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DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE DE DEPLACEMENTS INTERMITTENTS.
La présente invention a pour ob jet un dispositif de commande hydraulique permettant d'imprimer à un organe mobile des déplacements intermittents.
Ce dispositif peut recevoir de nombreuses applications, mais il est plus particulièrement applicable aux machines-outils par exemple pour produire un mouvement d'avancement intermittent.
Ce dispositif comprend un système moteur et un système récepteur qui peuvent âtre placés à une certaine distance l'un de l'autre et âtre reliés par une canalisation souple de sorte que l'un ou l'autre de ces systèmes peut être mobile.
L'organe récepteur prend un mouvement alternatif qui peut être transformé en une avance intermittente par l'intermédiaire d'un dispositif de roue libre.
L'amplitude du mouvement de l'organe récepteur peut être variée à volonté, et par suite, celle de l'organe mobile , même pendant la marche.
De plus, le groupe récepteur comprend un dispositif de freinage hydraulique ayant pour but de freiner progressivement en fin de déplacement les organes récepteurs entraînés par la pression hydraulique, d'éviter l'effet de choc de fin de course, et par conséquent d'amortir la lancée des organes mobiles compris entre le piston de groupe récepteur et sa roue libre.
La lancée des organes récepteurs étant amortie permet d'obtenir une valeur des déplacements de la table pour chaque impulsion hydraulique, sensiblement constante, quelle que soit la fréquence des coups du piston du groupe moteur, et par conséquent quelle que soit la vitesse d'injection, la lancée des organes commandés compris entre la roue libre et la table étant pratiquement négligeable. les dessins annexés représentent, à titre d'exemple non limitatif,
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Inapplication de l'invention à la commande d'une table de machines-outils.
Sur ce dessin :
La fig. 1 est une vue de l'ensemble du dispositif en coupe;
La fig. 2 est une vue de côte partielle correspondante ;
La fig. 3 est une vue en plan partielle correspondante ;
La fig. 4 est une coupe de l'ensemble du groupe moteur et du groupe récepteur montrant une variante ;
La fige 5 est une coupe par V-V de la fig. 1.
Comme on le voit sur ce dessin, le système de l'invention comprend un ensemble moteur M et un ensemble récepteur R qui peuvent être placés à une certaine distance l'un de l'autre, et sont reliés par une canalisation souple C. Ces ensembles peuvent donc être portés par des organe s mobile s.
L'ensemble moteur (fig. 1) comprend un bac 1 dans lequel sont placés les divers organes et qui forme réserve d'huile. Ce bac est muni d'un couvercle 2. L'intérieur forme un bloc 3 constituant corps de cylindre pour plusieurs pistons. L'un des pistons est un piston plongeur 4 qui est poussé par un ressort 5 et qui est soumis à l' action d'une came de commande 6 par l'in- termédiaire d'un levier basculateur 7. Cette came est calée sur un arbre moteur 8 à mouvement de rotation continu. Une autre came 9 est calée sur le même arbre et peut agir par un levier 10 sur un piston obturateur 11 qui présente à sa base un petit passage coudé 12. Dans le prolongement du piston 11 se trouve un piston différentiel 13, Il+,, soumis à l'action d'un ressort 15.
Enfin, un troisième organe coulissant comprenant trois pistons 16,17, 18 foine valve de marche et d'arrêt. Cette valve est commandée par une crémail- lère 19 taillée à son extrémité avec laquelle engrène un pignon 20 solidaire d'un levier de commande 21.
L'ensemble récepteur comprend un piston creux 22, mobile sur un guide tubulaire 23 et dans lequel débouche la canalisation C. Ce piston est soumis à l'action d'un ressort de rappel 24. En regard du piston est une butée 25. Celle-ci est réglable et à cet effet, elle se visse dans une tubulure fixe 26. La butée 25 est entraînée en rotation par une tige 27 solidaire d'un bouton de commande 28. Sur cette tige est calé un pignon 29, engrenant avec une couronne à denture intérieure 30 sur laquelle est fixé un disque gradué 46.
Dans le cas ou le système récepteur commande le mouvement d'avance intermittant d'une table T, le mouvement de déplacement du piston récepteur 22 est transmis par une crémaillère 32 dont il est muni à un pignon 33 solidaire de la partie extérieure d'une roue libre 34. La partie intérieure fait corps avec un pignon conique 35 en prise avec deux pignons coniques 36, 37.
Ceux-ci sont solidaires de roues droites 38, 39 tournant librement sur un arbre 40. Un baladeur 41 solidaire en rotation d'un arbre 42 peut être mis en prise avec l'une ou l'autre des roues 38, 39. L'arbre 42 est solidaire d'une vis 43 se vissant dans un écrou 44 solidaire de la table T. le fonctionnement est le suivant :
A chaque tour de l'arbre 8, la came 6 abaisse le piston plongeur 4, en comprimant le ressort 5.
Supposons que le levier 21 soit dans la position de marche qui est celle représentée.
L'huile, mise sous pression par le piston 4, passe par les conduits b, d,g, la canalisation souple C et le conduit p, et soulève le piston 22, en comprimant le ressort 24. le dit piston avance jusqu'à ce qu'il soit arrêté par la butée 25. Dans ce mouvement, il fait tourner le pignon 33 qui, par l'intermédiaire de la roue libre 34 du pignon 35 et de l'un ou l'autre des pignons 38, 39, suivant la position du baladeur 41, fig. 3, en-
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traîne l'arbre 42. La vis se visse dans l'écrou 44 et déplace la table T. Le sens du mouvement dépend de la position du baladeur 41,
Au moment où. le piston 22 rencontre sa butée, le piston 4 n'a pas achevé sa course et continue à descendre.
