CH86169A - Machine à appliquer des rondelles-garnitures sur les fonds à rebord pour boîtes métalliques. - Google Patents

Machine à appliquer des rondelles-garnitures sur les fonds à rebord pour boîtes métalliques.

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CH86169A
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Inc Continental Can Company
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Continental Can Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/38Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • B21D51/44Making closures, e.g. caps
    • B21D51/46Placing sealings or sealing material

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description


  Machine à appliquer des     rondelles-garnitures    sur les fonds à rebord pour boîtes  métalliques.    La. présente invention a pour objet une  machine à appliquer des     rondelles-garni-          tures    sur les fonds à rebord pour boîtes mé  talliques, comportant un dispositif pour  l'avancement intermittent d'une bande ser  vant à la formation des     rondelles-garnitures,     un dispositif pour découper, à chaque  avancement, dans cette bande une ouverture  correspondant à l'ouverture des     rondelles-          garnitures,    une tête rotative     pouvue:

      d'une  série de billes, en regard de laquelle doit  venir se placer l'ouverture ainsi découpée  dans la bande, des moyens pour présenter  un fond de boîte: au-dessous de: la bande en  position coaxiale avec la tête     rotative    et avec  ladite ouverture de la bande, et un dispositif  à tête susceptible de céder pour soulever ce  fond de boîte contre la bande et faire presser  les billes de la tête rotative contre la bande  appuyée sur le rebord du fond de boîte, fai  sant fonction d'élément     tranchant.,    afin de       découper    une rondelle dans la bande en coo  pération avec lesdites billes et de l'appliquer  sur le fond de boîte à l'intérieur du rebord  de celui-ci.

      La bande servant à la formation des     ron-          delles-garriitures    peut être en papier ou en  une autre matière convenable pour des buts  d'étanchéité.  



  Dans le dessin annexé, qui représente à       litre.    d'exemple une forme d'exécution de  l'objet de l'invention:       Fig.    1 est une vue latérale de cette ma  chine;       Fig.    2 en est un plan;       Fig.    3 en est une coupe verticale;       Fig.    4 est une coupe à plus grande échelle,       représentant    un fond de boîte et une bande  de papier en position pour le découpage de  celle-ci;       Fig.    5 est une coupe semblable, mais le  fond de boîte étant. soulevé en position de  découpage;

         Fig.    6 est une coupe partielle à, plus  grande     échelle        montrant.    le fond de: boîte     e1;     la bande de papier juste au moment où la  bande de papier est sur le rebord du fond de  boite, pour découper une rondelle dans la,  bande;           Fig.   <B>7</B> est.     une    coupe à plus grande échelle  à travers une partie du fond de. boîte, mon  trant la rondelle de papier appliquée dans  une: gorge du fond de boîte;       Fit-D.    8 est. une coupe horizontale d'un dis  positif de     libération    des fonds de boîte d'une  pile;

         1#        ig.    9 est une coupe verticale à travers un  dispositif à matrices pour marquer les fonds  de boîte.  



  La machine représentée comporte un bâti  1 portant un support 2 dans lequel est rota  tivenent monté un rouleau 3 constitué par la,  bande de papier<I>P.</I> La bande de papier<I>l'</I>  passe du rouleau 3 entre des rouleaux     d'en-          traînement.    4, 5, tournant. clans des     supports          F,    portés par le bâti de la machine. Ces rou  leaux 1, 5 sont- actionnés à une vitesse uni  forme; de sorte que la bande avance à. une  vitesse uniforme et sans saccades à, partir du  rouleau alimentaire 3.  



  La bande de papier, après avoir passé  entre les rouleaux     1i,    5, pend suivant une  boucle libre indiquée en P' à la     fig.    1. Elle  passe ensuite clans une seconde paire de. rou  leaux d'entraînement 7, 8. Ces rouleaux d'en  trainement 1, 8 sont commandés par inter  mittence par un mécanisme de commande à.  croie de Malte dont on parlera plus loin. En  faisant,     commander    ces rouleaux par inter  mittence, le papier situé au-delà de ces rou  leaux avancera. par     intermittence    et, en  même temps, grâce à la boucle P' de la,       bande,    celle-ci peut être avancée continuelle  ment à. partir du rouleau alimentaire 3.  



