<Desc/Clms Page number 1>
Machine-outil On connaît des machines-outils comprenant un poste de décolletage et un poste d'usinage secondaire. De telles machines sont utilisées par exemple pour la fabrication de pignons d'horlogerie, les pignons étant d'abord décolletés avec les axes de pivotement sur la décolleteuse automatique et étant ensuite transportés sur une fraiseuse auxiliaire accouplée à la décolleteuse pour tailler les dents du pignon.
On sait que, normalement, le temps de décolletage est plus court que le temps de taillage et les décolleteuses-fraiseuses connues présentent le désavantage que la capacité de production de la décol- leteuse ne peut pas être utilisée complètement.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et a pour objet une machine-outil qui est caractérisée en ce qu'elle comprend un poste de décolletage et deux postes d'usinage, effectuant une même opération et alimentés à partir du poste de décolletage.
Une forme d'exécution de la machine-outil selon la présente invention est illustrée, à titre d'exemple, dans les dessins dans lesquels la fig. 1 est une vue de dessus de la décolleteuse de cette forme d'exécution ; la fig. 2 est une élévation de la partie de la décol- leteuse représentée sur la fig. 1 ; la fig. 3 est une coupe partielle respectivement une vue de face suivant la ligne III-III de la fig. 2, et la la fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 2.
La pince de serrage 1 et la poupée 2 de la décol- leteuse sont représentées schématiquement sur les fig. 1 et 2. L'arbre à cames de celle-ci est accouplé à un arbre de liaison 4 au moyen d'un couplage 5. Un arbre à cames 6 pivoté dans un support 7 fixé à la partie 8 du bâti est entraîné à partir de l'arbre 4 par des engrenages coniques 9 et 10 à une vitesse d'un demi-tour pour un tour de l'arbre à cames 3.
Le support 7 porte un dispositif transporteur comprenant deux coulisses latérales 12 (fig. 1, 2 et 3). Des chariots 13 déplaçables le long de ces coulisses 12 sont munis de saillies latérales 14. Des surfaces planes 15 de ces saillies 14 sont maintenues en contact avec des vis réglables 16 par des ressorts non représentés qui ont tendance à déplacer les chariots 13 vers la droite sur les fig. 1 et 2. Les vis 16 sont portées par des leviers de commande 17 pivotés autour d'axes 18 et munis de rouleaux de commande 19 maintenus en contact avec des cames 20 montées sur l'arbre à cames 6. Un segment denté 21 est pivoté autour d'un axe 22 fixé dans chacun des chariots 13.
Chacun de ces segments dentés est en prise avec un pignon 23 monté sur un axe vertical 25 portant un bras de transport 26a, respectivement 26b. Des berceaux 27 représentés schématiquement sont prévus aux extrémités libres des bras 26, ces berceaux étant destinés à recevoir des pièces décolletées sur la poupée de la décolleteuse automatique par des outils non représentés et à les transporter vers la fraiseuse qui sera décrite plus loin. Chacun des segments dentés 21 porte deux vis réglables 28 et 29 prenant appui le long de la surface extérieure 30 de cames de commande 30' fixées sur le support 7 du dispositif de transport.
Un autre support 31 est fixé sur la face arrière de la décolleteuse. Des chariots 32 supportant des poupées 34 et 35 (fig. 4) sont déplaçables dans une direction horizontale et perpendiculaire à l'axe de la poupée de la décolleteuse le long d'une coulisse 33 faisant corps avec le support 31. Les pointes 36 pivotées dans les poupées 35 peuvent être avancées pas à pas dans un certain nombre de positions angulaires prédéterminées par des disques de nombrage
<Desc/Clms Page number 2>
38 d'une manière connue par des cliquets non représentés agissant sur des roues d'entraînement 37.
Les contre-pointes 39 montées dans les poupées 34 sont normalement rapprochées des pointes 36 sous l'action de ressorts non représentés, mais sont éloignées des pointes 36 par des rouleaux de commande 40 d'un levier de commande 41 agissant sur des colliers 42. Les leviers de commande 41 sont actionnés par des cames-cloches 43 fixées sur l'arbre 6 (fig. 4).
Deux chariots 44 supportant chacun une poupée porte-fraise 46 sont déplaçables en direction parallèle à l'axe de la poupée dans des coulisses 45 faisant corps avec le support 31. Ces poupées 46 sont pivotées autour des axes 47 des chariots 44, de sorte que les arbres porte-fraises 48 sont toujours maintenus en position parallèle aux axes 47, mais .peuvent être déplacés en direction verticale en pivotant sur les poupées 46 par des moyens agissant par- dessous sur des vis ajustables 148 (fig. 1). Les arbres 48 de chaque station de taillage portent une fraise ébaucheuse 50 et une fraise de finissage 51.
