Machine-outil munie d'un dispositif reproducteur par gabarit et d'une commande à distance du chariot porte-outil. La présente invention a pour objet une machine-outil munie d'un dispositif reproduc teur par gabarit et d'une commande à dis tance du chariot porte-outil.
On connaît des dispositifs de reproduction dans lesquels un organe détecteur transmet généralement tous les mouvements d'un pal peur, maintenu appuyé sur le gabarit, à un porte-outil, par l'intermédiaire d'un organe de liaison à commande hydraulique. En par ticulier, dans certains dispositifs, les déplace ments du palpeur ont pour effet de régler la pression du fluide sous pression qui s'écoule en permanence et de déplacer le chariot en fonction de ces variations de pression.
En dehors des périodes de travail où le palpeur reste en contact permanent avec le gabarit, les mouvements d'approche ou de retrait de l'outil sont généralement assurés par une butée mécanique agissant sur le pal peur. Le déplacement de cette butée doit être contrôlé et réglé par l'opérateur pour per mettre à celui-ci, notamment en fin de travail, de dégager l'outil pour changer de pièce, puis de ramener l'outil en position de travail.
Tous les dispositifs de commande à dis tance connus présentent, outre des réalisations mécaniques assez complexes et fragiles, un encombrement important dans les champs d'évolution des chariots porte-outil et de la pièce à usiner. La machine-outil suivant l'invention com prend un porte-outil dont les mouvements sont commandés, en fonction des mouvements d'un palpeur le long du gabarit, par l'action de ce palpeur sur une valve disposée dans un cir cuit hydraulique actionnant un piston soli daire dudit chariot.
Elle est caractérisée en ce que dans le circuit hydraulique est disposée une deuxième valve placée à proximité de l'opérateur et des tinée à étrangler un conduit, l'étranglement commandé par l'opérateur provoquant -une variation de pression dans le circuit, indépen dante de celles provoquées par le palpeur.
Cette deuxième valve peut, elle-même; comporter des butées réglables permettant de limiter la vitesse de recul du chariot et d'uti liser ce recul pour l'exécution, par exemple, de dressages de faces ou de descentes de gorges à l'outil.
Le dispositif reproducteur que comprend la machine selon l'invention peut d'ailleurs être combiné avec un dispositif d'accrochage du chariot porte-outil en fin de travail de dressage ou analogue, ce dispositif étant ensuite décroché quand on reprend la repro duction, suivant le principe déjà connu pour les dispositifs de commande à distance méca niques.
Le dessin ci-joint représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine-outil faisant l'objet de l'invention. La fig. 1 en est une coupe transversale. La fig. 2 en est une vue en plan.
La fig. 3 est une coupe verticale passant par l'axe. d'un cylindre de commande du chariot porte-outil.
La fig. 4 est une vue partielle en plan. La fig. 5 est une autre vue partielle en plan.
Les fig. 6 et 7 sont des coupes transversales respectivement par VI-VI et VII-VII de la fig. 5.
La fig. 8 est une coupe par VIII-VIII de la fig. 5.
Les fig. 9 et 10 représentent une coupe par IX-IX de la fig. 8 dans deux positions différentes d'un mécanisme.
La fig. 11 est une vue en bout d'un dispo sitif montrant la position de butées de réglage de vitesse.
La fig. 12 est une vue en bout d'un autre dispositif.
La fig. 13 est une vue en plan d'un détail. Une partie du dispositif reproducteur que comprend ladite forme d'exécution de la machine est représentée aux fig. 3 et 4 et comprend un palpeur 1 en forme de chien destiné à s'appuyer constamment sur le gaba rit 2, et susceptible d'osciller sans jeu autour d'un. axe 3 monté à pivotement dans un ensemble coulissant formé d'im distributeur 4 monté sur un piston 5 susceptible de se dé placer perpendiculairement à l'axe du gaba rit 2. Les oscillations du palpeur 1 ont pour effet de commander une valve 6 de la vanne, un ressort 7 maintenant constamment ledit piston en contact avec un bras du palpeur.
Le fonctionnement de ce dispositif repro ducteur, qui est connu, est le suivant: Une pompe à engrenages, non représentée sur le dessin, alimente à pression constante un espace annulaire 9 situé en arrière du piston 5 et une chambre 9a. La pression d'huile de la chambre 9a est fonction de la position de la surface 10 de la valve 6, de telle manière que la position dit palpeur détermine par l'intermédiaire de la surface 10 de la valve 6 un étranglement d'un conduit 11 dans le distributeur et par conséquent, un déplace- ment du piston 5. Le mouvement du piston s'effectue ainsi dans le même sens que celui de l'extrémité du palpeur en contact avec le gabarit.
Dans les systèmes connus, le conduit. 11 ramène directement l'huile au réservoir par un conduit 12. Suivant les fig.- 1 et 2, ce con duit 12 est souple et est raccordé à un second distributeur 13 à portée de la main de l'opéra teur, d'où l'huile est ramenée au réservoir 14 par im deuxième conduit 15.
