CH649514A5

CH649514A5 - Dispositivo prelevatore e posizionatore di pezzi di tessuto impilati.

Info

Publication number: CH649514A5
Application number: CH3858/82A
Authority: CH
Inventors: Torre Giancarlo Della
Original assignee: Rockwell Rimoldi Spa
Priority date: 1981-06-23
Filing date: 1982-06-22
Publication date: 1985-05-31
Also published as: IT8122517A0; JPS586851A; US4451191A; DE3223238A1; FR2526770A1; GB2101097A; GB2101097B; IT1138808B

Description

La presente invenzione verte su di un dispositivo prelevatore è posizionatore di pezzi di tessuto impilati secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Sono già noti dispositivi prelevatori e posizionatori di pezzi di tessuto impilati, però questi non prevedono tutti quegli accorgimenti da rendere il dispositivo completamente automatico nel prelievo sicuro di pezzi specialmente quando questi sono impilati su più piatti, in modo che in tal caso, al prelievo totale di una pila, venga presentata automaticamente la pila successiva in corrispondenza del mezzo di presa.

Tale automaticità di prelievo e di posizionamento viene ottenuta con un dispositivo prelevatore e posizionatore di pezzi di tessuto impilati secondo l'invenzione, comprendente un mezzo di presa che si abbassa sulla pila prelevandone un pezzo e che alzandosi si sposta per posizionare il pezzo prelevato e così di seguito, caratterizzato dal fatto che un primo mezzo sensibile di controllo della superficie superiore della pila ad ogni prelievo fa alzare la pila per ripristinare il livello superiore della pila stessa in modo che la corsa di abbassamento del mezzo di presa rimane costante ad ogni prelievo. Il dispositivo prelevatore e posizionatore di pezzi de tessuto impilati, viene inserito in un ciclo di lavoro automatico in modo che senza l'intervento dell'operatore ogni pezzo prelevato possa essere posizionato ad esempio su di un trasportatore che lo trasferisce in giusta posizione per essere manipolato, ad esempio cucito o assemblato con un altro pezzo. Una operazione manuale della presente invenzione è quella di rifornire il dispositivo in argomento di pile di pezzi man mano che vengono prelevati.

Le suddette caratteristiche e vantaggi saranno messi in evidenza nella descrizione che segue.

L'invenzione, per una sua migliore comprensione, è qui di seguito descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, corredato dalle figure allegate, in cui:

la fig. 1 rappresenta una vista in prospettiva del dispositivo;

la fig. 2 rappresenta una sezione verticale parziale del dispositivo;

la fig. 3 rappresenta un particolare ingrandito di fig. 2;

le figg. 4 e 5 rappresentano le sezioni IV-IV e V-V della fig. 2.

Sull'incastellatura 1 del dispositivo è fissato il supporto verticale 2 entro il quale si trova l'asta verticale 3 fissata alle due aste orizzontali 4 a loro volta solidali al mezzo di presa 5, che si abbassa insieme all'asta verticale 3 di una quantità costante sino a premere sulla pila di pezzi 6 posta in posizione. La pila di pezzi 6 è sostenuta da un piatto 7 appoggiato su di uno stelo 8 terminante con una punta conica 9 che si alloggia in analoga sede conica 10 del piatto 7.

Come si vedrà in seguito, lo stelo 8 inferiormente è accoppiato a mezzi di manovra elastici che servono a farlo alzare o abbassare, per cui il mezzo di presa 5 si abbassa di una quantità costante ma leggermente superiore alla distanza che lo separa dalla superficie superiore della pila di pezzi 6.

In tal modo è assicurata la presa del pezzo che viene prelevato ed alzato dal mezzo di presa 5 per mezzo del cilindro pneumatico 11 il cui pistone è solidale all'asta 3, che viene poi fatta ruotare dal cilindro pneumatico 12 portando il mezzo di presa 5 nella sua posizione tratteggiata 5'. Dopo di che il pezzo prelevato e posizionato viene lasciato dal mezzo di presa e convogliato per subire operazioni non illustrate, quali quelle di cucito o assemblaggio con altri pezzi di tessuto.

