CH392914A - Dispositif d'entraînement du support d'enregistrement d'un appareil d'enregistrement et de lecture transversaux par rapport à la direction d'avancement - Google Patents

Description

  Dispositif d'entraînement du support d'enregistrement d'un appareil d'enregistrement  et de lecture transversaux par rapport à la direction d'avancement    La présente invention se     rapporte    à un     dispositif     d'entraînement du support d'enregistrement d'un  appareil d'enregistrement et de lecture :transversaux  par rapport à la     direction    d'avancement.  



  L'inscription     transversale    des sons par rapport .au  sens du déroulement du support d'enregistrement  offre, entre autres, l'avantage     particulièrement    pré  cieux pour     l'utilisateur    de     machines    à     dicner,    de per  mettre à celui-ci de disposer     immédiatement    après  leur     enregistrement,    de     dictogrammes        distincts,    de  format compact, faciles à classer, à expédier, à ma  nipuler et à     .réentendre.     



  Alors qu'il existe différentes formes     d7enregistre-          ment        ,transversal,    des raisons de     simplicité        et        d'en-          combrem@ent    de l'appareillage à mettre en     oeuvre,    font  préférer le principe d'enregistrement     transversal     alternatif.  



  Ce principe     implique    l'avancement     quasi    instan  tané d'une distance     précise    du support     d'enregistre-          ment    au moment où la tête     d'enregistrement    et/ou de  lecture termine son déplacement     ,transversal    dans un  sens pour le .reprendre dans le     sens    .inverse.  



  Ce déplacement dans la     direction        longitudinale     du support d'enregistrement doit se     ,faire    dans un  temps extrêmement court, de façon que l'inter  ruption     d'enregistrement    ou de lecture, soit réduite à  des     proportions    la rendant quasi imperceptible.  



  Le premier but de la     présente    invention est de  proposer un dispositif assurant l'avancement pas<B>à</B>  pas du support     d'enregistrement    dans les     conditions     voulues de rapidité,     précision    et silence, tout en étant  d'un encombrement réduit et silencieux.  



  Il est important d'autre part, dans les     appareils     d'enregistrement et de reproduction de     sons    fonction  nant suivant le principe     .d'inscription        alternative    que  chaque ligne transversale enregistrée dans un sens ou    dans     l'autre,    se lise dans le même     sens    que celui de  son     inscription    et que tous les mouvements du pro  cessus de     lecture    se déroulent absolument en concor  dance avec le processus d'enregistrement.  



  Ceci peut être obtenu aisément en     contrôlant     l'avancement pas à pas, de façon que - (tant  à l'inscription qu'à la lecture) - cet     avancement          s'effectue    suivant .un ordre     préétabli    par rapport à  des     repères        placés    à un     intervalle        ,régulier    sur le  support     d'enregistrement,

          ces        repères        pouvant    être  constitués     avantageusement    par     des        perforations          servant    à     assurer        l'entraînement    de     celui-ci.     



  Un second but de l'invention est donc de .réaliser  un dispositif     d'avancement    pas .à     pas    du     support    d'en  registrement assurant     wtomatiqu.ement    la mise en       harmonie    de cet avancement avec les     mouvements     transversaux     alternatifs    du     -dispositif        d'inscription    .et/  ou d'exploration, afin que le mouvement d'avance  ment pas à pas du support ne puisse se dérouler que  suivant le processus établi une fois :

  pour     toutes    par       rapport    à des repères     espacés        suivant    un     ordre    régu  lier sur un ou     les    deux bords du     support    dans le sens  de son déroulement, le pas d'avancement étant établi  en fraction paire de     l'espacement    existant     entre    ces  perforations de .repérage et     d'entraînement.     



  Dans les     machines    à dicter, il est impératif qu'à  tout     moment    l'utilisateur puisse,     en        effectuant    une       man#uvre    simple, obtenir le recul     rapide        d'une    lon  gueur     précise    du     support        d'enregistrement    en     vue    de       réantendre    sa dictée ou une     partie    de celle-ci et       d'effectuer    des     corrections        éventuelles.     



  Un troisième but de la     présente    invention est donc  de     réaliser    avec     facilité    et rapidité le     recul        précis    de  ce support.  



  Enfin, dans les machines à dicter .en général .et  à enregistrement     transversal        alternatif    en     particulier,         l'avancement ou le recul rapide de la bande .de sup  port d'enregistrement d'une longueur     relativement     plus grande que le pas normalement     utilisé    pour     l'en-          registrement,    constitue une     facilité    très     appréciable     pour l'utilisateur,     notamment    lorsque l'appareil est  prévu avec un     dispositif    permettant la séparation des       dictogrammes    enregistrés,

   de la réserve de     support     d'enregistrement.  



  Un quatrième but de     l'invention    est de     permettre     l'avancement ou le recul rapide et ,aisé de ce support  d'une longueur     correspondant    à un nombre de pas  prédéterminé.  



  Le dispositif objet de l'invention est caractérisé en  ce que     l'avancement    établi suivant un pas qui est une  fraction paire de l'espacement existant entre des repè  res, tels que des     perforations,    prévus le long des. bords  du support pour son     entraînement    est commandé par  un rotor     .actionnant    l'axe     d'entraînement    du support  d'enregistrement et     comprenant        -des    secteurs aimantés       alternativement        suivant    des polarités     .inverses    et su  bissant l'influence d'un stator     électromagnétique.     



