CH444511A - Gyroscope - Google Patents

Description

  
 



  Gyroscope
 On connaît le gyroscope universel décrit dans le brevet No 431115 du mme titulaire, qui permet le pilotage automatique complet. Cet appareil convient particulièrement bien aux véhicules aux longs cours. Pour les cas où le pilotage automatique n'est pas indispensable, en particulier dans la marine, les mmes et la géodésie, le gyroscope faisant l'objet de cette invention a été créé.



  Ce gyroscope qui comprend deux paliers en forme de calotte sphérique et un gyrostat sphérique propulsé et sustenté par un fluide, et pourvu dans un grand diamè  t;e    d'un anneau indicateur de direction, est caractérisé par des moyens agencés pour donner aux paliers un mouvement alternatif de rotation dans les sens positifs et négatifs, dans un plan perpendiculaire à l'axe des paliers.



   Une forme d'exécution de l'objet de l'invention est représentée sur les fig. 1 et 2 du dessin.



   La fig. 1 est une coupe dans le plan de l'axe du gyrostat et des paliers.



   La fig. 2 est une vue partielle en plan, du gyroscope.



   Dans la fig. 1 on voit que le gyrostat 1 de forme sphérique tourne entre les paliers 2 et 3 en forme de calottes sphériques. Ces paliers sont pressés dans les bagues 4 et 5 qui constituent avec les couvercles 6 et 7 les réservoirs de fluide 8 et 9.



   Les paliers 2 et 3 sont pressés dans les bagues 4 et 5 qui, à leur tour, sont fixées   l'un    contre l'autre par les vis 10 qui assemblent en mme temps le couvercle 6 et le fond 7.



   Cet ensemble de pièces est vissé sur l'arbre   1 1    qui tourne dans les paliers 12 et 13 pressés dans le fond 14.



  Ce fond est ajusté dans le bâti 15 fermé dans sa partie supérieure par le couvercle 16. Le fond 14 et le couvercle 16 sont fixés au bâti 15 par des vis 24.



   La chambre 17 de récupération de l'air d'échappement est pressée sur le bâti 15. Une petite pompe ramène   cet air r au canal 20 comme indiqué dans le brevet suisse    413116.



   L'arbre   1 1    est percé d'un canal d'admission du fluide sous faible pression, la rondelle 18 permet le réglage du jeu axial de l'arbre 10.



   Le moteur 19 de 1,5 à   1,6 V,    à très faible vitesse commande les mouvements alternatifs de rotation de l'ensemble des pièces 4, 5, 6 et 7, autour de l'arbre 10.



  Ces mouvements alternatifs permettent de supprimer totalement les effets de turbulence du fluide. Ce fluide gazeux entre dans le canal 20, remplit les chambres 8 et 9, propulse et sustente le gyrostat 1 en passant par les buses 21.



   Dans la fig. 2 qui représente le gyroscope vu depuis dessus, on voit par transparence les divisions 22 de   0    à 3600 gravées sous le couvercle 23 en plexiglas. On voit également l'anneau indicateur de direction en armco 26, monté sur un grand diamètre du gyrostat.



   La mise au cap se fait en plaçant le trait 25 gravé sur la face supérieure du couvercle 6 dans le plan du cap défini par la boussole. Cette opération se fait par le moteur électrique qu'on actionne jusqu'au moment où le trait du couvercle se trouve dans le voisinage du cap donné par la boussole.



   Cette opération est facilitée par la rotation très lente des paliers.



   La mise au cap précise se fait ensuite au moyen d'une tige de ticonal aimantée qu'on utilise exactement comme on l'indique dans le brevet suisse 431115.   



   On met ensuite le gyrostat en marche ; dès qu'il    aura sa vitesse de régime, c'est-à-dire après environ 5 minutes, on enclenche définitivement le moteur, c.-à-d, la rotation des paliers. Ce conservateur de cap est exces    mouvement    précis et   maintient le    cap à volonté. Il est quasi impossible de le   perturber.   



   Le couvercle 23 qui porte les divisions de 00 à 3600   ycat    tre tourné comme celui d'une boussole.



   Il s'agit d'un gyroscope dont le gyrostat est absolument libre dans le plan horizontal ainsi que dans le plan vertical de direction; il n'y a que dans le cas d'un gauchissement lent et prolongé, d'un mme côté, que le gyrostat sera lentement sollicité par les paliers et provoquera une légère inclinaison de l'anneau indicateur de direction sans influencer sa direction.



   On pourrait si nécessaire utiliser ce gyroscope pour   ja    commande automatique en utilisant le système optique décrit dans le brevet suisse   No    431115.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Gyroscope, comportant deux paliers en forme de calotte sphérique et un gyrostat sphérique propulsé et sustenté par un fluide gazeux et pourvu dans un grand diamètre d'un anneau indicateur de direction, caractérisé par des moyens agencés pour donner aux paliers un mouvement alternatif de rotation positif et négatif dans un plan perpendiculaire à l'axe des paliers.

   SOUS-REVENDICATION Gyroscope selon la revendication, caractérisé en ce que lesdits mouvements de rotation des paliers sont de mme amplitude dans les deux sens de rotation.