Accessoire pour rendre automatique la commande d'un tour-revolver La présente invention a pour objet un ac cessoire pour rendre automatique la commande d'un tour-revolver. Cet accessoire est notam ment destiné à être monté sur un tour-revol- ver dont la tourelle est solidaire en rotation d'un arbre disposé sur le chariot du tour, pa rallèlement au sens de déplacement de celui- ci.
Cet accessoire est caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un servomoteur pneumatique pour provoquer les déplacements du chariot, les mouvements impartis au chariot par ce servomoteur étant contrôlés par un dis positif régulateur hydraulique à piston, com mandé lui-même par des cames dont le profil influence la section de passage du liquide re foulé par ledit piston, chaque came comman dant l'avance d'un outil déterminé, toutes ces cames étant montées sur un tambour entraîné en rotation d'un certain angle à chaque mou vement de changement d'outil par ledit arbre solidaire de la tourelle-revolver.
Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'accessoire se lon l'invention. La fig. 1 est une vue d'ensemble d'un tour sur lequel est monté ledit accessoire. La fig. 2 représente le schéma de l'instal lation pneumatique de commande dudit acces soire. La fig. 3 est une vue en élévation avec coupe partielle dudit accessoire.
La fig. 4 est une coupe axiale dudit acces soire. La fig. 5 est une vue en plan de l'acces soire, avec coupe partielle.
Les fig. 6 est 7 sont des vues partielles en coupe transversale, selon<I>VI-VI,</I> respective ment VII-VII de la fig. 5. La fig. 8 est une vue d'un détail. Comme le montre la fig. 1, cet accessoire est destiné à être monté sur un tour-revolver 1, dont la tourelle-revolver 2, montée sur le cha riot 3, est solidaire en rotation d'un arbre 4 disposé sur le chariot 3 du tour, parallèlement au sens de déplacement de celui-ci, c'est-à-dire parallèlement aux glissières 5 du tour. Dans ce type de tour-revolver, cet arbre 4 fait saillie à l'arrière du chariot 3.
Cet accessoire compend un châssis .6, des tiné à être fixé au bâti du tour par des boulons 7. Ce châssis 6 porte un servomoteur pneu matique, formé dans le cas particulier de deux cylindres 8, dans chacun desquels coulisse un piston 9 muni de garnitures d'étanchéité 10. Ces pistons 9 sont solidaires de tiges 11, ren dues solidaires l'une de l'autre par un palonnier 12.
Deux tiges 13 sont fixées aux extrémités du palonnier 12, parallèlement aux tiges 11. Ces tiges 13 sont susceptibles de coulisser dans des paliers 14 et sont réunies à leur ex trémité arrière par un second palonnier 15.
Des pièces 16 relient le palonnier 12 au chariot 3 du tour. Ces pièces 16, formées à l'aide de fers plats soudés, sont boulonnées au chariot 3 du tour.
Un dispositif régulateur hydraulique à pis ton règle la vitesse des mouvements impartis au chariot 3 du tour par les pistons 9. Ce dis positif régulateur hydraulique comprend un cylindre 17, disposé entre les cylindres 8 (voir fig. 4). Dans ce cylindre 17 coulisse un piston 18, muni de garnitures d'étanchéité 19, piston qui est solidaire d'une tige 20 fixée par son extrémité arrière à la partie centrale du pa lonnier 15.
Au-dessus du cylindre 17 est disposé un réservoir à huile 21, muni d'un tube de rem plissage 22, fermé par un bouchon 23. Un passage de grande section 24 fait communi quer la partie arrière du cylindre 17 avec le réservoir 21. Par contre, la communication de la partie avant du cylindre 17 avec le réservoir 21 se fait par l'intermédiaire de deux passages distincts. En effet,- la partie avant du cylindre 17 communique tout d'abord avec une cham bre 25 par deux trous 26, respectivement 27. De cette chambre 25, un canal 28, percé dans une pièce 29, constituant, d'une part, le fond du cylindre 17 et, d'autre part, une des parois du réservoir 21, conduit au réservoir 21. Ce canal 28 est contrôlé par une vanne rotative 30, disposée transversalement dans la pièce 29.
La partie rotative de cette vanne 30 est solidaire d'un. levier 31, présentant une ouver ture allongée 32 à son extrémité. Sur le côté du réservoir 21 est disposée une pièce 33, cou lissant dans une glissière 34, contre l'action d'un ressort 35 tendant à la pousser vers la gauche par rapport aux fig. 4 et 5. Comme on le voit -sur ces figures, cette pièce coulissante 33 est rendue solidaire en mouvement du levier 31 grâce à une cheville 36 fixée à l'extrémité de la pièce 33 et qui s'engage dans l'ouverture allongée 32 du levier 31. Cette pièce 33 porte, en outre, à son extrémité avant, une plaque de butée 37.