  Le dessin     annexé    représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution du dispositif faisant l'objet de  l'invention.  



  Sur les     fig.    1,     1A    et 1B, on a     représenté    un sup  port     d'enregistrement    1 muni de     perforations    2 de  repérage et     d'entraînement    le long des bords et se       déroulant    d'un rouleau R.  



  On a .représenté également les trajectoires trans  versales de la tête d'enregistrement ou de lecture.  La     fig.    2 représente     schématiquement    le     dispositif          d'entraînement    pas à pas du support     d'enregistrement     en combinaison avec le     dispositif    d'entraînement<B>de</B>  la tête     d'enregistrement    et/ou de lecture.  



  Les     fig.    2A et 2B sont des     vues    de     détail.     



  La     .fig.    3 est une vue en     perspective    des éléments  du dispositif électromagnétique d'entraînement.  



  La     fig.    4 est une vue en coupe     longitudinale    dudit  dispositif.  



  La     fig.    5 est une coupe par :la ligne     V-V    de la       fig.    4.  



  Les     fig.    6 et 6A sont des vues     explicatives.     



  Les     fig.    7 et 8     montrent    la sélection du sens de  rotation du dispositif électromagnétique d'entraîne  ment.  



  Les     fig.    9 et 10 sont des schémas de     fonctionne-          ment    du     dispositif    d'avancement     pas    à pas     devant     donc être considérés en     liaison    avec les     fig.    6, 6A  et 7.  



  Les     fig.    11 et 11A sont des schémas de     fonction-          nemen:t    du dispositif assurant le recul rapide du sup  port     d'enregistrement    et devant donc âtre considérés  en liaison avec la     fig.    8.  



  Les     fig.    12 et 13 se rapportent à une     réalisation     permettant l'avancement rapide de .la bande d'une  longueur relativement plus     grande    que le pas nor  malement utilisé pour l'enregistrement.  



  Les     fig.    14 et 14A sont des vues de     détail.     



  Les     fig.    15 à 18 se     rapportent    à un dispositif de  limitation du recul du support d'enregistrement.    Sur la     fig.    2 des dessins, on a représenté une  bande d'enregistrement 1 munie de perforations 2 et  un dispositif comprenant un bras 3 qui porte une tête  4 d'enregistrement et de lecture, qui oscille dans un  plan horizontal autour d'un axe vertical 5.  



  Ce bras porte également le moteur électrique 6,  qui l'entraîne     dans    son     mouvement    d'oscillation par  la mise en rotation continue et uniforme d'un galet  mis alternativement en contact avec les parois d'une  fente prévue     dans    une glissière.  



  La bande 1 est entraînée par deux roues     dentées     7     calées    sur un axe 8 et dont les dents 9 pénètrent  dans les perforations 2 de la bande 1.  



  Afin de faire en sorte que l'avancement pas à pas  du support d'enregistrement 1 puisse être     mis    auto  matiquement en harmonie avec les mouvements trans  versaux alternatifs du     dispositif    d'inscription et/ou  d'exploration, le pas d'avancement est établi en     frac-          fion    paire de l'espacement existant entre les perfora  tions de repérage et     d'entraînement.     



  Dans l'appareil représenté,     ce        pas    d'avancement  correspond exactement à la moitié de l'espacement  entre ces     perforations    c'est-à-dire que, au moment où  la tête a, par exemple, parcouru la ligne     h        (fig.    2) et  est arrivé en k<B>,</B> (fin de course) la bande 1 avance  d'un pas p et que au moment où la tête a parcouru  la ligne     1.,    et est .arrivée en     k;    (fin de     course    opposée)  la bande avance encore d'un pas et     ainsi        de        suite.     



  Le fonctionnement est ainsi conçu de     telle    ma  nière que tout parcours<B>Il</B> commence et se termine à  hauteur d'une perforation et tout parcours     1,    à hau  teur d'un     emplacement    situé à égale distance entre  deux perforations.  



  Dans     1a    commande de l'entraînement du support       d'enregistrement    qui est schématisée en A     (fig.    2) on  utilise un     dispositif    tel que celui représenté par les       fig.    3 à 5, qui, dans l'exemple     représenté,        comprend     sur un axe 10 accouplé à l'axe 8     (fig.    2), un rotor  constitué par un fond 11     (fig.    3) qui     porte,        disposés     en un anneau,

   un nombre pair de secteurs 13-14  aimantés     alternativement    d'une manière     permanente     suivant des polarités inverses ; de ce fond 11     est    soli  daire une     couronne    21 dont la     face    extérieure est  munie de     cannelures    221 en un nombre égal à celui  des secteurs polarisés ou     pôles    du rotor.  



  Le stator comprend des flasques circulaires 17  18 qui sont     calés    sur un manchon 16 servant de  palier à l'axe 10 du rotor et qui     portent    chacun un  même nombre de prolongements en forme de dents  l9-20 repliés     perpendiculairement    au plan des flas  ques, concentriquement à l'axe 10, de telle manière  que chaque fois une dent 20 soit intercalée entre deux  dents 19.  



  Ces dents 20 sont plus courtes que les dents 19 et  se     terminent        dans    un même     alignement.     



  Le nombre total des dents 19-20 du     stator    devant  correspondre au nombre de     pôles    du rotor, chaque  flasque porte donc également réparties sur sa circon  férence, un nombre de dents égal à la moitié du nom  bre de pôles du rotor.

