Dispositif d'entraînement de la tête d'enregistrement et/ou de lecture dans un appareil d'enregistrement à inscription transversale alternative La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement de la tête d'enregistrement et/ou de lecture dans un appareil où l'inscription des sons est faite suivant un tracé alternatif transversal par rapport à la direction d'avancement du support de sons.
On comprend aisément les raisons qui font pré férer pour certains usages, notamment pour la voix humaine et tout particulièrement pour la dictée, les supports d'enregistrement se présentant sous la forme d'une bande relativement large dont la longueur s'adapte à la durée de la dictée qui y est effectivement consignée.
De tels appareils permettent entre autres de dis poser, immédiatement après leur enregistrement, de dictogrammes distincts dont le format permet une manipulation aisée en vue de leur reproduction, leur classement au leur expédition dans des enveloppes postales de format courant.
Ils impliquent que l'inscription, et de ce fait la lecture des sons, se fasse transversalement à la direc tion d'avancement du support d'enregistrement.
Alors que plusieurs systèmes d'enregistrement transversal sont connus, des raisons d'encombrement et de simplicité font préférer, pour les appareils à dicter, l'enregistrement transversal alternatif recti ligne ou curviligne, parce que notamment ils per mettent l'enregistrement ou la lecture avec une seule tête ou moyen d'inscription ou de lecture.
L'enregistrement transversal alternatif rectiligne ou curviligne exige, non seulement que le mouvement de la tête présente les qualités indispensables que doit posséder dans tout appareil d'enregistrement et particulièrement de dictée le déplacement relatif de la tête et du support d'enregistrement (vitesse cons tante, niveau de vibration très bas, possibilité d'in terruption et de reprise quasi immédiates), mais éga- lement une inversion de marche ultra-rapide à la fin de chacun des déplacements transversaux simul tanément au déplacement longitudinal brusque de la bande de support d'enregistrement.
La présente invention vise à la réalisation d'un dispositif simple et efficace qui réponde aux condi tions mentionnées ci-dessus et qui permette un entrai- nement alternatif régulier de la tête d'enregistrement.
Un autre but est notamment de permettre que la progression transversale de la tête d'enregistrement et/ou de lecture puisse être interrompue brusquement et reprise subitement sensiblement à l'endroit où elle avait été interrompue, dans le sens de la portion de course précédemment entamée et en atteignant quasi instantanément la vitesse d'enregistrement et/ou de lecture.
En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend une glissière munie d'une fente dans laquelle pénètre un galet qui est mis en rotation continue par un moteur et qui, sous l'effet du coulissement de la glissière, est mis en contact avec l'une ou l'autre des parois de la fente tandis que cette glissière est à même également d'oc cuper une position neutre dans laquelle aucune des deux parois de la fente n'est en contact avec le galet.
Dans une forme d'exécution préférée, le coulis sement de la glissière est commandé automatique ment en fin de course transversale du support de la tête d'enregistrement.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après deux exemples de réalisation en se référant au dessin dans lequel La fig. 1 est une vue schématique et en plan, et la fig. 2, une vue partiellement en coupe relative à une première forme de réalisation.
Les fig. 2a, 3 et 4 sont des vues de détail. Les fig. 1A, 3A, 4A et 1B, 3B, 4B montrent différentes positions du dispositif représenté par les fig. 1-4.
Les fig. 5 et 6 concernent une variante de réali sation.
Les fig. 7 à 9 se rapportent à trois formes d'exé cution, et les fig. 10 et 11,à une quatrième forme d'exé cution, la fig. 11 étant une coupe par la ligne XI-XI dans la fig. 10.
Sur le dessin ci-joint, on a représenté en 1 la bande de support d'enregistrement et en 2 les perfo rations permettant l'entraînement longitudinal précis de cette bande.
L'inscription des sons est faite suivant un tracé alternatif transversal curviligne par rapport au sens d'avancement du support de sons.
L'appareil enregistreur comprend sur un châssis 15 une tête 3 d'enregistrement et de lecture portée par un bras 4 pouvant pivoter dans un plan hori zontal autour d'un axe vertical 5 et supportant un moteur électrique 6, qui est donc solidaire de ce bras.
Sur l'arbre 7 du moteur 6 est prévue une vis sans fin 8 en prise avec un pignon 9 à denture hélicoï dale fixé sur un arbre vertical 10 portant à son extré mité inférieure un galet 11 dont il sera question ci-après.
