JPS586851A - 積重ね織物片の除去および再配置装置 - Google Patents

積重ね織物片の除去および再配置装置

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JPS586851A
JPS586851A JP57108274A JP10827482A JPS586851A JP S586851 A JPS586851 A JP S586851A JP 57108274 A JP57108274 A JP 57108274A JP 10827482 A JP10827482 A JP 10827482A JP S586851 A JPS586851 A JP S586851A
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support
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JP57108274A
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ジアンカルロ・デラ・トレ
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Rockwell-Rimoldi SpA
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Rockwell-Rimoldi SpA
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、積重ね体から織物片を除去し、かつ作業者
が干渉することなく、除去した織物片を移送装置へ配置
する改良された装置に関し、ここで前記移送装置は前記
織物片を、別の製造作業たとえば縫製または他の片への
組付は作業を受ける位置へ前進させる装置である。
織物片を積重ね体から除去し、それを別の製造作業を受
けるべく再配置する装置は知られているが、この種の装
置は、一つの積重ね体が空になった時に、各織物片を分
離し除去すべく、別の積重ね体を前記装置と関連して配
置させることを、完全に自動的に行なわせることができ
ない。
この発明の装置は各月を独立して除去すべく、織物片の
積重ね体を連続的かつ正確に位置決めできるようになっ
ておゆ、必要な手作業は、積重ね体が空になった時に、
積重ね体支持部材を再装填　　　１．１：することだけ
である。
この発明はピックアップ（取上げ）部材を含み、これは
垂直方向に整合して配置された積重ね体の頂部片から上
昇、および係合゛′すべく下降が交互に行なわれるよう
になっている。ピックアップ部材の」二昇時、頂部片は
積重ね体から除去されると同時に、［ｉ、ｉ１転されて
前記片は、解放された時に再位置決めされる。ピックア
ップ部材が織物片を解放後、サイクルが繰返され、積重
ね体の頂面に関連する感知装置により、各月が除去され
た後で積重ね体は自動的に上昇されて、積重ね体はビッ
クアンプ部材が下降されて接触する時、ピンクアップ部
材を常に一定の高さで受容するようにされる。
この発明の目的は、織物片を積重ね体から独立して除去
し、それを再配置する改良された装置を提供することで
ある。別の目的は、複数の織物片積重ね体に適用できる
改良された装置を、提供することである。
さらに別の目的は、積重ね体から織物片が無くなった時
に、新しい織物片積重ね体をビツクア・ンプ部材に対し
て、自動的かつ正確に存在させる改良された装置を、提
供することである。
この発明の前述ならびに他の目的は、特許請求の範囲お
よび図面を参照した以下の詳細な説明から、明らかにな
るであろう。
第１．２図において、この発明の装置には上面に垂直に
延びる支持ハウジング２を備える支持フレーム１が設け
られ、垂直に延びるロッド３の一端が前記支持ハウジン
グ２に取付けられている。
ロッド２の上端は一対の隔置された水平ロッド４に作動
的に連結されており、前記ロッド３から最遠の端部がピ
ックアンプ部材５に連結されている。
ピックアップ部材５は第１図の実線位置にある時は、複
数の重ねられた織物片から形成された積重ね体の頂面に
接触されるように、ロッド３により下降され得る。各積
重ね体はロッド８に作動的に連結された積重ね体支持プ
レート７に保持されており、ロッド８の一端９は円錐形
状を有すると共に、支持プレート７の下面に設けられた
適合形状の座１０へ、受容されるようになっている。
第２図に示されるように、ロッド８の下端は作動装置に
作動的に連結されており、前記作動装置け、ピンクアッ
プ部材５が織物片６から形成される積重ね体の頂部から
、織物片を分離する距離より少し大きい距離だけ、定常
的に下降されるように、ロッド８を昇降させるようにな
っている。こうしてピックアンプ部材が下降されること
により、ピックアップ部材と積重ね体の頂面とは確実に
係合し、ピックアップ部材が上昇され、第１図に一点鎖
線で示される位置へ回転される２、頂片は確実に引取ら
れる。
ロッド３は空気圧ンリンダ−１１により昇降されると共
に、ピンクアップ部材を第１図にジで示される一点鎖線
位置へ配置すべく、前記ロッド３を回転するため、空気
圧シリンダー１２が第２図に示されるようにロッド３に
作動的に連結されてりる。
ピックアップ部材は一点鎖線位置にある時は、積重ね体
から除去した織物片を解放させられる。
解放さねた織物片は図示されない装置により、追加作業
たとえば縫製、または別の織物片への取付けを行なうた
めの位置へ前進される。
第４．５図に示されるように、ロッド８がローラ１３に
作動的な関連を有すると共に、ローラ１３の軸心は前記
ロッド８の軸心に対して傾斜している。これらのローラ
１３は円筒形にされ、あるいはロッド８の周面との係合
