CH286522A - Mécanisme de transfert de feuilles. - Google Patents

Mécanisme de transfert de feuilles.

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CH286522A
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Miehle Printing Press Manuf Co
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Miehle Printing Press & Manufa
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description


  Mécanisme de transfert<B>de</B> feuilles.    La présente invention a pour objet un       mécanisme    de transfert de     feuilles.     



  Des dispositifs d'alimentation ont déjà été  largement utilisés en rapport avec des ma  chines à imprimer et     comprennent    en géné  ral un mécanisme de transfert à pinces oscil  lant, par lequel une feuille margée est saisie  alors qu'elle est au repos, puis amenée à une  vitesse croissante à un cylindre d'impression  rotatif ou à un autre organe imprimeur. Dans  ces dispositifs connus, les pinces de transfert  parcourent, pendant le transport des feuilles  vers le cylindre imprimeur, tout simplement  un trajet circulaire.  



  Le mécanisme objet de la présente inven  tion, qui est un mécanisme de transfert de  feuilles à une machine qui leur fait subir une  opération, comprend des pinces de transfert  et un dispositif de commande agencé pour les  déplacer sur un angle déterminé, est caracté  risé en ce qu'il comporte un dispositif addi  tionnel agencé pour déplacer, au moins pen  dant un instant, les extrémités desdites pinces  en dehors du chemin que leur ferait subir le  dit dispositif de commande s'il était seul,  pour leur faire saisir une feuille margée  prête à être transférée.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, une forme d'exécution du méca  nisme de transfert de feuilles selon l'inven  tion.  



  La     fig.    1 est une vue partielle en perspec-         tive    de cette forme d'exécution qui est utili  sée sur une machine à imprimer.  



  La     fig.    2 est une élévation partielle, partie  en coupe, montrant certains détails de la com  mande du dispositif représenté à la     fig.        1..     



  La     fig.    3 est une élévation partielle, partie  en coupe, d'une autre extrémité de ce dispo  sitif.  



  La     fig.    4 montre des moyens permettant  de conférer au dispositif représenté à la       fig.    1 un mouvement de va-et-vient.  



  La     fig.    5 est une coupe transversale sui  vant la ligne     V-V    de la     fig.    2 vue depuis la  gauche.  



  La     fig.    6 est une vue schématique, mon  trant le trajet des pinces de transfert alors  qu'elles transportent une feuille depuis un  support vers un cylindre     imprimeur    (ou  antre organe imprimeur).  



  La     fig.    7 est une coupe transversale sui  vant la ligne     VII-VII    de la     fig.    3, vue de  puis la droite.  



  La     fig.    8 est une élévation, partie en  coupe, suivant la ligne     VIII-VIII    de la       fig.    2, montrant     un:    accouplement automati  que d'une partie du mécanisme du dispositif       représenté    à la     fig.    1, à sa commande.  



  La     fig.    9 est une vue semblable à la     fig.    8,  montrant cependant certains organes dans  une autre disposition qui correspond au       désaccouplement.     



  La     fig.    10 est une     vue    en bout des organes  montrés en     fig.    3, et      la     fig.    11 est une vue schématique sembla  ble à la     fig.    6, montrant le trajet -suivi par  les pinces de transfert dans le cas où des  moyens de retardement des feuilles sont  incorporés au dispositif.  



  En se référant d'abord aux     fig.    1, 2 et 3,  on distingue     un    arbre de transfert 10 monté  dans des paliers 12 et 13 prévus dans les pa  rois latérales 11 d'un bâti. Cet arbre 10 cons  titue -un support pour une rangée de bras 14  que l'on a serrés sur lui et qui portent à leur  tour un arbre 15     supportant    des pinces et  monté de façon à pouvoir tourner.  



  L'arbre de transfert 10 porte, à celle de  ses extrémités où il reçoit sa     commande,    un  disque 16 sur lequel on a fixé un segment 17  au moyen de vis 18.  