Lo stelo 8 è accoppiato con i rulli 13 ad asse inclinato ri5

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spetto all'asse della stelo. Questi rulli possono essere cilindrici o a pareti concave o convesse per poter aderire meglio alla superficie dello stelo 8. Detti rulli 13 sono portati da levette 14 ful-crate su perni 14' premuti dalle molle 15 frapposte fra le levette ed un anello 16 ruotante per mezzo di un motorino elettrico 17 collegato a detto anello 16 da una cinghietta di trasmissione 18.

I detti perni 14' sono solidali nelle rotazioni al fondo dell'anello 16. Pertanto quando il mezzo di presà 5 si abbassa sulla pila di pezzi 6 di una quantità leggermente superiore alla distanza che li separa dalla superficie della pila, la pressione del mezzo di presa è contrastata elasticamente dal mezzo a rulli 13 sopra descritto, per cui al ruotare dell'anello 16 nel senso della freccia A segnata in fig. 5, lo stelo 8 si alza finché la superficie superiore della pila 6 interferisce con il raggio di luce di un mezzo sensitivo a cellula fotoelettrica orizzontale 19 in modo che il circuito elettrico di alimentazione del motorino elettrico 17 viene interrotto e pertanto l'alzata della stelo 8 viene arrestata. Dopo che il mezzo di presa 5 si è alzato e ruotato nella posizione 5', questo ritorna ad abbassarsi con l'abbassamento temporaneo della pila di pezzi 6 e la susseguente alzata con ripristino del livello della superficie superiore della pila, con il mezzo a rulli 13 sopra descritto che fa alzare lo stelo 8 fino ad arrestarsi quando la parte superiore della pila 6 interferisce con il raggio di luce riflesso.

Così man mano lo stelo 8 si alza a scatti ad ogni prelievo dei pezzi impilati, finché giunge nella posizione più elevata senza pezzi sul piatto 7 perché tutti prelevati dal mezzo di presa 5. A questo punto il rullino 20 solidale allo stelo 8 viene a contatto del micro superiore 21 in modo tale che viene dato il consenso al motorino 17 di ruotare in senso inverso a quello precedente, provocando la discesa dello stelo 8 fino a che lo stesso rullino 20 va a contatto col micro inferiore 22.

Questo contatto provoca un ripristino della rotazione del motorino 17 nel senso da far ruotare l'anello 16 nel senso della freccia A, provocando nuovamente l'alzata dello stelo 8 e contemporaneamente viene attivata una frizione che collega il motorino 17 con la trasmissione costituita dalle cinghie 23 e 24 avvolte attorno a pulegge che fanno ruotare la piastra porta piatti 25.

In fig. 1 i piatti 7 sono quattro sopportanti i pezzi di tessuto 6 impilati tra le aste verticali 26. Quando detta piastra 25 ruota, 5 per fermarsi con una pila di pezzi in corrispondenza del mezzo di presa 5, lo stelo 8 si trova ancora al disotto della piastra 25. Una volta ferma detta piastra, lo stelo 8 continuando ad alzarsi per mezzo dei rulli 13, sporge dalla piastra 25 attraverso il foro 27, sollevando così il piatto porta pezzi 7 e quindi la pila 6 fin-10 ché il raggio di luce della cellula fotoelettrica orizzontale 19 viene ostacolato dalla parte superiore della pila 6 che sale, interrompendosi in questo caso la sua salita. Durante la rotazione della piastra 25, il raggio di luce del secondo mezzo sensibile a cellula verticale 28 fissata allo stelo fisso 29 viene riflesso dal 15 catarifrangente 30 posto sulla piastra 25 in corrispondenza di ogni piatto 7, se in corrispondenza di quel catarifrangente non c'è pila di pezzi, in quanto ogni piatto 7 è provvisto di un foro 30' in corrispondenza del catarifrangente 30.

Nel caso di un piatto 7 senza pezzi, la fotocellula 28 viene 20 attivata e fa così continuare nella rotazione la piastra 25, finché arriva una pila di pezzi 6 in corrispondenza della fotocellula 28, che in questo caso viene disattivata fermando il motorino 17 e J quindi la piastra 25 con una pila 6 in corrispondenza del mezzo jdi presa 5.

25> Al disopra dello stelo fisso 29 c'è una lampada 31 a quattro fasce, tante quanti sono i piatti porta pezzi, in modo che si accende quella fascia corrispondente a quel piatto senza pezzi, avvertendo così l'operatore di alimentare di pezzi i piatti rimasti vuoti.

