CS228877B1

CS228877B1 - Regulation of hydrostatic glar by means of adaption of

Info

Publication number: CS228877B1
Application number: CS613482A
Authority: CS
Inventors: Alexander Ing Podstanicky; Ivan Ing Gargulak
Original assignee: Podstanicky Alexander; Gargulak Ivan
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1984-05-14

Description

Vynález sa týká regulácie hydrostatického převodu úpravou riadiaceho tlaku výkonové) regulácie pre zabezpečenie jazdy, hlavně mobilných pracovných strojov dobehom.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the regulation of hydrostatic transmission by adjusting the control pressure of the power control to provide for driving, in particular mobile work machines, by deceleration.

Mobilně pracovně stroje, ktoré v transmisii pojazdu používajú hydrostatický převod, opatřen,ý výkonovou reguláciou, vykazujú pri uvolnění plynového pedálu výrazné brzdeinie. Zapříčiňuje to skutočnosť, že výkonová regulácie· reaguje na zníženie obrátok motora uzatváraním hydrogenerátora a otváraním hydromotora. V dosledku toho dochádza k zvýšeniu převodového poměru, čo vyvolává Intenzívně brzdenie.Mobile working machines which use a hydrostatic transmission in the transmission of the trolley, provided with power regulation, show significant braking when the accelerator pedal is released. This is due to the fact that the power control · responds to the reduction of engine speed by closing the pump and opening the hydraulic motor. As a result, the transmission ratio increases, causing intense braking.

Uvedený nedostatok odstraňuje regulácia hydrostataického převodu úpravou riadiaceho tlaku výkonovej regulácie pre zabezpečenie jazdy dobehom, ktorej podstata spočívá v tom, že pozostáva z rozvádzača, zapojeného medzi hlavně potrubia hydrostatických prevodníkov, ktorého výstupné tlakové potrubie je rozvětvené do dvoch přípojek, osadených elektromagnetickými ventilmi. Každá z přípojek je připojená k jednému z hlavných potrubí hydrostatického převodu. Vo výstupinom tlakovom potrubí z rozvádzača je zapojený pomocný hydromotor, ktorý má spoločný hriadel' jednak s pomocným dávkovacím hydrogenerátorom, ktorého výtlačné potrubie je připojené cez aThis drawback is overcome by regulating the hydrostatic transmission by adjusting the control pressure of the power control to ensure coasting, which consists of a switchgear connected between the mains of the hydrostatic transducer piping, whose outlet pressure piping is branched into two ports fitted with solenoid valves. Each connection is connected to one of the main pipes of the hydrostatic transmission. In the outlet pressure line from the distributor there is connected an auxiliary hydraulic motor, which has a common shaft, on the one hand with an auxiliary metering pump, whose discharge line is connected through and

spatný ventil do výtlačného potrubia základného dávkovacieho hydrogenerátora, jednák s pomocným plniacim hydrogenerátorom, ktorého výtlačné potrubie je spojené cez spatné ventily přípojkami s hlavnými potrubiami.the backflow valve into the discharge line of the basic metering pump, acting with the auxiliary feed pump, whose discharge line is connected via the downstream valves via connections to the main lines.

Regulácia hydrostatického převodu podTa vynálezu zabezpečí pri znížení obrátok motora v režime, keď převodníky hydrostatického převodu vymenia svoje funkcie, prisposobovanie převodového poměru hydrostatického převodu hodnotě, odpovedajúcej okamžitej rýchlosti pojazdu, čím sa brzděme zmienni na najnižšiu mieru a docieli jazda dobehom.The hydrostatic transmission control of the present invention, while reducing engine speed in the mode when the hydrostatic transmission transducers change their functions, adapts the hydrostatic transmission ratio to a value corresponding to the instantaneous travel speed, thereby bringing the brake to a minimum and coasting.

Schématické zapojenie regulácie hydrostatického převodu podTa vynálezu je znázorněné na pripojenom obrázku. Regulácia pozostáva z rozvádzača 1, zapojeného medzi hlavně potrubia; 2, 3 hydrostatických prevodníkov 4, 5. Výstupné tlakové potrubie 6 rozvádzača 1 je rozvětvené do dvoch přípojek 7, 8, osadených elektromagnetickými uzatváracími ventilmi 9, 10. Každá přípojka 7, 8 je připojená k jednému z hlavných potrubí 2, 3 hydrostatického převodu. Vo výstupnom tlakovom potrubí 6 rozvádzača 1 je zapojený pomocný hydromotor 11, ktorý má spoločný hriadel' jednak s pomocným plniacim hydrogenerátorom 17. Výtlačné potru228877A schematic connection of the hydrostatic transmission control according to the invention is shown in the attached figure. The control consists of a switchboard 1 connected between the barrels of the pipe; 2, 3 of hydrostatic transducers 4, 5. The outlet pressure line 6 of the distributor 1 is branched into two ports 7, 8, fitted with electromagnetic shut-off valves 9, 10. Each port 7, 8 is connected to one of the main lines 2, 3 of the hydrostatic transmission. In the outlet pressure line 6 of the distributor 1 there is connected an auxiliary hydraulic motor 11, which has a common shaft with, on the one hand, an auxiliary filling pump 17.