  La bande de papier     est.dirigée    en travers  d'une table de la machine et passe d'abord  sous un     emporte-pièce    9 monté dans un man  chon 9a (fi,-. 2) pour découper une ouverture  circulaire dans la bande de papier, cette ou  verture circulaire correspondant à celle de  la rondelle à appliquer.

   La bande de,     papier     ainsi percée d'une ouverture circulaire passe  ensuite sous une tête rotative 10, qui porte  une série de billes. de pression     11.    Ces billes,       espacées    à une certaine distance les. unes. des  autres, sont logées dans une rainure annu-         laire    d'une plaque de retenue 12     (fig.    4 et 5)  de façon à. faire saillie vers en bas, sans pou  voir en tomber, alors qu'elles peuvent     s'ap-          puyer    et     rouler        contre    une partie du corps de  la tête 10.

       T    a tête     rotative   <B>10</B> est portée par  un arbre 13. Un     roulement    à billes. 14 sert à  recevoir les poussées de bas en haut de la       tête    rotative 10. L'ouverture     percée    dans la  bande de papier est, amenée     eti        position        cen-          trée    sous cette tête.  



  Dans des paliers du bâti de la machine est.  monté un arbre principal de commande -<B>15.</B>  Cet arbre 15 est actionné par une poulie folle  <B>16</B> qui peut être reliée avec l'arbre au     moyen     d'un embrayage à cônes 1.<B>7</B>. Celui-ci peut être  commandé à l'aide d'un levier à main 18, si  tué à gauche de. la machine telle qu'elle est  vue, à la     fig.    3, et à l'aide d'un levier à. main       19,    situé à droite de la machine telle qu'elle  est vue,     sur    cette même figure.

   Le levier<B>19</B>  est relié par une. tige 20 au levier 18, de sorte  que l'opérateur peut     manoeuvrer    l'embrayage  à cônes     9'7    en agissant sur l'un ou l'autre de  ces     leviers.     



  L'arbre principal 15 porte     une    roue den  tée conique     21    qui engrène avec la roue     den-          tée,    conique 22     (fig.        i.portée    par     l'ai-lire    23.  Celui-ci porte une roue dentée conique 24 qui       engrène    avec une roue dentée conique 25 por  tée par     l'arbre    26     (fig.    2). Ce dernier porte  une roue dentée droite. 27 qui     engrFne    avec  une roue dentée droite 28 portée par l'arbre  sur lequel     esa    monté le rouleau 4.

   Le rou  leau Il est ainsi commandé impérativement,  tandis que le rouleau 5 est entraîné par voie  de friction.  



  Sur cet. arbre 26 est monté un     disque    ro  tatif, 29, qui porte deux galets 30     diamét.r < :de-          ment,    opposés     (fig.    1), coopérant avec les     un-          coches    de de la croix de Malte 31,     mentionnée     plus haut, pour     communiquer    à celle-ci Lui       mouvemené    intermittent pas à pas. La croix  <B>(le</B> Malle 31 est montée sur l'arbre du rou  leau 7 qui commande par friction le rou  leau S.  



  Sur l'arbre 15 est montée une roue à  chaîne 32. L'arbre 13 tourne dans une     tê    te  support 33 qui est boulonnée sur le bâti de      la machine. Dans cette     tête-support    est égale  ment monté un arbre     transversal    fixe, 34, qui  porte fou un pignon conique 35     engrenant     avec un pignon     conique    36 monté sur l'arbre  13. Au pignon conique 35 est fixée une roue  à. chaîne 37. Une chaîne 38 passe sur les roues  à, chaîne 32 et 37 et-, de cette façon, l'arbre 13  de la     tête-support    33 est. mis en rotation con  tinue par l'arbre principal 15.  



  Les fonds de boîtes sur lesquels les     ron-          delles-garnitures    annulaires doivent être ap  pliquées sont indiqués en     G    dans le dessin.  Chaque fond de boîte est recourbé sur son  bord de façon à former un rebord e     (fig.        U     et i) et une gorge e' dans laquelle la     ron-          delle-garniture    doit être placée. Cette der  nière est représentée terminée à la     fig.    7, en  P. On     remarquera    que cette rondelle     annu-          taire    est posée clans le fond de la gorge e'.

