Dispositif <B>d'alimentation d'un chargeur .pour la mise en place</B> de pièces à usiner sur une machine-outil La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation d'un chargeur pour la mise en place de pièces à usiner sur une machine-outil comportant un. vibreur délivrant une à une des pièces à usiner, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif d'empilage d'un nombre déterminé de pièces à usiner délivrées par ledit vibreur ainsi qu'un dispositif de transfert de ces piles de pièces à usiner jusque dans un preneur dudit chargeur.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif d'alimentation décrit.
La fi-. 1 en est une vue en plan partiellement arrachée.
La fig. 2 en est une vue schématique en élévation partiellement en coupe dans laquelle les liaisons hy drauliques entre les différents organes sont repré sentées par des traits mixtes.
Le dispositif d'alimentation d'un .chargeur pour machine-outil illustré est monté coulissant sur une glissière 6 fixée rigidement au bâti de la machine à tailler. Cette glissière 6 est disposée verticalement et le dispositif d'alimentation est maintenu normale ment en position haute d'une manière devant être décrite plus loin.
Il comporte un vibreur de type connu présentant un entonnoir 1 destiné à recevoir des pièces à usiner en vrac et délivrant celles-ci une à une dans une glissière 2 disposée verticalement et le long de laquelle les pièces à usiner tombent par gravité. Les pièces à usiner 3 sont constituées par<B>de</B> petites rondelles ou disques de matière à la périphérie desquelles on désire tailler une denture à l'aide d'une machine à tailler les engrenages par génération par exemple.
Etant donné les faibles dimensions de ces pièces à usiner ainsi que leur forme il est apparent qu'il serait avantageux de former des paquets ou piles comprenant un nombre déterminé de pièces à usiner et de placer ces piles successivement sur la machine à tailler de sorte que toutes les pièces à usiner consti- tuant un paquet soient <RTI
ID="0001.0045"> usinées en même temps. Ceci permet en effet de réaliser un gain de temps très appréciable par rapport à l'usinage individuel de chaque pièce à usiner.
La machine à tailler est équipée d'un chargeur du type de celui décrit dans le brevet No 369648 qui permet de mettre en place des pièces à usiner sur la machine-outil. Ce chargeur comporte en particulier un organe oscillant 4 muni d'un preneur 5 destiné à
recevoir une pièce à usiner et à la placer sur la machine à tailler. Toutefois dans le cas présent le. dispositif d'alimentation objet<B>de</B> la présente invention délivre audit preneur 5 un paquet ou pile de pièces à usiner qui seront ensuite anises en place sur la machine par ledit organe osieillant 4 et fixées de façon connue sur cette machine.
Le présent breveta pour objet un dispositif d'ali mentation permettant de délivrer audit preneur 5 du chargeur de la machine à tailler des paquets de pièces à usiner.
Ce dispositif d'alimentation comporte en plus du vibreur un dispositif d'empilage d'un nom bre déterminé de pièces à usiner délivrée par ledit vibreur ainsi qu'un dispositif de transfert de ces piles ou paquets de pièces à usiner jusque dans ledit pre neur 5 du chargeur de la machine à tailler.
Le dispositif d'empilage des pièces à usiner com porte un vérin hydraulique 7 dont ,le .piston 8 est soumis à l'action élastique de rappel d'un :ressort 9 et présente un organe de poussée 10 émergeant hors du vérin 7.
Le ressort 9 tend à maintenir le piston 8 dans une position pour laquelle l'organe de poussée émerge hors du vérin 7. Des butées définissent les positions extrêmes d'avance et de recul dudit piston 8.
La chambre 11 de ce vérin 7 est reliée alternative- ment à une source de fluide sous pression S et à la décharge D par l'intermédiaire d'une vanne à- tiroir 12 dont les déplacements sont commandés à l'aide d'une came rotative 13 entraînée en rotation par un moteur électrique par exemple.
Ce dispositif d'empilage comporte encore un vérin, de retenue 14 dont le piston 15 comporte un poussoir 16 destiné à entrer en. contact avec une pièce à usiner encore engagée dans la glissière 2 afin de la maintenir en place.
Ce piston 15 est sou mis à l'action d'un ressort de rappel 17 et le vérin 14 est alimenté en fluide sous pression en série avec la chambre 11 du vérin 7 par la vanne à tiroir 12.
Ce dispositif d'empilage comporte encore un rail 18 sur lequel les pièces à usiner empilées reposent, ainsi qu'un dispositif mécanique de retenue com portant des cliquets 19 déplaçable contre l'action de ressort 20.
