JPS62264155A - 印刷物を把持、搬送、解放するための方法と器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は印刷物の把持、搬送および解放のための方法
と器具に関するもので、特に回転する態様で駆動される
エンドレスのリンクチェーンまたはローラチェーンおよ
び作動的にその上に結合している把持および締め部祠に
よってストリームまたはスケールフローを形成している
場合に生じるものに関する。

スイス特許第５９２５６２号はストリームまたはスケー
ルフロー中で生じる印刷物または類似物用のコンベアを
開示している。その中で、」−１下部に締め舌片をａす
る間隔を隔てた把持装置が回転するテンション部材（リ
ンクチェーン）上に設けられている。この器具内で個々
の把持装置は、上記締め舌片がコピーを把持するようそ
の端部に係合し、その後回転運動の結果、下部舌片がコ
ピーの端縁下部にぶら下がるようにな方法でストリーム
形成を行なうようにもたらされる。２つの締め舌片はそ
の後把持装置をサブストレートに対して押圧するか、ま
たはばねの張力によって開成位置へ持って行かれる。

先行技術はまた三次元のモダンなリンクチェーンを含ん
でおり、このリンクチェーンは比較的高速で移動かつ駆
動が可能であり（スイス特許第５３８０６５号）地勢」
−困難な搬送通路を克服する・ためにも適しており、ま
たこれは複数の作動的に相互に結合されたチェーンリン
クを含み、チエーンリンクは球状のセグメント」二の関
節に装置されている。

この発明を実行するために、この発明の方法および器具
が基づいている問題は、エンドレスのリンクチェーンを
用いて、特に前記のモダンな三次元に可動なエンドレス
のリンクチェーンを用いた場合に、移送点で対応する印
刷物を比較的短い間隔で機能的に広い上げ、それらを困
難な通路形状にわたって搬送し、かつ同じものを予め定
められた引き渡し点で自動的に解放することである。

この発明の方法は、移送および引き渡し点の付近で単一
の把持および締め部材が、個々の印刷物の把持および解
放のためには、少なくとも１個の弾性ある締めアームが
運搬アームに関して持ち上げられ、搬送のためには、制
御部材を離れるとスナップ状の態様で弾性の復元力によ
り閉成位置へ戻るよう動作されることを特徴とする。こ
の方法を実行するためのこの発明の器具は、エンドレス
のリンクチェーンに配置され、かつそこに作動的に結合
される把持および締め部材を含み、個々の把ｔ！ｊおよ
び締め部材は一片として構成され、かつ中央の固定アー
ム、それに関して一方の側に位置する運搬アーム、反対
側に位置するばねアーム、および閉成位置において予め
与えられたテンションで運搬アームに係合する締めアー
ムををし、締めアームとばねアームはともに適切な制御
手段を用いて開成位置から開成位置へ移送可能であり、
またばねアームの弾性の復元力によって再び開成位置へ
戻り得ることを特徴とする。

この発明は以下に非制限的な実施例および添付図に関し
て非常に詳細に記載される。

第１図は、たとえば印刷物を図示されていない通常のス
ケールまたはストリームフローから、対応的に構成され
、配置された把持および締め部祠１０を存するエンドレ
スのリンクチェーン９０によって把持および搬送するよ
うな、偏平な物品を把持し搬送するための搬送手段１０
０の一部の図解的な側面図である。

それ自体が公知のリンクチェーン９０は、引張りおよび
圧縮力をかけることができ、かつ三次元リンクチェーン
として構成され、球状のセグメント状の関節９２ととも
に、印刷物の搬送を許容する、複数の作動的に相互に結
合したチェーンリンク９１を含む。

第１および第２のコンベアベルト間の図示されていない
移送点で、印刷物は把持および締め部材１０によって把
持され、また図示されていない引き渡し点で解放される
。

ガイド部材および第１図において図示されていないｌｊ
−または２個のチェーン溝によってガイドされたリンク
チェーン９０のコースは、長さに依存した寸法同様、そ
の地勢上および空間的な配向に関して大部分は独立して
いる。ガイド部材はたとえば第１図に図解的に示されて
いるように、スプロケット状のガイドまたは戻りプーリ
８０によって構成されている。

対応的に構成されかつ配置された図示されていないチェ
ーン駆動によって、リンクチェーン９０は矢印Ｚの方向
に実質的に回転する態様で駆動される。適切な制御手段
によって、リンクチェーン９０はその長さ方向の軸のま
わりに矢印Ｘ゛の方向に回転でき、そのためリンクチェ
ーン９１に作動的に結合している把持および締め部°材
はその位置に関して回転し得る。

