DD256307A5

DD256307A5 - Verfahren und vorrichtung zum erfassen, transportieren und freigeben von druckereierzeugnissen

Info

Publication number: DD256307A5
Application number: DD87302112A
Authority: DD
Inventors: Juerg Eberle
Original assignee: ��@��@��k��
Priority date: 1986-04-29
Filing date: 1987-04-24
Publication date: 1988-05-04
Also published as: FI91627B; EP0243582B1; ATE94145T1; AU6951487A; US4779717A; FI871865A0; EP0243582A2; JP2520255B2; CA1284515C; FI91627C; DE3787308D1; FI871865A7; CH670619A5; JPS62264155A; EP0243582A3; SU1524805A3; AU586072B2

Abstract

Zum Erfassen, Transportieren und Freigeben von Druckereierzeugnissen, insbesondere von in einem Schuppenstrom anfallenden Druckereierzeugnissen mittels einer endlos Gelenkkette wird ein Verfahren sowie eine entsprechend zur Durchfuehrung des Verfahrens ausgebildete und mit Greif- und Klemmelementen versehene Vorrichtung vorgeschlagen. Zum Erfassen und Freigeben wird das einzelne Greif- und Klemmelement derart mittels Steuerorganen betaetigt, dass ein federelastischer und unter Vorspannung gegen einen Auflagearm drueckender Klemmarm relativ zu dem Auflagearm aus einer Schliessstellung zum Erfassen des Druckbogens in eine Offenstellung angehoben und anschliessend fuer den Transport durch die Rueckstellkraft des Klemmarms schnappartig in die Schliessstellung zurueckgefuehrt wird. Das einzelne mit dem Gelenkkoerper der Gelenkkette wirkverbundene Greif- und Klemmelement ist einstueckig ausgebildet und hat eine im wesentlichen haarnadelfoermig, viermal umgebogene Formgebung. Fig. 3

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen, Transportieren und Freigeben von Druckereierzeug nissen, insbesondere von in einem Schuppenstrom anfallenden Druckereierzeugnissen mittels einer umlaufend angetriebenen endlosen Gelenkkette und damit wirkverbundenen Greif- und Klemmelementen.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Aus der CH-PS 592562 ist ein sogenannter Transporteur für in einem Schuppenstrom anfallende Druckereiprodukte oder dergleichen bekannt, bei welchem an einem umlaufenden Zugorgan oder einer Gelenkkette im Abstand zueinander angeordnete und mit einer oberen und unteren Klemmzunge versehene Greifer vorgesehen sind. Bei dieser Vorrichtung wird der einzelne Greifer so an die Schuppenformation herangeführt, daß im wesentlichen die obere Klemmzunge den Rand des zu ergreifenden Exemplars übergreift und anschließend durch eine Drehbewegung die untere Zunge unter den Rand des Exemplars eingeschwenkt wird. Die beiden Klemmzungen werden dann entweder durch Andrücken des Greifers an eine Unterlage oder durch eine Federkraft in Schließstellung gebracht.

