



  Dans le cas où l'arbre 490 de commande  des totaux aurait été amené à une position  incorrecte, on peut aisément dégager le     levier-          loquet    500 à l'aide d'une poignée 511 qui tra  verse la paroi latérale du carter 494, ce mou  vement de dégagement du levier-loquet étant  limité par un cliquet de commande 513 qui  est     sollicité    vers sa position de travail par un  ressort 514 (fig. 34), de manière à maintenir  ledit     cliquet    en contact avec une goupille 515  de la came 499-1.  



  Dans le fonctionnement de la machine re  présentée aux fig. 9 à 62, il est d'ordinaire  désirable que les cycles de totaux des     fig.    23    et 24 soient déclenchés automatiquement, et  ceci peut être réalisé sous la commande de  dispositifs compteurs ou sous la     commande     de languettes placées sur certains -des organes  d'impression et sur lesquelles des valeurs nu  mériques sont décelées à l'aide d'un analy  seur en vue de leur entrée dans l'accumula  teur. L'arbre 490 de commande des totaux est  automatiquement amené à l'instant désiré soit  à sa position de     fig.    23, soit à sa position de       fig.    24, et ceci est effectué à l'aide d'une force  motrice dérivée de l'organe oscillant 240.

         Ainsi,    comme représenté aux     fig.    9, 10 et 37,  cet organe oscillant 240 porte un bras 240B  qui s'étend vers l'arrière et qui     est    disposé       approximativement    au-dessous de l'arbre 490  de commande des     totaux,    et à cet arbre est       associé    un dispositif qui est destiné à entrer  en prise avec le bras continuellement actionné       240B    chaque fois qu'un mouvement de mise  en position. automatique doit être communiqué  à l'arbre de commande automatique 490.

    Ainsi, -Lui bras 518 est fixé audit. arbre 490  près de son extrémité arrière et au-dessus de  .la portion extrême arrière du bras<I>240B,</I> et  deux biellettes ou tringles de commande 519  et 520 sont suspendues à ce bras 518, de ma  nière qu'elles descendent à travers des     ouver-          tures-d'une    console de guidage 521     au-dessous     de laquelle est situé le bras 240B. Les extré  mités inférieures des biellettes 519 et 520  sont pourvues d'épaulements 519S et 520S,  respectivement, qui occupent des positions  telles qu'ils peuvent être amenés à une posi  tion située au-dessous du bras 240B.

   Comme  il ressort de la     fig.    9, l'épaulement 519S est  situé à un niveau plus élevé que l'épaulement       520S,    et la relation entre     ces    deux épaulements  et l'amplitude du     mouvement        oseillant    du  bras 240B est telle que lorsque l'épaulement  519S se trouve au-dessous dudit bras, la trin  gle 519 est tirée vers le bras sur une distance  suffisante pour amener l'arbre 490 de com  mande -des totaux à sa position de     fig.    24,

    alors qu'une relation similaire entre l'épaule  ment     520S    et le bras oscillant 240B a pour  effet de faire osciller l'arbre 490 de com  mande des totaux d'un angle suffisant pour      amener cet arbre à sa position de fig. 23. Les  tringles 519 et 520 sont normalement -sollici  tées à l'écart du bras oscillant 210B par des  ressorts 522 et peuvent être sélectivement  amenées en prise avec ce bras par des     plaques-          cames    de commande 524 prévues à raison  d'une plaque pour chacune desdites tringles.

    Les plaques-cames 524 pivotent autour d'un  point 525 situé     au-dessus    de la plaque de  base     104.    Ces plaques sont triangulaires et  s'étendent. vers le haut à travers des fentes de  guidage de la console 521, de telle sorte que  le bord de gauche de chacune d'elles (fig. 10)  soit aligné avec la tringle (519 ou 520) à la:  quelle la plaque 524     envisagée    est assignée  et que ce bord entre en prise avec ladite trin  gle.

