Machine-outil La présente invention a pour objet une machine- outil selon la revendication du brevet principal, c'est-à-dire comprenant un poste de décolletage et deux postes d'usinage effectuant une même opé ration et alimentés à partir dudit poste de décolle tage. Dans la forme d'exécution donnée à titre d'exemple du brevet principal, la machine à tailler est alimentée par deux leviers transporteurs prenant alternativement et successivement deux pièces sitôt le décolletage terminé pour les charger au même moment sur la tailleuse jumelée.
Cette disposition présente certains désavantages. Le système des deux leviers transporteurs et l'entraînement de ces leviers exigent des mécanismes assez compliqués et volumi neux. En outre, les leviers transporteurs et le support ainsi que le dispositif de commande de ceux-ci pren nent la place normalement occupée par les appareils accessoires portant les outils axiaux pour usiner les pièces, de sorte qu'il n'est pas possible de prévoir de tels outils axiaux.
Par conséquent, l'utilisation de la machine-outil décrite dans le brevet principal est limitée à des pièces qui peuvent être décolletées ex clusivement avec les outils radiaux.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients susindiqués. La .machine-outil selon la présente invention est caractérisée par un seul organe de transport agencé de façon à transporter alternativement une pièce décolletée dans l'un ou l'autre des postes d'usinage.
Une forme d'exécution de la machine-outil selon la présente invention est illustrée à titre d'exemple dans les dessins, dans lesquels la fig. 1 est une vue de dessus de la partie d'un tour automatique ; la fig. 2 est une élévation de la partie du tour représenté sur la fig. 1. La pince de serrage 1 et la poupée 2 du tour automatique sont représentées schématiquement sur les fig. 1 et 2. Un appareil accessoire 3, par exemple un perceur à deux broches, est partiellement repré senté en face de la poupée 2 du tour automatique. L'arbre à cames 4 du tour automatique porte une roue à chaîne 5.
Ce tour est pourvu de deux stations de taillage comprenant un support 7 fixé de manière non représentée sur la face avant du bâti du tour au tomatique, du côté opposé à l'arbre à cames 4 de celui-ci. Une tige de transport 8 est pivotée et peut se déplacer axialement dans des oeils 9 et 10 mon tés sur le support 7 ou sur le bâti du tour automati que. La tige de transport 8 porte un bras 11 com portant un berceau 12 destiné à recevoir les pièces décolletées sur le tour automatique et à les trans porter vers la machine à tailler qui sera décrite plus loin.
Le support 7 présente une coulisse 13 parallèle à l'axe du tour automatique dans laquelle est monté un chariot à support 14. Sur le support 14 sont fixées quatre poupées 15 à 18. Les pointes 19 et 20 pivotées dans les poupées 16 et 18 peuvent être avancées en rotation d'une manière connue par des cliquets 21 non représentés sur la fig. 1 agissant sur des roues d'entraînement 22 dans un certain nom bre de positions angulaires prédéterminées par des disques de nombrage 23 et 24.
Les contrepointes 25 et 26 montées dans les poupées 15 et 17 sont norma lement rapprochées des pointes 19 et 20 sous l'action de ressorts non représentés, mais peuvent être éloi gnées des pointes 19 respectivement 20 par des rou leaux de commande 27 et 28 de deux leviers de com mande 29 et 30 agissant sur des colliers 31 et 32. Les leviers de commande 29 et 30 sont actionnés par des cames-cloches 33 et 34 fixées sur un arbre à cames 35. L'arbre à cames 35 est pivoté dans deux oeils 36 et 37 faisant corps l'un 36 avec le support 14 et l'autre 37 avec le support 7.
Sur l'arbre à cames 35 est placée une roue à chaîne 38 qui est entraînée par une chaîne 39 portée par les roues à chaîne 5 et 38. La roue à chaîne 38 présente une douille pi votée dans le palier 37 ; cette douille est axialement maintenue fixe par rapport au palier 37, elle entraîne en rotation l'arbre à cames 35 par l'intermédiaire d'une clavette 6. Le rapport de transmission entre les arbres à cames 4 et 35 est choisi de façon que l'arbre à cames 35 fasse un demi-tour par tour complet de l'arbre à cames 4 du tour automatique.
Un ensemble poulie 41 et roue dentée 42 est monté fou sur l'extrémité arrière de la douille roue à chaîne 38. L'ensemble 41-42 est entraîné en ro tation par un moteur indépendant non représenté. La roue 42 est en prise avec une roue de renvoi 44 qui entraîne un pignon 45 monté sur la partie dés accouplable d'un accouplement électromagnétique d'entraînement 73 tandis que l'autre partie de cet accouplement est fixée rigidement sur l'arbre à cames 46 pivoté dans le support 7.