Enfin ce dispositif d'empilage comporte encore un dispositif de retenue hydraulique constitué par un vérin 21 dont le piston 22 est soumis à l'ac tion de rappel d'un ressort 23 st qui comporte une tige de retenue 24 destinée à entrer en contact avec l'une des faces de la pile de pièces à usiner.
Le dispositif de transfert comporte d'une part un dispositif de transfert horizontal et d'autre part un dispositif de transfert vertical.
Le dispositif de transfert horizontal comporte un vérin hydraulique 25 situé à l'intérieur du vérin hy draulique 7 et dont le piston 26 comporte une tige 27 traversant axialement le piston 8 et son organe de poussée et se termine par un poussoir 28 dont le diamètre est légèrement plus grand et repose en position de repos contre la face frontale de l'organe de poussée 10.
Un ressort 29 est disposé entre les deux pistons 8 et 26 et tend à les éloigner l'un de l'autre.
La chambre 30 de ce vérin 25 est alimentée en fluide sous pression par 1a source S par l'intermé diaire d'une vanne de commande 31. Cette vanne de commande 31 comporte un piston 32 délimitant deux chambres, toutes deux alimentées par la source S.
Ce piston est en outre soumis à l'action d'un res sort 33 et comporte une extension 34 qui traverse la paroi du vérin 21 du dispositif d'empilage et repose en position de repos sur la :face latérale du piston 22. Dans cette position de repos. ce :piston 32 obture un orifice d'alimentation 35 relié d'une part à la cham bre 30 du vérin 25 et d'autre part à la chambre 36 du vérin 21.
Le dispositif de transfert vertical comporte un vérin hydraulique 37 fixé rigidement, de façon non illustrée, sur le dispositif d'alimentation tandis que son piston 38, soumis à l'action de rappel d'un res sort 39, appuie sur la glissière 6 du chargeur fixé sur le bâti de la machine. La chambre 40 de ce vérin 37 est reliée à un orifice 41 donnant accès à la chambre 30 du vérin 25 lorsque le piston 28 est en position extrême avancée.
Le fonctionnement du dispositif d'alimentation décrit est le suivant En position initiale les vérins 7 et 14 sont ali mentés en fluide sous pression de sorte que le piston 8 est en position rétractée .(position extrême gauche à la fig. 2) ainsi que le piston 26 du fait de l'action du ressort 29 de sorte que le poussoir 28 est appliqué contre la face frontale de l'organe de poussée 10.
En outre le poussoir 16 maintient les pièces à usiner dans la glissière 2 et les empêche de tomber.
Le piston 22 du vérin 21 est maintenu en posi tion extrêmement avancée (position extrême gauche à la fig. 2) de sorte qu'il maintient le piston 32 de la vanne de commande 31 en position haute pour laquelle celle-ci interrompt l'alimentation en fluide sous pression des vérins hydrauliques 25 et 37.
Lors du retour en position de repos de l'organe oscillant 4 (position illustrée), le moteur entraînant la cane 13 est mise en marche pour une durée telle que le tiroir de la vanne 12 soit actionné dans des mouvements de va-et-vient autant de fois que chaque paquet de pièces à usiner devant être placé sur la machine comprend de ces pièces.
Ceci provoque la mise à la décharge puis l'alimentation en fluide sous pression successive des vérins 7 et 14 autant de fois que chaque paquet comporte de pièces à usiner.
Lorsque le vérin 7 est mis à la décharge D, son piston 8 se déplace sur la droite (fig. 2) sous l'action de son ressort de rappel 9 et entraîne par la face frontale de son organe de poussée 10 le poussoir 28 dans son déplacement.
Pendant ce déplacement la pièce à usiner qui reposait sur le rail 18 dans l'ali gnement de la glissière 2 est déplacée vers la droite (fig. 2), déplace lors de ce mouvement d'une part le piston 22 du vérin 21 et d'autre part les organes de retenue 19, qui, une fois la pièce poussée, reprennent leur position de repos sous l'action des ressorts 20.
Pendant ce temps le vérin 14 est également mis à la décharge et libère donc les pièces à usiner, logées dans la glissière 2, de sorte que celles-ci descendent par gravité et que la pièce la plus basse tombe sur la surface périphérique du poussoir 28.
Puis dès que 1a vanne à tiroir change de posi tion sous l'effet de la came 13, les deux vérins 7 et 14 sont à nouveau alimentés en fluide sous pres sion de sorte que le poussoir 16 maintient de nou veau les pièces à l'intérieur de la glissière 2,
sauf la plus basse qui lui a échappé et que cette pièce la plus basse tombe sur le rail 18 dès que le poussoir 28 est suffisamment retiré du fait du déplacement vers la gauche (fig. 2) du piston 8, entraînant par le ressort 29 le piston 26.