   Les plaques 524 sont destinées à rece  voir sélectivement un mouvement d'oscilla  tion dans le sens inverse de     celui    des aiguilles  d'une montre (fi-. 1.0), par des câbles Bowden  526T1 et 526T2 prévus pour les plaques     res-          pectives,    et l'on décrira ci-après plus en dé  tail la manière dont ces câbles 526 sont.       actionnés    sélectivement.  



  Lorsque l'une ou l'autre des     tringles    519,  520 reçoit ainsi un mouvement vers le bas ou  de mise en position, un dispositif entre en  action de manière à déclencher l'embrayage  principal 246 de la machine, l'action de dé  clenchement nécessaire étant exercée à cet  effet sur le bras de levier 350 (fig. 9, 10 et  50A). Ainsi, le bras 350 est placé près     des-          dites    tringles et chacune de celles-ci com  prend des moyens propres à entrer en prive  avec ce bras au cours d'un mouvement de la  tringle vers le bas.

   Par exemple, comme il  ressort des fig. 9 et 10, sur la tringle 519 est  montée, de façon à pouvoir être réglée verti  calement en position à l'aide de vis 528, une  console 519B qui comprend un bras 519C  faisant saillie vers le bas, de telle sorte que  son extrémité inférieure soit placée au-dessus  du bras 350 lorsque la tringle 519 est en prise  avec le bras oscillant     240B.    On remarquera  que le bras 519C -est situé à un certain écar  tement de la tringle 519, de sorte que lorsque  celle-ci reçoit un mouvement vers le bas au  cours de la mise en position manuelle de    l'arbre 190 des totaux, le bras 519C passe  librement en regard     -du    bras 350 et, par suite,  ne provoque pas de déclenchement de l'em  brayage.  



       Lorsqu'une    mise en position de l'arbre 190  de commande des totaux a eu pour effet.  d'amener un ensemble oscillant     .130    en prise  avec la crémaillère additionneuse 450, celle-ci  agit de manière à régir l'engrènement. et le  désengrènement entre l'accumulateur et les       coulisseaux    111, La     :crémaillère    450 reste sta  tionnaire dans sa. position extrême vers l'avant  pendant 165  environ du cycle, période pen  dant laquelle les coulisseaux 111 ont été posés.

    La relation qui existe entre les roues     accumu-          latrices    360 et les autres éléments pendant  cette période est représentée schématiquement  à la fig. 28, dans laquelle les diverses pièces  de     l'accumulateur    ont été représentées en  association schématique avec la came 457 de  commande des additions et le galet 456 à  l'aide desquels la crémaillère additionneuse  450 est actionnée.

   Ainsi, les éléments du mé  canisme de report sont. représentés à l'état dé  verrouillé ou de travail à la fig. 28, alors que  la roue accumulatrice 360 de l'ordre directe  ment inférieur à celui auquel se rapporte le  secteur de report 372 est représentée dans sa  position inférieure ou dégagée .des     coulis-          seaux   <B>111.</B> Pendant la période au cours de la  quelle les coulisseaux 111 sont mis en position,  le galet 456 glisse sur la     surface    de repos       457A    de la     came    457 et est ensuite commandé  par une surface inclinée<I>457B</I> qui fait mou  voir la crémaillère     additionneuse    vers l'ar  rière,

   comme indiqué à la     fig.    29. Il en résulte  une oscillation de l'ensemble 430 qui provo  que l'élévation des roues     accumulatrices    360  pour les amener en prise avec les crémaillères  desdits     coulisseaux,    les secteurs de report<B>372</B>  étant en même temps actionnés par la. barre  368 et ramenés à la position représentée à, la       fig.    29. Le galet 456 quitte alors une portion  en creux de la carne 457, en provoquant ainsi  un léger mouvement de la crémaillère     addi-          tionneuse    vers l'avant et, par suite, le relève  ment :de la barre de rappel 368 jusqu'à une  position où elle est située à l'écart des bras      372A des secteurs de report.