  L'arbre de transfert 10 est animé d'un  mouvement angulaire de va-et-vient à partir  du disque 16 au moyen d'un accouplement  comprenant, d'une part,     tut    tube 19 (voir       fig.    2) présentant une encoche 99, d'autre  part, un ressort de compression 20 et un coin  21 fixé sur l'extrémité adjacente du tube 19  qui peut glisser dans     une    ouverture prévue  à cette fin dans l'arbre de transfert, et qui  peut être élevé ou abaissé en     vite    de le mettre  en ou hors de prise avec le disque de com  mande 16. d'une manière qui va être exposée  plus     loin.     



  Les moyens prévus pour animer d'un  mouvement     angulaire    de va-et-vient le disque  de commande 16 et par là l'arbre de trans  fert 10 sont montrés à la     fig.    4. On y distin  gue     tut    levier 22 venant de fabrication avec       un    segment denté 23 qui engrène avec le seg  ment de     commande    17. Ce levier est serré au  moyen d'une vis 25 sur un axe 24 pouvant  tourner dans ledit bâti.  



  Des     galets    semblables 27 et 28 sont     fixés     au .levier 22 au moyen d'axes     réglables    26 et  coopèrent avec les cames 29 et 30 respective  ment. Ces dernières sont calées sur l'arbre de  commande 31 qui fait un tour par impression  dans le cas où l'on a affaire à une machine  à imprimer du type à double tour.

   Les came  29 et 30 et les galets 27 et 28 sont conformés  et disposés de façon à animer<B>le</B> levier 22 et    par là le disque de commande 16 d'un     mouve-          ment    angulaire de     va-et-vient.    Les galets 27  et 28 sont montés sur le levier 22 au moyen  d'axes réglables, afin de permettre un réglage  donnant un contact permanent, dépourvu de  jeu, desdits galets avec la came adjointe.

   Ce  montage permet également de varier l'ampli  tude du mouvement du levier 22 dans l'une  et l'autre des deux     directions.    Plusieurs en  sembles de pinces 33 (voir     fig.1)    sont montés  sur l'arbre 15, à une certaine distance des  pinces prévues sur le cylindre     d'impression;     ces pinces comportent des doigts 34     (fig.    5).  Un levier 37 (voir     fig.    5) est en outre fixé  au moyen d'une vis 35 et d'une clavette 36  sur celle des extrémités de l'arbre 15 par la  quelle     celui-ci    reçoit sa commande. Ce levier  porte un galet 38 tournant sur un axe 39  monté de façon à permettre un réglage dudit  galet dans des buts qui vont encore être  exposés plus loin.

   Durant l'opération de       transfert,-le    galet 38 coopère avec une came  40 fixée sur la partie gauche du bâti au  moyen de vis 41.  



  Un     levier    44 monté à pivot sur l'une des  extrémités de l'arbre 15 coopère avec le levier  37 et actionne une barre 42 portant des  pattes 43. Ladite barre 42 est pivotée sur des       supports    solidaires de l'arbre 15 et passe dans  des évidements pratiqués dans les bras 14       (fig.    7). Sur l'extrémité libre du levier 44  est monté, au moyen d'un axe réglable, 11n  galet 38A (voir     fig.    2) semblable au galet 38  monté sur le levier 37.  



  Durant le mouvement de transfert, le  galet 38A chevauche     une    came 45 fixée sur  le bâti 11.  



  Une tige 47 (voir     fig.    5) pivotée sur le  levier 37     ali    moyen d'un axe 46 possède une  extrémité qui peut glisser     dans    un bossage     -18     du levier 44. Un ressort de compression 19  entourant la tige 47 s'étend entre le bossage  48 du levier 44 et celle des extrémités de la  tige 47 qui est fixée au levier 37. Ce ressort  tend à mettre en contact les doigts 34 avec  les pattes correspondantes 43.

   Afin de per  mettre le réglage de l'amplitude du mouve  ment, qui se fait en sens inverse des aiguilles      d'une montre, du levier 37, et par conséquent  l'intensité de la     pression    exercée par les  doigts 34 sur les pattes 43 adjacentes, on a  prévu une vis de réglage 50 portée par le le  vier 44 et en contact avec l'axe 46 qui est so  lidaire du levier 37.  