   Les       fonds    de boites E sont empilés dans un     rna-          gasin    39. Ils sont libérés de ce magasin par  un dispositif de. libération représenté à, la       fig.    8 et, (lui comporte une série de chiens  oscillants (le support et de libération,     4I,    com  mandés par un anneau rotatif 42, et présen  tant chacun, deux dents déplacées     angulaire-          ruent    et en hauteur, ces chiens formant ainsi  deux jeux de dents de retenue.

       Suivant,    (lue  l'anneau 42 se déplace dans un sens ou clans  l'autre, l'un (les jeux de dents des chiens 41  libère un fond de boîte, pendant que     l'outre     vient soutenir le fond de boîte suivant (le la  pile, le fond de boîte libéré tombant sur la  table de. la machine.  



  Les fonds de boîtes. sont avancés d'une  manière intermittente sur la table, d'abord à.  un endroit. où de la colle est appliquée, puis  à l'endroit où se fait le découpage de la, ron  delle, puis, à un endroit où se fait la pose (le  la rondelle annulaire et enfin à, un     endroit,     où se fait leur     réempilage,    cet avancement  des fonds de     boîte    s'obtenant au moyen     d'in     coulisseau poussoir 43 à mouvement,     alterna-          tif,    en forme de barre     (fig.    2), lequel, présente  à. sa, face supérieure, une série de saillies     11,11          dont    chacune agit pour présenter à.

   chaque  endroit, successivement, un     fond    de boîte.    Le     coulisseau-poussoir    43 reçoit. son  mouvement alternatif d'un levier 45, articulé  en 46 sur le bâti de- la machine, et ce levier  oscille sous l'action d'une manivelle     47    por  tée par la partie     supérieure    d'un arbre. verti  cal.     ÎK        Celui-ci    est muni d'une roue     hélicoï.-          daie    49 (fin. 1.), qui     engrène    avec une roue       héliccïclale    50 portée par l'arbre 23. Lorsque  L'arbre 18     tourne,    il fait. osciller le levier 45.

    Le levier 45 a une extrémité fourchue     5i.,    qui.       embrasse    un ergot 52 faisant saillie au-des  sous du     coulisseau-poussoir    43.  



  L'anneau 42 de commande des     chiens    de  libération 41 des fonds de boîte- oscille sous  l'action d'un     levier    53 articulé en sur le  bâti de la     machine    et fourchu à,     soit    extré  mité, 55, laquelle embrasse un ergot 56 porté  par une saillie externe de l'anneau 42.     L'antre.     extrémité de ce levier 53 est aussi fourchue  (le façon à embrasser un ergot     57    porté par  le levier 45. Lorsque ce levier     oseille    dans mi  sens, il fait mouvoir le levier 53 clans le sens  opposé, à l'extrémité de celui-ci qui est reliée  à. l'anneau de libération     't2.     



  Le fonctionnement. du     coulisseau-poussoir     sera. mieux compris après due les dispositifs       agissant    aux divers endroits d'opération     pré-          cilés        auront    été décrits.  



  Chaque fond de boîte libéré est d'abord       présenté    à.     l'endroit.    où (le la colle est appli  quée clans le fond de sa gorge e'. A cet en  droit se trouve un récipient à colle 58, qui  est muni d'orifices de décharge 59 pour ap  pliquer de la colle en plusieurs points. de la  gorge du fond de boîte, lorsque celui-ci est.  soulevé. Dans la fige. 3, on a représenté un       fond    de boîte en place, prêt à, recevoir ainsi  la colle. Ce récipient à colle est porté par la       téte-support,    33. Le fond de boîte est soulevé  (le la, table pour lui être présenté, au moyen  d'un support. 60 porté par une tige dl pou  vant coulisser verticalement- dans des sup  ports du bâti de la machine.

   L'extrémité in  férieure (le la tige     61    est     artieulée    sur un  collier d'excentrique 62, qui coopère avec un  excentrique 63     faisant.    partie du moyen de  la roue dentée conique 21. La partie supé-      rieuse du support 60 est entaillée pour li  vrer passage au     coulisseau-poussoir    43.  



