Dispositif pour alimenter en barres une machine-outil d'horlogerie
La présente invention a pour objet un dispositif pour alimenter en barres une machine-outil d'horlogerie comprenant au moins un guide dans lequel la barre à usiner est engagée ; des moyens pour faire avanccr la barre en direction des outils de la machine et retirer par un poussoir, le bout de barre non usinable ou chute; des moyens pour engager la barre dans ledit poussoir et en extraire la chute ; un système de bras articulés destinés à enserrer la barre, respectivement la chute et comportant au moins deux mors à écartement réglable; un système de protubérances en forme de doubles plans inclinés pour amencr les mors en position de compression ct de serrage.
Dans certains de ces dispositifs, l'extrémité postérieure de la barre est attachée au poussoir par un accessoire, embout ou anneau; I'élimination de la chute après retrait s'opère par gravité. Dans d'autres, elle est engagée dans la pince rotative d'un poussoir qui l'enserre: I'éli- mination de la chute se fait par arrachement. Dans ce but, I'un des deux éléments en cause, barre ou poussoir, doit être immobilisé momentanément.
Si le fonctionnement de ces derniers dispositifs connus est satisfaisant tant que les barres ont une rigidité suffisante ou qu'il ne s'agit que d'extraire une chute, il n'en est plus de même avec des barres de diamètre au plus égal à 1 mm. Ces barres sont en effet si flexibles et offrent si peu de résistance, qu'elles sont faussées par suite de la pression que les moyens utilisés comme tenailles exercent sur elles. Par ailleurs, il est très difficile d'assurer l'alignement de leur extrémité arrière sur le poussoir dans la pince duquel elles doivent être introduites.
Enfin, dans les dispositifs connus, les moyens destinés à engager la barre dans le poussoir et à en extraire la chute ne sont assortis d'aucune sécurité avertissant le surveillant de la machine ou arrêtant cette dernière, lorsque les opérations en question n'ont pas été effectuées ou l'ont été dc manière imparfaite.
La présente invention a pour but de créer un dispositif exempt des inconvénients susmentionnés. qui puisse être associé à des machines-outils d'horlogerie, c'est-àdire dans lequel l'arrachement de la chute et l'introduction de l'extrémité postérieure de la nouvelle barre dans la pince du poussoir s'effectuent avec une sécurité absolue.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en cc qu'un desdits plans inclinés est monté sur un dispositif à ressort qui, en cas d'absence de la barre ou de la chute, maintient le mors au-delà de la position de serrage ct provoque l'arrêt de la machine-outil.
Les dessins annexés montrent, à titre d'exemple. une forme d'exécution du dispositif selon l'invention.
La fig. I est une vue en élévation avec certaincs parties en coupe, montrant le dispositif à l'arrière du ravi tailleur
la fig. II est une coupe en élévation des mors vus depuis le magasin à barres, montrant la barre comprimée mais non serrée;
la fig. III montre la même vue, la barre étant serrée;
la fig. IV est une coupe en élévation des mors et de la tige élastique vus de face depuis le magasin de barres, montrant que la barre étant serrée, le microcontact est influencé;
la fig. V est une même coupe des mors et de la tige élastique vus de face depuis le magasin de barres, montrant qu'en l'absence de la barre le microcontact n'est pas influencé.
Tout le dispositif est monté sur une poutre 1 installée sur des pieds réglables, dans le prolongement postérieur du bâti de la machine-outil (non représenté où coulisse une poupée dont la broche rotative est munie de moyens de serrage de la matière, et à l'arrière du ravitailleur entre les moyens d'avance du poussoir et le magasin de barres.
Parmi les éléments qui le composent et dont ne seront cités que ceux intéressant directement l'objet de l'invention, un magasin rotatif 2 composé d'une pluralité de tubes 3 assemblcs circonférentiellement par des disques 4 occupe l'espace entre la poupée et la station d'engagement et de dégagement de la matière dans un organe d'entraînement longitudinal. Les barres y sont introduites sans préparation spéciale ni interruption dc service.
jusqu'à une butée limite 5. La barre à façonner est amc- née par évolution du magasin, en alignement avec l'axe de la broche dc la poupée ou de façonnage. Son ext ré- mité postérieure est régulièrement située à proximité de la pince rotative vide 6 d'un poussoir 7 fixé à un câble flexible 8 actionné longitudinalement par deux rouleaux 9.9' dont un au moins est entraîné par un moyen moteur (l marche inversable. Le poussoir est entaillé circulairement 10 à sa partie postérieure. Dans cette entaille pénè- tre un verrou radial 1 1 pivotant librement par traction d'un moyen élastique (non représenté).