  Dans les mécanismes de ce type, les feuil  les devant être transférées sont habituelle  ment apportées une à une sur une table d'ali  mentation 51 et mises en place ou margées en  plaquant un de leurs bords contre les guides  52     (fig.    5). Pour permettre le transfert d'une  feuille préalablement mise en place, ces guides  sont escamotés au moyen du levier 53 pivoté  en 54 et pourvu d'un galet 55 qui chevauche  sur une came tournante 56 montée sur     l'ar-,          bre    31.  



  Les moyens     permettant    d'ouvrir et de fer  mer les pinces 33 afin de saisir une feuille  après l'autre sont constitués par la came 57  (voir     fig.    5), fixée au levier 58 qui est pi  voté sur un axe 59 et pourvu d'un galet 60  chevauchant sur une came tournante 61 éga  lement montée sur l'arbre 31. Le mouvement  de cette came 61 a pour effet d'élever et  d'abaisser le levier 58 et par là de déplacer  la. came 57 pour la mettre à un moment  approprié dans et hors du trajet du galet 38,  produisant ainsi l'ouverture et la fermeture  des pinces 33 sur la feuille qu'il s'agit de  transférer. Un ressort 62 qui entoure une tige       coulissante    maintient le galet 60 en contact  permanent avec la came 61.  



  Durant le transfert d'une feuille, les  doigts 34 des pinces et les pattes 43 suivent  un trajet sensiblement parabolique, comme       montré    à la     fig.    6, ce trajet étant tangent.  au cylindre d'impression 62 au point de  transfert. Le trajet circulaire suivi par les       pinces    des mécanismes de transfert de feuilles  connus est indiqué par une ligne mixte C  clans cette même     fig.    6 et dans la     fig.    11, ceci  en vue de faire apparaître clairement la dif  férence existant entre les trajets des pinces  des mécanismes connus et ceux de celui qui  est décrit à présent.  



  Au point de transfert, les pinces 63 du  cylindre se ferment sur la feuille, tandis que    les pinces de transfert commencent à s'ouvrir  grâce à l'action du galet 38 qui vient de par  courir ou de     dépasser    le point culminant de  la came 40. En suivant le trajet parabolique,  les pinces 33 parcourent, à partir des guides  52,     jusqu'au    point où les feuilles sont aban  données au cylindre 62, un chemin qui est  sensiblement allongé, de sorte que l'accéléra  tion     d'une    feuille, depuis le moment départ  de la position qu'elle occupait lorsqu'elle était  appliquée contre les guides jusqu'à ce qu'elle  ait.

   atteint la vitesse     circonférentielle    du cy  lindre d'impression, c'est-à-dire lors de l'ar  rivée au point de transfert, se fait pendant  un temps relativement long, en évitant ainsi  un enlèvement précipité de la feuille, qui  pourrait déranger sa mise en place. Quand  les pinces de transfert ont lâché la feuille,  elles sont de nouveau ralenties jusqu'à zéro  avant de retourner vers une autre feuille à  transporter. Durant cette course de retour,  les pinces de transfert suivent un trajet qui  est tangent- au cylindre d'impression 62, de  préférence à un point de ce cylindre où se  trouve un dégagement G.  



  En se référant maintenant aux     fig.    3 et 7,  on voit qu'un levier 63 est fixé à l'extrémité  opposée de l'arbre 15, ce levier coopérant  avec le levier 44. A l'une des extrémités du  levier 63 (voir     fig.    7) est fixée la barre 42 et  l'autre extrémité se trouve un axe réglable  sur lequel est tourillonné un galet 38B sem  blable au galet monté sur les leviers 37 et 44.  Le galet 38B chevauche sur une came 64 qui  a la même forme que la came 45 représentée  à la     fig.    5.  



  Les trois galets suiveurs 38, 38-1 (voir       fig.    2) et 38B (voir     fig.    7) sont montés sur  leurs leviers respectifs 37, 44 et 63     aii    moyen       d'axes    réglables afin de permettre l'exécution  de réglages dans le but d'éliminer tout jeu  dans le mécanisme et aussi pour empêcher  que la barre 42, qui s'étend sur toute la lar  geur du mécanisme et qui, en soi, pourrait  être soumise à une fatigue considérable à la       torsion,    soit sollicitée par un moment de  torsion.