Il se produit donc une surpression, par suite de laquelle le piston différentiel 13, 14 se soulève en poussant vers le haut l'obturateur 11, ce dernier ayant été libéré par la rotation de la came 9. Quand le dessous de ce piston découvre le canal a, il y a mise à l'échappement par a, le conduit 12, c et e. Le piston différentiel redescend, mais l' obturateur reste soulevée parce que le passage 12 est assez étroit pour qu'il règne encore en a une pression suffisante pour maintenir l' obturateur dans sa position haute.
Par suite de la baisse de pression, le piston 22 est ramené sur son siège par le ressort 24. Ce mouvement est transmis à la partie 34, mais dans ce sens, le pignon 35 n'est pas entraîné par la roue libre, de sorte que la table T reste immobile.
Lorsque le piston 4 a achevé sa course descendante, il commence à remonter sous l'action du re ssort 5, qui l'appuie contre le levier 7 en contact avec la came 6. Cette remontée produit une dépression. La bille 45 se soulève et laisse rentrer l'huile par les conduits k, i, 1. le piston 4 termine sa course ascendante, puis la came 6 le force à rede scendre. L'obturation par le piston 11 s'était préalablement produite par l'action de la came 9. le cycle recommence.
On voit qu'à chaque descente du piston 4,la table T effectue un mouvement d'avance.
L'amplitude de l'avance est déterminée par le réglage de la butée 25,, obtenu en agissant sur le bouton 28. La course du piston 22 peut varier de 0 jusqu'à un maximum, en passant par toutes les valeurs intermédiaires. Le réglage est continu. L'amplitude des mouvements de la table varie de manière correspondante. L'avance donnée à la table est lue sur la graduation portée par le disque 46. On peut adjoindre à ce dispositif un doigt à ressort s'engageant dans des crans. L'avance est alors discontinue,mais les crans peuvent être assez voisins pour que les valeurs d'avance obtenues soient assez rapprochées pour les besoins de la pratique.
Quand le levier 21 est abaissé, position en traits mixtes, fig. l, la valve 16 est soulevée et le conduit d mis en communication avec f. Le piston se déplace sans produire aucun effet. C'est la position d'arrêt pour le récepteur.
Dans la disposition de la fig. 4, le groupe récepteur R est analogue à celui de la fige l, mais il comprend en plus un piston 53 disposé parallèlement au piston récepteur 22. Ce piston 53 porte latéralement une crémaillère qui est en prise avec le pignon 33 actionné par le piston 22. Il peut coulisser sans jeu dans un cylindre 54 et présente à son extrémité un canal conique 56. Une bille 57 permet le remplissage rapide de ce cylindre au moyen de l'huile contenue dans un réservoir 55.
L'ensemble moteur M présente, par rapport à la disposition de la fig. l, quelques modifications de détail ayant pour'but de rendre l'appareil plus;- simple .
La came 6 commande directement le piston moteur 4.
L'injection hydraulique est directe dans la canalisation souple C qui est prolongée par un tube rigide 58.
Un clapet de décharge 45, réglé par un ressort 48 et une vis 47, permet l'échappement de l'excès de liquide moteur, dès que la course du piston récepteur 22 est réalisée.
L'arrêt des impulsions hydrauliques et par conséquent des avances intermittentes de la table T est obtenu en poussant un piston 52 qui porte
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une rampe agissant sur une tige 51. Cette tige pousse un clapet 49 et crée un passage par lequel s'échappe sans résistance le liquide déplacé par le piston 4. Après effacement de la rampe du piston 52, un ressort 50 ramène le clapet 49 en position d'obturation.
Le fonctionnement est le suivant
Quand le piston récepteur 22 est soulevé par l'huile sous pression venant du groupe moteur, il faut tourner le pignon 33. le piston 53 en prise avec le pignon se déplace donc en sens inverse.
En fin de course travail du piston récepteur 22, la piston 53 s' engage dans le cylindre 54. L'huile contenue dans ce dernier s'échappe par le canal 56, cet échappement, dont la section décroit progressivement créant une contrepression de plus en plus grande jusqu'à l'obturation complète, correspond à la fin de course travail du piston 22. Cette contrepression freine progressivement le mouvement des organes récepteurs et assure un arrêt sans choc.
C'est le piston 53 qui, pendant le retour du piston 22, vient en contact avec la butée réglable 25; ce contact se fait sous une pression limitée puisqu'elle n'est soumise qu'à l'action du ressort de rappel 24.
REVENDICATIONS.
1. Dispositif de commande :hydraulique destiné à imprimer à un organe mobile des déplacements intermittents, comprenant un système moteur, un système récepteur, une canalisation souple reliant le moteur et le récepteur, un piston mobile dans le système moteur, une came pour la commande de ce piston, un arbre de commande à rotation continue portant ladite came, des moyens de rappel pour le piston, un piston dans le système récepteur, caractérisé par le fait que le piston récepteur porte une crémaillère engrenant avec un pignon actionnant une vis qui entraîne l'organe mobile par l'intermédiaire d'un inverseur de mouvement et une roue libre.