Cette autre par tie d'accouplement électromagnétique sert également à bloquer l'arbre à cames 46 lorsqu'elle est solli citée par le second accouplement électromagnétique de frein 74 dont une partie est fixée au support 7. La roue 42 peut être changée pour adapter le rap port de transmission entre le moteur entraînant la poulie 41 et l'arbre à cames 46.
Deux supports à chariot 47 sont déplaçables en direction perpendiculaire à l'axe du tour automati que dans des coulisses non représentées faisant corps avec le support 7. Des supports à poupée sont pivotés autour des axes non représentés des supports à cha riot 47, de sorte que les arbres porte-fraises sont toujours maintenus en position parallèle aux axes de pivotement des poupées 48, mais peuvent être dépla cés en direction verticale en pivotant les supports à poupée par des moyens bien connus non représentés, agissant par-dessous sur des vis ajustables non re présentées. Les arbres de chaque station de taillage portent une fraise ébaucheuse 50 et une fraise de finissage 51.
Par des ressorts non représentés agis sant sur les chariots 47, ces derniers sont maintenus dans des positions de travail bien déterminées par des moyens non représentés et décrits en détail dans le brevet principal. Des leviers de commande 52 pi votés sur le support 14 sont actionnés par des disques à cames 53 fixés sur l'arbre à cames 35 et agissant, au moyen de vis réglables 54 sur des surfaces d'ap pui 55 des chariots 47.
L'arbre à cames 46 agit sur des leviers de nom- brage 57 accouplés aux cliquets de nombrage 21 et sur des leviers de verrouillage 58 agissant sur les disques de nombrage 23 et 24. Une came-cloche 59 fixée sur l'arbre à cames 46 commande un le vier d'entraînement 60 pour le support chariot 14.
Un taquet 70 est fixé sur le disque de nom- brage 24. Ce taquet 70 sert à solliciter un commu- tateur 71 qui fait passer le courant de l'accouple ment d'entraînement 73 à l'accouplement frein 74 de l'arbre à cames 46. Un plateau 75 portant un ta quet 76 est fixé sur l'arbre à cames 4. Ce taquet 76 sert à solliciter un commutateur 77 qui fait pas ser le courant de l'accouplement frein 74 à l'accou plement d'entraînement 73.
Le dessin montre la machine dans une position qui peut se présenter quand le décolletage d'une pièce 56 est terminé. Cette pièce peut présenter la forme indiquée sur la fig. 1 et elle peut être munie d'un perçage et/ou d'un taraudage exécuté par les outils axiaux non représentés de l'appareil acces soire 3. La pièce 56 vient d'être coupée et repose dans le berceau 12 du bras de transport 11 où elle est maintenue par une succion. Dans la station de taillage comportant les pointes 25 et 19, la fraise ébaucheuse 50 se trouve en position de travail, tan dis que dans la station de taillage comportant les pointes 20 et 26, la fraise de finissage 51 se trouve en position de travail.
Par un mécanisme de commande non représenté, la tige 8 et le bras de transport 11 sont maintenant tournés de la position représentée dans les dessins dans une position intermédiaire représentée en lignes pointillées sur la fig. 2. Dans cette position inter médiaire, le bras 11 peut librement être déplacé en direction longitudinale du tour automatique, respecti vement de la machine à tailler, sans conflit avec des éléments du tour automatique ou de la machine à tailler. La tige 8 et le bras 11 sont ensuite déplacés en direction axiale de la tige 8 jusqu'à ce que le ber ceau 12 du bras 11 et la position de taillage entre les pointes 20 et 26 se trouvent dans un plan radial commun par rapport à la tige 8.
Pendant ces mouvements des organes de trans port, le tour automatique a commencé l'usinage d'une autre pièce identique. La station de taillage comprenant les pointes 19 et 25 a terminé le frai sage d'ébauchage de la pièce, et en même temps la fraise de finissage 51 de la station de taillage com prenant les pointes 20 et 26 vient de terminer le finissage d'une pièce. L'arbre à cames de travail 46 commande le nombrage de la dernière dent qui vient d'être taillée en finition sur une pièce et en ébauche sur l'autre.
Pendant ce nombrage le taquet 70 solidaire du disque de nombrage 74 agit sur le commutateur 71 ce quia pour effet d'arrêter et de bloquer l'arbre à cames 46, par l'intermédiaire du jeu d'accouplements électromagnétiques 79 et 74 (entraînement et frein). Pendant le temps d'arrêt de l'arbre à cames 46 l'arbre à cames 35 continuant de tourner la came 53 par l'intermédiaire du levier 52 déplacera vers la droite le chariot 47 de la station de taillage comprenant les pointes 20 et 26 tandis que la came 34 par l'intermédiaire du levier 30 et du collier 32 retirera la pointe 26.