        Pour maintenir les galets     38E1    et     38B     montés sur les leviers 44 et 63, respective  ment en contact avec les cames associées 45  et 64, on a prévu deux ensembles à tige et à  ressort tels que celui qui est montré à la     fig.    7.  Chaque ensemble agit sur un des bras 14 qui  sont fixés aux     deux    extrémités de l'arbre de  transfert 10, comme montré aux     fig.    2 et 3.  Sur un support 65 solidaire de la barre 42  est pivotée la tige 66 dont l'une des extré  mités peut coulisser dans l'axe 67 pouvant  tourner dans les bras 14 de l'arbre de trans  fert 10.

   Le ressort de compression 68 s'ap  puie,     d'iuie    part, sur l'axe 67 et, d'autre part,  sur un épaulement de la tige 66 et a tendance  à faire tourner le levier 44 ou 63 qui lui est  asservi, dans le sens inverse des aiguilles  d'une montre, et de maintenir de cette faon  un des     galets        suiveurs        38t1    ou 38B en contact  permanent avec une des     cames    adjointes 45  ou 64.  



  Au cas où une feuille n'est pas bien  appuyée contre les guides 52, l'accouplement  de commande -de l'arbre de transfert est dé  brayé grâce à l'action d'un mécanisme     sur-          veilleur    montré à la     fig.    8. Ce mécanisme  peut être actionné par un tâteur de feuilles  courant qui n'est pas montré.  



  Quand une     feuille    est bien en place, le le  vier 69 pivoté sur l'axe 70 reçoit une pression  de la part dudit tâteur de feuilles, pression  qui le met dans la position dessinée et dans  laquelle son extrémité 71 se trouve dans le  trajet d'une     buttée    72 prévue sur     -Lin    levier 73  qui est pivoté sur un arbre 74, de façon à  empêcher le galet 75 de .rester en contact avec  la came tournante 76 calée sur l'arbre 31.  Sur l'arbre 74 est également fixé un levier.  77 pourvu .d'une saillie 78 et relié par pivot  à la tige 79.     L'extrémité    opposée de cette der  nière peut coulisser dans le bloc 80.

   Un res  sort à boudin 81 qui entoure la tige 79 a ten  dance à déplacer le levier 77 et par là le le  vier 73 dans le sens opposé à celui des  aiguilles     d'une    montre, de façon à maintenir  le galet 75 en contact avec la came 76 ou la  butée 72 en contact avec l'extrémité 71 du    levier 69, suivant que la machine travaille  régulièrement ou non.  



  Si toutefois une     feuille    n'est pas bien en  place, c'est-à-dire mal margée, le     détecteur     n'agit pas sur le levier 69 et son extrémité 71  n'agit alors pas sur la butée 72, et le galet  75 soumis à l'action du ressort 81 restera en  contact avec la came 76; .ceci permettra à son  tour au     levier    77 de s'élever et à la saillie 7 8  de venir dans le trajet de la plaque 82 qui,  ainsi, sera actionnée, qui comprimera le res  sort 20 et qui déplacera le coin 21 et le tube  19 dans la position- montrée à la     fig.    9.  



  Dans cette position, le coin 21 est dégagé  de l'encoche en forme de<B>V</B> 83, prévue dans  le disque de commande 16 et glisse sur la sur  face interne 8=l de ce disque. Au même mo  ment, le tube 19 est soulevé de façon que  l'encoche 85 soit alignée sur le bord du disque  16, afin de permettre à ce dernier d'osciller  sans venir en contact avec le tube d'accou  plement 19.  



  Tant qu'il n'y a pas de feuille bien en  place devant les guides 52, le mécanisme     sur-          veilleur    maintient l'accouplement débrayé en  soulevant et en gardant le coin 21 dans sa  position actionnée chaque fois que l'ouver  turc 83 dans le disque arrive à la position  d'engagement. Mais sitôt qu'une feuille est.  bien en place, le mécanisme     surveilleur    n'agit  plus sur le coin 21 qui tombe sons l'action  du ressort 20 dans l'encoche 83 aussitôt que  celle-ci arrive à une position propice à un tel  engagement, et le mécanisme de transfert est  entraîné par le disque de commande 16.  