Le second passage du by-pass faisant com muniquer la partie avant du cylindre 17 avec le réservoir 21 est constitué par un canal de grande section 38 percé dans la pièce 29. Un clapet permet d'obturer ce canal. Ce clapet est constitué par une bille 39, poussée par un ressort 40 contre un siège 41. Un poussoir 42, coulissant verticalement dans la pièce 29, permet d'éloigner la bille 39 de son siège 41 pour laisser le liquide s'échapper par le pas sage 38.
Lors des courses de retour du chariot 3, le piston 18 du dispositif régulateur, en se dé plaçant vers la droite par rapport aux fig. 4 et 5, refoule l'huile contenue dans la partie arrière du cylindre 17 vers le réservoir 21, à travers le passage 24 de grande section. Pen dant ces mêmes mouvements de retour, de l'huile s'écoule par le passage 38, en soulevant la bille 39 de son siège, vers la partie avant du cylindre 17. Par contre, lors des courses actives du chariot, le dispositif régulateur hy draulique est commandé lui-même par des cames 43 fixées sur un tambour 44. Ce tam bour 44 est lui-même fixé au prolongement de l'arbre 4 solidaire en rotation de la tourelle- revolver 2.
Ce tambour 44 porte autant de cames 43 que la tourelle-revolver 2 porte d'outils.
Lors de chaque déplacement du chariot 3, les cames 43 sont donc entraînées elles aussi selon un mouvement longitudinal. Un doigt tâteur 45, fixé à une extrémité d'un levier 46, pivoté en 47, transmet à l'autre extrémité 48 de ce levier 46 les mouvements que lui donne le profil de la came 43 pendant le déplace ment longitudinal du chariot. Ces mouvements transmis par le levier 46 agissent sur le pous soir 42 pour décoller la bille 39 de son siège ou la laisser retomber sur celui-ci.
Sur la partie arrière du tambour 44 est fixé un flasque 49 de forme circulaire, portant une série de butées 50 constituées par des vis vissées dans le flasque 49. Ces butées 50 sont donc à position réglable et peuvent être blo quées en position grâce à des écrous 51. Ces butées 50 font partie d'un dispositif de sélec tion actionné en fin de course de retour en arrière du chariot 3 pour régler, par l'intermé diaire de la plaque de butée 37 et du levier 31, à une section donnée, l'étranglement constitué par la vanne rotative 30. C'est en effet la posi tion de cette vanne qui détermine la vitesse de la course active du chariot 3 pendant le travail de l'outil dans la pièce à usiner.
Le tambour 44 porte en outre des tiges 52 sur chacune desquelles est fixée une butée à position réglable 53. En outre, une butée 54, de position fixe, est fixée au tambour 44 en regard de chaque butée 53. Toutes ces butées 54 sont disposées dans un même plan trans versal à l'axe du tambour 44. Ces butées 53 et 54 sont destinées à commander les renver sements de mouvement à la fin de chaque course active, respectivement de chaque course de retour du chariot 3. En effet, un distribu teur 55 à tiroir 56 est fixé au châssis 6 de l'accessoire, par l'intermédiaire d'une console 63, au-dessus du tambour 44. Le tiroir 56 est relié par une bielle 57 à un levier 58, pivotant en 59 par rapport au châssis de l'accessoire.
Ce levier 58 est susceptible d'être maintenu dans deux positions symétriques grâce à un disposi- tif-poussoir à ressort 60, articulé en 61 par rapport au châssis 6. Ce dispositif 60 est arti culé en 62 à l'extrémité supérieure du levier 58. Comme on le comprend sans autre, lorsque le chariot 3 approche de la fin de sa course d'avance, la butée 53 de la tige 52 se trouvant sur la face avant du tour vient pousser le levier 58 pour le faire basculer dans sa posi tion symétrique, ce qui provoque un déplace ment du tiroir 56 du distributeur renversant le sens de marche du chariot en inversant l'arri vée d'air comprimé dans les cylindres 8.
Il en est de même lorsque le chariot approche de la fin de sa course de recul, la butée 54 corres pondante faisant alors basculer le levier 58 dans sa position opposée, ce qui provoque un déplacement du tiroir 56 renversant le sens de marche du chariot.