Pour la commande du mouvement de la tête dans un sens ou dans l'autre est prévue une plaque 12 qui coulisse suivant le même axe que celui du déroule ment de la bande de support d'enregistrement 1 et dans laquelle se présente, transversalement et symé triquement par rapport à l'axe de coulissement, une fente 13 en arc de cercle dans laquelle est engagé le galet 11.
Cette plaque 12 est munie parallèlement à l'axe de la bande 1 d'un prolongement 14 et l'ensemble 12-14 peut recevoir un mouvement de coulissement sur le châssis 15 dans un sens ou dans l'autre (flè ches F et Fl) en étant guidé par des saillies 16 soli daires de la base 15.
La fente 13 de la coulisse 14 donne naissance à deux chemins de roulement avec lesquels coopère alternativement le galet 11 et intervient comme élé ment d'inversion du sens de déplacement du bras oscillant porte-tête.
Le coulissement de l'ensemble 12-14 a lieu à l'intervention d'un levier 17 qui, par une extrémité fourchue, prend autour d'un tenon 18 de la plaque 12-14, peut basculer autour d'un axe 19 et porte à son autre extrémité une saillie cylindrique 20 avec laquelle viennent en contact deux lamelles 21 dont sont solidaires des bras 22 basculant autour d'un axe 23 commandés par des électro-aimants d'inver sion 24 et 25.
En 26 est prévu un secteur qui porte à chacune de ses extrémités une butée 261, qui est heurtée à chaque fin de course par l'extrémité 50 du bras 4.
Le secteur 26, qui fait ainsi office de contacteur mobile de fin de course, porte vers son milieu une saillie 27 munie de contacts 28-29 coopérant respec tivement avec des contacts fixes 30 et 31 dont l'un (contact 30) est en liaison par un fil 32 avec l'électro 24 tandis que l'autre (contact 31) est en liaison par le fil 33 avec l'électro 25.
Sous l'action du bras oscillant 4, le contacteur 26 reçoit un mouvement de coulissement en étant guidé par des fentes 34 sur des vis 35 fixées sur des sup ports 36 solidaires du bâti 15.
Des tenons 37, soumis à l'action de ressorts 38 et pénétrant dans des encoches 39, servent au ver rouillage du contacteur 26 dans deux positions extrêmes.
En 40 est représentée une source d'énergie élec trique (batterie de piles par exemple) qui est en liai son avec le moteur 6 par des fils 41-42. Un inter rupteur 43 commande la marche et l'arrêt du mo teur 6.
D'autre part, les électros d'inversion 24 et 25 sont reliés par un fil 44 à la source 40 tandis que celle-ci est raccordée par un conducteur 45 à une borne 46 alimentant les contacts 28 et 29.
Un interrupteur 47 est intercalé également dans le circuit d'alimentation des électros 24-25.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant Le mouvement alternatif du bras 4 est obtenu au moyen de la coulisse 12 dans laquelle est ménagée symétriquement par rapport à l'axe de déplacement de celle-ci, la fente courbe 13 dont les parois 48-49 sont tracées suivant des rayons partant du centre d'oscillation 5 du bras 4.
Ces parois 48-49 servent alternativement de che min de roulement au galet 11 monté sur l'axe ver tical 10 et animé d'un mouvement de rotation con tinu et uniforme.
La différence de longueur des rayons, avec les quels sont tracées les parois 48-49, détermine la lar geur de la fente courbe 13 et est telle que cette largeur soit légèrement supérieure au diamètre du galet d'entraînement.
On conçoit aisément que le bras se déplacera dans le sens correspondant à la progression du galet sur l'une quelconque des parois de la fente et que ce sens sera inversé suivant que le galet roule sur la paroi intérieure ou extérieure par rapport à l'arc décrit par lui.
Pour déplacer alternativement la coulisse longi tudinalement dans le sens propre à amener la paroi intérieure ou extérieure de la fente en contact avec le galet moteur en fin de chaque course transversale du bras (un demi-cycle) pour créer un mouvement alternatif régulier de celui-ci, on fait usage du couple d'électro-aimants 24-25 commandés alternativement depuis le contacteur mobile de fin de course du bras 26.