   Dans la conti  nuation de la rotation de la came 457, une  surface de repos 457D     immobilise    la crémail  lère additionneuse et, pendant ce temps, les       coulisseaux    111 sont ramenés à leur position  arrière ou de repos, étant alors prêts à intro  duire dans l'accumulateur AC-1 les quantités  numériques posées.    Lorsque d'entrée d'une telle quantité dans  une roue accumulatrice 360 provoque le pas  sage de cette roue     :d'un    côté à l'autre de sa  position zéro, une des     dents    épaisses     360147     agit sur le cliquet 385, de manière à déver  rouiller le secteur de report 372 de l'ordre  directement supérieur de l'accumulateur.

   En  pareil cas, ce cliquet oscille légèrement sous  l'action du ressort de report 394, le mouve  ment étant limité par l'épaulement 390 de la  barre-loquet 391. Les pièces occupent alors     les     positions relatives représentées à la fig. 30. A  la fin du mouvement de rappel des     coulis-          seaux    111, la came 457, continuant à tourner,  amène une surface en     creux    457E au contact  du galet 456, comme indiqué à la fig. 31, ce  qui fait avancer la crémaillère additionneuse  jusqu'à sa position de repos, de manière à  abaisser les roues accumulatrices 360 pour les  amener en prise avec les     secteurs    :de report  372.

   On remarquera à cet égard que les roues  360 engrènent déjà partiellement avec les  dents des secteurs de report 372 .avant que       lesdites        roues    aient     été    complètement dégagées  des     coulisseaux   <B>111.</B> Lorsque les roues 360 de  l'accumulateur sont entièrement en prise avec  les secteurs de report 372, les barres-loquets  391 sont rendues libres, ce qui permet à la  dent 372E de tout secteur de report déver  rouillé d'entrer en prise avec l'épaulement  391B .de la     barre-loquet    391. Celle-ci reste  dans cette position d'inactivité jusqu'à un  instant qui coïncide approximativement avec  celui où les secteurs de report 372 sont rap  pelés.  



  Lorsqu'un ensemble oscillant particulier  430 entre en prise avec la crémaillère 451 de  commande des totaux, l'accumulateur corres  pondant AC reçoit un mouvement d'élévation    pour entrer en prise avec les     coulisseaux    111  au cours des vingt premiers degrés du     cycle     de la machine et, à ce moment, les secteurs de  report 372 sont rappelés et la barre de rappel  364 s'élève de nouveau légèrement avant l'ins  tant où commencent les ,mouvements vers  l'avant ou de     mise    en position des     coulisseaux     111.

   Il y a lieu d'observer que lorsqu'un en  semble oscillant 430 est en prise avec- la cré  maillère     additionneuse    451, la goupille 445 de  cet     ensemble    est en prise avec le bras 425 de  la plaque :d'arrêt à zéro correspondante 420,  de sorte que cette plaque est amenée à sa po  sition .de travail. Par suite, lorsque les coulis  seaux 111 sont rendus libres, de la façon qui  sera expliquée plus. loin, pour effectuer leurs  mouvements vers l'avant. ou de pose, ce mou  vement de chaque coulisseau peut continuer  jusqu'à ce     qu'une    dent épaisse de la roue       accumulatrice    correspondante 360 soit venue  en prise avec la plaque d'arrêt à zéro 420.

    Ceci a pour     effet    d'extraire la valeur existant  dans l'accumulateur AC correspondant et  d'amener les     segments    à caractères 117 à la  position qui convient pour imprimer cette  valeur. Après que les segments à caractères  ont ainsi été mis en position, les cliquets d'ali  gnement 255 sont amenés à leurs positions de  travail, et     les    marteaux 280 sont .déclenchés  pour l'impression du total. Dans le fonction  nement normal de la crémaillère 451 de com  mande des totaux, l'accumulateur AC reçoit  alors un mouvement vers le bas pour entrer  en prise avec les secteurs de report, et l'action  de report a lieu de la manière -et à l'instant  précédemment décrits.  