Par des ressorts non représentés agissant vers la droite (fig. 1 et 2) sur les chariots 44, ces derniers sont maintenus dans une position déterminée par l'appui soit d'une vis réglable 52 sur une came 53, soit d'une vis réglable 54 sur une surface plane 55. La came 53 présente une encoche 56 de profondeur telle que la vis 52 ne touche pas le fond de cette encoche quand la vis 54 s'appuie sur la surface 55. Les cames 53 de chaque station de taillage sont montées sur un axe 57 (fig. 2) portant un levier 58. Au moyen d'une bielle 59, le levier 58 est relié à un levier de commande 60 muni d'un cliquet à plusieurs dents 61.
Un ressort non représenté agissant soit sur l'un des leviers soit sur la bielle 59, a tendance à ramener les leviers 58 et 60 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la position représentée sur la fig. 2, déterminée par une goupille fixe 62. Un doigt 63 fixé sur l'axe d'une des pointes 36 coopère avec le cliquet 61 de la manière décrite plus loin. La bielle 59 présente une saillie latérale 64 destinée à coopérer avec un interrupteur fin de course 65 représenté schématiquement sur la fig. 2. Des leviers de commande 66 pivotés autour d'axes 67 sont actionnés par des disques à cames 68 fixés sur l'arbre à cames 6 et agissent, au moyen de vis réglables 69, sur des surfaces d'appui 70 des chariots 44.
Les figures montrent la décolleteuse dans une position qui se présente peu après le début de son fonctionnement. Une première pièce destinée par exemple à la fabrication d'un pignon d'horlogerie 71, vient d'être terminée dans la décolleteuse. Cette pièce repose dans le berceau 27 du bras de transport 26a approché de la pince 1 de la poupée. La pièce peut être maintenue dans le berceau par une succion. Peu après, une montée de la came 20 indiquée sur la fig. 2 arrive sous le rouleau 19 du levier 17 associé au bras 26a, et déplace ce levier dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le chariot 13 associé est ainsi déplacé vers la gauche (fig. 2).
Au début de ce mouvement, la vis 29 glisse sur la surface 30 de la came de commande 30' (fig. 1), de sorte que le segment 21 et le bras 26a sont déplacés suivant un mouvement de translation vers la gauche de la fig. 1. Peu après, la vis 28 touche la partie inclinée du bloc de commande 30' et le segment 21 commence à se déplacer dans le sens des aiguilles en entraînant le pignon 23 et le bras de transport 26a jusqu'à ce que le bras 26a arrive dans une position médiane représentée pour le bras de transport 26b. Le bras 26a reste dans cette position médiane. Entre-temps, le décolletage de la deuxième pièce a commencé. Le bras de transport 26b commence maintenant à se déplacer en sens inverse, c'est-à-dire que le berceau de ce bras de transport se rapproche de la pince 1 de la poupée.
La deuxième pièce terminée par le tour automatique est déposée dans le berceau du bras de transport 26b, et ce bras est ensuite éloigné de la pince exactement de la manière indiquée ci-dessus pour le bras 26a. Au moment où le bras 26b passe par sa position médiane, les deux bras sont simultanément déplacés plus loin en direction des stations de taillage où les pièces sont maintenues entre les pointes écartées de ces stations de taillage. Des descentes des cames 43 permettent ensuite aux leviers 41 de rapprocher les contre-pointes 39 des pièces pour les pincer entre les pointes 36 et 39.
Les bras de transport 26 sont alors ramenés dans leur position médiane, le bras de transport 26b étant maintenu dans cette position médiane représentée sur la fig. 1, tandis que le bras de transport 26a est amené dans sa position représentée sur la fig. 1 pour recevoir la troisième pièce dont le décolletage a été effectué entre-temps.
Lorsque les pièces sont proprement pincées entre les pointes 36 et 39, un interrupteur non représenté est actionné par une came non représentée de l'arbre à cames 6, qui actionne un contacteur de commande de la fraiseuse qui commence un cycle d'opérations. Un arbre à cames 72 est entraîné en rotation par embrayage d'un accouplement prévu entre une poulie 73 et l'arbre à cames 72 de la fraiseuse. Le rapport de transmission entre l'arbre à cames 6 et l'arbre à cames 72 est choisi de telle façon que l'arbre à cames 72 fait un nombre de tours égal à deux fois le nombre de dents à tailler sur les pièces 71 pendant que l'arbre à cames 6 parcourt environ 3300 d'un tour complet.
Comme les vis 52 s'appuient sur la surface extérieure des cames 53, les chariots 44 avec les supports 46 sont maintenus dans une position arrière gauche (fig. 1) et les fraises ébaucheuses 50 se trouvent en position de travail. L'arbre à cames 72 commande l'avance et le recul alternatif et successif des fraises 50 et le nombrage des pièces 71 pincées entre les pointes 36 et 39, de sorte que les dents des pignons sont ébauchées pendant une rotation d'environ 165 de l'arbre à cames 6. Pendant cette première moitié du cycle d'opérations de la machine à tailler, les disques de nombrage 38 ainsi que le doigt 63 ont fait un tour complet.