Comme on l'a vu ci-dessus, la sélection de la vitesse d'avance de chaque outil en travail est donnée par l'entrée en contact d'une des butées 50 avec la plaque de butée 37, solidaire de la pièce 33 actionnant le levier 31. Pour assurer le maintien dans sa position sélection née du levier 31, un mécanisme de blocage permet de verrouiller ledit levier 31 dans la position où l'a amené la butée 50. Ce méca nisme de blocage comprend une tige coulis sante 64, présentant une extrémité en forme de fourche 65. -Cette tige coulissante 64 est solidaire d'un piston 66 muni de garnitures d'étanchéité 67 et coulissant dans un cylindre 68 disposé sur la face arrière de l'accessoire. Ce piston 66 est commandé pneumatiquement et à la fin de chaque mouvement de recul du chariot 3.
Lors du renversement du sens de marche du chariot, ce piston 66 est poussé par l'air comprimé en direction de la pièce coulis sante 33 pour la bloquer et- verrouiller de ce fait, en position sélectionnée, le levier 31 d'ac- tionnement de la vanne rotative 30 (voir fig. 5 et 7).
Pour qu'un cycle de diverses opérations de travail d'une pièce se poursuive de façon con tinue et de manière automatique, le tambour 44 porte en outre une came 69 (voir fig. 6), disposée dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit tambour. Cette came agit sur un distributeur d'air comprimé 70, commandé par un poussoir 71, constituant le doigt tâteur suivant le profil de la came 69.
Comme cet accessoire doit pouvoir être monté sur un tour-revolver éventuellement non muni d'un moteur d'entraînement particulier, il est complété par un dispositif d'embrayage destiné à provoquer simultanément à la com mande d'enclenchement d'un cycle d'opéra tions de travail, l'entraînement en rotation de la poupée du tour, par déplacement latéral, à. l'aide d'une fourche de commande 115a (fig. 2), d'une courroie de transmission 115 de la pou lie folle 116 sur la poulie d'entraînement 117 d'un mécanisme de transmission (fig. 2).
Un tel dispositif est représenté à la fig. 8. Il com prend une tige 72, susceptible de coulisser dans des paliers 73 d'un support 74, -placé sous le tour 1. Cette tige 72 constitue en quel que sorte une tige de commande du méca nisme destinée à déplacer la courroie de trans- mission pour la faire passer de la poulie folle à la poulie d'entraînement, lors de la mise en marche du tour, et en sens contraire lors de l'arrêt de celui-ci (le mécanisme de déplace ment de la courroie, qui est de construction connue, n'a été représenté sur le dessin que très schématiquement - à la fig. 2).
Cette tige 72 est reliée par une chaîne 75 à une tige 76 commandée par un servomoteur pneumatique comprenant un piston 77 coulis sant dans un cylindre _78. Un dispositif à cli- quet provoque-le verrouillage de la tige 72 en position de marche du tour, respectivement le relâchement de cette tige lors de l'arrêt du tour. Ce dispositif comprend un premier cli- quet 79, articulé en 80 sur un prolongement du support 74. Ce cliquet 79 est relié par une bielle 81 à une tige 82, solidaire d'un piston 83 coulissant dans un cylindre 84 à commande pneumatique. Ce cylindre 84 est porté lui aussi par le support 74.
Un autre prolongement du support 74 porte un second. cliquet 85, arti culé en 86. Ce second cliquet est relié à l'ex trémité du premier cliquet par une bielle 87. Cette bielle 87 présente une ouverture allon gée 88 permettant à l'extrémité 89 du second cliquet de se rapprocher plus ou moins de la pointe du cliquet 79 contre l'action d'un res sort 90. La tige 72 présente, en outre, deux gorges 91 et 92 déterminant sur elles des épau lements 93 et 94 sur lesquels sont destinés à agir respectivement le premier cliquet 79 et le second cliquet 85.
La commande de mise en marche du tour et de son accessoire de commande automati que se fait par l'intermédiaire d'un bouton- poussoir 95 actionnant le tiroir 96 d'un distri buteur 97 de l'air comprimé. Ce tiroir 96 est soumis à l'action d'un ressort 98 ramenant toujours le bouton-poussoir 95 vers l'ex térieur.
D'autre part, l'arrivée d'air comprimé dans les cylindres 8 du servomoteur pneumatique peut être réglée grâce à des vannes à pointeau réglable 99, disposées sous l'extrémité arrière des cylindres 8 (voir fig. 3).
Tout le mécanisme de l'accessoire est en outre protégé par un carter profilé 114. La fig. 2 montre le schéma de l'installation de commande pneumatique de l'accessoire. On retrouve sur ce schéma le distributeur 55 à tiroir 56, les cylindres 8 du servomoteur, le cylindre 68 du mécanisme de blocage de la pièce coulissante 33 solidaire en mouvement du levier 31 d'actionnement de la vanne rota-_ tive 30.