        Un bobinage 15 est serré     entre    .les flasques 17-18  tandis que les dents 19-20 qui     possèdent    toutes la  même largeur     inférieure    à celle qui résulterait de .la  division de la     circonférence    des     flasques    par le nom  bre de pôles du rotor forment une     couronne    circu  laire dans laquelle chaque fois une dent 20     alterne     avec une dent 19 en laissant un espace régulier 191.  



  Afin d'éviter le contact des dents 19 avec le flas  que 18, dans l'interstice existant entre les     dents    20,  le diamètre de ce flasque 18 est inférieur à celui .du  diamètre intérieur du stator, les dents 20 étant bien  entendu repliées exactement comme les dents 19 à  hauteur de ce     diamètre.     



  On aura donc créé .ainsi dans     l'exemple    représenté  un stator dont la     partie    active en forme de couronne  présente un nombre de paires de     pôles    égal à celui  du nombre de paires de pôles du rotor, les. dents  constituant le prolongement de     chacun    des     .flasques          alternant    avec celles de l'autre flasque et étant de ce  fait de polarité opposée ; l'inversion de la     polarité    du  courant     alimentant    le bobinage     entraîne    automatique  ment l'inversion de la polarité .magnétique de cha  cun de ces pôles.  



  Le rotor vient se loger dans la couronne du sta  tor avec .un     certain    entrefer et sa     couronne    21 non  magnétique recouvre extérieurement le stator sans  toucher     celui-ci.     



  Lorsque donc on inversera     périodiquement    la  polarité des     pôles    du stator 19-20, le rotor subira des  impulsions successives et le sens de rotation du mo  teur sera déterminé par la position de l'angle die dé  calage a par     rapport    à la position     d'équilibre.     



  Ce décalage est obtenu au moyen d'un bras 23  pouvant pivoter autour d'un axe 24 et     portant    un       galet    25 qui sous     l'action    d'un     ressort   <B>231</B> auquel est  soumis le bras 23 s'introduit     dans    les     cannelures    221  situées entre les languettes 22     (fig.    14) en     obligeant    le  rotor à effectuer une légère rotation supplémentaire  et en prolongeant     ainsi    mécaniquement de quelques  degrés la rotation du rotor     (fig.    14A).  



  Ce dernier ne subit plus     l'influence    du stator  quand     l'alimentation    de celui-ci est interrompue, on  réalise donc ainsi un dispositif     formé    d'un aimant       annulaire    à pôles     multiples    calé sur l'axe d'entraîne  ment de la bande et subissant     l'influence    d'un stator  électromagnétique à pôles multiples.  



  Si, dans un tel     dispositif,    les pôles du :rotor .se  trouvaient en face de ceux de polarité opposée du  stator et si l'on inversait la polarité des pôles .du sta  tor en modifiant le sens du courant d'excitation de  celui-ci, le rotor occupant une position supposée     @théo-          riquement    parfaite, il ne se produirait pas de réaction  entre le rotor et le stator, les     différentes        influences     magnétiques étant en équilibre     (fig.    5).  



  On prévoit des moyens     simples        produisant    un  décalage (angle a     fig.    6 et 6A)     entre    les positions  relatives des pôles du .rotor et des pôles 19-20 du sta  tor ce qui, lorsqu'on inverse la polarité des     dents    19  20 du stator, permet une interaction magnétique nette  et puissante dans un sens déterminé.

      Comme le montrent les     fig.    9 et 10, les électro  aimants 19-20 du stator sont reliés à un     circuit    élec  trique (fils 26-27) sur lequel se trouve un     contacteur          bipolaire    28 et qui     comprend    un     circuit    dérivé d'in  version 29-30 sur lequel se .trouve aussi un contac  teur     bipolaire    31.  



  Le bras 3 portant la .tête d'enregistrement et de  lecture 4 est muni latéralement de deux     saillies    32  qui à chaque     fin    de course du bras     viennent        agir     alternativement sur lies     contacteurs    28 ou 31.  



  En     supposant    (fi-. 9) que le moteur d'entraîne  ment du support magnétique se trouve     dans    la posi  tion des     fig.    6A ou 10, on voit que, en     arrivant    à     1a     fin de la course, le     bras    3 .ferme le     circuit    en 28 ;

    les     secteurs    du stator     seront    alors     alimentés    en un  courant inverse de     celui    de l'impulsion précédente  (fi-. 10) et le rotor     to    urne     d'-une        fraction    de tour qui  dépend du nombre de ses pôles de sorte que, dans  l'exemple représenté, cette rotation sera de 1/24e de  tour.  



  Ce rotor étant accouplé avec l'axe 8 portant les  roues 7 d'entraînement de la bande 1,     celui-ci    s'arrê  tera à la fin de     l'impulsion        décrite        ci-dessus    par  exemple     dans    une position où l'une des douze dents 9  que portent     les    roues 7 retrouve dans une position  coïncidant avec     l'axe        vertical    des roues 7<B>(fi.</B>. 2A).  



  La :tête 4 accomplit     alors    sa     course    dans le sens  indiqué par la flèche     Fs        de    la     fig.    9 et en fin de  course (fi-. 10) elle agit     sur    le contacteur 31 en pro  voquant l'inversion dies pôles 19-20.  