  Un organe de sûreté 86 est prévu     polir     empêcher l'ensemble de transfert d'être  désaccouplé dans des positions, autres que  deux positions bien définies. L'organe de sû  reté 86 possède deux ouvertures 87 et 88 dans  l'une desquelles le tube 19 doit faire saillie  pour que l'accouplement puisse être     débra,-y    é.  Dans toute position intermédiaire, le tube  19 est maintenu dans sa position active par  la surface intérieure 89 de cet organe de sû  reté.  



  Le mécanisme     surveilleur    automatique ne  débraye l'accouplement que dans la position      montrée à la     fig.        R.    L'autre position est uti  lisée pour .mettre à la main le mécanisme  dans une position extrême dans     laquelle    le  cylindre d'impression et le mécanisme de  transfert sont mieux accessibles pour y faire  des réglages ou     des    mises au point.  



  Le débrayage manuel du mécanisme de  transfert est commandé au moyen chi bouton  de verrouillage 90 et de son support 91 qui  sont montrés à la     fig.    10, ces organes pouvant  être mis au choix dans l'une ou l'autre de  deux positions indiquées sur la plaque 92 et  qui sont les positions  marche  et  arrêt .  



  Le mécanisme qui agit lors d'une mise en  marche ou d'un arrêt à la main est repré  senté plus clairement dans les     fig.    2 et<B>3,</B> dans  lesquelles le bouton 90 est montré dans la po  sition  marche  également montrée à la       fig.    10. Pour débrayer le mécanisme, on  exerce une traction sur le bouton 90, traction  qui agit à l'encontre du ressort 93 exerçant  une     pression    sur le collet 94, ceci jusqu'à ce  que l'extrémité 95 ait quitté son siège dans  la plaque 92. Le bouton 90 et avec lui son  support 91, calés sur l'arbre 96 au moyen de  la clavette 97, sont alors déplacés en rotation  dans le     sens    inverse de celui des aiguilles  d'une montre jusqu'à ce qu'ils aient atteint  la position  arrêt .

   A ce moment, l'extrémité  95 de la tige supportant le bouton 90 tombe  dans un siège prévu pour la maintenir dans  cette position. Lesdits déplacements du bou  ton 90 et du support 91 ont évidemment  pour conséquence de provoquer un mouve  ment semblable de l'arbre 96 qui est concen  trique à l'arbre de transfert 10 et qui pivote  dans l'une des extrémités de celui-ci; à l'au  tre extrémité de l'arbre 96 est prévu un téton  excentrique 98 qui fait saillie dans l'encoche  99     du    tube 19 de l'accouplement..  



  Ainsi, quand l'arbre 96 est décalé     angu-          lairement,    comme décrit ci-dessus, le bouton  excentrique 98 vient s'appuyer sur la paroi  supérieure de l'encoche 99 en tâchant de  l'élever à. l'encontre de la pression du ressort  20. Mais le tube 19 reste dans la position     qu'il     occupe dans la     fig.    2 en vertu de l'action  de l'organe de sûreté 86 jusqu'à ce que le mé-         eanisme    de transfert ait atteint une position  dans laquelle le tube 19 se trouve aligné sur  l'une des deux ouvertures 8 7 ou 88     dudit     organe.

   Le tube pénètre alors     dans    l'une de  ces ouvertures avec le résultat que le coin 21  est dégagé de l'encoche en<B>V</B> 83 prévue dans  le disque de commande 16 et que l'encoche  85 vient s'aligner sur le bord de ce disque.  Aussi longtemps que le bouton 90 est laissé  dans la position arrêt, le téton 98 maintient  le tube 19 dans la position dégagée, le disque  de commande continuant à osciller sans en  traîner le mécanisme de transfert.  