Zum Stand der Technik zählen ferner in drei Dimensionen, mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit angetriebene und bewegbare endlose Gelenkketten moderner Bauart, z.B. nach der CH-PS 538065, welches sich zur Überwindung topologisch schwieriger Transportwege eignen und aus einer Vielzahl miteinander wirkverbundener Kettenglieder gebildet ist, wobei die Kettenglieder in kugelabschnittförmigen Gelenkkörpern gelagert sind.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Erfassen, Transportieren und Freigeben von Druckereierzeugnissen sowie eine dazugehörige Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, wobei kostengünstig und wartungsarm produziert werden kann.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erfassen, Transportieren und Freigeben von Druckereierzeugnissen, die in einem Schuppenstrom anfallen, mittels einer umlaufend angetriebenen endlosen Gelenkkette und damit wirkverbundenen Greif- und Klemmelemente sowie eine dazugehörige Vorrichtung zu schaffen, wobei in relativ kurzen Abständen entsprechende Druckereierzeugnisse an einer Übergabestelle funktionell erfaßt, sicher über schwierige Bahnverläufe transportiert und an vorbestimmter Abgabestelle selbsttätig wieder freigegeben werden.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß ein einzelnes Greif- und Klemmelement im Bereich einer Übergabe- sowie einer Abgabestelle von entsprechend an- und zugeordneten Steuerorganen derart betätigt wird, daß zum Erfassen und Freigeben des einzelnen Druckerzeugnisses mindestens ein federelastischer Klemmarm relativ zu einem Auflagearm angehoben und für den Transport beim Verlassen der Steuerorgane durch die federelastische Rückstellkraft schnappartig in die Schließstellung zurückgedrängt wird.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das Erfassen an der Übergabestelle durch Kontaktieren des ersten Steuerorgans und das Freigeben an der Abgabestelle durch Kontaktieren eines im Abstand zum ersten Steuerorgan angeordneten zweiten Steuerorgans bei kontinuierlich angetriebener Gelenkkette erfolgt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfaßt an einer endlosen Gelenkkette angeordnete und damit wirkverbundenen Greif-und Klemmelemente und ist dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne Greif-und Klemmelement einstückig ausgebildet ist und einen mittleren Befestigungsarm, einen auf der einen Seite dazu angeordneten Auflagearm und einen auf der anderen Seite dazu angeordneten Federarm sowie einen in der Schließstellung am Auflagearm unter Vorspannung anliegenden Klemmarm umfaßt, wobei der Federarm mit dem Klemmarm durch geeignete Steuermittel aus der Schließ- in eine Offenstellung bringbar und durch die federelastische Rückstellkraft des Federarms in die Schließstellung zurückführbar ist.

Ein weiteres erfinderisches Merkmal ist, daß das aus dem Befestigungsarm, dem Auflagearm, dem Federarm, dem Klemmarm sowie entsprechend angeformten Bogenteilen bestehende Greif- und Klemmelement eine viermal weitgehend haarnadelförmig umgebogene Formgebung aufweist.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß der Federarm in Bezug zu dem Befestigungsarm in Richtung eines Stegs unter einem spitzen Winkel geneigt ist und daß der am Auflagearm anliegende Klemmarm im wesentlichen parallel, im Abstand zu dem Federarm angeordnet ist.

Günstig ist es, wenn der Klemmarm mit einer Vorspannkraft am Auflagearm anliegt und die Vorderkante des Klemmarms den Auflagearm überlappt.

Die weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die quer zur Bewegungsrichtung orientierte Breite der Klemmlänge des Klemmarms entspricht und etwa dreimal der in Bewegungsrichtung orientierten Länge des Greif- und Klemmelements bemessen ist.

Darüber hinaus hat es sich als günstig erwiesen, wenn das einzelne Greif- und Klemmelement mittels des Befestigungsarmes an einem mit dem Gelenkkörper der Gelenkkette wirkverbundenen Trägerelement lösbar befestigt ist.

Nach einem weiteren Kennzeichen der Erfindung ist vorgesehen, daß als Steuermittel zwei mit einer schrägen Auflauffläche und einer ebenen Gleitfläche versehene Steuerorgane vorgesehen sind, bei welchen der höhenmäßige Abstand von der Kante der Auflauffläche bis zur Gleitfläche gleich dem erforderlichen Hub der entsprechenden Teile, dem Federarm, dem Steg und dem Klemmarm des Greif- und Klemmelements zur Bildung eines Spalts zwischen dem Auflegearm und dem Klemmarm ist.

Zu beachten ist weiterhin, daß die Steuerorgane jeweils an entsprechender Stelle der Fördereinrichtung oder bei in Führungsschienen geführter Gelenkkette an entsprechender Stelle der Führungsschiene angeordnet und befestigt oder integriert sind.

