CS228880B1

CS228880B1 - Regulation of hydrostatic transmission by means of by-pass of hydraulic motor without distributor for securing run-out travel

Info

Publication number: CS228880B1
Application number: CS613782A
Authority: CS
Inventors: Alexander Ing Podstanicky; Ivan Ing Gargulak
Original assignee: Podstanicky Alexander; Gargulak Ivan
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1984-05-14

Description

(54) Regulácia hydrostatického převodu pomocou obtoku hydromotora bez rozvádzača pre zabezpečenie jazdy dobehom(54) Hydrostatic transmission control by hydraulic motor bypass without distributor to ensure coasting

Vynález sa lýka regulácie hydrostatického převodu pomocou obtoku hydromotora bez rozvádzača pre zabezpečenie jazdy, hlavně pracovných strojov, dobehom.The invention relates to the regulation of a hydrostatic transmission by means of a by-pass of a hydraulic motor without a switchgear for the purpose of securing travel, in particular of working machines, by deceleration.

Mobilně pracovně stroje, ktoré v transmisii pojazdu používajú hydrostatický převod, opatřený výkonovou reguláciou, vykazujú pri uvolnění plynového pedálu výrazné brzdenie. Zapříčiňuje to skutočnosť, že výkonová regulácia reaguje na zníženie obrátok motora uzatváraním hydrogenerátora a otváraním hydromotora. V důsledku toho dochádza k zvýšeniu provodového poměru, čo vyvolává intenzívně brzdenie.Mobile machines using hydrostatic transmission equipped with power regulation in the transmission of the trolley show significant braking when the accelerator pedal is released. This is due to the fact that the power control responds to the reduction of engine speed by closing the pump and opening the hydraulic motor. As a result, the transmission ratio increases, causing intensive braking.

Uvedený nedostatok odstraňuje regulácia hydrostatického převodu pomocou obtoku hydromotora bez rozvádzača pre zabezpečenie jazdy dobehom, ktorej podstata spočívá v tom, že pozostáva z hlavného obtokového potrubia so zabudovaným elektrickým regulačným ventilom ovládaným tachodynamom, umiestneným na hriadeli hydromotora. Hlavně obtokové potrubie je připojené ku každému z hlavmých potrubí hydrostatického převodu dvoma dvojicami prípojok, v každej prípojke so zabuovaným spatným ventilom a v jednej z prípojok každej dvojice sú zabudované po jednom elektromagnetickom uzatváracom ventile.This drawback is overcome by the regulation of the hydrostatic transmission by means of a bypass of the hydraulic motor without a switchgear to ensure the overrun travel, which consists of a main bypass line with a built-in electric control valve controlled by a tachodynamic located on the hydraulic motor shaft. In particular, the bypass line is connected to each of the main conduits of the hydrostatic transmission by two pairs of connections, in each connection with a flushed-back valve, and in each of the connections of each pair are built-in one electromagnetic shut-off valve.

V obtoku k hlavnému obtokovému potru2 biu je zabudovaný pomocný hydromotor, na spoločnom hriadeli, s ktorým je pomocný hydrogenerátor, ktorého vstupné a výstupné potrubie vytvárajú jednak saciu slučku, so zabudovanými dvoma spatnými ventilmi a z priestoru medzi nimi vyvedeným sacím potrubím, jednak výtlačná slučku so zabudovanými dvoma spatnými ventilmi a z priestoru medzi nimi vyvedeným výtlačným potrubím, ktoré je cez dva spatné ventily spojené s hlavnými potrubiami hydrostatického převodu.In the bypass to the main bypass is built-in auxiliary hydraulic motor, on the common shaft, which is an auxiliary pump, whose inlet and outlet piping create a suction loop, with two built-in rear valves and the space between them led suction line and discharge loop with built two return valves and a space between the discharge pipes which are connected to the hydrostatic transmission main lines via two return valves.

Regulácia hydrostatického převodu podl'a vynálezu zabezpečí pri znížení obrátok motora, v režime, keď převodníky hydrostatického převodu vymenia svoje funkcie, prispósobovanie převodového poměru hydrostatického převodu hodnotě, odpovedajúcej okamžitej rýchlošti pojazdu, čím sa brzdenie zmierni na najnlžšiu mieru a docieli jazda dobehom.The hydrostatic transmission control of the present invention, while reducing engine speed, in the mode when the hydrostatic transmission transducers exchange their functions, adjusts the hydrostatic transmission ratio to the value corresponding to the instantaneous travel speed, thereby reducing braking to the lowest possible level and achieving coasting.

Schématické zapojenie regulácie hydrostatického převodu podTa vynálezu je znázorněné na pripojenom obrázku. Regulácia pozostáva z hlavného obtokového potrubia 1 so zabudovaným ele-ktrickým regulačným ventilom 2, ovládaným tachodynamom 3, umiestneným na hriadeli hydromotora 4.A schematic connection of the hydrostatic transmission control according to the invention is shown in the attached figure. The control consists of a main bypass pipe 1 with a built-in electric control valve 2, controlled by a tachodynamic mechanism 3, located on the shaft of the hydraulic motor 4.