  Pour remettre l'accouplement     dans    la po  sition embrayée, le bouton 90 et les pièces  qui en sont solidaires sont mis, dans la  position  marche , ce qui a pour effet  que le téton 98 revient dans la position  qui est montrée et dans laquelle il a cessé de  maintenir le tube 19 dans sa position déga  gée. Ce dernier reste cependant dans sa     posï-          #        tion    dégagée dans laquelle le coin 21 glisse  sur la surface intérieure 84 du disque de       commarle    16 jusqu'à ce que l'encoche en<B>V</B> 83  vienne s'aligner sur le tube 19.

   C'est seule  ment à ce moment qu'il est permis au ressort  20 de remettre le tube et 1e coin dans la posi  tion active dans laquelle ils' accouplent le  disque 1.6 avec le mécanisme de transfert.  



  Un réglage précis des pinces du cylindre  d'impression quant à leur ouverture et fer  meture sur     tune    feuille transférée est essentiel  et peut être accompli avec des moyens incor  porés au mécanisme de transfert.     Comme     montré à la     fig.    1,

   le levier 58 qui régit le  mouvement de la came 57 d'ouverture des  pinces du mécanisme de transfert régit égale  ment l'ouverture et la     fermeture    des pinces  du cylindre d'impression au moyen de la  pièce 100 qui y est     fixée.    La levée et l'abais  sement du levier 58 par l'action de la came  61 obligent la pièce 100 de se déplacer dans  et hors du trajet du levier d'ouverture des  pinces du cylindre d'impression en vue d'ou  vrir et de fermer ces dernières aux moments  voulus.  



  D'une - manière semblable, les pinces du  cylindre d'impression sont ouvertes pour là-      cher une feuille imprimée et l'abandonner à  un mécanisme distributeur non représenté,  avec des moyens qui sont également actionnés  par le levier 58. Dans ce     but,    un segment  arqué 102 monté à pivot en 103 sur le bâti  de la machine     est    articulé au bras 101 du le  vier 58. Le segment 102     entraine    un autre  segment 104 sur lequel est montée excentri  quement au moyen de l'axe 105 une barre  106 qui est à son tour articulée. sur la pièce  <B>107</B> qui fait ouvrir les pinces du cylindre  d'impression. Cette dernière pivote en 108  sur le bâti 11.

   On remarquera que toute levée  et tout abaissement du levier 58 sont transmis  à la pièce 107 par les segments 102, 104 et  la barre 106, de façon à la mettre sur et hors  du trajet des pinces du cylindre d'impression  pour libérer une     feuille.     



  Dans les machines modernes qui fonction  nent à une vitesse très élevée, le transfert  précis des feuilles au cylindre d'impression  dans     Lune    suite très rapide est essentiel si l'on  veut obtenir une capacité maximum. Le dis  positif     ci-dessus    décrit répond à cette exi  gence, mais peut également être utilisé en  relation avec des machines à imprimer ali  mentées à la main et avec d'autres auxquelles  les feuilles sont amenées une à une.

   A ce  sujet, -il est bon de se souvenir des grandes       difficultés    qu'on rencontre avec les disposi  tifs- d'alimentation feuille par feuille- quand  on essaie d'augmenter la vitesse, cette diffi  culté résidant surtout dans le fait que les  feuilles rebondissent lorsqu'elles     viennent    bu  ter contre des guides tels que les guides     52     et, dans     les    cas où des feuilles très minces  sont utilisées, dans la tendance qu'a le bord  avant des feuilles à s'enrouler quand il butte  contre lesdits guides.

   Si l'on veut     surmonter     ces difficultés, il est souvent nécessaire de ré  duire la vitesse     des    dispositifs     d'alimentation     et, par conséquent, celle de la machine à im  primer. -dont la production se     trouve    abaissée  dans le même rapport.  



  Si on le désire, on peut aisément modifier  le dispositif décrit, de façon à produire un  retardement des feuilles amenées, juste avant  qu'elles viennent en contact avec lesdits    guides. On empêche par là le rebondissement  ou l'enroulement des feuilles au moment où  elles viennent en contact avec les     guides    52.  