       Lors    de la     fe#rmeture    de l'interrupteur<B>31,</B>     les     roues 7     sont    mises en     rotation    de     manière    à     faire     avancer la bande d'un pas et     s'arrêtent    dans une  position où cette fois un point situé exactement     entre     deux     dents    coïncide avec l'axe vertical de la roue 7       (fig.    2B).  



  Le bras en reprenant sa progression dans le sens  F4, recommence le cycle     alternatif        d'inscription    ou       d'exploration.     



  On comprend que de ce fait on     réalise    l'avance  ment de     1a        bande.    d'un pas égal à la moitié de la dis  tance séparant     les        perforations    d'entraînement du  support d'enregistrement.  



  On constatera que par le dispositif décrit ci-des  sus l'on     obtient    aussi     automatiquement    l'harmonisa  tion de     l'avancement    du support d'enregistrement par  rapport aux     déplacements    transversaux du bras     porte-          tête    d'enregistrement     suivant        .un        ordre    préétabli une  fois pour toutes,

   seule une impulsion provoquée par  la     manoeuvre    du     contacteur    28     étant    à même     d'ame-          nex    le rotor de la     position    de la     fig.    10     -en        celle    de  la     fig.    9 et de ce fait     d'amener    les roues 7 de la posi  tion de la     fig.    10     .en    celle de la     fig.    9 et inversement.  



  Si donc, en début     d'enregistrement,    après une  action     manuelle,    les roues 7 se     .trouvent    dans la posi  tion de la     fig.    10 alors que ,le bras 3     commence    lui  un parcours F3     (fig.    9) on constatera que l'alimen  tation du     moteur    pas à pas résultant de la     manoeuvre     en fin de parcours F3 du     contacteur    31 restera sans  réaction sur le rotor ;

   la roue 7 sera     maintenue    dans      la position où elle se trouvait     (fig.    10) c'est-à-dire  correcte pour le parcours F4     qu'entreprend    le bras 3       immédiatement    après sa     manoeuvre    inopérante du  contacteur 31.  



  Les     fig.    7 et 8 se     rapportent    à une     variante    de  réalisation dans     laquelle    le moteur peut être     mis    en  rotation dans les deux sens     afin    de     faire    en :sorte que  la bande de     support        d'enregistrement    puisse recevoir  également un mouvement de     recul.     



  A cet     effet,    l'axe de pivotement 24 du bras 23 est  fixé sur l'extrémité d'un     levier    double 33 qui peut  osciller autour d'un axe 34 et qui est soumis à l'action  d'un levier à deux branches coudées 35 et 351 pivo  tant en 36 et constituant l'armature mobile d'un élec  tro-aimant 37 dont le     circuit        d'alimentation    est repré  senté en 38-39 ; sur ce circuit :est prévu un     interrup-          teur    manuel 40.  



  En fermant cet interrupteur l'armature     :mobile    351  est attirée par     l'électro    37 et -est     amenée    dans la posi  tion de la     fig.    8, de     sorte    que l'axe 24     vient    en 241  et que le levier 23 fait tourner le rotor en l'amenant  dans la     position    de la     fig.    8 où l'angle a est     situé    de  l'autre côté de la ligne d'équilibre entre les pôles du  rotor et du stator.  



  Dans le dispositif suivant les     fig.    11 et 11A le  stator est alimenté par un     circuit        41-42        relié    à .un  inverseur bipolaire     comprenant    une tige 43 qui cou  lisse dans un guide 44 soumis à     Vaetion        d'u:n    ressort  45 et     qui    porte à son extrémité un galet 46 ; de la  tige 43 sont     solidaires    deux lames 47-48 en     liaison     électrique     constante    avec les fils 41-42.  



  Le galet 46 est en     contact    avec les     dents    d'une  roue 49 fixée sur l'axe 10 du rotor 11 et     .ayant    un  nombre de dents     correspondant    .au nombre de paires  de pôles.  



  Ces lames 47-48 coopèrent avec deux conduc  teurs 50-51 ainsi qu'avec une :dérivation 52 partant  du conducteur 50.  



  Les     conducteurs    du circuit     d'inversion    sont reliés  par des     fils    50-51 à un circuit     d'alimentation.     



       Dans    ces conditions, en supposant que     l'interrup-          teur    40-53-54 soit fermé, le rotor fait tourner la :roue  49 d'un pôle dans le sens de la préférence donnée  par la position du levier 23 ce qui provoque le     bascu-          lement    des lames 47-48     lesquelles    sont amenées     dans     la position de la     fig.    11A modifiant     ainsi    la polarité  dans les fils 41-42 et dans les dents 19-20 du stator  et     donnant    ainsi une impulsion électrique de     polarité          provoquant    un nouvel 

      avancement    du rotor ce qui       entraîne    un nouveau décalage d'un cran de la roue 49  qui amène le contacteur 46-43-47-48 dans la position  de la     fig.    11.  



  Ces inversions successives de     polarité    des dents  19-20 ont pour effet de faire .tourner le rotor<B>11</B> et  par suite de faire reculer la bande de     support    d'en  registrement     pendant    tout .le temps où l'interrupteur  40-53-54 est fermé.  



  Il va de soi que si seul l'interrupteur 53-54 est  fermé et si la partie 40 reste ouverte, la rotation du  rotor se fait aussi à impulsions     :répétées    dans le sens    d'avancement du support     d'enregistrement        (fig.    7), le  relais 37 étant dans la position inactive illustrée à  la     fig.    7.  