Darüber hinaus ist es auch möglich, daß die dem Druckprodukt zugewandte Vorderkante des Klemmarms unter einem Winkel derart angeschrägt ist, daß stirnseitig des Klemmarms ein von einem überstumpfen Winkel gebildeter Entscheidungspunkt gebildet wird.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Klemmarm durch weitgehend rechtwinkliges Abbiegen der äußeren Kanten nach unten mit zwei zahnartig ausgebildeten und dem Druckprodukt zugewandten Klemmpunkten versehen

Ausführungsbeispiele

Die Erfindung soll nachstehend an mehreren Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1: die schematische Seitenansicht eines Teilstückes einer Fördereinrichtung mit Gelenkkette zum Erfassen, Weitertransport

und Abgeben flächiger Erzeugnisse; Fig. 2: die Draufsicht gemäß Fig. 1; Fig. 3: Die Einzelheit A nach Fig. 1 mit der Darstellung eines mit der Gelenkkette wirkverbundenen Greif- und Klemmelements in Offenstellung;

Fig.4: das im Profilquerschnitt als Einzelheit dargestellte Greif- und Klemmelement in größerem Maßstab; Fig. 5: die Draufsicht eines Greif- und Klemmelementes;

Fig.6: die Draufsicht eines weiteren als Teilstück dargestellten Greif- und Klemmelementes und Fig. 7: den Schnitt durch die in einer einbahnigen Führungsschiene angeordneten Gelenkkette mit dem darauf befestigten Greif- und Klemmelement.

Fig. 1 zeigt in schematisch dargestellter Seitenansicht ein Teilstück einer Fördereinrichtung 100 zum Erfassen und zum Weitertransport flächiger Erzeugnisse, beispielsweise zum Erfassen und Weitertransportieren von Druckereierzeugnissen aus einem nicht dargestellten, geordneten Schuppenstrom mittels einer mit entsprechend ausgebildeten und angeordneten Greif- und Klemmelementen 10 versehenen endlosen Gelenkkette 90.

Die an sich bekannte, als 3-D-Gelenkkette ausgebildete und auf Zug und Druck beanspruchbare Gelenkkette 90 besteht aus einer Vielzahl miteinanderwirkverbundener Kettenglieder91 mit kugelabschnittartig ausgebildeten Gelenkkörpern 92 und ermöglicht den Transport von Druckereierzeugnissen. Die Druckereierzeugnisse werden dabei an einer von einem ersten zu einem zweiten Transport angeordneten Übergabestelle (nicht dargestellt) von den Greif- und Klemmelementen 10 erfaßt und an einer ebenfalls nicht dargestellten Abgabestelle wieder freigegeben.

Der Verlauf der zum Beispiel über Umlenkorgane sowie in Fig. 1 nicht näher dargestellten Einfach- und Zwillings-Kettenkanälen geführten Gelenkkette 90, ist hinsichtlich seiner topographischen und räumlichen Orientierung sowie längenunabhängigen Dimensionierung weitgehend unabhängig. Als Umlenkorgane können beispielsweise, wie in Fig. 1 als Teilstück schematisch dargestellt, kettenradartig ausgebildete Umlenkrollen 80 Anwendung finden.

Durch einen entsprechend ausgebildeten und angeordneten nicht dargestellten Kettenantrieb wird die Gelenkkette 90 in Pfeilrichtung Z im wesentlichen umlaufend angetrieben. Weiterhin kann die umlaufend angetriebene Gelenkkette 90 durch geeignete Steuermittel um ihre Längsachse X in Pfeilrichtung X' gedreht werden, so daß die mit den Kettengliedern 91 wirkverbundenen Greif- und Klemmelemente 10 hinsichtlich ihrer Lage ebenfalls gedreht werden.

In Fig. 2 ist die Fördereinrichtung 100 in Draufsicht dargestellt und man erkennt teilweise die Umlenkrolle 80, die Gelenkkette 90 mit den im Abstand zueinander angeordneten Kettengliedern 91 und damit wirkverbundenen Greif-und Klemmelementen 10.

