Dispositif de commande hydraulique. La présente invention a pour objet un dis positif de commande hydraulique destiné<B>à</B> imprimer<B>à</B> un organe mobile des déplacer inents intermittents.
Ce dispositif peut recevoir de nombreuses applications, mais il est plus particulièrement applicable aux machines-outils, par exemple, pour produire un mouvement d'avancement intermittent.
Ce dispositif comprend un groupe moteur, un groupe récepteur, une canalisation reliant t, le groupe moteur an groupe récepteur, un piston mobile dans le groupe moteur, une came pour la commande de ce piston, un arbre de commande<B>à</B> rotation continue por tant ladite came, des moyens de rappel pour le piston, un piston dans le groupe récepteur. <B>CL,</B> dispositif est caractérisé par le fait que<B>le</B> piston dans le groupe récepteur porte une erémaillère engrenant avec un pignon action nant une -vis qui entraîne un organe mobile n par l'intermédiaire d'Lin inverseur de mouve ment et une roue. libre.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'objet de l'in- ventioi, appliquée<B>à</B> la. commande d'une table de machine-outil.
La<U>fi-.</U><B>1</B> est une vue du dispositif en <B>coupe.</B>
La 2 est une vue de détail des cames (le commande.
La fiçr. <B>3</B> est une vue partielle en plan. La fil-. 4 est -une coupe du groupe moteur et du groupe récepteur d'une variante. La fig. <B>5</B> est une coupe par l'axe II-11 de, la. fig. 4.
Comme on le voit sur ce dessin, le dispo sitif comprend un groupe moteur M et un groupe récepteur R qui peuvent être placés<B>à</B> une certaine distance l'un de l'autre, et sont reliés par une canalisation<B>C.</B> Ces groupes peuvent donc être portés par des or#ganes mobiles, si la canalisation qui les relie n'est pas rigide. Le groupe moteur (fig. <B>1)</B> comprend un bac <B>1.</B> dans lequel sont placés les divers org & nes et qui forme réserve d'huile. Ce bac est muni d'-an couvercle 2. L'intérieur forme un bloc<B>3</B> constituant corps de cylindre pour plu sieurs pistons.
L'un des pistons est uui piston plongeur 4 qui est poussé par un ressort<B>5</B> et qui est soumis<B>à</B> l'action d'une camede, cam- mande <B>6</B> par l'intermédiaire d'un levier baseu- lant <B>7.</B> Cette came est calée sur un arbre mo teur<B>8 à</B> mouvement -de rotation continu. Une a-Litre -came<B>9</B> est calée sur le même arbre et peut agir par un levier<B>10</B> sur un piston ob turateur<B>11</B> qui présente<B>à</B> sa. base un petit passage coudé 12.
Dans le prolongement du piston<B>11</B> se trouve un piston différentiel<B>13,</B> 14, soumis<B>à</B> l'action d'un ressort<B>15.</B> Enfin, un troisième organe coulissant comprenant trois pistons<B>16, 17, 18</B> forme valve de, marche et d'arrêt. Cette valve est commandée par une crémaillère<B>19</B> taillée<B>à</B> son extrémité avec la quelle engrène un pignon 20 solidaire d'un levier de commande, 2,1. Le groupe récepteur comprend un piston récepteur creux<B><U>92,</U></B> mobile sur un guide tubu laire<B>23</B> et -dans lequel débouche la canalisa tion<B>C.</B> Ce piston est soumis<B>à</B> l'action d'un ressort de rappel 24.