On retrouve de même sur ce schéma le bouton-poussoir 95 et son distributeur 97, le dispositif d'embrayage de la courroie 115 par l'intermédiaire de la tige 7.2,. de même que la càfne "69 et le distributeur 70- destinés à assu rer la marche continue du tour après chaque opération successive de travail.
Le fonctionnement de l'accessoire a lieu de la manière suivante Une source d'air comprimé, non représen tée, alimente les trois distributeurs 55, 70 et 97 par l'intermédiaire d'un ajutage central 100, 101, 102 respectivement. Le tiroir 56 du distributeur 55 est dessiné à la fig. 2, dans la position qu'il occupe au repos de la machine. Lorsque celle-ci doit être mise en marche, l'usager exerce une pression sur le bouton- poussoir 95, ce qui provoque une arrivée d'air comprimé par l'intermédiaire d'une conduite 103 dans le cylindre 78. Cet air comprimé pousse vers la droite le piston 77 qui tire, de ce fait, la tige 72 et embraye le mécanisme de transmission à courroie.
Dès le relâchement du bouton 95, le cliquet 85, qui est en contact avec la tige 72, retient celle-ci en venant buter contre l'épaulement 94.
Simultanément à l'envoi d'air comprimé vers le cylindre 78 par la conduite 103, de l'air comprimé a été envoyé par la conduite 104 vers le distributeur 55 pour pousser le tiroir 56 vers la gauche par rapport au dessin, faire basculer le levier 58 et provoquer l'en clenchement de la première phase de travail du tour, c'est-à-dire de la première course active du chariot 3. En effet, après son dépla cement vers la gauche, le tiroir 56 permet à l'air comprimé, parvenant au distributeur 55 par l'ajutage 100, d'atteindre par l'intermé diaire de la conduite 105 la partie arrière des cylindres 8. Les pistons 9 sont donc ainsi pous sés vers l'avant et entraînent avec eux, par l'intermédiaire des tiges 11 et des pièces 12 et 16, le chariot 3.
Simultanément à l'envoi d'air comprimé dans la conduite 105, de l'air comprimé est envoyé dans le cylindre 68 pour provoquer un déplacement du piston 66 assurant le verrouil lage de la pièce coulissante 33 par la fourche 65. La vanne rotative 30 est donc maintenue dans la position qui lui a été donnée par la butée 50 correspondante pendant toute la course active du chariot 3.
Pendant la première partie de la course active dudit chariot, comme l'outil n'est pas encore en contact avec la pièce à travailler, la vitesse d'avance peut être rapide. C'est pour quoi la came 43 (voir fig. 4) présente un profil provoquant une élévation du doigt tâteur 45 et, de ce fait, un éloignement de la bille 39 de son siège 41 par l'intermédiaire des pièces 46 et 42. Tant que la bille 39 est éloignée de son siège, la vitesse d'avance du chariot est rapide car l'huile refoulée par le piston 18 dans le cylindre 17 peut s'échapper vers le réservoir 21, d'une part à travers le canal 28 et, d'autre part, à travers le canal de grande section 38.
Dès que la came 43, solidaire du tambour 44,a subi un déplacement axial suffisant pour que le doigt tâteur 45 entre en contact avec la rampe 106 de la came 43, la bille 39 se rap proche de son siège jusqu'à venir obturer com plètement le passage 38. A ce moment-là, l'huile refoulée par le piston 18 ne peut s'échapper vers le réservoir 21 qu'en passant par le canal 28 contrôlé par la vanne rotative 30. Le débit d'huile par le canal 28 est alors relativement faible et le chariot 3 effectue la course de travail proprement dite de l'outil en position correspondante.
Dès que la butée 53 de la tige 52 (voir fig. 3) se trouvant à proximité du levier 58 vient faire basculer ledit levier 58, le tiroir 56 est repoussé à l'intérieur du distributeur 55, ce qui provoque le renversement de la marche du chariot. En effet, à ce moment, l'air comprimé en provenance de l'ajutage 100 passe par une conduite 107 pour alimenter les cylindres 8 du servomoteur et chasser les pistons 9 vers l'arrière. De même, l'alimentation en air com- primé de la conduite 107 provoque le déplace ment du piston 66, éloignant la fourche 65 de la pièce coulissante 33 du dispositif de sélec tion 30-37, 50. La pièce coulissante 33 est alors repoussée par son ressort 35 vers l'avant, ce qui provoque un basculement du levier 31.