  Lorsque l'arbre principal 15 tourne, la  tige     61    monte et descend et il en résulte que  le support. 60 est soulevé en contact avec le  fond de boite et le soulève de la table pour  l'appliquer contre les orifices de décharge de  colle M. Lorsque le support descend, le fond  de boite redescend sur le:     coulisseau-pous-          soir,    qui se déplace, ensuite pour le transpor  ter au poste suivant.  



  A ce sujet, on peut noter que, lorsque le  fond de boîte est ainsi soulevé hors du cou  lisseau-poussoir, celui-ci se déplace vers la  gauche, à la     fig.    3, de. manière à amener la  saillie de droite suivante à la gauche du fond  de     boîte    et que, lorsque le fond de boîte re  descend alors, le     coulisseau-poussoir    lorsqu'il  se meut vers la droite entraîne le fond de  boîte vers le poste d'opération suivant. Ceci  amène le fond de boîte., après, que la. colle  y a été appliquée, au-dessous de la tête rota  tive 10 et dans une position coaxiale par rap  port à celle-ci.  



  Ceci est. l'endroit où le découpage final  de la rondelle annulaire s'opère, simultané  ment avec l'application de celle-ci sur le fond  de boîte. Ce découpage est effectué en     utili-          sant    le rebord     e:    du fond de boîte lui-même       coron    te élément.     tranchant.    coopérant au     dé-          coupa,-De    du papier pour former la rondelle.  



  Si l'on se     reporte,    à la     fig.    5, on     verre.     que, en soulevant le fond de boîte contre les  billes 11, celles-ci pressent fermement le pa  pier contre le rebord e du fond de boîte     IE,     ce rebord de métal brut. pouvant découper le  papier.'.

   Le fond. de boîte, avec le papier sur  le rebord     e,    est pressé contre les billes     11,     pour l'exécution de ce découpage, par une       lête    de support     1;4,    à     montage    élastique, por  tée par un manchon 65, pouvant. monter et       desct-ndre    et qui porte à son extrémité in  férieure, un galet.     66    roulant. sur une came 6'l       calée    sur     l'arbre    principal 15. Entre la tête  fi     i    et le manchon 65 sont, intercalés des res  sorts à,     boudin    69 entourant des vis 68 rete  nant la tête au manchon.

   Ces: ressorts main  tiennent normalement la tête soulevée dont le    mouvement ascendant est limité par les têtes  des vis 68. Après que le, fond de boîte a été       amené    convenablement en alignement. axial  avec la tête rotative 10 et avec l'ouverture cir  culaire pratiquée dans la bande de papier  clans laquelle la rondelle annulaire doit être  formée., la tête de support 64 se soulève, vient  en contact     avec'le    fond, de boite, et.     soulève     celui-ci contre la tête rotative 10. Ceci ap  plique la bande de papier contre les billes     11     qui, pendant que. la tête 10 tourne,     roulent,     autour du bord de l'ouverture de la bande.

    de papier et pressent à leur tour la     bande     contre le rebord de métal brut e du fond (le  boîte. La tête de support. 64 cède légèrement.,  de manière à compenser tout manque d'uni  formité dans la formation du rebord du fond  de boîte, et à assurer une pression uniforme  du fond de boîte contre le papier à     chaque     opération.  



  On remarquera que les billes s'appuient  toutes contre le corps de la tête 10, de: sorte  que la face externe de chaque bille parcourt  le même trajet. Supposons qu'il se présente  une encoche dans le     rebord        e    du fond de  boîte. On sait que: lorsque le rebord d'un  fond de boîte est défectueux pour cette rai  son, il risque de produire une fuite lorsque  le fond de boîte est finalement fixé au corps  (le boîte, et il est désirable d'éliminer un  fond de boîte de ce genre. Or, comme les  billes parcourent le même trajet, comme  mentionné ci-dessus, la pression du papier â.  l'endroit de cette encoche du rebord du fond  de boîte n'est pas. suffisante pour couper le  papier à cet endroit défectueux du fond de  boîte.