Im Bereich der Übergabestelle sind vorzugsweise zu beiden Seiten der Gelenkkette 90 kufenartig ausgebildete und kulissenartig wirkende Steuerorgane 70; 70' in nicht näher dargestellter Weise bspw. ortsfest an der Fördereinrichtung 100 oder nicht ortsfest bspw. an der Umlenkrolle 80 mitlaufend angeordnet, durch welche beim Transport der Gelenkkette 90 die einzelnen Greif- und Klemmelemente 10 nacheinander betätigt werden.

Die Wirkungsweise der Steuerorgane 70; 70'wird nachstehend in Verbindung mit Fig.3 beschrieben:

Beim Transport der Gelenkkette 90 in Pfeilrichtung Z gelangt jedes einzelne, am Gelenkkörper 92 der Gelenkkette 90 befestigte Greif- und Klemmelement 10 mit den beiden Steuerorganen 70; 70' in Eingriff. Hierbei läuft der Federarm 20 gegen geneigte Auflauffläche 71; 71' und wird anschließend über die Gleitfläche 72 transportiert.

Bei diesem Vorgang werden die federelastisch wirkenden Teile, der Federarm 20 sowie der Klemmarm 24zwangsläufig aus einer Grundstellung (gestrichelte Linien der Teile 20; 24 in Fig. 3) in Pfeilrichtung H bewegt bis der Federarm 20 auf der Gleitfläche 72 des Steuerorgans 70 aufliegt. In dieser Position ist das Greif- und Klemmelement 10 in Offenstellung und wird in Pfeilrichtung Z weiterbewegt, so daß ein Druckprodukt D, bspw. eine gefaltete Zeitung, Zeitschrift oder dergleichen, entweder, wie in Fig.3 dargestellt, mit der sogenannten Blume B oder ein nicht dargestellter Bund oder Falz in einen zwischen dem als Klemmarm 24 wirkenden Teil und einem als Gleit-und Klemmfläche wirkenden Auflagearm 16 gebildeten Spalt S gelangt. Durch die Transportbewegung des Greif-und Klemmelements 10 in Pfeilrichtung Z wird das Druckprodukt Din Pfeilrichtung Yin den

Spalt S bis zur Innenkante 22' eines Steges 22, einem definierten Anschlag für das Druckprodukt D eingeführt. Sobald der Federarm 20 die Hinterkante 74 des Steuerorgans 70 erreicht hat und außer Eingriff der Gleitfläche 72 gelangt, wird durch die Rückstellkraft des Federarms 20 der Klemmarm 24 unter Einschluß des Druckproduktes D schnappartig gegen den Auflagearm 16 gepreßt.

Beim Transport der Gelenkkette 90 in Pfeilrichtung Z wird jedes Greif-und Klemmelement 10 durch Überlaufen des Steuerorgans 70; 70' geöffnet und anschließend unter Einklemmung des Druckproduktes D oder dergleichen schnappartig wieder geschlossen.

Das einzelne Greif-und Klemmelement 10 ist, wie in Fig.3 dargestellt, mit seinem Befestigungsarm 11 auf einem in nicht dargestellter Weise mit dem Gelenkkörper 92 wirkverbundenen Trägerelement 35 angeordnet, durch einen Zapfen 36 zentriert und zugleich gegen Verdrehung gesichert sowie mittels Befestigungsmittel, beispielsweise durch eine Schrauben 37, lösbar befestigt. Selbstverständlich ist die Förderrichtung Z auch umgekehrt und kann so gleicherweise in die andere Richtung erfolgen.