  Comme on l'a dit précédemment, tous les  coulisseaux 111 sont rendus libres pour leurs  mouvements vers l'avant ou de pose, chaque  fois qu'une opération de total doit avoir lieu,  et cette mise en liberté est réalisée comme  conséquence de l'amenée de l'arbre 490 de  commande des totaux à l'une quelconque des  positions des totaux de cet arbre. Ainsi,  comme il ressort des     fig.    32, 33 et 34, une  console oscillante 530 ayant la forme d'un     il     est montée sur un axe 531 qui s'étend à     partir     ,de la plaque latérale 101 juste au-dessus des      extrémités avant des crémaillères 451 et 450.

    La console 530 présente un bras 530A traver  sant une ouverture 533 (fig. 37) pratiquée  dans celle des plaques latérales 113 du     méca-          iiisme    poseur 1l2 qui est adjacente à ladite  console. Le bras     530A    est disposé de faon  qu'il recouvre l'extrémité arrière de la plaque  d'arrêt 142     (fi-.    37 et 53), de     .sorte    que, par  un mouvement oscillant communiqué à la con  sole 530 .dans le sens inverse de celui des  aiguilles d'une montre     (fig.    33), la plaque  d'arrêt 142 peut être amenée à une position  d'inactivité où elle n'est plus à l'alignement  des extrémités 140S des cliquets 140     (fig.    11).

    Lorsque ceci a lieu, tous les coulisseaux 111  sont libres de se mouvoir vers la gauche, ou  vers l'avant, dans une opération de prise de  total.  



  Ce mouvement d'oscillation de la console  530 est effectué à l'aide d'un dispositif com  prenant un bras 535 qui pivote sur l'axe 531  en un point voisin du bord extérieur -de la  console 530 et qui est fixé à celle-ci à l'aide  d'un dispositif à. écrou et vis 536. Ce bras 535  s'étend vers l'arrière à travers une ouverture  de guidage de la console fixe 454     (fig.    32 à  34) et la portion dudit bras qui est voisine de  son extrémité arrière est destinée à venir se  placer     au-dessus    d'un levier de commande 53 î  qui pivote, en 538, sur la console 454.

   Sur le  levier 537 fait saillie latéralement une gou  pille 540 destinée à venir se placer     au-dessus     du bord supérieur de la came 499-1 et, lors  que cette dernière occupe sa position normale,  représentée aux     fig.    22 et 34, le galet 540 est  engagé dans une entaille 541 de la came 499-1.

    Lorsque cette came 499-1 est amenée à l'une  de ses positions de commande des totaux, l'en  taille 541 quitte le galet 540, et le levier 537  reçoit par conséquent un mouvement d'éléva  tion qui a pour effet de soulever l'extrémité  arrière du bras     :M5.    Bien entendu, cette action       provoque        l'oscillation    de la console 530 et, par  suite,     l'abaissement    de la plaque d'arrêt 142 à  sa. position d'inactivité, de manière à libérer  tous les cliquets 140.

   Par suite, lorsque la  commande de l'arbre à cames principal 108  est déclenchée, les     coulisseaux    111 sont libres    de se mouvoir vers l'avant, ou     dans    le sens       d-'une    pose, sous la commande des roues     accu-          mulatrices    360.  



  Le mouvement oscillant ainsi communiqué  au bras 535 et à la console 530 sert aussi à  réaliser d'autres fonctions de commande, dont  l'une     est    la commande d'un mécanisme numé  roteur, qui est normalement actionné à cha  cun des cycles de travail de fia machine. Ce  mécanisme, généralement     indiqué    en 543 à la       fig.    9, est actionné par un poussoir 544 qui  est monté pour effectuer un     mouvement    verti  cal sur le côté extérieur de la plaque latérale  101.