30 Non viene riportato in figura lo schema elettrico del dispositivo in argomento, in quanto non si tratta di una caratteristica nuova rivendicata, ma semplicemente di una realizzazione di uso normale.

L'organo a rallini 13 per il sollevamento ed abbassamento 35 dello stelo 8 può essere realizzato in altro modo; ad esempio con un cilindro pneumatico, che assicura egualmente un contrasto elastico alla pressione del mezzo di presa 5 sulla pila di pezzi 6.

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3 fogli disegni

Claims

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1. Dispositivo prelevatore e posizionatore di pezzi di tessuto impilati comprendente un mezzo di presa che si abbassa sulla pila prelevandone un pezzo e che alzandosi si sposta per posizionare il pezzo prelevato e così di seguito, caratterizzato dal fatto che un primo mezzo sensibile di controllo della superficie superiore della pila ad ogni prelievo fa alzare la pila per ripristinare il livello superiore della pila stessa in modo che la corsa di abbassamento del mezzo di presa rimane costante ad ogni prelievo.

2. Dispositivo prelevatore e posizionatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la pila di pezzi è posta su di un piatto appoggiato su di uno stelo di sostegno che viene fatto alzare a scatti ad ogni prelievo di un pezzo e che raggiunta la posizione superiore corrispondente all'esaurimento dei pezzi della pila, un mezzo è predisposto per far ridiscendere lo stelo nella posizione più bassa.

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RIVENDICAZIONI

3. Dispositivo prelevatore e posizionatore secondo la rivendicazione I, caratterizzato dal fatto che la corsa costante di abbassamento del mezzo di presa è leggermente superiore alla distanza che lo separa dalla superficie superiore della pila e che sono previsti mezzi per far alzare lo stelo tali per cui la pressione di abbassamento del mezzo di presa è contrastata elasticamente.

4. Dispositivo prelevatore e posizionatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che è prevista una piastra portante più piatti porta pezzi posti attorno all'asse di rotazione della piastra per cui all'esaurimento dei pezzi da un piatto e cioè in corrispondenza dello stelo nella sua posizione superiore

10 stelo viene fatto abbassare nella sua posizione inferiore al disotto della piastra e questa così ruota e si ferma con una nuova pila di pezzi in corrispondenza del mezzo di presa in quanto un secondo mezzo sensibile individua i piatti porta pezzi vuoti e lascia così ruotare la piastra finché è in posizione di prelievo un piatto con dei pezzi impilati.

5. Dispositivo prelevatore e posizionatore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che un unico motorino fa alzare lo stelo ruotando in un senso e lo fa abbassare ruotando in senso opposto fino a portarlo nella posizione inferiore nella quale il motorino ritorna a ruotare nel senso di prima facendo alzare lo stelo e contemporaneamente viene attivata una frizione che collega il motorino alla piastra porta piatti facendola ruotare finché il secondo mezzo sensibile la posiziona con il mezzo di presa in corrispondenza di una nuova pila di pezzi.

6. Dispositivo prelevatore e posizionatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il mezzo per l'alzata e l'abbassamento dello stelo è a rulli ad asse inclinato rispetto all'asse dello stelo, rulli rotanti ed a contatto dello stelo stesso.

7. Dispositivo prelevatore e posizionatore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il secondo mezzo sensibile che individua il piatto porta pezzi vuoto è costituito da una cellula fotoelettrica a raggio di luce in verticale riflettente in corrispondenza di un elemento riflettente posto sulla piastra e passante attraverso un foro di ogni piatto porta pezzi in modo che se il piatto passante in corrispondenza della detta cellula è vuoto il motorino continua a far ruotare la tavola finché un piatto con dei pezzi interrompe il raggio di luce della fotocellula, si interrompe il moto della piastra che si ferma con il piatto coi mezzi in corrispondenza del mezzo di presa per il prelievo, mentre il primo mezzo sensibile per far alzare il piatto ad ogni prelievo di un pezzo è costituito da una fotocellula il cui raggio di luce è posto in orizzontale in modo che quando riflette per mezzo di un elemento riflettente posto al di là della pila di pezzi

11 motorino ruota facendo alzare la pila fino a che il raggio di luce della fotocellula orizzontale viene interrotto dalla pila stessa.

8. Dispositivo prelevatore e posizionatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'estremità superiore dello stelo (8) è di forma conica al fine di potersi'alloggiare in analoga sede conica (10) formata sulla faccia inferiore del piatto (7).