Mécanisme d'entraînement en rotation, à vitesse variable, d'un organe tournant au moyen d'un organe impulseur, par un déplacement relatif en translation de ces deux organes. L'invention a. pour objet un mécanisme d'entraînement en rotation, à vitesse variable, d'un organe tournant au moyen d'un organe impulseur, par un déplacement relatif en translation de ces deux organes.
Ce mécanisme est caractérisé en ce que l'organe impulseur est constitué par une série (le cames superposées, dont les rampes présen tent un profil tracé en fonction du mouve ment de -rotation à imprimer à l'organe tour nant, et, en ce que celui-ci présente des saillies dont le nombre est égal à celui des rampes et qui sont décalées angulairement autour de l'axe de rotation dudit organe tournant, de manière à. venir successivement en contact avec les rampes et à entraîner ainsi l'organe tour nant en rotation lors .dudit déplacement en translation.
Deux formes d'exécution de l'objet de l'in- eention sont décrites ci-après, à titre d'exem- pie, en se référant au dessin annexé, dans le quel lia fig.1 est. une vue schématique illustrant le principe de fonctionnement des différentes formes d'exécution de ce mécanisme.
La fige. 2 :est une vue en élévation d'une première forme d'exécution du mécanisme. La fi-. 3 est une vue en élévation de l'or gane tournant après rotation de 90 par rap port. à sa position sur la fig. 2.
lia fig. 4 est une vue en plan de l'organe tournant de la fig. 2. Les fig. 5 et 6 montrent deux exemples de réalisation des plateaux faisant partie de l'or gane tournant.
La fig. 7 est une vue en plan montrant deux positions successives de l'organe tour nant par rapport à l'organe impulseur.
La fig. 8 est une vue en élévation d'une autre forme d'exécution.
La fig. 9 est une vue en plan de l'organe tournant de la fig. 8.
La fig. 10 est une vue en plan analogue à la fig. 7 et montrant deux positions successi ves de l'organe tournant par rapport à l'or gane impulseur.
Le principe de fonctionnement des diffé rentes formes d'exécution est le suivant: Si l'on astreint. un mobile de centre 0 à se ,on que son déplacer en translation de lac centre parcoure une trajectoire 0-0' et à accomplir durant cette translation une rota tion autour de son centre, un point quelcon que de ce mobile, par exemple le point A, décrit une certaine courbe 1. De même, d'au tres points B, C, etc. décriraient des .courbes correspondantes 2, 3 (fig. 1).
Inversement, si, durant la translation du mobile de 0 en 0', on impose aux points A, B, C ... de décrire respectivement des courbes 1, 2, 3 .. ., on imprime à ce mobile un mou vement de rotation dont la loi est fonction à la fois du profil de ces courbes et de la loi de translation. _ Dans la. forme d'exécution suivant la. fig.2, l'organe tournant x est constitué par un solide pouvant pivoter sur deux tourillons a et b, dans des paliers non représentés, et par trois plateaux c identiques et disposés radialement en saillie autour de l'axe de rotation.
Ces pla teaux sont calés autour de l'axe de rotation à des angles égaux, comme le montre plus par ticulièrement la fig. 4. Leur profil extérieur est tel que l'on obtienne les meilleurs condi tions de frottement et de débattement par rapport à l'organe impulseur qui présente les profils représentés aux fig. 5 et 6.
L'organe impulseur y est constitué par l'empilage (fig. 2), sur un bâti fixe ou mobile, d'un nombre de cames e égal à celui des pla teaux. Les rampes de ces cames ont un pro fil de contact avec les plateaux qui est déter miné par les conditions que doit satisfaire le mouvement de rotation de l'organe tournant et résultant du mouvement relatif desdites rampes et dudit organe.
Le fonctionnement est le suivant Un plateau c quelconque, en contact avec le point A du profil de la. rampe e correspon dante, représentée en traits pleins en fig. 7, est conduit en rotation sur l'angle a lorsqu'un déplacement relatif amène le point de contact du point A au- point A' du profil de ladite rampe, par suite du déplacement soit de l'organe tournant x dans le sens de la. flèche f, soit de la came e dans le sens de la flèche<B><I>fi.</I></B>
A ce moment, un second plateau conjugué au premier et qui a été entraîné en rotation d'un angle u depuis l'origine du mouvement vient en contact au point B de la rampe e correspondante et, sous l'influence du mouve ment relatif des deux organes, la. rotation se poursuivra. selon la loi déterminée par le pro fil de la. rampe. Les différents étages de pla teaux venant successivement au contact. de leurs rampes respectives, la rotation se pour suivra.
Dans la forme d'exécution des fig. 8 à 10, l'organe tournant se compose d'un axe I, soli daire de deux plateaux I', et supporté par un palier non représenté. Chacun- de ces pla- teaux est muni de deux doigts d'entraînement G <I>et II</I> de longueurs différentes. Ces doigts sont répartis autour de l'axe de rotation à des angles et à des distances choisis pour que l'entraînement s'effectue dans les meilleurs conditions, chacun des doigts venant en con tact avec une came e de l'organe impulseur.
Dans l'un et l'autre cas, les extrémités des plateaux ou les doigts d'entraînement sont la matérialisation des points A, B, C, etc., dont il a été question plus haut-.
Le fonctionnement de cette deuxième forme d'exécution est. analogue à celui qui a. été décrit précédemment.
Lorsque, sur sa trajectoire, l'organe tour nant se déplace relativement à l'organe impul- seur, un doigt, au contact avec sa rampe, est conduit par celle-ci d'une position A à une position A1, en faisant pivoter l'organe tour nant d'un certain angle. Cette rotation a pour effet d'amener un autre doigt en posi tion correcte pour que sa rampe lui fasse accomplir un mouvement analogue.
Ainsi, sous l'influence du déplacement relatif des organes impulseur et tournant, les plateaux ou les doigts sont conduits successi vement par leur rampe respective. Il y a donc continuité dans la rotation de l'organe tour nant.
Les mécanismes décrits permettent de réa liser l'arrêt positif en rotation de l'organe tournant. A cet effet, on utilisera soit une série, soit deux séries de cames dont. le profil des rampes aura, par rapport à la direction du mouvement relatif, une variation nulle.
On pourrait aussi remplacer le frottement des deux organes par un roulement à galets, par exemple.
Le mouvement de l'organe tournant peut être utilisé soit directement sur son arbre, soit pour agir sur un dispositif quelconque par l'intermédiaire d'une transmission. L'in vention est applicable, entre autres, à une canetière tournante qui porte des broches sur lesquelles sont montées les canettes et qui tournent autour de leur axe à des vitesses variables pour le bobinage de ces canettes,