Véhicule tracteur à chaînes rampantes de traction. La présente invention a pour objet titi véhicule tracteur à chaînes rampantes de traction, présentant la particularité que la commande de ces chaînes est obtenue au moyen de deux arbres rotatifs de commande, à pignons dentés, et d'un tambour rotatif à engrenage différentiel, disposé pour être ac tionné par titi moteur et qui comporte au moins une paire de pignons planétaires en grenant, respectivement, avec lesdits pignons dentés des deux arbres de commande, ces pignons planétaires étant reliés, respective ment, à des organes rotatifs pourvus de moyens pour enrayer leur mouvement de rotation,
afin d'obliger les pignons planétaires â tourner autour de leur ,axe de manière à réaliser une différence de vitesse dans les mouvements de rotation des deux arbres de commande en vue de la direction du véhicule.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue de côté de cette forme d'exécution<B>;</B> La fig. 2 en est une vue en plan; La fig. 3 est une coupe horizontale d'une boîte à engrenage, à plus grande échelle, suivant la ligne 3--3 de la fig. 1; La fig. 4 est une coupe verticale dans un plan suivant la ligne 4-4 de la fig. 3; La fig. 5 est une vue frontale du véhicule tracteur; La fig. 6 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 6-6 de la fi-. 2.
Un châssis principal de véhicule 10 sup porte le moteur de commande 50 du véhicule. Entre les longerons 10A, 10'' de ce châssis se trouve disposée la boîte à engrenage 30 constituant elle-même l'élément transversal arrière dudit châssis. t1 J'avant les longerons sont reliés l'un à l'autre par titi élément transversal antérieur 10c,.
De chaque côté du châssis principal est disposé un châssis tracteur latéral articulé par soit extrémité postérieure à la partie arrière du châssis principal au moyen des extrémités latéralement en saillie de l'essieu arrière 14 du véhicule. Chacun de ces deux châssis tracteurs est formé de deux longerons 21, 22 rigidement reliés ensemble à l'avant par un joug 23. L'essieu arrière 14 est fixé, au châssis principal, étant pincé dans des bossages 31 solidaires de la boîte à engre nage 30 (fig. 6). Chacune de ses parties ter minales traverse des coussinets 24 apparte nant aux longerons 21, 22 du châssis trac teur correspondant, de sorte que celui-ci peut pivoter sur l'essieu.
L'élément antérieur 10 du châssis prin cipal est supporté par un ressort transversal a lames 16, à la partie médiane duquel il est relié par un pivot d'articulation 17 et gui est lui-même suspendu par des biellettes 18 aux jougs antérieurs 23 des châssis trac teurs 20. Par suite des connexions décrites entre le châssis principal et les deux châssis tracteurs, ces derniers ont une certaine in dépendance de mouvement, très désirable du reste, tarit par rapport au châssis principal qu'entre eux.
A chaque châssis tracteur correspond une roue à chaîne 41 de commande montée sur l'essieu arrière entre les longerons dudit châssis. De même, chaque châssis tracteur renferme, dans sa partie antérieure, entre ses longerons, une roue à chaîne 42 disposée en ligne avec la roue de traction '41 correspondante et pourvue de joues latérales 4211, tandis que la roue 41 est une roue à empreintes. Urie chaîne rampante de traction, sans fin, 43, de toute construction appropriée passe sur les deux roues à chaîne 41, 42 de chaque côté du véhicule, les maillons de la chaîne étant de forme convenable pour s'engager avec les dents de la roue 41 et pour pénétrer libre ment entre les joues 421, de la roue 42.
Des galets de guidage 44 sont disposés pour guider le brin inférieur des chaînes de traction 43 et leurs axes 441, sont tourillonnés dans des boîtes 4:ï fixées aux longerons des châssis tracteurs. Ces galets de guidage contribuent, d'une part, à supporter le poids du véhicule et assurent, d'autre part, l'agrippement ou la prise des chaînes sur le sol entre les roues à chaîne. La tension du brin supérieur des chaînes de traction est assurée par des galets 46 portés par des consoles 47 fixées sur les châssis tracteurs.
Chacune des roues à chaînes arrière de commande 41 possède une denture intérieure 41a (fig. 4 et 2) avec laquelle engrène un pignon denté 32, les pignons dentés 32 étant montés sur deux arbres transversaux 33 dis posés en prolongement axial l'un de l'autre. Ces deux arbres 33 reçoivent leur commande d*un engrenage différentiel encagé dans la boîte 30. Cet engrenage comporte un tam bour rotatif 34 avec une roue dentée 31z en prise avec Lui pignon 19 actionné par le moteur du véhicule.
Le tambour 34 est pourvu de deux manchons tubulaires allongés 35, latéralement en saillie, tourillonnés dans la boîte à engrenage 30 et traversés longitu dinalement par les arbres de commande 33 qui sont supportés par ces manchons de façon à pouvoir y tourner. Deux jeux de pignons planétaires 38, 39 sont montés à l'intérieur du tambour 34, dans lequel ils peuvent tour ner autour d'axes parallèles à l'axe de rota tion du tambour. Les pignons 38 d'un jeu s'engagent avec le pignon 36 fixé à l'un des arbres 33, les pignons 39 de. l'autre jeu sont en prise avec le pignon 37 fixé sur l'autre arbre 33, les pignons 38, 39 de même que ceux 36, 37 étant tous des pignons droits.