Fig.4 zeigt in größerem Maßstab und im Profilquerschnitt das vorzugsweise einstückig ausgebildete Greif- und Klemmelement 10, welches mittels Bogenteilen 15; 18; 21; 23 viermal zum Teil haarnadelförmig umgebogen ist und aus dem waagerecht orientierten Befestigungsarm 11 mit Öffnungen 12; 13, dem oberhalb im Abstand dazu angeordneten, geneigten und als Gleitteil ausgebildeten Auflagearm 16 mit Öffnung 17, dem unterhalb zum Befestigungsarm 11 angeordneten und relativ dazu geneigten Federarm 20 mit als Langloch ausgebildeter Ausnehmung 19, dem im wesentlichen rechtwinkelig dazu angeordneten Steg 22 sowie dem Klemmarm 24 gebildet ist.

Das viermal zum Teil haarnadelförmig umgebogene Greif-und Klemmelement 10 ist aus geeignetem Federstahl einstückig hergestellt. Der Befestigungsarm 11 bildet im wesentlichen die Basis, an welchen sich nacheinander mit dem Bogenteil 15 der Auflagearm 16, mit dem Bogenteil 18 der Federarm 20, mit dem Bogenteil 21 der Steg 22 für den Produktanschlag und mit dem Bogenteii 23 der Klemmarm 24 anschließen. Der als Gleitfläche vorgesehen und ausgebildete Auflagearm 16 ist in Bezug zu dem Befestigungsarm 11 schräg geneigt ausgebildet zu dereinen Seite hin. Der Federarm 20 ist in Bezug zu dem Befestigungsarm 11 zur.Bildung einer ausreichenden Hubfreiheit und Rückstellkraft unter einem spitzen Winkel b schräg, an welchen sich im wesentlichen rechtwinkelig dazu der Steg 22 anschließt, zu der anderen Seite hin geneigt ausgebildet.

Der sich an das Bogenteil 23 anschließende Klemmarm 24 ist weitgehend parallel im Abstand zu dem Federarm 20 angeordnet und wird durch eine entsprechende Vorspannkraft gegen das Bogenteil 15 beziehungsweise gegen den Auflagearm 16 gepreßt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Greif-und Klemmelements 10 beträgt die Länge des Federarms 20 etwa das Doppelte der Länge des Befestigungsarms 11 und der Klemmarm 24 reicht mit seiner Vorderkante 25 etwa bis zur Mitte des Greif- und Klemmelements 10.

Die Klemmlänge des Klemmarms 24 entspricht in einer Ausführungsform der gesamten Breite des Greif- und Klemmelements 10, wobei die quer zur Bewegungsrichtung orientierte Breite K etwa das Dreifache der in Bewegungsrichtung orientierten Länge K' entspricht. Eine andere, weiter unten beschriebene Ausführungsform weist noch zusätzliche Fixierelemente auf. In Fig. 5 ist das Greif- und Klemmelement 10 in Draufsicht und teilweise aufgeschnitten dargestellt und man erkennt den Auflagearm 16 mit der Öffnung 17, ein Teilstück des Befestigungsarms 11 mit der Öffnung 12 sowie den Klemmarm 24. Die im wesentlichen zuerst mit der Blume B eines gefalteten Druckprodukts D, bspw. einer Zeitung (Fig. 3), in Eingriff gelangende vordere, über die gesamte Breite K gut abgerundete Vorderkante 25 des Klemmarms 24 ist unter einem spitzen Winkel a derart angeschrägt, daß stirnseitig in der Mitte des Klemmarms 24 ein sogenannter, von einem überstumpfen Winkel gebildeter und mit der Blume B der Zeitung in Eingriff bringbarer Entscheidungspunkt P (Entscheidungsspitze) entsteht. Dieser Entscheidungspunkt P dient zum problemlosen und definierten Einführen des Druckprodukts D in seiner gesamten Breite in das geöffnete Greifelement 10. Damit ist es auch möglich, zwischen die gebündelten Seiten (Blätter) der Blume Beines gefaltete Druckprodukts D zu fassen, ohne die Notwendigkeit, alle Blätter miteinander, d. h., den ganzen Blätterstapel miteinander, zu ergreifen. Das Eindringen des überstumpfen Schrägteils zwischen einzelne Blätter „entscheidet" dann gleich zu Beginn die Teilung des Stapels in einen gefaßten Teil und einen von der Fassung nicht betroffenen Restteil. Im äußeren Bereich ist der Klemmarm 24 bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform mit gut abgerundeten Kanten 26 versehen. Weiterhin erkennt man in Fig. 5 Teilstücke der sichtbar dargestellten Bogenteile 18; 15 sowie ein Teilstück des Befestigungsarms 11 und des Steges 22.