  Dans le cas des fi-. 12 et 13, une roue 55 calée  sur un axe 56 est mise en rotation par des engrena  ges 57-58 entraînés par l'axe 10.  



  Cette roue 55 peut être mise en prise avec un  pignon 59 porté par un levier coudé 60-61 qui peut  pivoter en 62 et dont la branche 61 est     soumise    à  l'action     d'un    ressort en épingle 63 fixé d'une part à  un axe fixe 64 et d'autre part à la branche 61 du  levier 60-61.  



  Cette roue 59 présente la particularité de com  prendre une partie non dentée 65.  



  Sur l'axe 66 de la .roue 59 est enroulé un ressort  67 dont l'extrémité est accrochée à un ergot 68 fixé  sur la roue 59 et vient buter contre un arrêt 69 fixé  sur la     branche    60.  



  Avec le levier 60-61 coopère un interrupteur 70  71 situé sur un circuit 72-73 relié à l'interrupteur 54.  Quant indépendamment du mouvement d'enregis  trement, on veut faire     avancer    la bande d'une cer  taine quantité, on agit sur le levier 60 dans le     sens    de  la flèche     F;,    de manière à l'amener dans la     position     de la     fig.    13 où il se trouve     maintenu    par le ressort  63 dont les branches ont dépassé légèrement leur  point mort ; le stator est alimenté par le circuit  74-73-70-71-72-50-47-42-41-48-51-75.  



  Par la poussée dans la direction     F3,    les roues 55  59 ont été mises en prise et la roue 59 tourne dans  le sens de la flèche F,; jusqu'à ce que la partie lisse  65 vienne     -toucher    les     dents    de la roue 55     (fig.    13) de  sorte qu'à ce moment le levier 60 est automatique  ment repoussé au-delà du point mort du ressort 63  dont la détente provoque le     basculement    du levier  60-61 dans la position de départ     (fig.    12) ;

   l'interrup  teur 70-71 s'est     ouvert    immédiatement et le moteur  a été arrêté, tandis que sous l'action du ressort 67,  la roue 59 est ramenée dans sa position     primitive    où  son     ergot    68 vient buter contre l'arrêt 69 fixé sur la  branche 60.  



  On     comprend    que de cette manière on provoque  exactement le nombre d'impulsions de rotation du  rotor nécessaire à présenter la partie 65 de la roue  59 aux dents de la roue 55, que le nombre d'impul  sions est déterminé pair cette roue et que le levier 60  61 subit en fin d'opération une     action    qui pourra être  utilisée pour     déclencher    une opération subséquente.  



  Suivant l'invention on peut encore prévoir un dis  positif limitant le recul du support d'enregistrement.  Dans ce genre d'appareils, on prévoit normale  ment un dispositif permettant à celui qui dicte ou à  celle qui transcrit la dictée, de remonter à un rythme  accéléré le cours de     l'enregistrement,    en vue notam  ment de     réentendre    celui-ci en totalité ou en partie.  



  Le recul du     support    d'enregistrement est généra  lement réalisé par des moyens     électro-mécaniques    ré  pondant à une     manoeuvre    simple, par exemple une  pression exercée sur un bouton     d2    commande et  s'effectue dans les     meilleures    réalisations à une vitesse      relativement grande, notamment supérieure à     celle    à  laquelle s'effectue     normalement    le déroulement du  support au cours     de        l'enregistrement    ou de la repro  duction.  



  La vitesse à laquelle ce recul     s'effectue    risque  d'avoir pour résultat, lorsque l'utilisateur par distrac  tion ou tout simplement parce qu'il commande     cette     opération à     ,distance,    n'interrompt pas en temps voulu  la commande de cette opération, que le support d'en  registrement soit reculé nettement     au-delà    de l'endroit  où la première ligne     enregistrée    se .trouve à hauteur  de la tête,     voire    au-delà de l'endroit où     il    coopère  avec les organes     d'entraînement.     



  Ceci peut arriver d'autant plus facilement que les  appareils de dictée à enregistrement transversal les  plus     perfectionnés    sont     munis    .d'un dispositif de cou  pure permettant à l'utilisateur à la fin de chaque dic  tée, de détacher la partie :enregistrée du rouleau de  support     d'enregistrement,    ce quia pour     conséquence     de     placer    le début de l'enregistrement suivant rela  tivement près du début de .la bande de support.  



  II est donc important de prévoir un dispositif       interrompant    avec précision l'action du dispositif de  recul de la bande de support d'enregistrement lors  que cette dernière a été ,ramenée dans une position  où la première ligne transversale enregistrée se ,trouve  à hauteur ou légèrement au-delà de la tête d'enregis  trement.  



  Ce dispositif a pour résultat, non seulement d'évi  ter le recul de la bande     au-delà    des limites désirables  mais de mettre à la     disposition    de l'utilisateur un  moyen de positionnement     longitudinal    automatique  et précis de la bande de support     d'enregistrement    en  substance à l'endroit où son enregistrement doit être  ou a été commencé, ce qui permet à l'utilisateur<B>de</B>  ne pas avoir à se soucier -du :positionnement longitu  dinal lors du     placement    pour     réaudition,    d'un mor  ceau de bande enregistrée dans l'appareil.