Les pignons des deux jeux sont disposés par paires en ce sens que chaque fois Lui des pignons 38 d'un jeu engrène avec un des pignons 39 de l'autre jeu. Bien entendu, une seule paire de pignons, dont l'un serait eu prise avec le pignon 36, l'autre avec le pignon 37, pourrait suffire pour transmettre le mouvement de rotation du tambour 34 aux arbres de commande 33 et pour inter connecter ces derniers. L'un au moins des pignons 38 est monté sur un arbre 38' sortant hors du tambour 34 et portant, cri dehors de celui-ci, un pignon denté 52; de même, l'arbre de l'un au moins des pignons 39 porte, en dehors du tambour 34, un pignon denté 53.
Sur<B>les</B> manchons 35 peuvent tourner, sans pouvoir se déplacer axialement, deux tam <B>bours</B> de frein 58, 59. Le moyeu 54 de l'un des tambours de frein, 58, est solidaire d'un pignon 55 engrenant avec le pignon 52, tandis que le moyeu 56 de l'autre tambour de frein, 59, porte un pignon 57 engrenant avec le pignon 53.
Quand aucun effort de serrage n'est exercé sur ces deux tambours de frein, l'engrenage différentiel décrit fonctionnera tout à fait comme un engrenage différentiel ordinaire employé dans ces applications, c'est-à-dire due le mouvement de rotation du tambour à différentiel 34 fera tourner les arbres de commande 33 dans le môme sens de rotation et en unisson l'un avec l'autre et avec le tambour, tout en leur permettant de tourner à des vitesses différentes dans des circons tances de marche particulières.
La rotation de ces arbres 33 dans l'un ou l'autre sens produira, par la prise des pignons 33 avec les dentures intérieures des roues à chaînes de traction 41; la rotation de ces dernières et, par suite, le mouvement rampant des chaines de traction 43 pour l'avancement ou le recul du véhicule.
La direction du véhicule, c'est-à-dire sa déviation à droite ou à gauche, s'obtient par l'application d'un effort de serrage sur l'tiri ou l'autre des tambours de frein 58, 59. 8i, par exemple, on exerce titi effort de serrage sur le tambour de frein 59, sa vitesse de rotation est entravée et il en résulte que le tambour 34 à différentiel continuant à tourner en avant, le pignon 53 engrenant avec le pignon 57 solidaire dudit tambour de frein sera amené à tourner autour de soit axe, ce qui fera tourner le pignon denté 39, y relié,
lequel entraînera le pignon 36 et l'arbre de commande 33 correspondant par un motive- nient contraint en arrière. Ce mouvement relatif en arrière tic sera pas aussi rapide que le mouvement de rotation en avant du tambour 34, de sorte qu'on obtient tin mouve ment résultant de vitesse réduite pour l'arbre de commande 33 précité, celui de droite en fig. 3, c'est-à-dire que cet arbre tournera<B>il,</B> une vitesse inférieure à celle du tambour à différentiel. La rotation dudit pignon 39 obligera le pignon 38, qui engrène avec lui, à tourner dans le sens inverse autour de son propre axe,
ce qui aura pour effet de faire tourner le pignon 37 et l'arbre de commande 33 correspondant en avant par rapport ait tambour différentiel, c'est-à-dire - que l'arbre de commande de gauche en fig. 3 sera airiené à tourner plus vite due le tambour à différen tiel. Il résulte, par conséquent, de ces dis positions que la chaîne rampante de gauche se déplacera beaucoup plus vite que la chaine rampante de droite de sorte que le véhicule tracteur prendra une direction vers la droite.
En appliquant un effort de serrage sur le tambour de frein 58, l'effet résultant sera de faire réduire la vitesse de l'arbre de commande 33 de gauche (fig. 3) et de faire augmenter la vitesse de l'arbre de commande 33 de droite, afin d'obliger le véhicule tracteur à prendre une direction vers la gauche.
Pour exercer les efforts de serrage sur les tambours de frein 58, 59, chacun de ces derniers est pourvu d'tiri ruban de serrage 60 <B>(fi-.</B> 4) dont les extrémités, rapprochées l'une de l'autre, sont munies de deux oreilles 61, 62, à travers lesquelles passe une tige filetée 63 totirillonnée dans une console 65 et vissée dans l'oreille 62; en faisant tourner cette tige dans titi sens ou dans l'autre, le ruban de serrage 60 sera serré ou desserré sur son tambour, comice cela est d*ailleurs bien connu.
La tige filetée disposée sur le côté droit du véhicule comporte titi filetage à droite, celle du côté gauche du véhicule titi filetage à gauche. Les tiges filetées 63 sont coiriniandées par titi pignon commun 67 relié par des pignons intermédiaires 66 à des pignons 6-I fixés sur l'extrémité supérieure des tiges filetées.
Le pignon 67 est monté sur l'arbre vertical 68 pourvu du volant<B>(le</B> man#uvre 1i9. Oit comprend qu'en faisant tourner ce volant à.
droite, le tambour de frein (le droite subira titi effort de serrage par soir ruban de serrage 60, alors que le ruban de serrage du tam bour de frein de gauche sera desserré, ce qui aura pour résultat, comme oit l'a expliqué plus haut, que la chaîne rampante de gauche marchera plus vite que la chaine rampante de droite, le véhicule tracteur tournant à droite.
En faisant tourner le volant à gauche, oit obtiendra le résultat due le véhicule trac teur prendra une direction vers la gauche. En faisant exercer ces efforts de serrage plus ou moins fortement sur les tambours de frein, on petit réaliser tout degré de dif férence voulu entre les vitesses des deux arbres de commande 33 et, par conséquent, entre les deux chaînes rampantes de traction, avec le résultat que le véhicule tracteur peut être amené ii. tourner à droite ou à gauche suivant Litre courbe plus ou moins prononcée;
en effet, de la sorte; le véhicule tracteur peut être amené à tourner suivant un cercle dont le rayon est seulement légèrement plus grand que la distance entre les bords extérieurs des deux chaînes rampantes de traction.