  Dans ce but, on pourra modifier le con  tour de la came 57, comme le montre la       fig.    11. Des doigts de retardement 109 per  mettent de retarder la vitesse d'une feuille  arrivant alors qu'elle est déplacée au-dessus  du support 51 vers les guides 52. Lesdits  doigts interceptent la feuille pendant qu'ils  se meuvent dans la même direction que cette  dernière et leur mouvement est ensuite gra  duellement ralenti jusqu'à un     point    auquel la  vitesse de la feuille est pratiquement- nulle;  alors, cette dernière     vient    buter contre les  guides 52.

   Durant cette période de ralentisse  ment, le bord avant de la feuille est empê  ché de s'enrouler sur les doigts de retarde  ment grâce à l'action de la face inférieure  des pattes 43 qui     maintiennent    les feuilles  en position et en contact avec le guide jus  qu'à ce que les     doigts    34 se ferment sur le  bord avant. Ces     doigs    34 restent ouverts pen  dant la période de ralentissement et ne se  ferment pas sur la feuille avant que celle-ci  ait été mise en place contre les guides 52.  



  Le mécanisme de transfert de feuilles dé  crit fonctionne comme suit  Une feuille devant être transférée repose  sur le support 51 après avoir été margée  contre les guides 52; ensuite, les doigts 34 se  ferment sur le bord avant, comme montré en       fig.    5.     Les    cames     d'actionnement    29 et 30  montrées à la     fig.    4 provoquent au cours de  leur rotation un mouvement de va-et-vient  du levier 22, ce mouvement étant transmis à  son tour au disque de commande 16 et à, l'ar  bre de transfert 10.

   Quand le mécanisme de  transfert commence à se déplacer dans le       sens    des aiguilles d'une montre, les guides 52  sont simultanément ôtés du trajet de la  feuille grâce à l'action du levier 53 dont le  galet 55 roule par-dessus la partie culminante  de la came 56. Le galet 381 qui pivote sur le  levier 44 chevauche alors     ssur    la came 45, le  ressort 49     maintenant    le     levier    37 dans la po  sition représentée dans laquelle les doigts 34  sont fermés sur les pattes associées 43.

   Les      deux leviers 37 et 44 se meuvent en bloc en  suivant un trajet sensiblement parabolique,  comme représenté à la     fig.    6, jusqu'à ce qu'ils  aient atteint le point auquel la feuille doit  être transférée, c'est-à-dire abandonnée     au.     cylindre d'impression. Le galet 38 du levier  37 vient alors en contact avec la partie élevée  de la came 40 dont l'action consiste à compri  mer au moyen du levier 37 le ressort 49 et à  animer l'arbre 15 d'in mouvement de rota  tion dans la direction des aiguilles d'une mon  tre en vue de soulever les doigts 34.  



  Durant cette phase du fonctionnement, le  levier 58 était abaissé, car la came 61 avait  déplacé la came 57 hors du trajet du galet 38  et placé la came 100 dans le trajet du levier       d'actionnement    des pinces du cylindre d'im  pression. Quand ces dernières arrivent au  point où elles doivent saisir la feuille, elles  sont effectivement ouvertes pour permettre       l'engagement    de la feuille, elles ne se ferment  sur celle-ci qu'à un moment qui précède  immédiatement     celui    auquel les pinces de  transfert lâchent leur prise.

   Les pinces de  transfert continuent de tourner dans le sens       des    aiguilles d'une montre, comme représenté  à la     fig.    6, jusqu'à ce qu'elles aient dépassé  complètement la feuille, puis elles se meuvent  dans la direction opposée en effectuant la  course retour en vue de saisir la prochaine  feuille. En effectuant la course de retour, les  pinces de transfert passent, vis-à-vis du cy  lindre d'impression, pendant que le dégage  ment G leur est opposé.  



  Dès que les     pinces    de transfert reviennent  en arrière, le levier 58 commence également  à s'élever, parce que le galet 60 chevauche  sur la partie rentrante de la came 61, ce qui  amène la came 57 dans le trajet du galet 38.  Quand ce dernier vient en contact avec la  came 57 (voir     fig.    5), le levier 37 comprime  à nouveau le ressort 49 en .faisant tourner  l'arbre 15 une autre fois dans le sens des       aiguilles    d'une montre et en soulevant les  doigts 34, alors que ceux-ci s'approchent de  la, feuille à transférer. La came 57 retient le  levier 37 dans cette position, les pinces 34  restant ouvertes jusqu'à ce qu'elles aient    atteint la position dans laquelle elles doivent  saisir la feuille suivante.

