Dispositif d'entraînement à intermittences multiples. La présente invention concerne un dispo sitif d'entraînement à intermittences multiples. On connaît des dispositifs d'entraînement à intermittence simple comportant une croix de Malte ou autre organe analogue qui tourne de l'angle de sa division (angle entre les rayons formant axe de deux rainures adjacentes de la croix .. de Malte pour chaque tour du galet entraîneur.
La présente invention a pour objet un tel dispositif à intermittences multiples dans lequel l'arbre entraîné tourne d'au moins une fraction de tour pour plusieurs tours de l'arbre entraîneur, caractérisé en ce que l'arbre en traîné comporte un organe du genre connu sous le nom de croix de Malte, entraîné par un galet animé autour de l'arbre entraîneur d'un mouvement circulaire et d'un mouvement radial lié au premier mouvement.
Cette combinaison de deux mouvements peut être réalisée facilement en faisant con trôler le mouvement radial par au moins une came dont la vitesse angulaire est différente de celle du galet.
L'invention permet ainsi de réaliser un nombre déterminé d'entraînements successifs de l'arbre entraîné pour un nombre également déterminé de tours de l'arbre d'entraînement; il est possible également de faire alterner une ou plusieurs périodes d'entraînement avec une ou,plusieurs périodes d'arrêt de l'arbre entraîné,, chaque période d'entraînement pouvant natu rellement être à un seul ou plusieurs entraî nements successifs, tandis que chaque période d'arrêt peut correspondre à un seul ou plusieurs tours de l'arbre entraîneur.
Une forme d'exécution de l'objet de l'in vention est représentée, à titre d'exemple, dans le dessin ci-joint qui montre les différentes phases de fonctionnement du dispositif, dans lequel:.
Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme â l'invention permettant d'obtenir un nombre déterminé d'entraînements de l'arbre entraîné pour un nombre égale- ment déterminé de tours de l'arbre entraî neur; fig. 2 à 6 montrent les diverses positions relatives du galet entraîneur par rapport à sa came de guidage après différents nombres de tours de l'arbre d'entraînement pour le dispositif suivant la fig. 1 ; fig. 7 montre une came établie pour faire alterner trois périodes d'entraînement avec trois périodes d'arrêt de l'arbre entraîné.
Comme représenté en fig. 1, l'arbre 1 muni d'une manivelle 2 entraîne directement deux leviers 3 munis chacun d'une glissière 4 dans laquelle peut coulisser le galet entraîneur 5. L'arbre 1 entraîne en même temps par l'in termédiaire d'un jeu de pignons différentiel 6, 7, 8 9, deux cames 10 centrées sur l'ar bre 1 de telle manière que lorsque l'arbre 1 et les leviers 3 font R tours, les cames 10 font R-1 tours; autrement dit, pour chaque tour complet de l'arbre 1, les leviers 3 se déplacent angulairement par rapport aux cames 10 d'un angle
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Chaque came 10 présente un sillon 11. dans lequel se déplace le galet 5 en prenant un mouvement radial lorsqu'il arrive sur la rampe 12 de ce sillon.
Tant que le galet .5 n'a pas atteint cette rampe 12, il n'est pas susceptible d'entraîner la croix de Malte 13 calée sur l'arbre 14 à, entraîner par intermittence. Quand le galet 1 atteint cette rampe 12, il prend dans la glis sière 4 une position telle qu'elle lui permet d'entraîner la croix de Malte 13 lorsque son déplacement angulaire l'amène en contact avec elle. Dans ce qui précède, R désigne le facteur de l'intermittence caractérisant le différentiel.
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit sera mieux compris en se repor tant aux fig. 2 à 6.
La position des différents organes de la fig. 2 étant prise comme origine, l'axe oa du levier 3 et l'axe ob de la came 10 coïn cident, le levier et la came étant disposés de telle manière que le galet 5 engagé sur la rampe 12 de la rainure 11 occupe une position radiale extrême. Ce galet arrive au contact de la croix de Malte, prêt à s'engager dans une des rainures 15 de celle-ci de façon z à l'entraîner dans son mouvement.