Au moment où
<Desc/Clms Page number 3>
le doigt 63 retourne dans sa position initiale représentée sur la fig. 2 après le taillage du dernier creux des pignons, il agit sur l'une des dents du cliquet 61 qui est ainsi tourné d'un certain angle dans le sens des aiguilles d'une montre. Cette rotation est transmise par le levier 60, la bielle 59, le levier 58 et l'axe 57 aux cames 53 qui sont ainsi tournées dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle assez grand pour permettre aux vis 52 de tomber dans les encoches 56, les cames 53 étant ainsi bloquées contre une rotation en direction inverse par les vis 52 engagées dans les encoches 56. Les chariots 44 avec les supports de fraises sont ainsi avancés vers la droite sous l'action de ressorts non représentés (fig. 1 et 2).
Ce déplacement est limité par l'appui des vis 54 contre les surfaces 55. Les vis 54 sont ajustées de façon que par ce déplacement des chariots 44, les fraises de finissage 51 arrivent dans leur position de travail. Il est évident que ce déplacement des chariots 44 a été effectué dans un temps très court pendant le dernier nombrage de la première moitié du cycle de taillage, de sorte que le finissage des pignons peut tout de suite être commandé par la rotation continue de l'arbre à cames 72 de la fraiseuse.
Pendant le dernier nombrage de la seconde moitié du cycle d'opérations de la fraiseuse, le doigt 63 agit sur une autre dent du cliquet 61, de sorte que les éléments 53, 57, 58, 59 et 60 sont de nouveau déplacés dans la direction susindiquée. La saillie 64 de la bielle 59 est ainsi déplacée vers le haut pour actionner l'interrupteur 65. Le contacteur susmentionné est actionné par l'interrupteur 65, de sorte que le couplage entre la poulie 73 et l'arbre à cames 72 est débrayé et que l'arbre à cames 72 est immédiatement immobilisé par l'action d'un frein. Pendant la seconde rotation des cames 53 dans le sens des aiguilles d'une montre, qui vient d'être décrite, les vis 52 se trouvent dans l'encoche 56 et ne peuvent pas s'opposer à cette rotation.
Lorsque le doigt 63 quitte le cliquet 61, les éléments 53, 57, 58, 59 et 60 sont ramenés par le ressort agissant sur ces éléments dans une position où les vis 52 appuient de nouveau contre le flanc gauche (fig. 2) des encoches 56. Peu après, le levier 66 est actionné pour ramener les chariots 44 dans leur position gauche représentée sur les fig. 1 et 2. Les vis 52 sont ainsi sorties des encoches 56 et permettent au ressort agissant sur les éléments 53, 57, 58, 59 et 60 de les ramener dans la position initiale représentée sur la fig. 2.
En même temps, les leviers 41 sont actionnés par les cames-cloches 43 pour retirer les contre- pointes 39 dans leur position écartée des pointes 36, et les pignons finis quittent la machine à tailler. Entre-temps, les bras de transport 26 ont successivement reçu une nouvelle pièce décolletée, ces nouvelles pièces étant maintenant transportées en même temps entre les pointes de la machine à tailler. Un nouveau cycle d'opérations est maintenant enclenché par ledit interrupteur actionné à partir de l'arbre à cames 6.
L'arrangement symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la décolleteuse des stations de transport et des stations de taillage, respectivement l'arrangement des arbres à cames communs 6 et 72 pour les stations de transport et les stations de taillage, permettent une disposition simple et assez ramassée. Pourtant, une autre disposition des éléments serait possible. Par exemple, les axes des pointes 36 et 39 pourraient être parallèles à l'axe de décolletage, tandis que les axes des fraises seraient perpendiculaires à l'axe de décolletage.
Les bras de transport 26 pourraient être pivotés sur des axes horizontaux inclinés à 451, par rapport à l'axe de décolletage et ces bras ou leviers transporteurs feraient une translation puis une rotation de 1801, autour des axes précités puis une nouvelle translation pour amener les pièces décolletées entre les pointes des stations de taillage.
Au lieu d'un fraisage la machine auxiliaire peut effectuer tout autre usinage y compris des opérations de meulage ou de polissage ou n'importe quelle opération de finissage. Le transport des pièces décolletées dans les stations de taillage peut être effectué par d'autres moyens. Par exemple, des canaux fixes pourraient être disposés entre la décolleteuse et les stations de taillage, les pièces décolletées étant transportées par ces canaux par des moyens pneumatiques. Une aiguille permettrait de transporter les pièces alternativement vers l'une ou l'autre des stations de taillage.