Le principe de fonctionnement est le sui vant: En fin de travail de reproduction et lors que l'on veut écarter l'outil 8a de la pièce à usiner, on provoque un étranglement du dis tributeur 13, qui empêche l'écoulement de l'huile dans le conduit 11 et fait monter la pression en 9a, ce qui a pour effet de faire reculer le piston 5 et tous les organes qui en sont solidaires, c'est-à-dire, d'une part, l'en semble du palpeur et, d'autre part, le chariot porte-outil.
Les fig. 5 à 8 montrent le distributeur 13 qui se compose d'un corps fixé au chariot longitudinal 16 de la machine, d'une valve 17 (fig. 7) coulissant dans un manchon 18 percé au droit de conduits 12 et 15 vissés dans le distributeur 13.
L'étranglement que l'on veut produire dépend de la position de la surface 19 de ladite valve 17. Le déplacement de cette valve peut être commandé soit manuellement., soit automatiquement par un dispositif d'accro chage du chariot porte-outil.
La commande manuelle agit de la faieon suivante: La valve 17 est constamment sou mise à l'action d'un ressort 20, logé dans un bouchon 21, et ses déplacements sont contrôlés par un excentrique 22 (fig. 6 et 8) calé sur un axe 23 maintenant à son autre extrémité, et de façon excentrée, un axe 27 autour duquel est susceptible d'osciller un levier à boule 24 repoussé par un ressort 25 et main tenu par un couvercle 26 (fig. 8).
Deux rondelles à ressort 28, serrées entre le corps du distributeur 13 et l'excentrique 22, sont desiinéés à maintenir le levier 24 dans une position angulaire choisie. Les déplace ments angulaires du levier 24 autour de l'axe 23 et par suite les déplacements de la valve 17 sont limités par des butées 29 et 30 (fig. 11 et 13) de hauteurs différentes, blo quées par des vis 31 (fig. 8) dans une rai nure circulaire à section en T 31a pratiquée dans le corps du dispositif.
Par un. léger pivotement du levier à boule 24 de<I>a</I> en<I>b</I> (fig. 8), l'opérateLir amène celui- ci au contact des butées courtes 30 pour la commande d'un déplacement à vitesse con trôlée du chariot porte-outil, les butées 29 servant à limiter le déplacement du levier 24 pour l'obtention de la vitesse de déplacement rapide dans les deux sens de marche du chariot porte-outil.
Le déplacement de la valve 17 est contrôlé, d'autre part, automatiquement lorsque au cours du mouvement de ramenée de l'outil vers la pièce, le chariot rencontre. une butée d'accrochage, ce qui a pour effet de déplacer la valve à un degré d'étranglement corres pondant à la position d'immobilisation.
A cet effet, un levier 32 (fig. 7), calé sur un axe 33, et susceptible de glisser et tourner librement dans le corps du distributeur 13, est actionné par la valve lors de ses déplacements. Le levier 32 est maintenu contre la valve 17 par un ressort 34 et sa position peut être réglée par une vis 35 susceptible d'être blo quée par un écrou 36.
L'axe 33 porte, à son extrémité opposée au levier 32, une came d'accrochage 37 soli daire de celui-ci. Au droit de la came 37, et sur le flanc du chariot porte-outil 8 (fig. 12), est prévue une réglette 38 fixée par Lune vis à tête moletée 39 sur le chariot porte-outil; cette réglette sert à régler la position d'ac crochage du chariot au moyen d'une dent 40, faisant saillie à sa partie inférieure 38 et venant s'accrocher sur un doigt 41 de la came 37.
En position d'attente et d'accrochage, la came 37 est maintenue aLi droit de la réglette 38 à l'aide d'un ressort 42 prenant appui sur le corps du distributeur 13 et sur une bague 43 solidaire de l'axe 33. Prenant appui sur le bord de la bague 43, une came 44 suscep tible de pivoter, commandée par un levier 45, sert à repousser l'axe 33 et la came d'accro chage 37 lors du décrochage de celle-ci en dehors du champ d'action de la réglette 38.
Le fonctionnement du dispositif de com mande à distance est le suivant Pour la commande à main, l'opérateur abaisse le levier à boule 24 commandant la rotation de l'excentrique 22 et le déplacement de la valve 17; le conduit 12 est fermé 'par la valve 17 et, la pression montant dans la chambre 9a, le chariot porte-outil s'éloigne de la pièce à usiner.
Au cours de ce déplacement, la came 37 placée au droit de la réglette 38, pivote sous l'effet de la dent 40 venant heurter le doigt 41. L'opérateur place ensuite le levier 24 dans la position a (fig. 8), la valve 17 s'entrouvre et le chariot porte-outil repart vers la pièce. A ce moment, la dent 40 de la réglette 38 accroche le doigt 41 qui fait pivoter la came 37 et le levier 32; celui-ci repousse la valve 17 et arrête le mouvement du chariot porte-outil dans Lune position d'équilibre.
Pour ramener le palpeur au contact<B>-</B>du gabarit, l'opérateur actionne le levier 45 qui, par sa came 44, déplace la came 37 hors du champ d'action de la réglette 38; la valve 17, repoussée par son ressort 20, s'ouvre, et le chariot porte-outil revient vers la pièce.