La conduite 105 est mise à l'échappement pen dant tout le cycle de retour du chariot. La course de retour du chariot se fait à vitesse élevée car l'huile refoulée de la partie arrière du cylindre 17 peut s'échapper aisément vers le réservoir 21 par le passage 24 de grande section. De même, l'huile s'écoule facilement du réservoir 21 vers la partie avant du cylindre 17 en soulevant la bille 39 de son siège 41.
Au cours de ce mouvement de retour du chariot, le tambour 44 est entraîné en rotation d'un certain angle, ce qui correspond à une rotation d'un angle égal de la tourelle 2 pour amener un nouvel outil en position de travail.
Dès que le chariot se rapproche de la fin de sa course de retour, la butée 50, qui est alors en position de sélection, entre en contact avec le plateau 37 et repousse donc la pièce coulissante 33, entraînant un mouvement de basculement d'un certain angle du levier 31. La butée 54 correspondante du tambour 44 provoque alors le basculement du levier 58, tirant vers l'avant le tiroir 56, ce qui provoque le renversement de marche du chariot et simul tanément le verrouillage de la pièce coulissante 33 par la fourche 65.
Lors de la rotation du tambour 44 au cours du mouvement de retour du chariot, la came 69 est entraînée elle aussi et son profil vient repousser, contre l'action d'un ressort 108, le tâteur 71 solidaire du tiroir du distributeur 70. Ce déplacement du tiroir du distributeur 70 provoque une arrivée d'air comprimé par une conduite 109 dans le cylindre 84, ce qui pousse vers la droite le piston 83. La tige 72, qui avait été retenue jusqu'alors par le cliquet 85, est relâchée par ce dernier pour être bloquée par le cliquet 79 dont la pointe .vient buter contre l'épaulement 93.
La tige 72 (et ainsi la fourche 115a de commande des déplacements latéraux de la courroie 115) subit donc un léger dépla cement axial sous l'action d'un ressort 110 de rappel de la courroie 115 sur sa poulie folle <B>116</B> (position débrayée). Toutefois, le léger déplacement de la tige 72 ne permet pas d'at teindre cette position de débrayage et l'entraî nement par la poulie 117 est maintenu.
Pendant toute cette première opération, et dès que le bouton-poussoir 95 a été relâché, le piston 77 a repris, sous l'action de l'air com primé parvenant dans le cylindre 78 par la conduite 111, sa position de repos vers la gau che dans le cylindre 78.
Pendant toutes les autres opérations du cycle complet de travail, le mécanisme de com mande du dispositif d'embrayage à courroie <B>115</B> reste dans la dernière position indiquée ci-dessus (cliquet 79 butant contre l'épaule ment 93 de la tige 72).
Les différentes opérations de travail se font alors successivement et, lorsque la dernière (en général sixième opération) arrive à sa fin, aucune butée 54 ne provoque un nouveau ren versement de marche du chariot. Au cours de cette dernière course de retour du chariot, le tambour 44 effectue une dernière fois une rota tion d'un certain angle (rotation de 60o dans le cas d'une tourelle-revolver à six outils), ce qui provoque la chute du poussoir 71 dans l'échancrure 112 de la came 69. Le déplace ment du tiroir du distributeur 70 résultant du mouvement du poussoir 71 provoque un envoi d'air comprimé par une conduite 113 dans le cylindre 84, ramenant vers la gauche le piston 83.
Ce mouvement du piston 83 provoque un éloignement du cliquet 79 de la tige 72. Celle- ci étant relâchée, le ressort 110 ramène la cour roie de transmission 115 sur sa poulie folle 116. Le tour est alors immobilisé, la pièce usi née est terminée et doit être remplacée par une nouvelle pièce brute. Un nouveau cycle d'opérations peut alors être commandé en ac tionnant une nouvelle fois le bouton-poussoir 95.
L'accessoire décrit ci-dessus en regard du dessin annexé était tout particulièrement des tiné à un tour-revolver déterminé. Il va de soi que la forme de certaines pièces de cet acces soire pourra être modifiée, selon le tour-revol- ver sur lequel il doit être adapté. Il est à noter, en outre, que les différents organes constituant cet accessoire, soit le servo moteur, soit le dispositif régulateur, pourraient être remplacés par d'autres organes ayant des fonctions semblables.
Il y a lieu de relever, d'autre part, que cet accessoire peut être utilisé pour usiner de. façon automatique des pièces très différentes entre elles car les cames 43 sont fixées de ma nière amovible au tambour 44 et peuvent, de ce fait, aisément être remplacées par d'autres cames selon l'opération d'usinage à effectuer.