D'après la fig. 3, le levier 3 s'est déplacé d'un angle correspondant à l'arc aa', la came 10 s'étant déplacée elle-même d'un angle corres pondant à l'arc bb'. Le levier 3 s'est déplacé par rapport à la came<B>1</B>0 d'un angle corres pondant à l'arc blb' et la croix de Malte 13 a tourné d'un angle correspondant à la moi tié de l'angle de sa division.
D'après la fig.4, le levier 3 a tourné d'un angle correspondant à l'arc ua" et la came 10 d'un angle correspondant à l'arc bb", le levier avant tourné par rapport à la came d'un angle correspondant à l'arc bIl <I>",</I> la croix de Malte a tourné de l'angle de sa division.
Au cours des déplacements des organes du dispositif correspondant au passage de la position de la fig. 2 à la position de la fig. 4, le galet 5 est resté engagé sur la rampe 12 de la came 10 et avait, de ce fait, une position radiale telle qu'il a entraîné la, croix de Malte 13.
La fig. 5 montre les différents organes du dispositif dans la position qu'ils occupent après un tour de l'arbre 1 et du levier 3. La came 1(1 avant tourné d'un angle égal à. 360 - (t, <I>a</I> étant égal à
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le ga let .5 a quitté la rampe 12 de la came 10, ce qui l'oblige à prendre dans la glissière 4 une position (lui le met en contact avec le rebord extérieur d'une rainure 15. 11.
évite donc au cours de son mouvement angulaire, la croix de Malte qui n'est pas entraînée.
La fig. 6 représente les différents organes dans la, position qu'ils occupent après R-1 tours du galet 5 lequel occupe radialement dans ce cas nue position telle qu'il ne peut s'engager dans la rainure 15 de la croix de --Halte.
Enfin, après R tours de l'arbre 1, le levier 3 et<B>la,</B> came 10 se retrouvent dans la position qui est représentée par la, fig. 2 et le cycle peut recommencer.
La détermination (le l'intermittence des entraînements ressort des considérations sui vantes (fig. 6). Lorsque l'arbre 1 et le levier 3 font R tours, la came 10 entraînée par l'intermédiaire du différentiel fait R-1 tours; le levier 3 tourne donc par rapport à la came 10 d'un angle de 360 .
Pour un tour de l'arbre 1, le levier 3 tourne par rapport à la came 10 d'un angle de
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La rampe 12 de la came 10 présente un angle au centre r que l'on appelle l'angle d'entraînement effectif du galet 5 ; c'est en effet seulement pendant que le galet 5 est engagé sur cette rampe 12 que l'entraînement peut s'effectuer.
@ étant l'angle de la division de la croix de Malte et ô l'angle dont tourne le galet 5 dans la position d'entraînement, pour obtenir que la croix de Malte tourne de x fois l'an gle P pour R tours de l'arbre 1 correspon dant à un cycle d'opérations, il faut que l'an gle Y soit donné par la formule:
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Pour x = 1 on a
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on voit que l'on peut en prenant des valeurs appropriées pour <I>r, R et</I> J faire varier x de 1 à R-1 par valeurs entières, mais il est possible égale ment, en aménageant plusieurs rampes 12 sur les cames 10 de faire alterner une ou plu sieurs périodes d'entraînement avec une ou plu sieurs périodes d'arrêt sur l'arbre entraîné 14:
La fig. 7 montre schématiquement une came prévue avec trois rampes 12a., 12h, 12c, pour un dispositif d'entraînement à trois périodes d'entraînement avec trois périodes d'arrêt: chaque période d'entraînement peut naturellement être à un seul ou plusieurs entraînements successifs; il suffit que chaque rampe 12 ait un angle au centre approprié. De même chaque période d'arrêt peut corres pondre à un seul ou plusieurs tours de l'ar bre entraîneur.
Les propriétés de ce dispositif permettent une simplification considérable de l'entraîne ment des machines, instruments ou appareils â, entraînement intermittent compliqué sans que l'effort à exercer sur l'arbre d'entraîne ment soit plus élevé que pour un entraîne ment à intermittence simple.
On a supposé pour la clarté de la des cription que le mouvement combiné du galet 5 était obtenu par un sillon circulaire 11 pourvu d'une ou plusieurs rampes 12 ; mais il est évident qu'un tel mouvement peut être réglé par tout autre profil de came ou excentrique.