Mécanisme pour détecter la non-arrivée d'articles à une machine de traitement
La présente invention a pour objet un mécanisme pour détecter la non-arrivée d'articles à une machine de traitement.
Une telle machine peut tre une machine à emballer des articles fragiles, par exemple des bonbons fourrés.
Le mécanisme objet de la présente invention est caractérisé par le fait qu'il comprend un bras pivotant de commande d'un palpeur, un palpeur monté pivotant coaxialement audit bras et sollicité par un ressort pour l'amener en prise avec un interrupteur disposé entre le bras et le palpeur, ledit interrupteur étant agencé pour commander des moyens qui rendent impossible l'opération effectuée par ladite machine, des moyens faisant osciller le bras porteur du palpeur en synchronisme avec les mouvements d'un organe d'alimentation à poches pour obliger la pointe du palpeur à pénétrer tour à tour dans chaque poche dudit organe d'alimentation.
Dans une machine à emballer des bonbons, chaque emballage peut tre formé par avance d'une longueur déterminée de la matière d'emballage, à partir d'un rouleau d'alimentation, tirée par une paire de griffes, le mouvement de ces dernières pouvant tre effectué en réponse à l'actionnement de l'interrupteur sous la commande du palpeur.
Dans les machines de ce genre, dans lesquelles la matière d'emballage est fournie à un dispositif comprenant une paire de rouleaux d'alimentation qui peuvent tre éloignés l'un de l'autre, leur action peut tre commandée par l'interrupteur, par exemple en montant un des rouleaux sur un bras pivotant et en obligeant ce bras à se soulever en réponse à la manoeuvre de cet interrupteur par le palpeur, le bras pivotant étant normalement tiré vers l'autre rouleau par un ressort.
Le ressort tirant le palpeur en engagement avec l'interrupteur doit tre juste assez fort pour maintenir l'interrupteur, par exemple un micro-interrupteur, fermé. En conséquence, un très léger ressort est amplement suffisant pour que le palpeur effectue simplement une légère pression sur les bonbons, surtout lorsqu'il s'agit de bonbons fragiles ne devant pas tre endommagés. Le palpeur peut tre à contrepoids.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue partielle en élévation d'une machine à empaqueter des bonbons munie de ladite forme d'exécution du mécanisme.
La fig. 2 en est une vue en plan.
Des bonbons 11 sont amenés dans les poches séparées 12 d'un carrousel d'alimentation 13 à mouvement intermittent qui fait avancer lesdits bonbons successivement vers un poste de transfert dans lequel chaque bonbon est éjecté des poches, grâce à un poussoir 14, dans une paire de mâchoires de réception 16 d'un carrousel d'empaquetage 17 agissant par intermittence. Une feuille d'emballage 18 est amenée transversalement dans le chemin suivi par le bonbon 11 au moyen d'une paire de griffes 19, de manière à tre saisie avec le bonbon dans les mâchoires 16 après avoir passé à travers une boîte de pliage à brosse 20, la feuille d'emballage 18 étant tenue contre le bonbon par un organe pinceur 21 qui se déplace en synchronisme avec le poussoir 14.
Les feuilles d'emballage 18 suivantes sont tirées d'une bande 15 de matière d'empaquetage amenée vers l'avant par une paire de roues d'alimentation 22 et 23 tournant par intermittence sous la commande d'un palpeur 24 disposé de manière à pénétrer dans cha que poche 12 l'une après l'autre. La construction générale de la machine à empaqueter et son fonctionnement sont bien connus et ne seront pas décrits plus en détail, étant donné que seul le palpeur 24 nous intéresse quant à sa construction et à son fonctionnement.
Le palpeur 24 est fixé à un bras 26 d'un levier à deux bras qui présente un autre bras d'actionnement 29 et qui pivote en 28 coaxialement à un autre levier 27. Le levier 27, portant une butée 31 d'actionnement d'un interrupteur, est tiré par un ressort 32 vers le bras 29, ce dernier portant un microinterrupteur 33 disposé de telle manière qu'il soit actionné par la butée 31. Le bras 29 est relié par une tige 34 à un levier d'actionnement 36 chargé par un ressort et portant un galet 37 destiné à porter contre le bord d'une came rotative 38 agissant en synchronisme avec la roue d'alimentation 13 pour obliger le palpeur 24 à basculer vers chaque poche l'une après l'autre comme décrit ci-après.
Le rouleau supérieur d'alimentation 23 est monté rotatif sur le bras 39 d'un levier pivoté en 41 et tiré par un ressort qui presse ledit rouleau 23 en contact roulant avec le rouleau 22, ledit levier étant relié par un maillon pivotant 42 au moyen d'un solénoïde 43 commandé par l'interrupteur 33.
Lorsqu'un bonbon se trouve dans la poche prospectée, le palpeur 24, et avec lui le levier 27, est empché, par ledit bonbon, d'effectuer un mouvement pivotant avec le bras d'actionnement 29, de manière que, lorsque ledit bras 29 poursuit son mouvement, la butée 31 soit éloignée de l'interrupteur 33 pour permettre à ce dernier d'tre actionné pour couper l'alimentation au solénoïde et permettre aussi au rouleau supérieur 23 de venir en contact élastique avec le rouleau 22 pour qu'une longueur déterminée de feuille d'emballage puisse tre tirée vers l'avant.
Lorsqu'aucun bonbon ne se trouve dans la poche prospectée, le palpeur 24 plonge directement dans la poche et du fait qu'il ne rencontre pas de résistance sur son passage il est empché par le ressort 32 d'effectuer un mouvement pivotant de manière que l'interrupteur ne soit pas actionné pour couper le courant du solénoïde 43 et le rouleau supérieur d'alimentation 23 est tenu, par le solénoïde, hors d'engagement d'avec le rouleau 22 ; aucune feuille n'est fournie aux griffes 19.
Du fait que le palpeur est de préférence agencé pour agir avec plusieurs poches à l'avant du dispositif de transfert, l'interrupteur agit grâce à un mécanisme à retardement (non représenté) pour causer le déclenchement du solénoïde à chaque poche contenant un bonbon qui s'approche du dispositif de transfert de manière qu'une feuille, destinée à enrober le bonbon, soit amenée promptement pour tre déplacée avec le bonbon.
Le ressort 32 doit tre juste de force suffisante pour maintenir l'interrupteur fermé ; un ressort très léger suffit donc amplement pour appliquer le palpeur 24 avec une légère pression sur le bonbon.