第２図はコンベア手段１００の平面図であり、ガイドプ
ーリ８０、間隔を隔てたチェーンリンク９１の付いたリ
ンクチェーン９０．およびそれに対して作動的に結合し
た把持および締め部材１０の一部を見ることができる。

移送点付近で、好ましくはリンクチェーン９０の両側に
穴を付けたリンク状の態様で作用するランナー」−の制
御部材７０．７０′があり、それらはコンベア手段１０
０に固定され得、または固定される必要なく、またたと
えばガイドプーリ８０とともに回転し、その結果、リン
クチェーン９０の回転中に個々の把持および締め部材が
連続的に作動される。

制御部材７０．７０′の動作は第３図に関して以下に述
べる。

リンクチェーン９０が矢印Ｚの方向に動くとき、リンク
チェーン９０の関節９２に固定されている把持および締
め部材１０は２つの制御部材７０．７０゛と係合する。

ばねアーム２０は傾斜した当接する表面７１．７１゛に
衝突し、その後滑り表面７２上を搬送される。

この過程中に、弾性ある部品２０．２４はばねアームと
して作用する部分２０が制御部材７０の滑り表面７２を
圧迫するまで、矢印Ｈの方向に強制的に基本的な位置（
第３図において破線で示した２０．２４部）から移動さ
せられる。この位置では把持および締め部材１０は開成
位置になり、かつ矢印Ｚの方向に動かされ、そのため印
刷物たとえば折り畳まれた新聞、雑誌または類似物のよ
うな、参照符号りで示したものが第３図に示す態様でパ
ートＢまたは図示のないカラーまたはホールドが締めア
ームとして作動する部品２４と滑りおよび締め面として
作動する指示アーム１６の間に形成される隙間Ｓに入ろ
うとする状態で通過する。把持および締め部材１０の矢
印２の方向への搬送の動きを通じて、印刷シートＤは矢
印Ｙの方向に隙間Ｓの中へ印刷物の明らかに規定された
停止点であるウェブ２２の内側端縁２２′まで挿入され
る。ばねアーム２０が制御部材７０の後縁７４に到達し
、滑り表面７２との係合が離れるや否や、ばねアーム２
０の復元力の結果、新聞りを囲んだままで締めアーム２
４はスナップ上の態様で運搬アーム１６に対して押し付
けられる。

リンクチェーン９０が矢印Ｚの方向に動くと、各把持お
よび締め部材１０は制御部材７０．７０″上を走行する
ことによって開いており、その後印刷物りまたは類似物
を固定したままでスナップ上の態様で再び閉じる。

個々の把持および締め部材１０は第３図に示すように関
節９２に図示されていない態様で作動的に結合している
指示部材３５上にその固定アーム１１とともに配置され
ており、ビン３６によって中心に置かれ、かつ同時にそ
れについての回転が妨げられるとともにたとえばねじ３
７のような固定手段によって取り外し自在にされている
。

第４図は大縮尺で好ましい一辺上の把持、締め部材１０
の輪郭、断面を示す。把持、締め部材はヘアピン状の態
様で湾曲部分１５．１８．２１および２３によって４回
曲げられ、また開口１２および１３を有する水平方向を
向いた固定アーム１１１運搬アーム１６の上で間隔を隔
てた態様で把ｔｊｉされた開口１７を有し、傾斜し、ま
た滑り部分として構成されている運搬アーム１６、固定
アーム１１の下部に配置されそれに関して傾斜している
長孔の形状をした凹部を有するばねアーム２０および実
質上それに対して直角に配置されたウェブ２２および締
めアーム２４を含む。

ヘアピン状の態様で４回部分的に曲げられた把持および
締め部材１０は適当なばね鋼で一片に製造される。固定
アーム１１は本質的に、湾曲部１５を有する印刷物運搬
アーム１６、湾曲部１８を有するばねアーム２０、湾曲
部２１を有する印刷物停止ウェブ２２および湾曲部２３
を有する締めアーム２４が連続的に結合しているベース
を形成している。滑り表面として構成された運搬アーム
１６は固定アーム１１に関して片側に傾いている。

固定アーム１１に関してばねアーム２０は鋭角すをなし
て反対側へ傾斜し、一方十分な持ち」−げ自由と回復力
を形成し、それに対してウェブ２２は実質上直角をなし
て接続されている。