Pendant ce mouvement vers la gauche du pous soir 28, la pièce précédemment déplacée est main- tenue par la tige 24 du piston 22 contre les organes de retenue 19.
Ces différents mouvements sont répétés, grâce à la came 13 actionnant respectivement la vanne à tiroir 12, jusqu'au moment où le paquet ou la pile comporte un nombre prédéterminé de pièces à usi ner, puis la carme 13 est arrêtés dans une position telle que les vérins 7 et 14 soient alimentés en fluide sous pression par l'intermédiaire de la vanne à tiroir 12.
La mise en rotation de la came 13 pour un dé placement angulaire d'amplitude déterminé, fonction du nombre de pièces à usiner comprises dans un paquet, s'obtient de façon connue et ne sera pas décrite ici.
Mais, lorsque la pile ou paquet ide pièces à usiner a atteint une épaisseur déterminée, c'est-à-dire com porte un nombre déterminé de pièces, le piston 22 s'est déplacé vers la droite (fig. 2) contre l'action de son ressort d'une valeur telle qu'il libère l'extension 34. Dès cet instant, le piston. 32 de la vanne de com- mande se déplace vers le bas (fig. 2).
En effet, la force exercée sur la surface supérieure de ce piston est plus grande que celle exercée sur sa surface inté rieure car la force du ressort 33 vient s'additionner à celle provoquée par la pression de fluide, d'une part, et, d'autre part,
la section de la surface infé- rieure de ce piston est plus faible que celle de sa sur- face supérieure. Ce déplacement du piston 32 libère l'ouverture d'alimentation 35 de sorte que les cham bres 30 et 36 des vérins 25 et 21 respectivement sont alimentés en fluide sous pression par la source S.
Ceci provoque un déplacement vers la droite (fig. 2) des pistons 26 et 22 contre l'action de leurs ressorts de rappel respectifs 29 et 23. Pendant ce déplacement du piston 26, le piston 8 reste immobile en .position rétractée mais la tige 27 coulisse dans ledit piston 8.
De cette façon, la pile de pièces à usi ner est déplacée horizontalement de sa position A, jusque dans sa position B .pour laquelle cette pile est située en regard du preneur 5 de l'organe oscil lant.
Cette position B de la pile est définie par la position extrême avancée vers la droite (fig. 2) du piston 26 pour laquelle il bute contre da face arrière du piston 8.
Il est à noter que la surface active du piston 8 étant plus grande que celle du piston 26, ce piston 8 n'est pas déplacé par le piston 26, si les chambres 11 et 30 sont alimentées à la même pres sion.
D'autre part la vitesse du déplacement hori zontal de la pile des pièces à usiner est déterminée par la vitesse de déplacement du piston 26 car le volume de la chambre 36 augmente plus rapidement que celui de la chambre 30. De cette façon la pile est serrée entre le poussoir 28 et la tige 24 pendant toute sa translation.
Dès que la pille arrive dans sa position B, l'ori fice 41 est dégagé par le piston 26 et est relié à la chambre 30 et donc à la source de fluide sous pres sion S ce qui provoque la descente (fig. 2) du piston 38 du vérin 37.
Ce déplacement du piston 38 pro voque le déplacement vertical .le long de la glissière 6 de tout le dispositif d'alimentation ce qui a pour effet d'amener la pile de pièces à usiner en position. C, position pour laquelle elle se trouve dans le pre neur 5 du chargeur où elle est maintenue élastique- ment de façon connue.
Toutefois le piston 22 continue son déplacement vers la droite (fig. 2) et découvre un orifice 42 reliant la chambre 36 à la décharge. Ceci provoque tout d'abord le retour en position haute, sous l'action de son ressort du piston 38, la chambre 40 étant reliée à la décharge par l'intermédiaire de la chambre 30 et de la chambre 36,
puis le retour en position de repos du piston 26 et enfin le retour en position de repos haute du piston 32 ce qui interrompt l'ali mentation en fluide sous pression des chambres 30 et 36 et les relie à la décharge D en obturant l'orifice 35 et en rouvrant le passage 43.
En effet le pas sage 44 de l'extension 34 se trouve en alignement avec le passage 43 seulement lorsque le piston 32 est en position haute.
Enfin le piston 22 revient en position de repos sous l'action de son ressort 23, la chambre 36 restant reliée à la décharge même lorsque l'orifice 42 n'est plus relié à la chambre 36.
Le dispositif d'alimentation est de nouveau en position de repos et un nouveau cycle peut com- mencer.
Dans une variante non illustrée la came 13 com- mandant la vanne à tiroir 12 pourrait être remplacée par un électro-aimant qui serait alimenté de façon intermittente.