CH306680A - Procédé et installation de pesée automatique. - Google Patents

Description

  



  Procédé et installation de pesée automatique.



     La      a présente    invention a pour objet un procédé et une installation permettant   d'effec-    tuer automatiquement et rapidement des pe   sées. Ce procédé et cette installation permet-    tent également d'effectuer l'enregistrement de poids individuels, la somme de poids pesés, le nombre de pesées,   etc.,    et d'actionner, en entre, des dispositifs de commande, de ré  glage,      ete.,    en fonction des poids pesés.



   Le procédé et   l'installation suivant l'inven-    tion peuvent notamment être utilisés pour le contrôle   d'une    fabrication en série ou pour le triage, suivant leur poids, d'objets ou de produits.



   Le procédé suivant l'invention consiste à équilibrer le poids à peser, disposé sur un instrument de pesée   d'un    type quelconque, au moyen   d'une    tare et d'une force électro  dynamique variable sous    la dépendance d'un organe de réglage, de telle façon que l'on obtienne l'équilibre pour une position déterminée dudit organe de réglage et que l'on assure, pour cette position, l'actionnement d'un dispositif de contrôle.



   Le terme     contrôler employé dans la défi-    nition.   ci-dessus    doit être pris suivant sa. signification la plus large, le contrôle pouvant être une mesure, un enregistrement ou une commande.



   Le   dessin    annexé montre, schématiquement et à titre d'exemple, une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé.



   Dans cette installation qui comprend une balance de Roberval 1, le poids P à mesurer est équilibré par une tare   T    et par une force électrodynamique   F.    Cette force est produite par une bobine 2 soumise à l'action du flux constant produit par un aimant permanent 3 et parcourue par un courant d'intensité réglable.



   Comme P =   T-F et que F = KI (K    étant une constante), l'équilibre est atteint pour une valeur   déterminée du courant I    dont dépend la force électrodynamique F. On fait donc varier ce courant d'une valeur    In, il,    à une   valeur ImaX    de façon à faire varier   F    de deux fois la tolérance du   poids F'= 2 Z   
 La variation de I est obtenue au moyen   d'une    résistance variable 4 dont le curseur mobile   5    est relié à une source de courant 6 à tension constante en série avec un ampèremètre de contrôle 7. Le retour du courant se fait par la terre.



   Le curseur est mû au moyen d'un arbre 8 entraîné par un moteur électrique 9 à rédueteur. Sur cet arbre est'également calé un curseur 10 venant en contact avee les plots   11a 11''-11. ... commandant les circuits    de   dispositifs 12'-12"-12''... Ces circuits    sont montés en parallèle avec le contact 13 commandé   lui-même par la balance, l'alimentation    ayant lieu au moyen d'une source de courant ;   14    par l'intermédiaire d'une résistance 15.



  Chacun des dispositifs   12a-12b...    ne peut donc être mis sous tension que si le contact 13 est lui-même ouvert. Comme cette ouverture du contact 13 ne peut avoir lieu que si la balance est arrivée à la position d'équilibre, on voit que le circuit de dispositif   12n-sur    le plot 11n duquel s'arrête alors le curseur   10,    est à ce moment alimenté et correspond à la position du curseur 5 pour laquelle le cor rant   1    a la valeur voulue pour réaliser cette position d'équilibre de la balance.



   Il est avantageux d'utiliser, comme résistance commandant l'intensité 7, une résistance à plots, les légers chocs produits par la variation discontinue du courant d'un plot à   l'au-    tre permettant de bénéficier de toute la sen  sibilité    de la balance. Ces chocs peuvent en effet se comparer aux tapotements sur la balance lors d'une pesée manuelle.



   La mise en route du moteur 9 peut être faite automatiquement lorsque le poids à peser a été placé sur le plateau de la balance (par exemple par une cellule photo-électrique ou un contact commandé par la chaîne de fabrication). Son arrêt sur. le plot   correspon-    dant à la position d'équilibre s'effectue luimême automatiquement, par exemple sous l'action d'un contact ou d'un relais actionné lorsque la balance se trouve dans cette position. Son retour à zéro peut se faire automatiquement lors de l'enlèvement de l'objet qui   vient    d'être pesé.



   Le nombre de plots 11 est   variable sui-    vant la précision de la pesée, du triage ou de la commande à effectuer. Ces plots peuvent être utilisés pour commander des compteurs de poids, des dispositifs de rejet pour hors tolérance,   etc.,    ou pour commander des dispositifs de triage ou des organes de réglage.



  Suivant une variante, on peut. du reste commander mécaniquement ces dispositifs en les accouplant directement à l'axe 8.



   Comme indiqué   ei-dessus,    la tension de la source d'alimentation 6 est maintenue fixe.