In Fig.6 ist eine weitere Ausführungsform des Greif- und Klemmelements 10' als Teilstück dargestellt und man erkennt den Auflagearm 16', die Öffnungen 12'; 17', den Klemmarm 24'mit der Vorderkante 25'. Abweichend von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist bei dieser Ausführungsform der Klemmarm 24'im äußeren Bereich schräg nach unten abgebogen, so daß, wie in Fig. 3 dargestellt, an beiden Seiten je ein krallenartig das Druckprodukt D festhaltender Klemmpunkt 26' gebildet wird. Durch diese nebst der Klemmwirkung der Klammer zusätzlichen Fixpunkte wird eine gegen Drehmomente in der Druckproduktebene sicherwirkende Fixierung geschaffen, die es erlaubt, das Druckprodukt in Seitwärtsrichtung und/oder wendelartig relativ rasch zu beschleunigen bzw. zu bewegen. Durch diese zusätzliche Ausbildung können höhere Transportgeschwindigkeiten gefahren werden. Zusammen mit dem schon diskutierten Entscheidungspunkt P, durch welchen dieses zusätzliche Eindringhindernis als solches neutralisiert wird, erhält man eine wirksame, die Klemmvorrichtung ohne versteckten Nachteil verbessernde Ausführungsform.

Fig.7 zeigt noch in Schnittansicht die in einer als Einfach-Kettenkanal ausgebildeten Führungsschiene 50 angeordnete und geführte Gelenkkette 90 und man erkennt das mit einem in einem Längsschlitz 51 geführten Steg 31 am Gelenkkörper 92 angeordneten und mit nicht dargestellten Mitteln befestigte Trägerelement 35. Das Trägerelement 35 ist zur Aufnahme und Befestigung des Greif-und Klemmelements 10 mit einer entsprechend ausgebildeten und mit dem Befestigungsarm 11 wirkverbundenen Auflageplatte 30 versehen. Zu beiden Seiten des Stegs 31 sind auf der Führungsschiene 50 entsprechend kufenartig ausgebildete Steuerorgane 75; 75' angeordnet, durch welche beim Kontaktieren derselben die federelastischen Teile, der Federarm 20, der Steg 22 sowie der Klemmarm 24 des Greif- und Klemmelements 10, wie bereits im Zusammenhang mit der Funktion anhand von Fig.3 beschrieben, aus der Schließstellung in die Offenstellung angehoben werden.

Claims

1. Verfahren zum Erfassen, Transportieren und Freigeben von Druckerzeugnissen, die in einem Schuppenstrom anfallen, mittels einer umlaufend angetriebenen endlosen Gelenkkette und damit wirkverbundenen Greif- und Klemmelemente, dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne Greif- und Klemmelement (10) beim Kontaktieren im Bereich einer Übergabe- sowie einer Äbgabestelle von entsprechend angeordneten Steuerorganen (70; 70') derart betätigt wird, daß zum Erfassen und Freigeben des einzelnen Druckerzeugnisses mindestens ein federelastischer Klemmarm (24) relativ zu einem Auflagearm (16) aufgehoben und für den Transport beim Verlassen der Steuerorgane durch die federelastische Rückstellkraft schnappartig in die Schließstellung zurückgeführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassen an der Übergabestelle durch Kontaktieren des ersten Steuerorgans (70; 70') und das Freigeben an der Abgabestelle durch Kontaktieren eines im Abstand zum ersten Steuerorgan angeordneten zweiten Steuerorgans bei kontinuierlich angetrieben Gelenkkette (90) erfolgt.

