Dispositif pour alimenter automatiquement une presse à étamper La présente invention a pour objet un dispositif pour alimenter automatiquement une presse à étam per, en pièces emmagasinées dans un chargeur. Ce dispositif se caractérise par le fait qu'il comprend un poussoir prélevant successivement chaque pièce du chargeur pour la conduire au-dessus de la matrice de la presse et un coulisseau se déplaçant en direc tion de cette matrice chaque fois qu'une pièce a été prélevée, ce coulisseau présentant des moyens pour faire basculer ladite pièce dans la matrice, d'autres moyens étant prévus pour commander le retour en position de repos du poussoir et du coulisseau une fois la pièce positionnée dans la matrice.
Les dessins annexés représentent, à titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'objet de la présente invention.
La fig. 1 en est une vue schématique en plan. La fig. 2, une coupe selon II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe selon III-III, et la fig. 4, une coupe selon IV-IV de la même figure.
Au dessin (fig. 1) le dispositif comprend deux rampes 1 et 2 fixées sur une table 3 d'une presse non représentée sur laquelle est disposée une matrice d'étampage 4, ces rampes étant agencées de manière que leurs axes de symétrie se coupent au centre de la matrice.
Dans la rampe 1 sont susceptibles de se mouvoir deux coulisseaux 5 et 6 reliés l'un à l'autre par une barre 7 pivotée dans un support 8 du coulisseau 5 dans lequel elle est maintenue axialement par des butées 9 et 10, et en prise par son autre extrémité filetée dans une ouverture correspondante d'un sup port<B>11</B> solidaire du coulisseau 6. 12 est un poulet fixé à la barre 7 permettant de faire tourner sur elle-même cette barre pour la visser de manière plus ou moins accentuée dans le support 11 et faire ainsi varier l'écartement des coulisseaux 5 et 6 par dépla cement du second de ceux-ci.
La commande du mouvement de ces coulisseaux est réalisée par un vérin 13, hydraulique ou pneu matique, dont le cylindre est solidaire de la rampe 1 et le piston agit directement sur le coulisseau 5 par sa tige 13a : l'alimentation du vérin s'effectue selon un programme déterminé imposé par des moyens électroniques non représentés.
14 est un micro-interrupteur commandant la mise en marche de la presse chaque fois que le coulis- seau 5 revient dans la position représentée dans la fig. 1.
Au-dessus de la rampe 1, se dresse un magasin 15 dans lequel les pièces 16 sont empilées dans une position correspondant à celle d'étampage: dans l'exemple représenté, ce magasin est formé d'une base 15a présentant deux guides verticaux 15b et et 15c entre lesquels les pièces coulissent par gra vité mais il est évident que le magasin pourrait pré senter une forme très différente et être par exemple simplement constitué par un tube transparent. L'ou verture centrale de la base<I>15a</I> par laquelle les pièces sortent une à une, s'étend au-dessus de la rampe 1, à un niveau correspondant à l'épaisseur d'une pièce.
Quant au coulisseau 6, il est formé d'une plaque d'épaisseur égale à celle d'une pièce 16 à étamper et présentant à son extrémité non reliée au coulis- seau 5, une découpure 6a de forme correspondant à cette pièce.
Dans la rampe 2 sont disposés deux coulisseaux 20 et 21 reliés, comme les coulisseaux 5 et 6, par une barre 22 pivotée dans un support 23 du coulis- seau 20 et fixée par vissage dans un support 21a du coulisseau 21. Le mouvement de ces coulisseaux est commandé par un vérin 24 solidaire de la rampe 2 agissant directement sur le coulisseau 20. 25 est un micro-interrupteur de contrôle libérant le fonction nement de la presse lorsque le coulisseau 20 revient dans sa position de retrait (fig. 2).