   Il lui suf  fit, pour assurer ce     positionnement,    d'actionner     .le    dis  positif de recul de la bande aussitôt que cette der  nière aura été mise en coopération avec le dispositif  d'entraînement longitudinal pour qu'automatiquement  ce recul s'effectue jusqu'au moment où la première  ligne de     l'enregistrement    se trouvera à hauteur ou  légèrement en deçà dans le sens normal de déroule  ment de la bande, de la tête de lecture.  



  Ce dispositif consiste en un interrupteur placé  dans le circuit électrique d'alimentation du     dispositif     assurant le recul     longitudinal    de la bande de support  d'enregistrement et assujetti à .un     organe    de     v6rifica-          tion    placé sur le parcours     longitudinal    de la bande  d'enregistrement de façon     telle    que cet     interrupteur     ferme le circuit lorsque la bande -d'enregistrement se  trouve à hauteur de l'organe de vérification et l'ouvre  aussitôt que la bande ne s'y .trouve plus.  



  Cet organe de vérification est placé dans le sens  du déplacement longitudinal de la bande à une dis  tance de la tête d'enregistrement ou de lecture,     égale       ou légèrement inférieure à la     distance    séparant le dé  but de celle-ci et l'endroit prévu pour le début d'enre  gistrement.  



  Les     fig.    15 et 16 sont des vues     .respectivement    en  élévation et en     plan    d'un dispositif     d'enregistrement,     la bande     étant    montrée avant le recul.  



  Les     fig.    15A et 16A sont des vues analogues aux       fig.    15 et 16, la bande étant     représentée        après.recul.     Les     fig.    17 et 18 sont des vues     respeativement    en  élévation et en plan se rapportant à une variante de  réalisation.  



  On a représenté en 81, le bâti sur lequel .est  monté un clapet pivotant 82 sous lequel se déroule  la     bande    83 d'enregistrement sonore d'une machine à  dicter à     inscription    transversale     .alternative.     



  A la partie inférieure du clapet 82 .est prévue une  plaque de     pression    84     maintenant    à hauteur de la  tête 85 d'enregistrement ou de lecture la pression  adéquate du support d'enregistrement sur la .tête.  



  La tête d'enregistrement ou de lecture 85 est  portée par un bras 86 monté de manière à     osciller     autour d'un axe 87.  



  En 88, on a représenté     ,le    rouleau d'où se dé  roule la bande 83 et en 89 l'axe de     commande    de  l'entraînement de la bande portant les roues     dentées     90 pénétrant dans les perforations 91 de la bande.  



  Avec le clapet 82 est combiné un     dispositif    de  coupage comprenant un     coulisseau.    92 qui porte un  couteau 93 et qui peut se déplacer transversalement  par rapport à la direction de la bande.  



  Pour la commande du support -d'enregistrement  on utilise un dispositif du genre décrit     .ci-dessus    et  dans     lequel    sur un axe 10 accouplé à l'axe 89 est  monté un rotor 98 dont un fond porte, disposés en  un anneau, un nombre pair de secteurs l3-14     aiman-          tés        alternativement    d'une manière     permanente    selon       les    polarités inverses et aussi une     couronne    21 dont  la face externe est munie de languettes 22 en un  nombre égal à celui des pôles du rotor et     entre    les  quelles se trouvent des     cannelures    221.  



  En 19-20 sont représentées les dents du stator  dont le nombre correspond au nombre de pôles du  rotor.  



  On prévoit dans le circuit électrique 38-39 du dis  positif assurant le recul     longitudinal    .de la bande de       support    d'enregistrement     un        interrupteur    157-158  dont un plot 158 est porté par un levier 159-160  soumis à l'action d'un ressort 161 et dont la branche  160 porte un organe tâteur ou de     vérification    162  placé sur le parcours     longitudinal    de la     bande    d'en  registrement 83.  



  Cet interrupteur est ainsi     assujetti    à .cet     organe     de vérification .de façon     .telle    qu'il ferme le. circuit  38-381 lorsque la bande d'enregistrement se trouve à  hauteur de     l'organe    de     vérification    :et l'ouvre     ,aussitôt     que la     bande    ne s'y     trouve    plus.  



  Cet organe de vérification 162 est placé, dans le  sens du déplacement longitudinal de lia bande à une       distance        de        la        tête        85     ou de     lecture,     égale ou     légèrement        inférieure    à lia distance     séparant         le début de celle-ci et l'endroit prévu pour le début  de     l'enregistrement.     



  A. Devant la     difficulté,    dans le cas     décrit,    de  faire coïncider l'emplacement où l'organe     tâteur     exerce son contrôle .avec l'axe de coupure,     ce    qui  assurerait une concordance idéale, on     comprend.    qu'il  est avantageux de réduire     autant    que     possible    la dis  tance entre cet axe de coupure et l'emplacement de  contrôle de l'axe de l'organe     tâteur,

          l'axe    de coupure  déterminant l'emplacement où se trouve normalement  le début de la bande lorsque la tête     d'enregistrement     inscrit la première     ligne    d'enregistrement.  



  On comprend également     qu'afin    d'éviter que  l'organe     tâteur    n'arrête le recul de la bande     avant     que la première ligne enregistrée n'ait dépassé la  tête     d'enregistrement    et de     lecture,    il est indispen  sable lorsque l'organe tâteur ne peut exercer son con  trôle à l'emplacement normal où se trouve le début  de la bande au début d'un     enregistrement,    qu'il le  fasse à un     endroit    situé entre cet emplacement et la  tête d'enregistrement.  