En regard du piston est disposée une butée<B>25.</B> Celle-ci est réglable et, <B>à</B> cet effet, elle se visse dans une tubulure fixe<B>26.</B> La butée<B>25</B> est entraînée en rotation par une tige<B>27</B> solidaire d'un bouton de coin- mande 28. Sur cette tige est calé un pig gnon <B>219,</B> engrenant avec- une couronne<B>à</B> denture intérieure<B>30</B> sur laquelle est fixé un disque gTadué 46.,
Dans le cas o#Ù le groupe récepteur coin- mande le mouvement d'avance intermittent d'une table T, le- mouvement de déplacement du piston récepteur 22 est, transmis par une crémaillère<B>32</B> dont il est muni<B>à</B> Lui pi-non <B>33</B> solidaire de la partie extérieure d'une roue libre 34. La partie intérieure fait corps avec un pignon conique<B>35</B> en prise avec deux pignons coniques<B>36, 37.</B> Ceux-ci sont soli daires de roues droites<B>38, 39</B> tournant libre- nient sur un arbre 40.
Un baladeur 41 soli daire en rotation #d'un arbre 42 peut être mis en prise avec l'une ou l'a-Litre, des roues<B>38, 39.</B> L'arbre 42 est solidaire d'une vis 43 se vissant dans un écrou 44 solidaire de la. table T. Le fonctionnement est le suivant<B>:</B> <B>A</B> #chaque tour de l'arbre<B>8,</B> la came<B>6</B> abaisse le piston plongeur 4, en comprimant le ressort<B>5.</B>
Supposons que le levier 21 soit dans la position !de marche qui est celle, représentée. L'huile, mise sous pression par le piston 4, passe par les conduits<B>b,</B><I>cl,<B>g,</B></I> la canalisation C et le conduit<B>p,</B> et soulève le piston 22, en comprimant le ressort 24.
Ledit piston avance Jusqu'à ce qu'il soit arrêté par la butée<B>25.</B> Dans ce mouvement, il fait tourner le pignon <B>33</B> qui, par l'intermédiaire de la roue libre c <B>3</B> ,4, du pignon 35 et de l'une ou l'a-Litre des roues droites<B>38, 39,</B> suivant la position du baladeur 41 (fig. <B>3),</B> entraîne l'arbre 42.
La vis se vissedans l'écrou 44 et déplace la table <B>7'.</B> Le sens du mouvement dépend de la posi tion du baladeur 41. <B>Au</B> moment où le piston 22 rencontre. sa butée, le piston 4 n#a pas achevé sa. course et continue<B>à</B> descendre.<B>Il</B> se produit donc une surpression, par suite de laquelle le piston différentiel.<B>13,</B> 14 se soulève en poussant vers le haut le piston obturateur<B>11,</B> ce dernier ayant été libéré par la rotation de la came<B>9.</B> Quand le dessous de ce piston découvre<B>le</B> canal a, il.<B>y</B> a mise<B>à</B> l'échappement par celui-ci, le passa,ce coudé 1-2, les conduits c et e.
Le piston différentiel redescend, mais le piston obturateur reste soulevé, parce que le passage<B>121</B> est assez étroit pour qu'il régne encore dans<B>le</B> canal a une pression suffisante pour maintenir le piston obturateur dans sa poistion haute.
Par suite de la baisse de pression, le piston 22 est ramené sur son siège par le ressort 24. <B>Ce</B> mouvement est transmis<B>à</B> la roue libre 34, mais, dans ce sens, le pio, lion 35 n#est pas en- traîné par la roue libre 34, il ne fait donc pas tourner les roues droites<B>38</B> et<B>39,</B> de sorte que la table T reste immobile.
Lorsque le piston 4 a achevé sa course descendante, il commence<B>à</B> remonter sous l'action du ressort<B>5,</B> qui l'appuie contre le levier<B>7</B> en contact. avec la ca,me <B>6.</B> Cette re montée produit une dépression. La bille 45 se soulève et. laisse rentrer l'huile par les con duits<B><I>k, j,</I></B><I> i.</I>
Le piston 4 termine sa course ascendante, puis la came<B>6</B> le force<B>à</B> redescendre. L'obtu ration par le piston<B>11</B> s'était préalablement produite par l'action de la came<B>9.</B> Le cycle recommence.
On voit donc qu'à chaque descente du piston 4, la table T effectue un mouvement d'avance.