Le verrouillage 37-39 permet le maintien de l'alimentation de l'électro intéressé, jusqu'à termi naison de la course entamée par le bras, terminaison qui entraîne automatiquement l'inversion du contac- teur, d'où interruption d'alimentation du premier électro et alimentation du second.
Il résulte de ce dispositif que, lorsque l'on inter rompt l'alimentation des électros 24-25 en ouvrant l'interrupteur 47, on interrompt brusquement la coopération du galet 11 avec la paroi qui lui servait de chemin de roulement et l'on provoque l'arrêt quasi instantané de la progression du bras porte-tête.
Lorsque l'on établit l'alimentation des électros 24 et 25 en fermant cette fois l'interrupteur 47, l'électro qui était alimenté avant l'interruption reprendra son action et rétablira la coopération du galet 11 avec la paroi de la fente de la coulisse avec laquelle il était en contact avant l'interruption ; ceci provoque l'en traînement de la tête dans ,le sens correspondant à la progression précédemment entamée et à une vitesse quasi instantanément égale à celle prévue pour l'enregistrement.
En supposant que Le galet 11 en rotation soit en contact avec la paroi 48 de la fente 13 (fig. 3A), le bras 4 se dépla cera dans le sens de la flèche Fde la fig. 3A ;peu avant la fin de course (fig. 1B) l'extrémité 50 du bras 4 viendra toucher la saillie 261 du contacteur mobile 26 et entraînera celui-ci jusqu'à établissement du contact 28-30 ;
l'électro 24 sera alimenté et 1e levier 17 basculera en déplaçant la coulisse 12-14 dans le sens de la flèche F (fig. 1B) de telle sorte que le galet 11 vienne en contact avec la paroi 49 et que le bras 4 soit entraîné dans le sens de la flèche F.. (fig. 3B et 4B).
Quand le bras 4 sera arrivé à peu près à la fin de sa nouvelle course (fig. 1A) il touchera l'autre saillie 261 du contacteur mobile 26, entraînera celui-ci dans le sens de sa progression interrompant le con tact 28-30 et provoquant le contact 29-31 ce qui provoque l'interruption de l'alimentation de l'électro 24 et l'alimentation de l'électro 25 ; la coulisse 12-14 sera déplacée dans le sens de la flèche Fi de manière que le galet vienne en contact avec la paroi 48.
Les mouvements de coulissement du contacteur 26 et la coopération de celui-ci avec la tête 50 du bras 4 de même qu'avec les contacts 30 et 31 seront prévus de telle sorte que, par exemple, sous l'action d'un ressort à passage de point mort, la fermeture du circuit de l'électro 24 ou 25, qui doit entrer en activité s'effectue quasi en même temps que l'inter ruption d'alimentation de l'électro dont l'action se termine.
Dans la position débrayée de la fig. 3, la glis sière occupe une position neutre. Aucune des deux parois de la fente n'est en contact avec le galet 11. Il n'y a donc pas d'entraînement bien que le moteur 6 et le galet 11 soient en rotation.
Cette position débrayée est réalisée lorsque l'alimentation des électrons 24 et 25 est coupée (interrupteur 47).
Les lames de ressorts 21 ayant des actions anta gonistes ramènent automatiquement la coulisse 12-14 en position débrayée . Dès le rétablissement du circuit, l'électro corres pondant à la position du contacteur mobile 26 ra mène la coulisse en contact avec le galet moteur et le bras repart dans le sens prédéterminé par la position du contacteur mobile 26.
Les fig. 5 et 6 se rapportent à une variante de réalisation dans laquelle de dispositif mécanique de contacteur mobile est remplacé par un dispositif électromécanique qui comprend les organes ci-après 51 - Relais de verrouillage.
52 - Contact de fin de course, commandant le relais 51.
53 - Relais de commande.
54 - Contact de fin de course, commandant le relais 53.
55 - Armature mobile du relais 51. 56 - Armature mobile du relais 53.
57 et 571 - Ressorts de rappel de 55 et 56. 58 - Contacteur pivotant en 581.
59 - Contact de l'électro 24. 60 - Contact de l'électro 25. <I>Fonctionnement</I> Lorsque comme représenté à la fi-. 5, le bras 4 établit le contact en 52, le relais 51 est activé et son armature 55 permet le rappel par ressort 571 de l'ar mature 56.