を容易にする、凹面または凸面を備えている。
第４．５図において、ローラ１３は、ビン部材１４′に
ピボット自在に取付けられた弧状レバー１４に、回転自
在に支持されている。これらのレバーは個々のスプリン
グ１５により、ローラ１３をロッド８へ係合させる方向
に、継続的に強制される。第５図に示されるように、ス
プリング１５の一端は、レバー１４の端部間に設けられ
た腹内に組立てられ、また他端はハウジング１６の周壁
に組立てられたねじ座に係合されている。第２図におい
て、ハウジング１６は電動モータ１７と無端駆動ベルト
１８により、回転さね得る。
ビン部材１４’はハウジング１６内に固定され、；、・
ピックアップ部材５が、積重ね体の頂面から織物片を分
離する距離より少し大きい距離、織物片６からなる積重
ね体上に下降されると、前記ピックアップ部材による圧
力がローラ１３により、弾性的に抵抗を受け、ハウジン
グ１６が指示矢印Ａ（第５図）の方向に回転されると、
ロッド８は上昇される。積重ね体の頂面が第１感知装置
に関連する光線ビームを妨害するまで、ロッド８は上昇
を続けるようになっており、前記第１感知装置は光電管
１９を含むと共に、モータ１７への回路を遮断して、前
記ロッド８の上昇を止める。
ピンクアップ部材５が上昇され、第１図に一点鎖線で示
される位置へ回転されると、ピックアップ部材５は実線
位置へ戻され、それから一時的に積重ね体を下降する量
だけ下降され、それから積重ね体の頂面が所望の水準に
復帰するように、引続き−１−昇される。この状態は前
述のローラ１３により達成されるようになっており、こ
れによりロッド８は」−Ｈされ、かつ積重ね体の頂部が
反射光線を妨害した時に、停止される。
積重ね体の頂面を所望水準に維持するために、ロッド８
は各枠除去サイクル後、少し大きい距離だけ上昇され、
最終的に、ピックアップ部材５により積重ね体の最終織
物片６が除去された際、その最上方位置に到達する。
ロッド８がその最上方位置に到達すると、その下端に取
付けられたローラ２０はマイクロスイッチ２１　（第２
図）と接触し、それにより電動モータ７が反射方向に回
転されて、ロッド８が下降される。ロッド８はマイクロ
スイッチ２２に接触するまで下方移動を続け、それによ
りモータ１７が、ハウジング１６を第５図の指示矢印Ａ
方向に回転される方向に、回転される。このようにハウ
ジング１６が回転することにより、ロッド８カ上昇が開
始され、同時にクラッチが作動されて、モータ１７と駆
動装置が相互連結されることになり、駆動装置には無端
ベルト２３．２４が含まれると共に、これらのベルトが
プーリに作動的に連結されて、複数の積重ね体支持プレ
ート７を保持するプレート部材２５を回転する。
第１図において、この装置は４つの積重ね体支持プレー
ト７を備え、かつその各々に６つの上向きのＵ字形ガイ
ドロッド２６が設けられ、前記ロッド２６が織物片６の
積重ね体を、それぞれの支持プレート７に整合状態に維
持するようにされた形態が示されている。
積重ね体がピックアップ部材５と垂直に整合する位置ま
で、プレート部材２５が回転される時、ロッド８の上端
はプレート部材２５の下側に配置されなければならない
。プレート部材が作動位置で停エヒすると、ロッド８は
ローラ１３により上昇されて、前記プレート部材の開口
２７を通過する。
開口２７を通過後、ロッド８は選定されたプレート部材
２５の下側に係合して、プレート部材２５とその上に載
置された織物片積重ね体６を上昇させる。光電管１９か
らの光線が積重ね体の頂部で遮断されるまで、プレート
部材２５は上昇を続ける。プレート部材２５０回転時は
、固定口・ンド２９に取付けられた上昇光電管２８を画
定する第２感知装置からの光線は、各積重ね体支持プレ
ート７に設けられた開口３ｄの直下で、プレート部材２
５に組立てられた反射器３０と垂直に整合される。空に
なった積重ね体支持プレート７がピックアップ部材５と
整合すると、光線は開口３σを通過して反射器３０へ到
達し、光線が遮断されるように織物片６の積重ね体を備
える支持プレート７が、ピックアップ部材５と整合され
るまで、プレート部材２５の回転が続けられる。織物片
の積重ね体がピックアップ部材５と整合する位置に到達
すると、光電管２８が消勢され、モータ１７およびプレ
ート部材２５０回転が停止される。
各積重ね体支持プレート７に対して別々の表示要素を含
む自動表示灯３１が、固定ロッド２９の上方に配置され
ている。前記表示灯は、空の支持プレートに対応する要
素が点灯されて、作業者に対して補充が必要であること
を表示するようになっている。
ここに説明した種々の電気制御要素を作動するには、通
常の回路装置が利用されるから、その回路装置を図示し
説明する必要はないと考えられる。　　パ・□ロッド８
を昇降させるローラ１３は別の手段、たとえば空気圧シ
リンダーに置換することができ、これもピックアップ部
材５により織物片６の積重ね体に作用される圧力に対し
て、弾性的に対抗することができる。
この発明を好ましい実施例に関連して説明してきたが、
この発明から離れることなく種々の修正および変更が可
能であることは明らかであろう。
そのような修正および変更はこの発明の範囲内であるも
のと考えられる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の改良された装置の斜視図、第２図は
第１図の装置の一部の断面図、第６図は第２図に示され
る積重ね体保持体を支持する装置の一部断面拡大図、第
４．５図はそれぞれ第２図のルール線およびレーレ線に
沿う断面図である。 １・・・支持フレーム、５・・・ピックアップ部材１７
・・・支持プレート、２５・・・プレート部材、２６・
・・ガイドロッド 代理人弁理士　　横　溝　成　美