L'amplitude de l'avance est déterminée par le réglage de la butée<B>25,</B> obtenu en affissant sur le bouton<B>28.</B> La course du piston 22 peut varier de<B>0</B> jusqueà un maximum, en passant par toutes les valeurs interniédiaires. Le ré glage est continu. L'ampliftide des mouve ments de la table varie de manière correspoil- dante. L'avance donnée<B>à</B> la table est lue sur la graduation portée par le disque 46. On peut adjoindre au dispositif comprenant le disque 46, un doigt<B>à</B> ressort s'engageant dans tics crans.
L'avance est alors discontinue, mais les crans peuvent être assez voisins pour que les valeuirs d'avance obtenues soient assez rapprochées pour les besoins de la pratique.
Quand le levier 21. est abaissé, position en traits mixtes (figy. <B>1),</B> la. valve<B>16</B> est soulevée el. le conduit<B>d</B> mis en communication avec le conduit<B>f.</B> Le piston se déplace sans pro duire aucun effet. C'est la position d'arrêt pour le groupe récepteur.
Dans la disposition de la fig. 4,<B>le</B> -groupe réeepteur R est analogue<B>à</B> celui de la<B>1,</B> mais il comprend en plus un piston<B>53</B> disposé parallèlement ait piston récepteur 22 et en gagé dans un dasli-pot. Ce, piston<B>53</B> porte latéralement une crémaillère qui est en prise avec le pignon<B>33</B> actionné par le piston 22. <B>Il</B> peut coulisser sans jeu dans un cylindre 54 et présente<B>à</B> son extrémité un canal conique <B>56.</B> Une bille<B>57</B> permet le remplissage rapide (le ce cylindre au moyen de. l'huile contenue dans un réservoir<B>55.</B>
Le groupe moteur .11 présente, par rap port,<B>à</B> la disposition de la fig. <B>1,</B> quelques modifications de détail ayant pour but<B>de</B> rendre le dispositif plus simple.
La came<B>6</B> commandedireetement le piston plongeur 4.
L'injection hydrafflique est directe dans la canalisation<B>C</B> qui est prolongée par Lin tube<B>58.</B>
Un clapet de décharge 45', réglé par un i essort 48 et une vis 47, permet l'échappement de l'excès de liquide moteur, dès que la course du piston récepteur 22 est réalisée.
<B>.</B> drauliques et, par L'arrêt des impulsions hy eonséquent, des avances intermittentes de la table T est obtenu en poussant un piston<B>52</B> (lui porte une rampe agissant sur une tige<B>51.</B> Cette tige pousse un clapet 49 et crée un passage par lequel s'échappe sans résistance le liquide déplacé par le piston 4. Après effa- clenient <B>de</B> la rampe dui piston<B>52,</B> un ressort 50 ramène le clapet 49 en position d'obtura tion.
Le fonctionnement, de l'ensemble avec frei nage par un clash-pot est le suivant<B>-</B> Quand le piston récepteur '22 est soulevé par l'huile sous pression venant du groupe moteur, il fait tourner le pignon<B>3â; le</B> piston <B>53</B> en prise avec, le pignon se déplace donc en sens inverse.
En fin de course de travail du piston ré cepteur 22, le piston<B>53</B> s'engage dans le<B>cy-</B> lindre 54. L'huile contenue dans ce dernier s'échappe par le canal<B>56,</B> cet échappement, dont la section décroît progressivement créant une contrepression de plus en plus grande jasqu'à l'obturation complète, correspond<B>à</B> la fin de la course de travail du piston 22. Cette contrepression ±reine progressivement le mou vement des organes récepteurs et, assure un arrêt sans choc.
C'est le piston<B>53</B> qui, pendant le retour du piston 22, vient en contact avec la butée réglable<B>25;</B> ce contact se fait sous une, pres sion limitée puisqu'elle n'est soumise qu'à l'action du ressort de rappel 24.