湾曲部分２３に接続された締めアーム２４はばねアーム
２０に関して実質上平行で間隔を隔てて位置しており、
湾曲部１５または運搬アーム１６に対して、対応する初
期強制力によって圧迫される。把持および締め部材１０
の好ましい実施例によれば、ばねアーム２０の長さは固
定アーム１１の長さの約２倍であり、締めアーム２４は
前縁２５とともに概略把持および締め部材１０の中央ま
で延びている。

１つの実施例において、締めアーム２４の締め長さは把
持および締め部ｔｒ４１０の全幅に対応し、移動方向に
対して直角に配向された幅には、移動方向に配向された
長さに′の約３倍である。以下に記述される別の実施例
は追加の固定部材を有する。

第５図は把持および締め部材１０を平面図および一部切
取り図で示しており、開口１７を何する運搬アーム１６
、開口１２を有する固定アーム１１の一部および締めア
ーム２４を見ることができる。全幅Ｋにわたって丸くな
っており、最初に折り畳まれた印刷物たとえば新聞Ｄ（
第３図）のＢ部と係合する締めアーム２４の前縁２５は
決断点Ｐ（決断ピーク）が締めアーム２４の中央部正面
に形成され、凹形の角をなすよう形成され、新聞りの部
分Ｂと係合するように鋭角ａで面取りされている。

この決断点は開かれた把持部材１０の中へその全幅にわ
たって印刷物等の問題のない明確に規定された挿入を行
なうために使用される。それゆえ、全シート、すなわち
シートの完全な積み重ねをともに把持する必要なしに折
り畳まれた印刷物の部分Ｂの束のなったページまたはシ
ート間を掴むことができる。凹型の傾斜部がここのシー
ト間に浸透すると、まず川めに積み重ねを掴んだ部分と
残りの掴んでいない部分との分割を「決定」する。

第５図の実施例においては、締めアーム２４は外側領域
で十分丸くなった端縁２６を有する。固定アーム１１と
ウェブ２２の一部分同様湾曲部分１８．１５の部分も見
ることができる。

第６図は把持および締め部材ＩＣＩの別の実施例を示し
、運搬アーム１６′、開口１２゛、１７″、締めアーム
２４′および前縁２５°を見ることができる。第５図に
よる実施例と異なり、この場合は締めアーム２４−の外
側領域は第３図に示すように印刷物りをしっかり止める
爪状の締め点２６′が両側に形成されるよう下方に傾斜
している。締めアームの締め作用のためのこれら付加的
な固定点の結果として、トルクに耐える印刷物平面内で
の信頼のおける固定が得られ、そのため、印刷物を横に
かつ、または螺旋状にかなり意義深い程度まで加速可能
である。その結果、高速搬送速度の採用が可能である。