   Le levier 58 com  mence alors à se déplacer vers le bas, et écarte  la came 57 du galet 38; ceci permet au     ressort     49 de fermer les doigts 34     sur    les pattes 43,  les pinces ainsi fermées     saisissant    alors entre  elles le bord de la feuille.

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Mécanisme de transfert de feuilles à une machine qui leur, fait subir une opération, comprenant des pinces de transfert et un dis positif de commande agencé pour les déplacer sur un angle déterminé, caractérisé en: ce qu'il comporte un. dispositif additionnel agencé pour déplacer, au moins pendant un instant, les extrémités desdites pinces en dehors du chemin que leur ferait subir ledit dispositif de commande s'il était seul, pour leur faire saisir -une feuille margée prête à être trans férée. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Mécanisme selon la revendication, ca ractérisé en ce que lesdits dispositifs sont agencés de façon à déplacer lesdites pinces le long d'un trajet parabolique. 2. Mécanisme selon la revendication, ca ractérisé en ce que ledit dispositif de com mande est construit de façon que lesdites pinces soient animées d'un mouvement de va- et-vient. 3. Mécanisme selon la revendication, ca ractérisé en ce qu'il est agencé pour trans férer, au moyen desdites pinces, des feuilles arrivant sur un support où elles sont margées, à un organe incorporé à la machine qui fait subir une opération à ces feuilles. 4.
    Mécanisme selon la revendication, ca ractérisé en ce qu'il est agencé pour trans férer, au moyen desdites pinces, des feuilles arrivant sur un support, à un organe incor pore à la machine qui leur fait subir une opé ration, et en ce que lesdits dispositifs sont conformés de façon que lesdites pinces sui vent un trajet sensiblement circulaire lors qu'elles sont près dudit organe et de façon qu'elles s'écartent de ce trajet lorsqu'elles sont près dudit support. 5.
    Mécanisme selon la revendication, ea- ractérisé en ce qu'il est agencé pour trans férer, au moyen. desdites pinces, des feuilles arrivant sur -un support, à un organe disposé sur la machine qui leur fait subir une opéra tion, et en ce que lesdits dispositifs sont con formés de façon que lesdites pinces parcou- cent un trajet sensiblement parabolique lors qu'elles transportent -une feuille depuis ledit support vers ledit organe.
    6. Mécanisme selon la revendication, des tiné à être monté sur une machine à impri mer présentant un cylindre d'impression ro tatif et ayant une table à marger, caractérisé en ce qu'il est agencé de façon que les feuilles suivent un trajet sensiblement parabolique en allant depuis ladite table jusqu'audit cylin dre, et en ce qu'il comprend des moyens agen cés de façon à arrêter lesdites pinces lors qu'une feuille se trouvant sur ladite table n'est pas margée correctement. 7. Mécanisme selon la sous-revendication 6, caractérisé par des moyens permettant d'ar rêter manuellement lesdites pinces. 8.
    Mécanisme selon la sous-revendication 7, caractérisé en ce que les moyens permet tant d'arrêter manuellement lesdites pinces sont associés aux moyens agencés, de façon à arrêter ces pinces lorsqu'une feuille se trou vant sur ladite table n'est pas margée correc tement. 9. Mécanisme selon la sous-revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre supportant lesdites pinces, cet arbre étant. monté de façon à pouvoir pivoter dans des paliers, et en ce que, sur l'une des extrémités de cet arbre, est monté fou un disque de commande coopérant avec des moyens per mettant de l'accoupler à cet arbre. 10.
    Mécanisme selon la sous-revendication 9, caractérisé en ce que les moyens permet tant d'accoupler ledit disque de commande avec ledit arbre sont agencés de façon à pou voir être commandés soit automatiquement, soit manuellement.
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