  B. La     fig.    17     propose    une     variante    de schéma où  le circuit d'alimentation du stator du moteur multi  ple est fermé par .un interrupteur 166 sous     l'action     du levier 33 lorsque     L'on        ferme    le circuit     d'alimenta-          tion    de     l'électro    37.  



       Quand    on agit sur     l'interrupteur    165, on met       l'électro    37 sous tension, ce qui a pour     résultat,    non  seulement de déterminer     le        sens    de rotation en recul  du moteur     multipôle,    mais     également    la mise sous  tension de celui-ci, d'où entraînement en recul de la  bande.  



  Lorsque la bande a reculé au-delà du tâteur 162,  comme dans la fia. 15A, l'interrupteur 157-158 est  mis en position     d'ouverture    ; de ce     fait,    l'alimenta  tion de     l'électro    37 est     interrompue    et le levier 33  bascule sous la traction du ressort 331.    L'interrupteur 166 est mis en position d'ouverture  et     l'arrivée    du courant au stator par le     fil    167 est  coupée tandis que le     levier    23 est amené dans une  position où il prépare le moteur     multipôle    à un sens  de rotation correspondant à l'avance de la bande.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif d'entraînement du support d'enregistre ment d'un .appareil d'enregistrement et de lecture transversaux par rapport à la direction d'avancement, caractérisé en ce que l'avancement établi suivant un pas qui est une fraction paire de l'espacement exis tant entre des repères prévus le long des bords du support pour son entraînement est commandé .par un rotor (11) qui actionne l'axe d'entraînement <B>(10)</B> du support d'enregistrement, rotor qui comprend des secteurs (13, 14) aimantés alternativement suivant des polarités inverses et qui subit l'influence d'un stator électromagnétique.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement suivant, la revendica tion, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un rotor qui porte, disposés en un anneau, un nombre pair de secteurs (l3-14) -aimantés alternativement et d'une manière permanente suivant des polarités in verses et d'autre part un.

   stator comprenant des flas ques circulaires (17-18) qui sont calés sur un man chon (16) servant de palier à l'axe (10) du rotor et qui portent chacun un même nombre de prolonge ments en forme de dents (l9-20) repliés perpendicu lairement au plan des flasques conce.ntriquement à l'axe (10) du rotor de telle manière que chaque fois une dent (20) de l'un des flasques soit intercalée entre deux dents (19) de l'autre flasque. 2.

   Dispositif d'entraînement suivant la revendica tion et la sous ,revendication 1, caractérisé en ce que, du rotor constitué de secteurs aimantés alternative ment, est solidaire une couronne (21) dont la face extérieure est munie de cannelures (221) en un nom bre égal à celui des paires de pôles du rotor. 3.

   Dispositif d'entraînement suivant la revendica tion et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans le stator dont la partie active en forme de couronne présente un nombre de paires de pôles, les dents constituent le prolongement de chacun des flasques alternant avec celles de l'autre flasque et sont de ce fait de polarités opposées et l'inversion de la polarité opposée et l'inversion de la polarité du courant alimentant le bobinage du stator entraîne au tomatiquement l'inversion de la polarité magnétique de chacun de ces pôles.

   4. Dispositif d'entraînement suivant la revendica tion et les sous-revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques pour pro duire un décalage entre les positions relatives des pôles du rotor et des dents du stator de telle ma nière que lorsqu'on inverse la polarité des dents (19 20) du sitator une interaction magnétique se produit dans le sens correspondant à ce décalage. 5.

   Dispositif d'entraînement suivant la revendi cation et les sous-revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lorsqu'on inverse périodiquement la polarité des pôles du stator, le rotor subit des impulsions suc cessives pas à pas dans un même sens et le sens de rotation du moteur est automatiquement déterminé d'une manière préférentielle par la position de l'an gle u de décalage par rapport à la position d'équilibre. 6.

   Dispositif d'entraînement suivant la revendica tion et les sous-revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le décalage est obtenu .au moyen d'un bras (23) pouvant pivoter autour d'un axe (24) et portant un galet (25) qui sous l'action d'un ressort (231) s5in- troduit dans les cannelures (22I) de la couronne exté rieure du rotor en obligeant celui-ci à effectuer une rotation supplémentaire lorsqu'il ne subit plus l'in- fluence du stator quand l'alimentation de celui-ci est interrompue. 7.

   Dispositif d'entraînement suivant la revendi- cation et les sous-revendications 1 à 6, caractérisé par des moyens permettant d'harmoniser automatique ment suivant un ordre préétabli l'avancement & sup port d'enregistrement par rapport aux déplacements transversaux du bras porte tête d'enregistrement. 8.

   Dispositif d@entraî:nement suivant la revendica tion. et les sous@revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le stator est alimenté par un circuit électrique sur lequel se trouve .un contacteur bipolaire (28) et qui comprend un circuit dérivé .d'inversion (29-30) sur lequel se :

   trouve un autre contacteur bipolaire (31) et en ce que le dispositif d'entraînement<B>(3)</B> de la tête d'enregistrement et de lecture est muni latérale ment de deux saillies (32) qui à chaque .fin de course du bras viennent agir alternativement sur les contac teurs (28-31) en provoquant aines automatiquement l'harmonisation de l'avancement du support d'enre gistrement par rapport aux déplacements transversaux du dispositif porte-tête d'enregistrement suivant un ordre préétabli. 9.