   Ce poussoir 544 est normalement solli  cité vers le haut au cours de chaque cycle de  travail de la machine, de manière à faire  avancer le mécanisme numéroteur et à effec  tuer     aussi    des impressions de     numérotage    sur  le papier P en regard des impressions effec  tuées par les marteaux 280. Le mécanisme de  commande du poussoir 544 comprend une  tringle ou bielle verticale 545 qui est action  née, par l'entremise d'un levier 546, à partir  de l'arbre à cames principal, approximative  ment au même moment que s'effectue la com  mande des marteaux 280; l'extrémité supé  rieure de cette tringle est reliée par une liai  son à dent -et fente 547 au poussoir 544.

   Lors  que le mécanisme numéroteur doit. être     finis     hors d'action, l'extrémité supérieure de la  tringle 545 est déplacée vers la droite de la       fig.    9 pour dégager la dent 547, ce qui est.  effectué à l'aide du levier 535 qui présente à  son extrémité arrière une surface angulaire  548 située au-dessous d'un galet 549 porté par  la tringle 545, de sorte que lorsque ledit. levier  535 reçoit un mouvement, d'oscillation vers le  haut, la liaison 547 existant entre     .ladite    trin  gle et le poussoir     54-1    se trouve supprimée.  



  La console oscillante 530 précédemment  décrite joue     aussi        une    autre fonction     qui,     ainsi qu'il est représenté aux     fig.    51 à 53, ré  side dans la suppression de l'impression dans       certains    ordres choisis du mécanisme.     Ainsi,     comme il ressort des     fig.    51 à 53, une plaque  de commande 550 est montée sur une barre  oscillante 551 qui pivote elle-même autour  d'axes 552 traversant la plaque latérale 113      (300-301) du dispositif d'entraînement de la  poupée est engagé, et le blocage de la poupée  lorsque l'embrayage (300-301) du dispositif  d'entraînement de la poupée est. dégagé.  



  23. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 22, caractérisée par des soupapes de  retenue (540, 541, 547) disposées dans les cir  cuits de commande des dispositifs     d'actionné-          ment    hydrauliques (501, 402) du mécanisme  de blocage (400, 401) du montant et de l'em  brayage (382-384) du dispositif d'entraîne  ment du montant, soupapes destinées à retar  der l'engagement du mécanisme de blocage  (400, 401) du montant pendant le dégage  ment de l'embrayage (382-384) du dispositif  d'entraînement du montant. et pour retarder       l'engagement    de cet embrayage pendant le  dégagement dudit mécanisme de blocage du  montant.  



  24. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 22, caractérisée en ce que tous les dis  positifs d'actionnement hydrauliques sont  commandés par des circuits électriques.  



  25. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 24, caractérisée en ce que chacun des  embrayages (300-301, 382-384) des dispo  sitifs d'entraînement de la poupée et du mon  tant est susceptible d'être déplacé d'une posi  tion neutre de non-engagement vers deux posi  tions d'engagement distinctes, en ce que des  circuits de commande électriques séparés sont  alternativement excitables pour déplacer, à  volonté, ces embrayages vers l'une ou l'autre  desdites positions d'engagement, et en ce que  chacun de ces circuits de commande com  prend un relais (R24<I>à R27)</I> pourvu de con  tacts (R24C2 à R27C2) disposés dans les cir  cuits des dispositifs d'actionnement des mé  canismes de blocage (460 à 463, 402) pour  enclencher des     circuits,

      de sorte que les     mé-          eanismes    -de blocage sont dégagés lorsque les  embrayages occupent l'une desdites positions  d'engagement et sont engages lorsque les em  brayages se trouvent dans .leur position  neutre.  



  26. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 25, caractérisée en ce que le mécanisme    de blocage de la poupée (441, 442) est sus  ceptible d'être dégagé lors de l'actionnement  d'un mécanisme (355 à 362) pour .déplacer  manuellement cette poupée, et en .ce que le  mécanisme de blocage :du montant (400, 401)  est susceptible d'être<U>dégagé</U> lors de     l'action-          nement    d'un mécanisme (386 à 392) pour dé  placer manuellement le montant.  