Ce coulisseau 21 présente à son extrémité libre une découpure circulaire 26 de même dimension que la découpure 6a du coulisseau 6. En outre, les ram pes 1 et 2 sont disposées à des niveaux légèrement différents de manière que, lorsque les coulisseaux 21 et 6 ont terminé leur mouvement en direction de la matrice, ils se trouvent au-dessus de celle-ci l'un au-dessus de l'autre, avec leurs découpures 26 et 6a exactement centrées sur l'axe de l'ouverture de la matrice.
Sur le coulisseau 21 est fixé un vérin 27 destiné à commander un mouvement longitudinal de transla tion à un coulisseau 28. Celui-ci est destiné à pro voquer, lors de son déplacement, le basculement de sens horaire ou antihoraire d'un levier 29 à bras inégaux articulé sur le coulisseau.
Le bras le plus long de ce levier, qui est soumis à un ressort 30, est découpé en biais et repose sur un galet 28a du coulisseau 28 alors que l'autre bras porte une tête d'appui 31 de dimension légèrement inférieure à celle des pièces à étamper et qui est maintenue en position de repos au-dessus de la découpure 26.
Derrière la matrice 4 est disposé un canal d'éva cuation 32 des pièces étampées dans lequel celles-ci sont éjectées après chaque étampage par un jet d'air produit par une buse non représentée au dessin. Une cellule photoélectrique 33 éclairée par une source lumineuse 34 contrôle que la pièce étampée ait bien été éjectée de la matrice.
Le dispositif décrit comporte encore une armoire de commande, non représentée, contenant des cir- cuits pneumatiques et électroniques déterminant la mise en action de telle ou telle partie du dispositif dans une suite déterminée.
Au début d'un cycle d'alimentation de la presse, le coulisseau 6 est dans sa position de retrait repré sentée aux fig. 1 et 2 dans laquelle une pièce de chargeur occupe l'ouverture 6a. Le coulisseau 22 occupe une position analogue, le levier basculant 29 étant en position relevée.
Le fluide affluant de l'armoire de commande dans le vérin 13 fait avancer le coulisseau en direction de la matrice jusqu'à conduire la pièce 16 au-dessus de l'ouverture de celle-ci. C'est ensuite au tour du bras 24 de faire se mouvoir le coulisseau 21 en direction de la matrice, au-dessus du coulisseau 6. A la fin de sa course, ce coulisseau est en une position telle que son ouverture 26 est exactement superposée à l'ouverture 6n du coulisseau 6.
Lorsque le mouvement du coulisseau 22 est terminé, des moyens non représentés commandent l'afflux du fluide dans le vérin 27 de sorte que le levier 29 bascule dans le sens horaire au dessin et fait s'en foncer par action de sa tête 31 la pièce 16 dans l'ouverture de la matrice. L'effort exercé par cette tête sur la pièce est suffisant pour faire entrer des organes de positionnement dont est munie la matrice, non représentés au dessin, par exemple des goupilles, dans les trous de positionnement de la pièce à étam per.
Lorsque cette pièce est positionnée dans la matrice, les vérins 13 et 24 ramènent les coulisseaux 6 et 21 en leur position de repos des fig. 2 et 3 et les coulisseaux 5 et 20 qui leur sont solidaires libè rent le fonctionnement de la presse par rencontre avec les micro-interrupteurs 14 et 25.
L'étampage peut alors avoir lieu et la pièce étam pée est éjectée dans le canal 32 comme décrit. Le passage de cette pièce au-devant de la cellule photo électrique 33 enclenche l'alimentation en fluide du vérin 13 et le cycle d'alimentation de la presse recommence.
Lorsque la pièce a été mal positionnée dans la matrice et qu'elle bloque l'un ou l'autre des deux coulisseaux 6 et 21, voire les deux, la presse s'arrête automatiquement par défaut de fermeture de l'inter rupteur 14 ou 25. II en est de même lorsqu'une pièce étampée n'a pu être éjectée et que de ce fait la cellule photoélectrique 33 n'a enregistré aucun passage.
Le dispositif décrit commande également l'arrêt de la presse lorsque la réserve en pièces à étamper est épuisée.