これは、この追加の侵入障害物を中和する前記の決断点
とともに、いかなる隠された不利な点もなしに締め器具
を改良する効果的な実施例が得られる。

゛　第７図は単一のチェーンチャンネルとして構成され
たガイドレール５０内に配置され、ガイドされたリンク
チェーン９０の側面図を示し、長さ方向のスロット５１
にガイドされたウェブ３１を宵する関節９２上に配置さ
れた支持部材３５を見ることができる。支持部材３５に
は対応するように構成され、把持および締め部材１０を
受けかつ固定するための固定アーム１１に作動的に結合
された運搬プレート３０が設けられている。ウェブ３１
の両側で、ガイドレール５０上にランナー状の制御部材
７５．７５′が設けられており、そのためそれに接触す
ると、第３図に関連して述べたように、把ｔｊｆおよび
締め部材１０の弾性ある部分２０１２２および２４は閉
成位置から開成位置へ持ち上げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は偏平な物品を把持し、搬送し、引き渡すための
リンクチェーンを有するコンベア手段の図解的に示され
た部分である。第２図は第１図に従った平面図のコンベ
ア手段である。第３図は第１図の円Ａで囲まれた部分の
詳細で、作動的に開成位置状態のリンクチェーンに接続
された把持および締め部材を大縮尺で示したものである
。第４図は把持および締め部材の輪郭断面の詳細を大縮
尺で示したものである。第５図は把持および締め部材の
平面図である。第６図は把持および締め部材のさらなる
実施例の平面図である。第７図は単一通路のガイドレー
ル内に配置されたリンクチェーンとその上に固定された
把持および締め部材の断面図である。 図において１０は把持および締め部材、１１は固定アー
ム、１６は運搬アーム、２０１；Ｊ＋τねアーム、２４
は締めアーム、７０，７０”は制御部材、９０はリンク
チェーンである。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転する態様で駆動されるエンドレスのリンクチ
   ェーン、および作動的にその上に結合される把持および
   締め部材によってストリーム状に発生する印刷物の把持
   、搬送および解放するための方法であって、移送および
   引き渡し点付近で、個々の把持および締め部材（１０）
   が対応して配置された制御部材（７０、７０′）により
   少なくとも１個の弾性ある締め付けアーム（２４）が個
   々の印刷物を把持および解放するためには運搬アームに
   関して持ち上げられ、かつ搬送するためには、制御部材
   を離れたとき、弾性の復元力によってスナップ状の態様
   で閉位置に戻るように作動されることを特徴とする方法
   。
2. （２）リンクチェーン（９０）が連続的に駆動された状
   態で、把持は、移送点で第１の制御部材（７０、７０′
   ）に接触することによって起こり、解放は引き渡し点で
   第１の制御部材から隔たった第２の制御部材で起こるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の方法。
3. （３）個々の把持および締め部材（１０）は一片として
   構成され、かつ中央固定アーム（１１）と、中央固定ア
   ームに関し一方の側に配置された運搬アーム（１６）と
   、運搬アーム（１１）に関して他方の側に配置されたば
   ねアーム（２０）と閉成位置で予めのテンションを有し
   て運搬アームに係合する締めアーム（２４）を有し、締
   めアーム（２４）を有するばねアーム（２０）は適当な
   制御手段（７０、７０′）によって閉成位置から開成位
   置へ移動可能であり、ばねアーム（２０）の弾性復元力
   によって閉成位置へ戻ることのできることを特徴とする
   、特許請求の範囲第１項および第２項に記載の方法を実
   施するための器具。
4. （４）固定アーム（１１）、運搬アーム（１６）、ばね
   アーム（２０）、締めアーム（２４）および対応する形
   状の湾曲部品（１５、１８、２１、２３）とを含む把持
   および締め部材は実質的にヘアピン状に４回曲げられた
   形状を有することを特徴とする特許請求の範囲第３項に
   記載の器具。
5. （５）ばねアーム（２０）は固定アーム（１１）に関し
   てウェブ（２２）方向に鋭角（ｂ）で傾いており、また
   運搬アーム（１６）上に係合していてる締めアーム（２
   ４）はばねアーム（２０）に関して間隔を保って平行に
   配置されていることを特徴とする、特許請求の範囲第３
   項および第４項に記載器具。
6. （６）締めアーム（２４）が初期の圧縮力で運搬アーム
   （２４）に係合し、また締めアーム（２４）の前縁は運
   搬アーム（１６）に重なることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項ないし第５項のいずれかに記載の器具。
7. （７）移動方向（Ｚ）に直角に配向された幅（Ｋ）は締
   めアーム（２４）の締め長さに対応し、かつ移動方向（
   Ｚ）に配向された把持および締めアームの長さの約３倍
   であることを特徴とする特許請求の範囲第３項ないし第
   ６項のいずれかに記載の器具。
8. （８）個々の把持および締め部材（１０）は固定アーム
   （１１）によってリンクチェーン（９０）の関節（９２
   ）に作動的に結合された指示部材に対して取り外し自在
   に固定されていることを特徴とする特許請求範囲第３項
   に記載の器具。
9. （９）制御手段は傾斜のついた当接表面（７１、７１′
   ）と平面の滑り面（７２、７２′）が設けられる２つの
   ホ制御ランナー（７０、７０″）（７５、７５″）から
   構成され、前記ランナーにおいて当接表面（７１）の端
   縁（７３、７３′）から滑り面（７２）までの高さ間隔
   は対応する把持および締め部分（２０、２２、２４）が
   運搬アーム（１６）と締めアーム（２４）との間で隙間
   を形成するのに必要な距離と同じであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項に記載の器具。
10. （１０）制御ランナー（７０、７０′）、 （７５、７５′）がコンベア手段の対応する点にもしく
    は、ガイドレール（５０）でガイドされたリンクチェー
    ン（９０）の場合はガイドレールの対応する点に配置さ
    れ、固定されまたは一体化されることを特徴とする特許
    請求の範囲第３項に記載の器具。
11. （１１）印刷物（Ｄ）に向かっている締めアーム（２４
    ）の前縁は締めアーム（２４）の前面に凹角をなすよう
    形成された決断点が存在するよう鋭角（ａ）に面取りさ
    れていることを特徴とする作動の範囲第３および第４項
    に記載の器具。
12. （１２）実質上外縁が直角に曲がっているため、締めア
    ーム（２４）には印刷物に面している２つの歯状の締め
    点（２６）が設けられていることを特徴とする、特許請
    求の範囲第３項および第４項に記載の器具。