  27. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 26, caractérisée en ce que le méca  nisme pour déplacer manuellement l'une     des-          dites        parties    mobiles de la machine (53, 52)  comprend un arbre de commande rotatif et  mobile axialement (355, 386) qui est nor  malement sollicité axialement vers une posi  tion inactive et est susceptible d'être déplacé  axialement vers une position où la rotation  manuelle de l'arbre amène un déplacement  de ladite partie     mobile    (53, 52), et en ce  qu'un interrupteur - (647, 648) susceptible  d'être actionné par ledit arbre (355, 386) est  incorporé dans le circuit de commande     pour     le mécanisme de blocage de ladite partie mo  bile,

   pour amener le dégagement de ce méca  nisme de blocage, lorsque l'arbre est     .déplacé     axialement vers sa position active.  



  28. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 27, caractérisée en ce que les circuits  de commande électriques des moteurs d'en  traînement (58, 59) du montant et de la poupée  comprennent chacun un interrupteur de mise  en marche (612, 617) et un interrupteur  d'arrêt (612, 618), et en ce que les méca  nismes de blocage desdites parties mobiles de  la machine sont     susceptibles    d'être dégagés  lors du fonctionnement des interrupteurs de  mise en marche et d'être engagés lors du  fonctionnement des interrupteurs d'arrêt.  



  29. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 3, dans laquelle les dispositifs     d'en-          traÎnement    comprennent chacun au moins un  embrayage     actionné        hydrauliquement    (128,  129, 146-147, 300-301,     382-384)    par un  dispositif     d'actionnement    hydraulique, carac  térisée par .des dispositifs d'enclenchement  (650, 651) branchés dans les     cir    cuits hydrau  liques     desdits    dispositifs     @d'aetionnement    et  comprenant des contacts disposés dans le cir-      cuit électrique d'alimentation de la machine,

    ces dispositifs d'enclenchement étant destinés  à empêcher la mise en marche desdits moteurs       d'entraînement,    lorsque la     pression    du fluide  dans les circuits hydrauliques n'atteint pas un  minimum déterminé à l'avance.  



  30. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 29, caractérisée par un relais (R13)  disposé en série avec les contacts     desdits    dis  positifs     d'enclenchement,    ce relais compre  nant des contacts disposés dans les circuits  (le     commande    desdits moteurs d'entraînement,  le tout étant agencé pour empêcher la mise.  en marche desdits moteurs, lorsque le relais  n'est pas excité.  



  31. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 3, caractérisée par un relais (R7) dis  posé dans le circuit du moteur d'entraînement  de la broche, ce relais     comprenant    des con  tacts disposés dans     les    circuits des moteurs  (58, 59)     'entraînement,    de la poupée et du  montant, de sorte que la mise en marche des  moteurs (58, 59) d'entraînement du montant  et de la poupée est empêchée lorsque le mo  teur (<B>5</B>7) d'entraînement de la broche ne  tourne pas.  



  32. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 2, caractérisée par une pompe de grais  sage (393) pour les glissières (61) sur les  quelles le montant (52) est susceptible de se  déplacer, et par une liaison d'entraînement  (397., 391 à 396) pour actionner cette pompe  pendant le déplacement du montant, qu'un  tel déplacement soit effectué par le dispositif  d'entraînement. du montant. ou manuellement.  



  33. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 15, caractérisée par un mécanisme de  blocage (116 à. 119) pour bloquer, de façon  détachable, la seconde broche (54) en position,  contre un déplacement     axial.     



  34, Machine-outil suivant les sous-revendi  cations 18, 20 et 33, caractérisée en ce que les       mécanismes    de     blocage        (400--401,        411--119.          416--419)    comprennent chacun au moins une  paire de cames     (413--114,        125-417,        416-          -128,        451--153)    pouvant osciller l'une par  rapport, à l'autre autour de l'axe d'un arbre       (.109,    420, 121, 443) du mécanisme de blocage    et pourvues de surfaces de came opposées,  perpendiculaires à.

   l'axe de l'arbre, avec des  billes (115, 126, 429, 155) disposées entre  elles et en contact avec elles.  