   Dispositif d'entraînement suivant la revendica tion et les sous-revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des moyens sont prévus par lesquels le rotor peut être mis en rotation dans les deux sens afin que la bande de support d'enregistrement puisserecevoir un mouvement de .recul aussi bien qu'un mouvement d'avancement. 10.

   Dispositif suivant la revendication et les sous- revendications 1 à 5 et 9, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (24) du bras (23) portant le galet (25) s'introduisant dans les cannelures de la couronne du rotor est fixé sur l'extrémité d'un levier oscillant (33) pouvant occuper deux positions extrêmes déterminées par l'armature mobile d'un électro-aimant (37) dont le circuit d'alimentation (38-39) comprend un inter rupteur (40)

   de telle manière qu'en fermant cet inter- rupteur (40) l'armature mobile (35I) est attirée par l'électro et est amenée dans une position où le bras (23) fait tourner le rotor en l'amenant dans une posi tion où l'angle (a) est situé de l'autre côté de l'axe d'équilibre des pôles du rotor et du stator. 11.

   Dispositif suivant la revendication et les sous- revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il com prend des moyens par lesquels la bande peut recevoir un mouvement d'avancement ou de recul commandé indépendamment du mouvement d'avancement auto matique pas à pas réalisé lors de l'enregistrement ou de .la lecture. 12.

   Dispositif suivant la revendication et les sous- revendications 1 à 5 et 11, caractérisé en ce que le stator est alimenté par un circuit (41-42) traversant un inverseur bipolaire (47-48) commandé par les dents d'une roue (49) actionnée par le rotor (11) et ayant un nombre de dents correspondant au nombre de paires clé pôles du rotor de ,telle manière que, en tournant d'un pas, le rotor fait tourner la roue (49)

   d'un angle correspondant en provoquant ainsi l'in version du circuit d'alimentation du stator et déter minant dès lors une nouvelle .impulsion :au .rotor. 13.

   Dispositif d'entraînement suivant la revendi cation et les sous-revendications 1 à 5, caractérisé en .ce qu'il comprend des moyens permettant l'avan- cement ou le recul rapide et ,aisé du support cl'enre- gistrememt d'une longueur correspondant à un nombre de pas prédéterminé. 14. Dispositif d'entraînement suivant la revendi cation et les sous-revendications 1 à 5 :

   et 13, caracté risé en ce que la bande de support d'enregistrement peut être entraînée d'un certain nombre ,de pas indé- pendamment du mouvement automatique (pas à pas) d'enregistrement à l'intervention d'un levier (60) actionné de manière à être amené dans une ,position où il se .trouve maintenu par un ressort (63)

   .en épin gle dont les branches ont dépassé légèrement leur point mort, position où il ferme un interrupteur (70 71), et met en prise une roue dentée (59) qu'il porte avec une roue dentée (55) entraînée par le rotor, cette roue (59) pouvant tourner jusqu'à ce qu'une partie non dentée (65) vienne toucher les, dents de 1a roue (55) de .sorte qu'à ce moment, le levier (60)

   est automatiquement repoussé au-delà du point mort du ressort (63) dont la détente provoque le bascule- ment du levier (60-61) dans la position de départ entraînant l'ouverture immédiate de l'interrupteur (70-71) et de ce fait l'arrêt du rotor.

   15. Dispositif d'entraînement suivant la reven dication et les sous-revendications 1 à 5, 13 et 14, caractérisé en ce que le nombre d'impulsions, du rotor est déterminé par la roue (59) portée par le levier (60-61), lequel en fin d'opération reçoit une action pouvant être utilisée pour déclencher une opération subséquente. 16.

   Dispositif d'entraînement -suivant la revendi cation et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le nombre .total des dents du stator correspond exactement au nombre des dents du rotor.

   17. Dispositif d'entraînement suivant la revendi- cation, caractérisé par un dispositif de limitation du recul du support d'enregistrement dans lequel un in terrupteur (157-158) placé dans le circuit électrique d'alimentation du dispositif assurant :

   le recul longi- tudinal de la bande de support d'enregistrement et assujetti à un organe de vérification (162) placé sur le parcours longitudinal de la bande ,d'enregistrement de façon ,telle que cet interrupteur ferme le circuit lorsque la bande d'enregistrement se ,trouve à hauteur de l'organe de vérification et l'ouvre aussitôt que la bande ne s'y trouve plus.

   18. Dispositif suivant la revendication et la sous- revendication 17, caractérisé en ce que l'organe de vérification est placé dans le sens du déplacement longitudinal de la bande à une distance de la tête d'enregistrement ou de lecture, égale ou lég'erement inférieure à la distance séparant le début de celle-ci de l'endroit prévu pour le début d'enregistrement. 19.

   Dispositif suivant la revendication -et les sous revendications 17 et 18, caractérisé .en ce que l'inter rupteur assujetti à l'organe de vérification se trouve dans le circuit d'alimentation (38-39) de l'électro (37) commandant le recul. 20. Dispositif suivant la revendication et les sous revendications 17 et 18, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation mu ltipôle est fermé par un in terrupteur (66) commandé par l'électro (37) déter minant la rotation de ce moteur dans le sens corres pondant au recul du support d'enregistrem=ent.