Il en sort poussé par une pente ascendante du pourtour d'une camc disque 12 que suit le galet 13 monté sur le verrou. Le poussoir est appuyé contre l'épaulement 14 d'un tube fixe 15 encoché en 16 pour le passage dudit verrou. Dans ce tube coulisse librement un manchon 17. Celui-ci est entraîné en avant lorsque le poussoir est libéré, jusqu'à ce qu'il assure la position du magasin en pénétrant dans l'alvéole 18 ouvert à l'extrémité de chaque tube dans le disque 4, et en arrière, jusqu'à ce que sa face postérieure bute contre un arrêt 19 dudit tube fixe. Les rouleaux 9,9' entraînant le câble flexible sont arrêtés dès que le poussoir atteint l'épaulement 14 et que le verrou il est engagé.
Le mécanisme arrachant la chute et introduisant la nouvelle barre comprend une broche 20 dont l'arrière 21 porte un guide stabilisateur 22 et un galet 23 engagé dans la rainure sinusoïdale d'un manchon 24 dont le tracé provoque le déplacement longitudinal des deux bras opposés 25, 26 rappelés transversalement soit élastiquement soit par poids propre, pivotés en 27, 27' sur la tête 28 à l'avant de ladite broche. Leur déplacement s'opère en direction du magasin pour arracher la chute, en arrière pour introduire la nouvelle barre dans la pince du poussoir. A leur extrémité flottante, les bras sont munis de deux mors 29, 30. Sur le premier de ceux-ci est pivoté un rouleau 31 alors que le second s'appuie au pivot du rouleau 32 pivoté lui-même au bras 26. Au centre du mors 29 est agencé un plot mobile à ressort 33 guidé par une clavette.
Son extrémité avant est entaillée enVé entre le sommet duquel et la surface de serrage du mors est réservé un espace de compression a. Cette partie en Vé s'engage dans un orifice ouvert dans le mors 30 entaillé pareillement d'un Vé mais de dimension variant avec le diamètre des barres à admettre. Cette variation n'a rien d'absolu. Par cette pénétration, la barre est toujours parfaitement guidée avant d'être serrée. D'ailleurs les deux mors sont montés de façon telle, que leur position lorsqu'ils sont réunis, maintient cette barre alignée avec précision entre la poupée de la machine et le poussoir du ravitailleur. Leur échange est extrêmement rapide lorsqu'il est nécessaire.
Quand la broche avance en vue d'arracher la chute hors du poussoir, les rouleaux 31, 32 rencontrent les deux protubérances 34, 35. La première est fixée à un supporl 36 alors que la seconde coiffe une tige élastique 37. Celle-ci est guidée dans un support 38 par une cla- vette 39. Une de ses portées 40 coulisse dans un manchon fileté 41 monté avec le support 38 sur une semelle 42 les assemblant à la poutre 1. Dans l'espace subsistant entre
le manchon fileté 41 et la tige 37 est intercalé un moyen élastique 43 dont la tension initiale est réglée par un
Lcrou 44 et l'intermédiaire d'une entretoise 45. Cet écrou
porte un microcontact 46.
Le manchon fileté, par la
protubérance 35 de la tige élastique, détermine la posi
tion du mors 29 : donc il règle l'intensité de serrage de la barre engagée entre lesdits mors. I.c réglage opéré. ce
manchon est bloqué.
I c rôle du dispositif décrit est donc caractérisé par le
fait que la présence ou l'absence de matière dont dépendent la poursuite ou l'arrêt de l'activité de la machine
outil d'horlogerie, est contrôlée par un moyen mobile d'o
rientation et de serrage aligné parfaitement avec l'axe de façonnage de la poupée de la machinc. associe à des moyens d'appui correspondants, dont un élastique mo
bile axialement est porteur d'un, ou agit, selon l'exemple décrit, sur un microcontact, et que le moyen d'orienta^ tion et de serrage possède un mors muni d'un plot d'orientation élastique par lequel une compression pré
liminaire de la matière contre le mors opposé s'effectuc
pour la centrer avant que le serrage définitif par le mors ait lieu.
De cette façon on évite toute détérioration, toute déformation et toute imprécision d'alignement lorsque le serrage intervient. Les fig. îr et TTI montrent cette opération où l'on voit en fig. 11 la barre centrée seulement.
alors qu'en fig. III elle apparaît coincée par le mors.
En fig. TV on voit la position de la tige élastique lorsqu'une barre est présente et serrée. Le microcontact étant libéré d'une quantité b une impulsion est envoyée à un relais temporisé qui maintient la machine-outil en activité.
En fig. V, la matière étant absente, le mors à plot élastique vient s'appliquer contre son opposé. La tige élastique n'étant pas repoussée de la quantité b le microcontact demeure appuyé. II en résulte une absence d'impulsion au relais temporisé qui déclenche le circuit d'alimentation de la machine-outil qui s'arrête.
Dans une autre forme d'exécution, le microcontact pourrait être monté sur un des bras ou être actionné directement par un des mors.