  35. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 34, caractérisée en ce que lesdites sur  faces de came présentent chacune une série  de dents s'étendant radialement et séparées  par des espaces entre-dents légèrement recour  bés se conformant sensiblement à la courbure  des billes (115,     426,        .129,    155).  



  36. Machine-outil suivant la sous-revendi  cation 33, caractérisée en ce que ledit méca  nisme de blocage (116 à 119) comprend deux  sabots de serrage (116, 117) montés pour  pouvoir se déplacer,     vers    et à l'écart l'un de  l'autre, le long d'un chemin parallèle à l'axe  d'un arbre (420) que comprend ce méca  nisme, et -en ce que deux paires de     caries,     pourvues chacune de surfaces de came oppo  sées, avec des billes entre elles, sont reliées       opérativ    eurent l'une à l'autre et aux sabots  de serrage, de telle manière que l'oscillation  de l'arbre provoque simultanément, suivant  le sens de rotation, le déplacement des deux  sabots soit l'un vers     l'autre,    soit l'un à l'écart  de l'autre.  



  37. Machine-outil suivant la     sous-revendi-          cation    11, caractérisée en ce que le     mécanisme     de changement de vitesse (176, 200) du train  d'engrenages d'entraînement pour faire avan  cer la broche est un mécanisme permettant  neuf vitesses     différentes    et comprend deux  pignons     déplaçables    sélectivement (182, 185)  sur des arbres parallèles voisins, et un mé  canisme de commande comprenant des sabota       déplaceurs    (189, 190), en .contact avec les       pignons    respectifs, et supportés à coulisse  ment pour se déplacer en ligne droite selon  les trajets     parallèles    aux arbres des pignons,

    chacun des sabots     étant.    susceptible d'occuper  trois positions de fonctionnement différentes,  ces sabots (189, 190)     présentant.    chacun     tune     rainure de guidage (197, 266) dans leur face,  rainure perpendiculaire à la direction du  mouvement clés sabots, ce mécanisme de com  mande présentant, en outre, un premier     pi-          \,non        (l.98)        présentant    trois secteurs dentés      s'étendant sur environ 120 , un deuxième  pignon (195)     présentant    un seul secteur  denté s'étendant sur environ 120  pour venir  en prise avec les premiers secteurs mention  nés,

   afin de faire tourner     le    premier     pignon     (198) d'un tiers de tour pour chaque tour  complet du second     pignon    (195),     ces    pignons  (195, 1.98) étant disposés vis-à-vis des     sabots          correspondants    (189, 190) et étant     chacun.     pourvu d'un maneton excentré (196, 265) en  gagé dans la rainure de guidage (197, 266)  du sabot correspondant, un dispositif (186)  sur la poupée (53) pour faire tourner le  second pignon (195) étant prévu.  



  38. Machine-outil suivant la     sous-revendi-          cation    37, caractérisée en ce que les rainures  de     guidage    (197, 266) sont agencées pour dé-    placer le sabot     correspondant    (189, 190) vers  une position différente, parmi les trois posi  tions qu'il est susceptible d'occuper, pour       chaque    tiers de tour de son pignon     associé     (195, 198), et en ce que le dispositif pour  faire tourner le second pignon (195) com  porte une manivelle (186) ayant, une trans  mission à     engrenages    dont le rapport est de  un à trois (192, 193) avec ce second pignon  (195),

   pour faire tourner ce     dernier    d'un tiers  de tour pour chaque tour complet de la ma  nivelle, et, un cadran indicateur (267)     ayant     une transmission à     engrenages    dont le rap  port est de un à trois (268, 269) avec le se  cond pignon (195), pour faire tourner ce  dernier     d'un    neuvième de tour pour chaque  tour complet de da manivelle (186).