CS228878B1

CS228878B1 - Regulation of hydrostatic transmission by means of by-pass of hydraulic motor for securing run-out travel

Info

Publication number: CS228878B1
Application number: CS613582A
Authority: CS
Inventors: Alexander Ing Podstanicky; Ivan Ing Gargulak
Original assignee: Podstanicky Alexander; Gargulak Ivan
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1984-05-14

Description

Vynález sa týká regulácie hydrostatického převodu pomocou obtoku hydromotora pre zabezpečenie jazdy, hlavně mobilných pracovných strojov dobehom.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the regulation of a hydrostatic transmission by means of a by-pass of a hydraulic motor to provide for driving, in particular mobile work machines, by deceleration.

Mobilně pracovné stroje, ktoré v transmisií pojazdu používajú hydrostatický převod, opatřený výkonovou regulácíou, vykazujú pri uvolnění plynového pedálu výrazné brzdenie. Zapříčiňuje to skutečnost, že výkonová regulácia reaguje na zníženie obrátok motora uzatváraním hydrogenerátora a otváraním hydromotora. V dósledku toho dochádza k zvýšeniu převodového poměru, čo vyvolává intenzívně brzdenie.Mobile working machines which use a hydrostatic transmission equipped with power regulation in the transmission of the trolley show significant braking when the accelerator pedal is released. This is due to the fact that the power control responds to the reduction of engine speed by closing the pump and opening the hydraulic motor. As a result, the transmission ratio increases, causing intensive braking.

Uvedený nedostatok odstraňuje regulácia hydrostatického převodu pomocou obtoku hydromotora pre zabezpečenie jazdy dobehom, ktorej pdostata spočívá v tom, že pozostáva z rozvádzača, zapojeného medzi hlavně potrubia hydrostatického převodu. Výstupné tlakové potrubie rozvádzača, v ktorom je zabudovaný elektrický regulačný ventil, ovládaný tachodynamom, umiestneným na hriadeli hydromotora, je rozvětvené do dvoch přípojek, v každej z ktorých je zabudovaný jeden elektromagnetický uzatvárací ventil.This drawback is overcome by the regulation of the hydrostatic transmission by means of a bypass of the hydraulic motor to ensure coasting, which consists essentially of a switchgear connected between the mains of the hydrostatic transmission pipe. The outlet pressure line of the switchgear, in which an electric control valve, fitted with a tachodynamic actuator, is mounted on the hydraulic motor shaft, is branched into two ports, each of which has one solenoid shut-off valve.

V obtoku výstupného tlakového potrubia rozvádzača je připojený pomocný hydromotor, ktorý má spoločný hriadel' s pomocným hydrogenerátorom. Výtlačné potrubie pomocného hydrogenerátora je spojené cez spatné ventily s hlavnými potrubiami hydrostatického převodu.An auxiliary hydraulic motor having a common shaft with an auxiliary hydrogen generator is connected in the bypass of the outlet pressure line of the distributor. The discharge line of the auxiliary pump is connected via the back valves to the main lines of the hydrostatic transmission.

Regulácia hydrostatického převodu podlá vynálezu zabezpečí pri znížení obrátok motora, v režime, keď převodníky hydrostatického převodu vymenia svoje funkcie, prisposobovanie převodového poměru hydrostatického převodu hodnotě, odpovedajúcej okamžitej rýchlosti pojazdu, čím sa brzdenie zmierni na najnižšiu nreru a docieli jazda dobehom.The hydrostatic transmission control of the present invention, while reducing engine speed, in the mode where the hydrostatic transmission transducers change their functions, adapts the hydrostatic transmission ratio to a value corresponding to the instantaneous travel speed, thereby reducing braking to the lowest axle and achieving coasting.