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １（ａ）支持フレーム１；（ｂ）前記支持フレーム上に
    指標回転移動するように取付けられると共に、（１）柔
    軟材料からなる積重ね体を支持する複数の支持プレート
    ７と、αυ前記支持プレートを前記柔軟材料片除去位置
    およびそこから垂直移動させる装置、を含むプレート部
    ′材２５；前記支持フレーム１に作動的に連結されると
    共に、前記プレート部材２５の上方位置へ延びるピック
    アップ部材５　：　（ａ）　前記積重ね体の柔軟材料片
    に係合し、それを除去すべく前記ピックアップ部材５を
    下降し、次いで上昇させる装置；（ｅ）前記ピックアッ
    プ部材５を上昇位置で移動させて、前記積重ね体から除
    去された前記柔軟材料片を、解放し再配置する装置、か
    らなる柔軟材料片の除去および再配置装置。 ２前記各支持プレートが、前記支持プレート７の前記柔
    軟材料片除去位置およびそこからの移動時、前記支持プ
    レートを案内する複数のＵ字形ガイドロッド２６を含む
    、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６前記支持プレート７を垂直移動させる前記装置が、（
    ａ）前記支持フレーム１から上方へ延びるロッド８　、
    （ｂ）前記ロッド８に組立てられる回転駆動されるハウ
    ジング１６であって、（１）前記ノ１ウジング１６内に
    ピボット自在に取付けられた複数の弧状レバー１４、お
    よび（１１）前記ロッド８に作動的に係合して、前記各
    レバー１４に取付けられたローラ１３、を含む前記ハウ
    ジング、を包含している特許請求の範囲第１項に記載の
    装置。 ４前記ローラ１３の軸心が前記ロッド８の軸心に対して
    傾斜している、特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ５前記ピツクアツプ装置が、（ａ）前記支持フレーム１
    に作動的に連結された垂直方向に延びるロッド３および
    （ｂ）前記ピックアップ部材を前記プレート部材２５の
    上方に支持すべく、前記ロッド３に連結される一対の水
    平に延びる平行ロッド４、を含む特許請求の範囲第１項
    に記載の装置。 ６１）り記ピックアップ部材５を上昇し、それから下降
    する前記装置が、前記垂直方向に延びるロッド３のド端
    に作動的に連結された空気圧シリンダー１１を備える、
    特許請求の範囲第５項に記載の装置Ｒ。 ７前記移動装置が、前記垂直方向に延びるロッド３を同
    転運動させる空気圧シリンダー１２を備える特許請求の
    範囲第５項に記載の装置。 ８前記支持プレート７を垂直移動させる前記装置が、光
    電管１９を備える第１感知装置を含む、特許請求の範囲
    第１項に記載の装置。 ９前記支持プレート７を垂直移動させる前記装置が、前
    記プレート部材７の垂直移動を制限する、上部および丁
    部スイッチ部材２１−２２を含む、特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。 １０第２感知装置を備え、これが光電管２８を備えると
    共に、前記プレート部材７に作動的に関係を有して、前
    記プレート部材７上の、前記柔軟材料の積重ね体の存否
    を検知するようにされた、特許請求の範囲第１項に記載
    の装置。
JP57108274A 1981-06-23 1982-06-23 積重ね織物片の除去および再配置装置 Pending JPS586851A (ja)

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JP (1) JPS586851A (ja)
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FR (1) FR2526770A1 (ja)
GB (1) GB2101097B (ja)
IT (1) IT1138808B (ja)

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