CS228879B1

CS228879B1 - Regulation of hydrostatic transmission with separate control pressure circuit for securing run-out travel

Info

Publication number: CS228879B1
Application number: CS613682A
Authority: CS
Inventors: Alexander Ing Podstanicky; Ivan Ing Gargulak
Original assignee: Podstanicky Alexander; Gargulak Ivan
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1984-05-14

Description

(54) Regulácia hydrostatického převodu so samostatným okruhom riadiaceho tlaku pre zabezpečenie jezdy dobehom(54) Hydrostatic transmission control with separate control pressure circuit to ensure coasting

Vynález sa týká regulácie hydrostatického převodu so samostatným okruhom riadiaceho tlaku pre zabezpočemie jazdy, hlavně mobilným pracovných strojov, dobehom.The present invention relates to the regulation of a hydrostatic transmission with a separate control pressure circuit for the purpose of driving, in particular mobile working machines, by deceleration.

Mobilně pracovně stroje, ktoré v tranemisii pojazdu používajú hydrostatický převod, opatřený výkonovou reguláciou, vykazujú pri uvolnění plynového pedálu výrazné brzdenie. Zapříčiňuje to skutečnost, že výkonová regulácia reaguje na zníženie obrátok motora uzatváraním hydrogenerátora a otváraním hydromotora. V dósledku toho dochádza k zvýšenlu převodového poměru, čo vyvolává intenzívně brzdenie.Mobile working machines which use a hydrostatic transmission equipped with power regulation in the transmission of the trolley show significant braking when the accelerator pedal is released. This is due to the fact that the power control responds to the reduction of engine speed by closing the pump and opening the hydraulic motor. As a result, the transmission ratio increases, causing intensive braking.

Uvedený nedostatek odstraňuje reguláca hydrostatického převodu so samostatným okruhom riadiaceho tlaku pre zab&zpečenie jazdy dobehom, ktorej podstata spočívá v tom, že pozostáva z hlavného rozvádzača, zapojeného medzi hlavně potrubia hydrostatických prevodníkov, ktorého výstupné tlakové potrubie je rozvětvené do dvoch prípojok osadených elektromagnetickými uzatváracími ventilmi. Každá přípojka je připojená k jednému z hlavných potrubí hydrostatického převodu. Vo výstupnom tlakovom potrubí hlavného rozvádzača je zapojený pomocný hydromotor, ktorý má společný hriadel' jednak s pomocným dávkovacím hydrogenerátorom, jednak s pomocným plniacim hydrogenerátorom. Výtlačné potrubie pomocného dávkovacieho hydrog&nerátora, v ktorom sa nachádza prepúšťací ventil, je připojené dvoma přípojkami k ovládacím servovalcom hydrostatických prevodníkov tak, že prvá přípojka je připojená k pomocnému rozvádzaču spojenému s hlavnými potrubiami hydrostatického převodu, pričom výstupné potrubia pomocného rozvádzača sú oddělené od prívodov tlaku výkonové) regulácie preklápacími ventilmi a druhá přípojka je oddělená od přívodu tlaku výkonovej regulácie tiež preklápacím ventilom. Výtlačné potrubie pomocného plniaceho hydrogenerátora je spojené cez spatné ventily s hlavnými potrubiami hydrostatického převodu.This drawback is overcome by a hydrostatic transmission controller with a separate control pressure circuit to prevent coasting, consisting of a main distributor connected between the mains of the hydrostatic transducer piping, whose outlet pressure line is branched into two connections fitted with electromagnetic shut-off valves. Each connection is connected to one of the main pipes of the hydrostatic transmission. An auxiliary hydraulic motor having a common shaft with the auxiliary metering pump and the auxiliary feeding pump is connected in the outlet pressure line of the main distributor. The discharge line of the auxiliary metering pump, in which the bypass valve is located, is connected by two connections to the hydrostatic converter control servos so that the first connection is connected to the auxiliary distributor connected to the main hydrostatic transmission lines, the auxiliary distributor outlet lines being separated from power ) and the second connection is also separated from the power supply pressure supply by the tip valve. The discharge line of the auxiliary feed pump is connected to the main lines of the hydrostatic transmission via the check valves.

Regulácia hydrostatického převodu podlá vynálezu zabezpečí pri znížení obrátok motora v režime, keď převodníky hydrostatického převodu vymenia svoje funkcie, prispósobovanie převodového poměru hydrostatického převodu hodnotě, odpovedajúcej okamžitej rýchlosti pojazdu, čím sa brzdenie zmiernl na majnižšiu uderu a docieli jazda dobehom.The hydrostatic transmission control of the present invention, while reducing engine speed in the mode when the hydrostatic transmission transducers change their functions, adjusts the hydrostatic transmission ratio to a value corresponding to the instantaneous travel speed, thereby relieving the braking to a greater impact and achieving coasting.