   Il en résulte que le papier est. par  tiellement découpé et partiellement introduit  dans la gorge. du fond de boîte, mais     tient          partiellement.    encore à la bande de papier,  et que, lorsque la bande de papier     s'avance,     elle entraîne le fond, de boîte en l'éjectant  ainsi de la machine, en tant que défectueux.  Il est ainsi possible de déceler toutes les im  per     fections    du fond de boîte, qui souvent, ne  sont pas autrement apparentes.  



       Etant    donné que le rebord e du fond de  boîte produit le découpage, on     remarquera         que la rondelle en papier qui est     découpée     dans la bande se conforme exactement au  contour du rebord du fond de boîte. Si le  fond de boîte présente une légère imperfec  tion (c'est-à-dire, s'il n'est pas tout à fait  rond), la rondelle annulaire qui est découpée  n'est. pas non plus tout à fait ronde et cor  respond exactement au fond de boîte sur le  quel elle est appliquée. Ceci assure la for  mation d'un joint parfaitement étanche,  lorsque ce fond de boîte est fixé sur un corps  de boîte.

   Pendant que le fond de boîte est  soulevé contre la tête rotative 10 et que la  rondelle est en cours de découpage, le     cou-          lisseau-poussoir    43 se meut vers. la gauche et  sa     saillie    44 qui, auparavant, était à droite  du fond de boîte,     (fig.    3) vient     maintenant    se  placer à gauche du fond de. boîte, de sorte  (lue, lorsque celui-ci s'abaisse, il est entraîné  par cette saillie et amené au poste d'opéra  tion suivant, où la rondelle est pressée fer  mement à fond dans- la gorge du fond de  boîte.  



  Les billes     11,    lorsqu'elles coopèrent au  découpage de la rondelle annulaire dans la  bande de papier, enfoncent la rondelle annu  laire dans la gorge du fond de boîte,     c'est-          à-dire    qu'elles la poussent dans la gorge du  fond de boîte; mais les billes ne. peuvent pas  l'appuyer fermement contre le fond de la  gorge et la colle qui y est appliquée.  



  Pour cette raison, la machine est munie  d'un dispositif de serrage de la rondelle com  portant une tête, supérieure 70, à montage  élastique, portée par une tige 71, montée de  manière à se déplacer librement et verticale  ment dans la tête-support 33. Un ressort à  boudin 72 est intercalé entre la     tête-support     et la tête 70 et repousse celle-ci     élastiquemenf,     vers le bas.  



  Le fond de boîte est soulevé contre cette  tête par un support 73, porté par une tige 74  articulée sur un collier d'excentrique 75 en  tourant un excentrique 76 monté sur l'arbre       principal        15.    Le fond de boîte est soulevé par  ce support. 72 et vient en contact avec la tête  70, qui présente un rebord annulaire 77 péné  trant élans la gorge du fond de boîte, entrant    en contact avec la rondelle en papier y con  tenue et, appliquant celle-ci fermement contre  le fond de la gorge et la colle qui y a été  placée. La tête 70 présente une cavité 91       (fig.    9), dans laquelle des matrices.     9@    sont  placées et maintenues par des moyens de  fixation.

   Le support 73 présente aussi une  cavité 93 clans laquelle des matrices 94 sont  placées, et ces matrices 92 et 94 sont dis  posées (le     manière    à agir sur le métal du       fond    de boîte pour y imprimer des marques  d'identification.  



  Après que la rondelle annulaire a été       appliquée    clans la gorge du fond de boîte,  celui-ci s'avance d'un nouveau pas sous     l'ac-          lion    du     coulisseau-poussoir    43 et est amené  au poste de     réempilage.    A ce poste, se trouve  une base annulaire 78, présentant une série  de tiges 79     destinées    à maintenir les fonds  (le     bùte    empilés. Dans cette base annulaire  se trouvent des doigts élastiques 80, qui sont  capables (le soutenir les fonds de boîte em  pilés et qui peuvent céder lorsqu'un fond, de  boîte est soulevé clans la pile en vue de son  empilage.

   Un manchon à mouvement vertical  alternatif     8i    entraîne le fond de boîte et, le  soulève     au-dessus    des doigts- de retenue 80  clans la pile. Ce manchon porte un galet 82  qui coopère avec une came 83 calée sur  l'arbre principal 15.  