  On peut cependant prévoir sa variation sys   tématique de façon à régler l'écart F dans    le sens voulu. Par exemple   la valeur/) F cor-    respondant à chaque plot de la résistance 4 peut être réglée à 0, 5   g,      1    g ou 10 g, en tenant eompte bien entendu de la sensibilité de la balance.



   Si l'on veut augmenter la précision de la lecture ou classer les objets pesés en un plus grand nombre de catégories, on peut placer en série avec la résistance 4 une autre    résis-    tance dont la valeur totale sera égale à la valeur de la résistance 4 comprise entre deux plots et dont le curseur fera 2, 3... n rotations pendant que le curseur 5 n'en fera qu'une.



   On pourrait également mettre en ceuvre le procédé selon l'invention en employant une tare T inférieure à P et en faisant agir une force   éleetrodynamique    F de même sens que
T, la position d'équilibre étant donnée par   T + F    = P pour une valeur de l'intensité I déterminée et provoquée par l'organe de réglage de ladite intensité, la position de cet organe commandant les dispositifs de pesée, de mesure, de contrôle,   etc.,    comme indiqué ei-dessus. La   force F pourrait également    s'exercer du côté du poids P au lieu d'agir du côté de la tare. Le contact marquant   l'équi-    libre pourrait également se monter sur ce côté.



   Le contact 13 dont l'ouverture indique l'équilibre pourrait être remplacé par tout autre dispositif convenable, par exemple un dispositif à cellule photo-électrique ou un dispositif permettant la mesure de déplacements très petits, tels que par variation de   rélue-    tance ou de capacité, de façon à obtenir une plus grande précision.



   La bobine 2 permettant de créer la force électrodynamique F peut être bobinée sur un mandrin en métal très bon conducteur permettant d'obtenir un amortissement   supplé-    menta, ire de la balance et, par suite,   daccroi-    tre la vitesse de mesure déjà grande en raison des faibles déplacements qu'on peut donner au plateau de la balance.



   Dans l'installation selon l'invention, on peut utiliser n'importe quel type d'instrument de pesée, par exemple une balance de Roberval, ou romaine, un peson à ressort ou à poids, une balance de   torsion, etc. Suivant l'instru-    ment de pesée utilisé, les moyen, engendrant la force électrodynamique peuvent être réalisés suivant diverses variantes. Ils peuvent notamment exercer un couple dont on fait coïncider l'axe de rotation avee   l'axe    de la balance. Grâce à la possibilité d'exercer une   force I'pour la pesée    et d'utiliser pour la lecture du courant I des dispositifs très sensibles, l'invention peut avantageusement être appliquée à des balances de précision ou de laboratoire se trouvant dans une enceinte fer  mée.   

Claims (1)

1. REVENDICATION I : Procédé de pesée automatique qui consiste e à équilibrer le poids a peser, disposé sur un instrument de pesée d'un type quelconque, au moyen d'une tare et d'une force électrodyna- mique variable sous la dépendance d'un organe de réglage, de telle façon que l'on obtienne l'équilibre pour une position déterminée dudit organe de réglage et que l'on assure pour cette position l'actionnement d'un dispositif de contrôle.

   SOUS-REVENDICATIONS : 1. Procédé suivant la revendication I, ca- ractérisé en ce que l'action exercée par la tare est supérieure à celle du poids de l'objet à peser et en ce que la force électrodynamique s'exerce en sens contraire de la tare.

   2. Procédé suivant la revendication I, ca- raetérisé en ce que, lors de l'obtention de la position d'équilibre, l'organe commandant l'intensité de la force électrodynamique assure l'excitation d'un circuit électrique comman- dant le dispositif de contrôle.

   REVENDICATION II : Installation pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication I, caracté- risée en ce que les moyens engendrant ladite force éleetrodynamique comprennent un enroulement qui se trouve dans un champ fixe et qui est parcouru par un courant d'intensité rendue variable au moyen d'une résistance variable commandée par un curseur.

   SOUS-REVENDICATIONS : 3. Installation suivant la revendication II, caractérisée en ce que le curseur de la réais- tance variable est solidaire d'un axe mis en rotation par un moteur qui est excité après la mise en place du poids à peser et qui s'arrête lorsque l'équilibre est atteint.

   4. Installation suivant la revendication II et la sous-revendication 3, caractérisée en ce que, sur l'axe du curseur de la résistance variable, est monté un autre curseur venant en contact avec des plots reliés chacun à un dispositif de contrôle.

   5. Installation suivant la revendication II et les sous-revendications 3 et 4, caractérisée en ce que l'instrument de pesée actionne, au moment de l'équilibre, un contact qui provoque l'alimentation du dispositif de contrôle relie au plot correspondant à la position d'équilibre.