La pièce qui vient d'être finie par la fraise de finissage 51 de cette sta tion de taillage quitte les pointes 20 et 26 et tombe dans un magasin non représenté. La tige 8 et le bras 11 sont maintenant tournés dans la direction des aiguilles d'une montre pour amener la pièce décolletée 56 entre les pointes écar tées 20 et 26. La pointe 26 est ensuite approchée pour pincer la pièce entre les pointes 20 et 26. Le bras de transport retourne dans la position indiquée sur le dessin pour chercher la prochaine pièce usinée sur le tour automatique.
Le support 47 de la station de taillage compre nant les pointes 19 et 25 entre lesquelles est tou jours pincée la pièce ébauchée précédemment a été amené par des moyens non représentés dans une position dans laquelle la fraise de finissage 51 est en position de travail.
Par contre, le support 47 de la station de taillage comprenant les pointes 20 et 26 arrive maintenant dans une position pour la quelle la fraise ébaucheuse 50 se trouve en posi tion de travail. A ce moment-là le taquet 76 soli daire du plateau 75 fixé sur l'arbre à cames 4 agit sur le commutateur 77 ce quia pour effet de remet tre en marche l'arbre à cames 46 par l'intermédiaire du jeu d'accouplement électromagnétique 74 et 73 (frein et entraînement). Les fraises qui se trouvent en position de travail commencent à tailler le pre mier creux de l'engrenage.
L'avance des fraises en direction axiale est commandée en synchronisme pour les deux stations de taillage par déplacement du chariot à support 14 dans la coulisse 13 par le levier 60. Après usinage du premier creux, les fraises sont ramenées dans leur position initiale par com mande synchronisée des deux stations de taillage et le nombrage est effectué par les leviers 57 et 58 et le cliquet 21.
L'usinage ébauche sur une pièce et le fi nissage sur l'autre pièce étant terminé le cycle de chargement entre les pointes 20 et 26 précédemment décrit se renouvelle entre les pointes 19 et 29 c'est- à-dire que la pièce qui vient d'être finie entre les pointes 19 et 25 tombe dans un magasin après écartement des pointes 19 et 25. Une autre pièce terminée par le tour automatique est amenée entre les pointes 19 et 25 par le bras 11.
La pointe 25 est ensuite avancée pour pincer la nouvelle pièce et le bras 11 s'éloigne pour chercher la prochaine pièce usinée sur le tour automatique. Dans la station dé taillage comprenant les pointes 19 et 25 entre les quelles est pincée la nouvelle pièce, c'est de nou veau la fraise ébaucheuse 50 qui se trouve en posi tion de travail, tandis que la fraise de finissage 51 va terminer la pièce pincée entre les pointes 20 et 26 ébauchée pendant le cycle de travail précédent. La position initiale est ainsi rétablie.
Comme l'oeil 36 fait partie du support 14, cet oeil ainsi que l'arbre à cames 35 sont déplacés avec le support 14 et les poupées 15 à 18 montées sur celui-ci. La roue à chaîne 38 solidaire axialement du palier 37 fixe avec le bâti 7 entraîne en rotation par la clavette 6 l'arbre à cames 35 tout en le lais sant glisser axialement.
De ce qui précède, il ressort que la machine à tailler comprend deux stations de taillage identiques, dont les poupées 15 à 18 peuvent être montées sur un seul support commun, parce que les mêmes mouvements relatifs entre ces poupées et les fraises sont requis.
Cette simplification est possible parce que l'organe de transport unique 11 permet d'amener les pièces décolletées dans une même orientation dans les deux stations de taillage, de sorte que ces stations de taillage peuvent être orientées dans la même direction et peuvent être entraînées en synchronisme complet, ce qui permet le montage des deux stations de taillage sur un support commun. Ces deux stations de taillage identiques peuvent être commandées d'une manière identique, mais la com mande des deux stations doit être déphasée.
En effet le cycle de commande déterminé par une ro tation complète de l'arbre à cames 35 a une durée deux fois plus longue que le cycle d'opération du tour automatique, parce que l'arbre à cames 35 exé cute un demi-tour par tour complet de l'arbre à cames 4 du tour automatique. En effet, les opéra tions des stations de taillage sont synchronisées de façon que le début et la fin d'une opération sur une position de taillage coïncident avec le début, res pectivement la fin de l'autre opération sur l'autre po sition de taillage.
La synchronisation parfaite entre l'arbre à cames 4 et l'arbre à cames 35 est obtenue par la chaîne 39 ; la synchronisation de l'arbre à cames 46 est obtenue elle, par l'enclenchement du commutateur 77 par le taquet 76 d'une part et d'autre part par le choix judicieux des engrenages 42, 44, 45.
Pendant le transport de la pièce on pourrait exé cuter une opération intermédiaire, par exemple un contreperçage. Cette opération peut être exécutée dans la position indiquée sur la fig. 2 du dessin en lignes pointillées.