Schématické zapojenie regulácie hydrostatického převodu podlá vynálezu je znázorněné na pripojenom obrázku. Regulácia pozostáva z rozvádzača 1, zapojeného medzi hlavně potrubia 2, 3 hydrostatického převodu. Výstupné tlakové potrubie 4 rozvádzača 1, v ktorom je zabudovaný elektrický regulačný ventil 5, ovládaný tachodynamom 6, umiestneným na hriadeli hydromotora 7, je rozvětvené do dvoch přípojek 8, 9, v každej z ktorých je zabudovaný jeden elektromagnetický uzatvárací ventil 10, 11. V obtoku výstupného tlakového potrubia 4 je připojený pomocný hydromotor 12, ktorý má spoločný hriadel' s pomocným hydrogenerátorom 13. Výtlačné potrubie 14 pomocného hydrogenerátora 13 je spojené cez spat228878 né ventily 15, 16 s hlavnými optrubiami 2, 3 hydrostatického převodu.A schematic connection of the hydrostatic transmission control according to the invention is shown in the attached figure. The control consists of a distributor 1 connected between the barrels of the hydrostatic transmission pipes 2, 3. The outlet pressure line 4 of the distributor 1, in which the electric control valve 5, which is controlled by the tachodynamic mechanism 6, is mounted on the shaft of the hydraulic motor 7, is branched into two ports 8, 9, each with one solenoid shut-off valve 10, 11. The auxiliary hydraulic motor 12, which has a common shaft with the auxiliary pump 13, is connected to the bypass of the outlet pressure line 4. The pressure line 14 of the auxiliary pump 13 is connected via the valves 15, 16 to the main casings 2, 3 of the hydrostatic transmission.

Regulácia hydrostatického převodu podl'a vynálezu pracuje následovně. Nech v tahovom režime jazdy v priamom smere je tlakovým hlavně potrubie 2. Potom pri brzdnom režime v rovnakom smere jazdy bude hlavně potrubie nízkotlakým. Jazdu dobehom v priamom smere předvolíme otvorením elektromagnetického uzatváracieho ventilu 10. V dosledku tlakového spádu medzi výstupným tlakovým potrubím 4 rozvádzača 1 a hlavným potrubím 2 hydrostatického převodu vznikne prietok, určený hydraulickým odporom prietokovej cesty, ktorý umožní otáčanie hydromotora 7 aj v režime, keď výkonová regulácia, ktorou je hydrostatický převod opatřený uškrtí prietok v celej dlžke hlavných potrubí 2, 3. Obmedzenie dobehovej rýchlostí sa uskutoční uzavretím elektrického regulačného ventilu 5 impulzom vyslaným tachodynamom 6 pri dosiahnuti určených obrátok hydromotora 7. Pomocný doplňujúci hydrogenerátor 13 zabezpečuje v dobehových režimoch plnonie a chladenie. Jazdu dobehom v spátnom smere předvolíme otvorením elektromagnetického ventilu 11, pričom činnost regulácie je analogická, ako pri jazde v doprednom smere.The hydrostatic transmission control according to the invention operates as follows. Let the line 2 be the pressure barrel in the straight-line travel mode. Then, in the same braking mode, the line will mainly be the low-pressure line. Direct down coasting is preselected by opening the solenoid shut-off valve 10. As a result of the pressure drop between the outlet pressure line 4 of the distributor 1 and the main line 2 of the hydrostatic transmission, a flow is determined by the hydraulic resistance of the flow path. The limitation of the deceleration speeds is effected by closing the electric control valve 5 with a pulse emitted by the tachodynamics 6 at reaching the specified revolutions of the hydraulic motor 7. The auxiliary hydrogen generator 13 ensures the filling and cooling in the deceleration modes. The reverse run is preselected by opening the solenoid valve 11, the control operation being analogous to the forward run.

Claims

Regulation of the hydrostatic transmission by means of a by-pass of the hydraulic motor for ensuring coasting, characterized in that it consists of a switchboard (1) connected between the barrel of the hydrostatic transmission pipe (2) whose outlet pressure line (4) with integrated electric control valve [5] , controlled by the tachodynamics [6], located on the hydraulic motor shaft (7), is branched into two connections (8, 9),

BACKGROUND OF THE INVENTION each of which is fitted with one solenoid shut-off valve (10, 11j), in the bypass of the outlet pressure line (4) of the distributor (1J) connected to an auxiliary hydraulic motor (12) having a common shaft with auxiliary hydrogen generator (13). (14) is connected via non-return valves (15, 16] to the main conduits (2, 3) of the hydrostatic transmission.