228 bie 13 pomocného dávkovacie hydrogenerátora 12 je připojené cez spatný ventil 14 do výtlačného potrubia 15 základného dávkoivacieho hydrogenerátora 16, ktoré je připojené k regulátoru obrátok 27 výkonovej regulácie. Regulačně převodníky 4, 5 sú opatřené ovládacími servovalcami 18, 19 s prívodmi tlakov 20, 21 a 22, 23 od výkonovej regulácie. Výtlačné potrubie plniaceho hydrogenerátora 24 je spojené cez spatné ventily 25, 26 s hlavnými potrubiami 2, 3 hydrostatického převodu.228 bie 13 of the auxiliary metering pump 12 is connected via the check valve 14 to the discharge line 15 of the basic metering pump 16, which is connected to the speed regulator 27 of the power control. The control transducers 4, 5 are provided with servo controllers 18, 19 with pressure inlets 20, 21 and 22, 23 from the power control. The discharge line of the feed pump 24 is connected via the inlet valves 25, 26 to the main lines 2, 3 of the hydrostatic transmission.

Regulácia hydrostatického převodu podlá vynálezu pracuje následovně. Nech v ťahovom režime jazdy v priamom smere je tlakovým hlavně potrubie 2. Potom pri brzdtiom režime v rovnakom smere jazdy bude hlavně potrubie 2 potrubím nízkotlakým. Jazdu dobehom v priamom smere předvolíme otvorením elektromagnetického uzatváracieho ventilu 9. V důsledku tlakového spádu medzi výstupným tlakovým potrubím 6 rozvádzača 1 a nízkotlakým hlavným potrubím 2 vznikne prietok, ktorý uvedie do činnosti pomocný hydromotor 11 a hydrogemerátory 12 a 17, ktoré sú s ním na spoločnom hriadeli.The hydrostatic transmission control according to the invention operates as follows. In the straight-line traction mode, the main barrel is the line 2. Then, in the braking mode in the same direction, the main line 2 will be the low-pressure line. Direct down coasting is selected by opening the solenoid shut-off valve 9. As a result of the pressure drop between the outlet pressure line 6 of the distributor 1 and the low pressure main line 2, a flow is generated which actuates the auxiliary hydraulic motor 11 and the hydrometers 12 and 17 shaft.

Prietok produkovaný pomocným dávkovacím hydroigenerátorom 12, ktorý sa superponuje s prietokom základného dávkovacieho hydrogenerátora 16, vyvolá v systéme výkonovej regulácie zváčšenie riadiaceho tlaku, čo spůsobí postupné otváranie prevodníka 4 a zatváranie prevodníka 5, pokial sa nedocieli převodový poměr hydrostatického převodu, odpovedajúci minimálnej hodnotě prietoku cez otvorený uzatvárlací ventil 9. Pomocný doplňovací hydrogenerátor 17 súčasne zabezpečí pri nízkých obrátkách motora plneinie a chlademie.The flow produced by the auxiliary metering hydro-generator 12, which is superimposed with the flow rate of the basic metering hydro-generator 16, causes an increase in control pressure in the power control system, causing the transducer 4 to gradually open and the transducer 5 to close. At the same time, the auxiliary make-up pump 17 ensures the filling and cooling at low engine speeds.

Jazdu dobehom v spatnom smere předvolíme otvorením elektromagnetického ventilu 10, pričom činnost regulácie je analogická, ako pri jazde v doprednom smere.The reverse run is preselected by opening the solenoid valve 10, the operation of the control being analogous to the forward run.

Claims

SUBJECT

Hydrostatic transmission control by adjusting the control pressure of the power control to ensure coasting, characterized in that it consists of a distributor (1j) connected between the barrel (2, 3) of the hydrostatic gearboxes (4, 5) whose discharge pressure line (6) is branched into two connections (7, 8) fitted with an electromagnetic shut-off valve (9, 10), each of which is connected to one of the main conduits (2, 3) of the hydrostatic transmission, wherein in the outlet pressure ynAlysis the conduit (6) of the distributor (1) an auxiliary hydraulic motor (11) having a common shaft having, on the one hand, an auxiliary metering pump (12), the discharge line (13) of which is connected via a check valve (14) to the discharge line (15) of the basic metering pump (16); an auxiliary feed pump (17), the discharge line (24) of which is connected via the check valves (25, 26) to the main rubiami (2, 3) hydrostatic transmission.