Hlavně obtokové potrubie 1 je připojené ku každému z hlavných potrubí 5, 6 hydro228880In particular, the bypass line 1 is connected to each of the main lines 5, 6 of the hydro228880

228 8 8 0 statického převodu dvoma dvojicami prípojok 7, 8 a 9, 10 v každej prípojke so zabudovaným spatným ventilom 11, 12, 13, 14 a v jednej z príipojok 7, 9 každej dvojice sú zabudované po jednom elektromagnetickom uzatváracom ventile 15, 16. V obtoku k hlavnému obtokovému potrubiu 1 je zabudovaný pomocný hydromotor 17, na spoločnom hriadeli, s ktorým je pomocný hydrgenerátor 18, ktorého vstupné a výstupné potrubia vytvárajú jednak saciu slučku 19 so zabudovanými dvoma spatnými ventilmi 20, 21 a. z priestoru medzi nimi vyvedeným sacím potrubím 22, jednak výtlačnú slučku 23 so zabudovanými dvoma spatnými ventilmi 24, 25 a z priestoru medzi nimi vyvedeným výtlačným potrubím 26, ktoré je cez dva spatné ventily 27, 28 spojené s hlavnýml potrubiaml 5, 6 hydrostatického převodu.228 8 8 0 of the static transmission by two pairs of ports 7, 8 and 9, 10 in each connection with a built-in check valve 11, 12, 13, 14 and in one of the connections 7, 9 of each pair are integrated one solenoid shut-off valve 15, 16. In the bypass to the main bypass line 1, an auxiliary hydraulic motor 17 is mounted, on a common shaft, with which there is an auxiliary hydrgenerator 18, whose inlet and outlet pipes form, on the one hand, a suction loop 19 with two rear valves 20, 21 and. from the space between the suction lines 22, the discharge loop 23 with the two return valves 24, 25 installed and the space between the discharge lines 26 which are connected via the two return valves 27, 28 to the main conduits 5, 6 of the hydrostatic transmission.

Regulácia hydrostatického převodu podta vynálezu pracuje následovně. Nech v ťahovom režime jazdy v priamom smere je tlakovým hlavmé potrubie 5, potom pri brzdnom režime v rovnakom smere jazdy bude hlavné potrubie 5 nízkotlakým. Jazdu dobehom v priamom smere předvolíme otvorením elektromagnetického uzatváracleho ventilu 15. V důsledku tlakového spádu medzi hlavnými potrubiami 6, 5 hydrostatického převodu vznikne cez otvorenú prietokovú cestu, vytvořená přípojkou 10, hlavným obtokovým potrubím 1 a přípojkou 7 prietok, ktorý umožní otáčanie hydromotora 4 aj v režime, kde výkonová regulácia, ktorou je hydrostatický převod opatřený, uškrtí prietok v celej dlžke hlavných potrubí 5, 6.The hydrostatic transmission control of the invention operates as follows. Let the main line 5 be pressurized in straight-line traction mode, then the main line 5 will be low-pressure in braking mode in the same direction of travel. By directing the overrun in the direct direction, the solenoid valve 15 is opened. As a result of the pressure drop between the main conduits 6, 5 of the hydrostatic transmission, a flow path created by port 10, main bypass line 1 and port 7 is created. mode, in which the power control that the hydrostatic transmission provides provides a flow restriction over the entire length of the main pipes 5, 6.

Obmedzenie dobehovej rýchlosti sa uskutoční uzavretím elektrického regulačného ventilu 2 impulzom, vyslaným tachodynamom 3 pri dosiahnutí maximálnych obrátok hydromotora 4. Pomocný doplňujúci hydrogenerátor 18 zabezpečuje v dobehových režimech plnenie a chladenie. Jazdu dobehom v spátnom smere předvolíme otvorením elektromagnetického ventilu 16, pričom činnost regulácie je analogická ako pri jazde v doprednom smere.The coasting speed limitation is accomplished by closing the electric control valve 2 with a pulse emitted by the tachodynamic 3 while reaching the maximum speed of the hydraulic motor 4. The auxiliary hydrogen generator 18 provides for filling and cooling in the coasting modes. The reverse run is preselected by opening the solenoid valve 16, the control operation being analogous to the forward run.

Claims

SUBJECT

Hydrostatic transmission control by hydraulic motor bypass without switchboard to ensure coasting, characterized in that it consists of a main bypass line (1) with a built-in electric control valve (2) controlled by a tachodynamic mechanism (3) located on the hydraulic motor shaft (4J). connected to each of the two-spoke hydrostatic transmission lines (5, 6) by a pair of connections (7, 8), and (9, 10), in each connection with a built-in non-return valve (11, 12, 13, 14) and one of the connections ( 7, 9) of each pair are built-in one electromagnetic shut-off valve (15, 16), whereby an auxiliary hydraulic motor (17) is installed in the flow to the main bypass pipe (1), on the common shaft with which the auxiliary pump (18) is whose inlet and outlet piping form both a suction loop (19) with built-in two rear valves (20, 21) and an inlet pipe extending therebetween (22), on the one hand a discharge loop (23) with two return valves (24, 25) built in and a space between the discharge pipes (26) which are connected to the main lines (5, 6) via two valves (27, 28). ) hydrostatic transmission.