3. Vorrichtung zum Erfassen, Transportieren und Freigeben von Druckereierzeugnissen, die in einem Schuppenstrom anfallen, mittels einer umlaufend angetriebenen endlosen Gelenkkette und damit wirkverbundenen Greif- und Klemmelementen, dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne Greif- und Klemmelement (10) einstückig ausgebildet ist und einen mittleren Befestigungsarm (11), einen auf der einen Seite dazu angeordneten Auflagearm (16) und einen auf der anderen Seite zum Befestigungsarm (11) angeordneten Federarm (20) sowie einen in der Schließstellung an dem Auflagearm (16) unter Vorspannung anliegenden Klemmarm (24) umfaßt, wobei der Federarm (20) mit dem Klemmarm (24) durch geeignete Steuerorgane (70; 70') aus der Schließ- in eine Offenstellung bringbar und durch die federelastische Rückstellkraft des Federarmes (20) in die Schließstellung zurückführbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das aus dem Befestigungsarm (11), dem Auflagearm (16), dem Federarm (20), dem Klemmarm (24) sowie entsprechend angeformten Bogenteilen (15; 18; 21; 23) bestehende Greif-und Klemmelement (10) eine viermal weitgehend haarnadelförmig umgebogene Formgebung aeifweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Federarm (20) in Bezug zu dem Befestigungsarm (11) in Richtung eines Steges (22) unter einem spitzen Winkel (b) geneigt ist und daß der am Auflagearm (16) anliegende Klemmarm (14) im wesentlichen parallel, im Abstand zu dem Federarm (20) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmarm (24) mit einer Vorspannkraft am Auflagearm (16) anliegt und die Vorderkante (15) des Klemmarms (14) den Auflagearm (16) überlappt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die quer zur Bewegungsrichtung (Z) orientierte Breite (K) der Klemmlänge des Klemmarms (24) entspricht und etwa dreimal der in Bewegungsrichtung (Z) orientierten Länge (K') des Greif- und Klemmelements (10) bemessen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne Greif- und Klemmelement (10) mittels dem Befestigungsarm (11) an einem mit dem Gelenkkörper (92) der Gelenkkette (90) wirkverbundenen Trägerelement (35) lösbar befestigt ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuermittel zwei mit einer schrägen Auflauffläche (71; 71') und einer ebenen Gleitfläche (72; 72') versehene Steuerorgane (70; 70'; 75; 75') vorgesehen sind, bei welchen der höhermäßige Abstand von der Kante (73; 73') der Auflauffläche (71) bis zur Gleitfläche (72) gleich dem erforderlichen Hub der entsprechenden Teile, dem Federarm 20, dem Steg 22 und dem Klemmarm 24 des Greif- und Klemmelements (10) zur Bildung eines Spalts (S) zwischen dem Auflagearm (16) und dem Klemmarm (24) ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerorgane (70; 70'; 75; 75') jeweils an entsprechender Stelle der Fördereinrichtung (100) oder bei in Führungsschienen (50) geführter Gelenkkette (90) an entsprechender Stelle der Führungsschiene (50) angeordnet und befestigt oder integriert sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Druckprodukt (D) zugewandte Vorderkante (25) des Klemmarms (24) unter einem Winkel (a) derart angeschrägt ist, daß stirnseitig des Klemmarms (24) ein von einem überstumpfen Winkel gebildeter Entscheidungspunkt (P) gebildet wird.

12. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmarm (24) durch weitgehend rechtwinkliges Abbiegen der äußeren Kanten nach unten mit zwei zahnartig ausgebildeten und dem Druckprodukt (D) zugewandten Klemmpunkten (26') versehen ist.