Le contacteur 58 pivote en 581 et établit le con tact en 60, activant ainsi l'électro 25 de commande de la coulisse.
Sous l'action du ressort 571 le contact reste établi en 60 et l'électro 25 reste donc alimenté tant que le bras n'est pas entré en contact avec la borne 54.
Le contact établi en 54 (fig. 6) détermine l'acti vation du relais 53 ; l'armature 56 est attirée et blo quée en position par l'armature 55 rappelée par son ressort 57. (Le relais 51, comme le relais 53, n'est alimenté que pendant le court instant du contact par le bras en 52 ou 54.) Le contacteur 58 établit le contact en 59 et c'est l'électro 24 qui est alimenté, manoeuvrant la cousisse dans le sens correspondant.
Cette alimentation dure jusqu'au rétablissement du contact en 52, point de départ d'un nouveau cycle. L'action des relais 51 et 53 est totalement indé pendante de toute interruption dans l'alimentation des électros 24 et 25.
Dans des appareils tels que décrits, il est impor tant que l'interruption d'enregistrement qui résulte du renversement du sens de progression de la tête s'ef fectue avec précision lorsque la partie active de la tête atteint un point déterminé, proche des limites latérales de la partie utilisable de la bande de sup port d'enregistrement.
Il est surtout important que cette interruption soit brève, au point d'être quasi imperceptible à l'oreille. Afin de satisfaire à cette condition, des moyens sont prévus par lesquels il est fait en sorte que l'en registrement ou la lecture ne soient pas interrompus pendant la fraction de seconde nécessaire aux élé- ments assurant le renversement de marche pour vain cre leur inertie et exercer leur action après le déclen chement de cette action.
Pour atteindre ce résultat, les contacts des inter rupteurs de commande sont fermés par un élément faisant partie du dispositif assurant l'entraînement de la tête d'enregistrement ou solidaire de celui-ci d'une façon telle que celui-ci ne soit pas gêné dans la poursuite de sa progression après avoir provoqué cette fermeture, soit que l'action sur les contacts se fasse par l'entremise de moyens élastiques, soit que les contacts soient agencés de telle sorte qu'ils n'en travent en rien la progression de la tête après leur fermeture.
Sur la fig. 7, on a représenté en 71 une vis sans fin qui entraîne un écrou 72 portant la tête 73 et qui est mis en rotation par une roue dentée 74.
Le renversement du sens de rotation de la vis sans fin se fait à l'intervention d'un dispositif électro mécanique de conception classique commandé par des paires de lames élastiques 75-76 disposées en substance à chaque extrémité du parcours rectiligne de la tête perpendiculairement au parcours de la tête, fixées chaque fois à un porte-contact 77 auquel aboutissent des fils 771 et touchées par des pous soirs 90 montés sur une tige 91 solidaire de l'écrou 2.
On comprend que dans un tel dispositif la pro gression de la tête n'est pas entravée après la ferme ture des contacts et que l'enregistrement n'est pas interrompu durant la fraction de seconde nécessaire à l'ensemble des éléments assurant le renversement de marche pour vaincre leur inertie et exercer leur action.
La fig. 8 se rapporte au cas où la tête 73 d'enre gistrement est située sur un bras 79 qui peut osciller autour d'un axe 80 qui porte à son extrémité les contacts 84 ;l'enregistrement se fait ici suivant une trajectoire curviligne.
Les interrupteurs de fin de course comprennent un contact 81 qui est relié par ressort 82 au porte- contact 83, de sorte que, quand le contact 84 de la tête a touché le contact 81, l'enregistrement peut se poursuivre pendant la compression et la détente du ressort 82.
Dans le cas de la fig. 9, le bras 79 porte-tête est muni de deux lames souples 85 qui, en fin de parcours, viennent toucher des contacts 86.
Les fig. 10 et 11 se rapportent à une autre forme d'exécution dans laquelle le bras 79, qui constitue le dispositif d'entraînement transversal alternatif de la tête 73, porte un élément de contact 87 coopérant en substance, à chaque fin de course, avec un élé ment de contact fixe 88 situé sur le parcours du pre mier de telle manière que le contact mobile pour suive cette coopération sans entraver la libre progres sion du bras 79.
Dans les réalisations représentées, les contacts 88 sont situés à chacune des extrémités d'une barre 89 en matière non conductrice sur laquelle le contact 87 se déplace à la façon d'un balai.