  On remarquera d'après ce qui précède  que, dans la machine décrite, la rondelle an  nulaire est simultanément découpée et appli  quée sur le fond de boîte, pendant que     celui-          ci    reste au même poste. Il est.     extrêmement     difficile de manipuler une     rondelle    en papier       après    (lue celle-ci a été découpée dans la  bande de papier et de l'amener convenable  ment en regard de     1a    gorge du fond de boîte  pour son application sur celui-ci. Grâce à.

    la construction décrite, aucune de ces diffi  cultés ne se présente pour la raison que,  juste au moment où la rondelle est découpée  clans la     bande    (le papier, elle- est introduite  clans la gorge du fond de boîte. Ces avan  tages sont en     partie    dus à l'utilisation du  rebord du fond de boite comme élément tran  chant en regard     des    billes de pression.

             "_'emporte-piéce    9     (fig.    1) est.     porté    par un       polissoir        8j_    qui est. animé d'un mouvement  vertical de va-et-vient, et ce poussoir est sou  levé et. abaissé par une bielle 85 reliée par  son extrémité supérieure à une barre cou,       lisss        nt.e    86. Des bras de support. 87 présentent  des fentes<B>88</B> traversées par une tige trans  versale 89 à laquelle est reliée la barre 86.

    A     soli        extrémité    interne, la. barre 89 coopère       avec-    un     excentrique    90 avec lequel est relié  le t     i=-non        conique    05.

   Lorsque cet     excen-          trip-,#e    tourne. il fait mouvoir la barre 86 en       avai7lt    et en     arrière    et le point     d'articulation     91 entre la. bielle 85 et la barre 86 se     rap-          prc@he    et s'éloigne de l'axe géométrique ver  tical du     pousscir    84, ce qui     détermine    la       moritAe    et la descente de- celui-ci.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Jacbine à aFpliquer des rondelles-s;arni- tures sur les fonds à rebord pour boites mé- talli,rues, caractérisée par un dispositif pour l'avancement. intermittent d'une bande ser vant à la formation des rondelles-garnitures, un dispositif pour découper, à chaque avance ment, clans cette bande une ouverture corres pondant à l'ouverture des rondelles-garni- tures,
    une tFte rotative pourvue d'une série de 1--illes, en regard de laquelle vient. se pla cer l'ouverture ainsi découpée clans la bande, des CIto-ens pour présenter un fond de boîte au-cl,_ssous de la bande en position coaxiale avec la tête rotative et.
    avec ladite ouverture de la bande, et un dispositif à tête suscep- tible de céder pour soulever ce fond de boîte contre la bande et faire presser les billes de la t"-fe rotative contre la bande appuyée par le rebord du fond de boite, faisant fonction d'élément, tranchant.,
    afin de découper une rondelle clans la bande en coopération avec lesdites billes et de l'appliquer sur le fond de boite à l'intérieur du rebord de celui-ci.
    SOUS-REVEN DICA.TION S 1 Machine selon la revendication, carac- ,térisée en outre par un magasin à. fonds de boîte, un dispositif pour les en dé@harer un à un, un dispositif pour appliquer de la colle dans une partie à gorge des fonds ele boîte,
    chaque fond de- boîte ainsi pourvu de colle étant amené automatiquement en regard de la tête rotative à billes, pwir le découpage et- la mise en place de la ron delle, un dispositif pour presser fermentent la rondelle annulaire sur la colle clans le fond de boîte, un dispositif pour imp:
    r-i- m.er l'île marque cl'1@lentlf@catIfjll clans if' iilÉ'tal fin fond de boîte, et.
    des mo@,ens ,..ou,, réempiler les fonds de boîte munis de leurs rondelles---arnitures. Machine selon la revendication et la Fous- revendication 1, caractérisée en ce que le naouvernent des fonds de boîte à travers la machine à partir du ma2-asin à fonds de boite jusqu'aux moyens de réempila;
    ge est effectué au moyen d'un coulisseau-pous- soir, à saillies d'entraînement., disposé pour être animé d'un mouvement, alternatif (le va-et-vient. fi Machine selon la. revendication et les sous revendications 1 et , construite comme décrit. ci-dessus en regard du dessin annexé.
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