Installation électrique de transmission de couples La présente invention a pour objet une installation de transmission de couples qui comporte, de même que certaines installations connues, un transmetteur triphasé muni d'un organe de commande des déplacements de son rotor et un récepteur triphasé dont le rotor actionne un organe d'actionnement, ce trans metteur et ce récepteur étant reliés électrique ment entre eux.
L'un des graves inconvénients de ce genre d'installation est dû au fait que lorsque le couple à transmettre dépasse une valeur maxima donnée, fonction de la puis sance des transmetteur et récepteur, et que ceux-ci décrochent , leurs rotors sont alors entraînés en rotation par le champ tournant de leur inducteur respectif, ce qui constitue un grave danger d'accidents pour celui qui ac tionne l'organe de commande du groupe trans metteur.
Tous les constructeurs cherchent, depuis de très longues années déjà, à remédier à ce grave inconvénient, mais jusqu'à ce jour, les solutions proposées entraînent, soit une grande complication des installations et donc une augmentation appréciable de leur prix, soit une très sensible réduction du couple trans missible.
La présente invention a pour objet une installation du type décrit et qui tend à obvier aux inconvénients mentionnés par le fait que le transmetteur et le récepteur comportent chacun un groupe de machines comprenant un nombre pair de machines triphasées de même puissance à rotors bobinés, par le fait que les machines d'un même groupe sont re liées mécaniquement les unes aux autres et par le fait que ces machines sont branchées de manière que, lorsque les machines du trans metteur décrochent des machines du récep teur, dans chaque groupe une moitié des ma chines ait tendance à entraîner l'organe de commande,
respectivement l'organe d'action- nement en sens inverse de l'autre, de sorte que ces organes de commande et d'actionnement restent immobiles.
La figure unique du dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de l'installation selon l'in vention.
Cette installation comprend un groupe transmetteur de machines tournantes tripha sées comportant deux machines TI et T2 de même puissance, dont les rotors sont montés sur un arbre commun A. Ces machines sont du type à rotor bobiné et leurs stators ou in ducteurs sont alimentés par un réseau triphasé N. Ces deux machines sont branchées de ma nière que leurs rotors ou induits aient ten dance à tourner en sens inverse l'un de l'autre.
Toutefois, les deux machines TI et T2 étant de même puissance et les rotors étant fixés rigidement sur l'arbre A, les couples dé- veloppés par ces deux machines s'annulent l'un l'autre, de sorte que l'arbre A reste im mobile.
L'installation comprend également un groupe récepteur de machines tournantes tri phasées comportant deux machines RI et R2, du type à rotor bobiné, de même puissance. Les stators sont alimentés par le réseau N et leur branchement est tel que les rotors de ces machines, fixés sur un arbre commun B, aient tendance à tourner en sens inverse l'un de l'autre.
Les enroulements des rotors sont reliés à des bagues<I>a, b,</I> c, fixées sur les arbres A et B.
Le rotor de la machine TI est relié élec triquement par des conducteurs D au rotor de la machine RI. Ces deux rotors forment une paire de rotors reliés électriquement entre eux. La liaison électrique entre ces rotors est prévue de manière que sur les deux rotors, les phases se suivent dans le même sens.
Les rotors des machines T2 et R2 forment également une paire de rotors reliés entre eux par des conducteurs E. Cette liaison électrique est également prévue de manière que les pha ses des deux rotors se suivent dans le même sens.
L'arbre A est muni d'une manivelle de commande M, tandis que l'arbre B porte un engrenage P relié mécaniquement à un organe dont la position doit être commandée.
Le fonctionnement de l'installation décrite est semblable à celui des installations connues. En effet, lorsque la manivelle M est déplacée par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, les courants engendrés dans le rotor de la machine Ti, et qui parcourent le rotor de la machine RI, donnent naissance à un couple tendant à faire tourner le rotor de cette machine dans un sens déterminé. Le rotor de cette machine RI effectue un déplacement an gulaire de même valeur que celui imposé au rotor de la machine<I>TI.</I>
Ce même déplacement angulaire de la ma nivelle M engendre des courants dans le rotor de la machine<I>T2</I> qui traversent le rotor de la machine R, et engendrent un couple tendant à faire tourner l'arbre B dans le même sens que le couple engendré dans la machine RI.
En conséquence, à chaque déplacement angulaire de la manivelle M correspond un déplacement angulaire de même valeur et de même vitesse de l'engrenage P. Toutefois, lorsque le couple à transmettre dépasse le couple que les machines peuvent engendrer, et qu'en conséquence les machines couplées électriquement entre elles décrochent , les arbres<I>A</I> et<I>B</I> de l'installation décrite ne sont pas soumis, comme cela est le cas dans les installations connues, à un couple provoquant leur rotation puisque, lorsque les machines du transmetteur ont décroché des machines du groupe récepteur, les couples engendrés par les machines de chaque groupe TI et<I>T.,</I> d'une part, et RI et R., d'autre part, sont égaux et de sens opposé.
Ainsi l'installation décrite pré sente le grand avantage que les parties rotati ves des groupes transmetteur et récepteur sont parfaitement stables et n'ont aucune tendance à la rotation, même lorsque les groupes dé crochent du fait que le couple à transmettre est plus grand que le couple maximum trans missible.
De plus, le prix d'une telle installation n'est pratiquement pas plus élevé que celui d'une installation comportant une seule ma chine de puissance double comme transmet teur et une seule machine également de puis sance double comme récepteur.
En outre, les essais effectués ont prouvé que ces groupes sont parfaitement stables, que le couple transmissible est de même valeur que celui d'une installation de même puissance de type connu et comportant seulement deux machines tournantes triphasées reliées électri quement.
Enfin, ces essais ont permis de constater un effet d'amplification du couple transmis, lorsqu'on décale d'un certain angle les rotors du transmetteur l'un par rapport à l'autre. Le couple maximum que le groupe récepteur est à même de fournir reste le même, mais, par contre, le couple correspondant qui doit être fourni par le transmetteur diminue et peut même devenir pratiquement nul. L'énergie fournie par le récepteur est alors empruntée au réseau N et le transmetteur joue le rôle d'une vanne électrique sans consommation d'énergie à transmettre.
Le décalage des rotors dont il est question ci-dessus se fait dans un sens qui dépend du branchement des machines et sa valeur angu laire maximum correspond à la moitié de l'écartement angulaire entre les pôles du sta tor ou inducteur.
Dans une variante d'exécution de l'instal lation décrite chaque groupe transmetteur et récepteur pourrait comporter un même nom bre pair de machines dont les rotors seraient reliés électriquement deux à deux. Le bran chement de ces machines doit évidemment être prévu de manière que 50 % des machines d'un groupe aient tendance à tourner en sens inverse des autres 50 % des machines de ce groupe.
Enfin, au cours des essais pratiques effec tués, on a constaté qu'il y avait avantage à prévoir les enroulements des inducteurs des groupes transmetteur et récepteur pour une tension égale à celle du réseau d'alimentation divisée par le nombre de machines d'un groupe et de sortir chaque extrémité des enroule ments inducteurs. On a alors, par exemple dans le cas de groupes transmetteur et récep teur comportant chacun deux machines, la possibilité de brancher les enroulements cor respondants des machines du même groupe en série et de former ainsi une seule étoile dont chaque branche est formée d'un enroulement de chacune des deux machines. On obtient de cette manière un couplage plus serré et plus rigide des deux machines, ce qui présente des avantages évidents.
De plus, chaque enroule ment inducteur peut être prévu seulement pour la demi-tension du réseau d'alimentation.