Schématické zapojenie regulácie hydrostatického převodu podlá vynálezu je znázorněné na pripoj&nom obrázku. Regulácia pozostáva z hlavného rozvádzača 1, zapoje228879 ného medzi hlavně potrubia 2, 3 hydrostatických prevodníkov 4, 5, ktorého výstupné tlakové potrubia 6 je rozvětvené do dvoch prípojok 7, 8, osadených elektromagnetickými uzatváracími ventilmi 9, 10. Každá z prípojok 7, 8 je připojená k jednému z hlavných potrubí 2, 3 hydrostatického převodu.A schematic connection of the hydrostatic transmission control according to the invention is shown in the attached figure. The control consists of a main distributor 1, connected between the barrels of the pipes 2, 3 of the hydrostatic converters 4, 5, whose outlet pressure line 6 is branched into two ports 7, 8, fitted with electromagnetic shut-off valves 9, 10. Each port 7, 8 is connected to one of the main pipes 2, 3 of the hydrostatic transmission.

Vo výstupnom tlakovom potrubí 6 hlavného rozvádzača 1 je zapojený pomocný hydromotor 11, ktorý má spoločný hriadel' jednak s pomocným dávkovacím hydrogenerátorom 12, jednak s pomocným plniacim hydrogenerátorom 28. Výtlačné potrubie pomocného dávkovacieho hydrogenerátora 13, v ktorom sa nachádza prepúšťací ventil 14, je připojené dvorná přípojkami 15, 16 k ovládacím servovalcom 17, 18 hydrostatických prevodníkov 4, 5 tak, že prvá přípojka 15 je připojená k pomocnému rozvádzaču 19, spojeného s hlavnými potrubiami 2, 3 hydrostatického převodu, pričom výstupné potrubia 20, 21 pomocného rozvádzača 19 sú oddělené od prívodov tlakov 22, 23 výkonovej regulácie preklápacími ventilmi 24, 25, a druhá přípojka 16 je oddělená od přívodu tlaku 28 výkonovej regulácie preklápacím ventilom 27. Výtlačné potrubie 29 pomocného plniaceho hydrogenerátora 28 je spojené cez spatné ventily 30, 31 s hlavnými potrubiami 2, 3 hydrostatického převodu.In the outlet pressure line 6 of the main distributor 1, an auxiliary hydraulic motor 11 is connected, which has a common shaft with both the auxiliary metering pump 12 and the auxiliary filling pump 28. The auxiliary metering pump 13 discharge line in which the bypass valve 14 is located is connected. the ports 15, 16 to the control servomotors 17, 18 of the hydrostatic transducers 4, 5 such that the first connection 15 is connected to the auxiliary distributor 19 connected to the main conduits 2, 3 of the hydrostatic transmission, the outlet pipes 20, 21 of the auxiliary distributor 19 being separated from the power inlets 22, 23 of the power control valve 24, 25, and the second port 16 is separated from the power supply pressure 28 of the power control valve 27. The discharge line 29 of the auxiliary feed pump 28 is connected via the non-return valves 30, 31 to the main lines 2, 3 hydro static conversion.

Regulácia hydrostatického převodu podl'aHydrostatic transmission control according to

Claims

SUBJECT

Hydrostatic transmission control with separate control pressure circuit to ensure coasting, characterized in that it consists of a main distributor (1) connected between the barrel of the hydrostatic transducer (4, 5), whose outlet pressure line (6) ) is branched into two connections (7, 8) fitted with electromagnetic shut-off valves (9, 10j), each of which is connected to one of the main conduits (2, 3) of the hydrostatic transmission, and in the outlet pressure line (6) of the main distributor (1) an auxiliary hydraulic motor (11j), which has a common shaft with the auxiliary metering pump (12), is connected in the discharge line (13), which is to be operated as follows. pipe

2. Then, when braking in the same direction of travel, the main line 2 will be the low pressure line. Direct down coasting is selected by opening the solenoid shut-off valve 9. As a result of the pressure drop between the outlet pressure line 6 of the main distributor 1 and the low pressure main line 2, a flow is generated which actuates the auxiliary hydraulic motor 11 and the hydraulic generators 12 and 28. common shaft. The pressure generated in the discharge line 13 of the auxiliary metering pump 28 via the throttle valve 14 is fed via the connection 15 to the auxiliary distributor 19, from where it is guided via one of the connections 20, 21 via the respective reversing valve 24, 25 immediately to the actuator 17 The setting of the auxiliary distributor 19 depends on which of the main conduits 2, 3 of the hydrostatic transmission is pressurized. At the same time, the auxiliary pump 28 provides for filling and cooling at low engine speeds. The reverse run is preselected by opening the solenoid valve 10, the control operation being analogous to the forward run.

The invention discloses a bypass valve (14J) which is connected by two connections (15, 16) to the control servos (17, 18) of the hydrostatic transducers (4, 5) such that the first connection (15) is connected to an auxiliary distributor (19) connected with the main conduits (2, 3) of the hydrostatic transmission, the outlet conduits (20, 21J) of the auxiliary distributor (19) being separated from the power supply pressures (22, 23) of the power control valves (24, 25), and the second connection (16) separated from the power supply pressure (26) of the power control valve (27), on the one hand, to the auxiliary feed pump (28), the discharge line (29) of which is connected solely to the non-return valves (30, 31) to the main lines (2, 3) hydrostatic transmission.