CZ333097A3 - Výkyvné posuvné dveře pro vozidla - Google Patents

Description

Výkyvné posuvné dveře pro vozidla

Ob líjs2® Sl?2i -Σ

Vynález se týká výkyvných posuvných dveří pro vozidla s nejméně jedním dveřním křídlem, s nosnou kolejničkou upravenou polohově pevně ve vozidle a unášející dveřní křídlo, s na nosné kolejničce podélně posuvně uloženými saněmi, s výkyvným nosným mechanismem, vytvářejícím případně kloubový paralelogram a spojujícím dveřní křídlo se saněmi, s polohově pevně ve vozidle upravenou vodicí kolejničkou, ve které je pohyblivý vodicí čep spojený s elementem nosného mechanismu a tak určuje úhlovou polohu nosného mechanismu, a s lineárním pohonem vytvářejícím pohyb dveřního křídla, případně saní podél nosné kolejničky, přičemž lineární pohon působí na záběrový element na saních.

Dosavadní_stay_techniky

Taková konstrukce je známá z EP 0 643 190 A2, přičemž se dále reakční moment převodu do pomala poháněcího motoru používá k tomu, aby se prostřednictvím spřahla svislá osa dveří, vytvářející výsuvný pohyb vedlejší uzavírací hrany dveřního křídla, na začátku otevíracího pohybu vykývla navenek a na konci uzavíracího pohybu vykývla dovnitř.

Z DE 43 16 253 Al je známá obdobná konstrukce, u které spřáhlová tyč zaujme vždy nadřazenou vratnou polohu, aby držela svislou osu dveří spolehlivě v její odpovídající úhlové poloze.

- 2 Poněkud jiná konstrukce je známá z DE 32 31 181 C2. 0 druhu pohonu je tam však jen uvedeno, že působí na dveřní křídlo prostřednictvím tuhého ramene. To je nutné z toho důvodu, aby se zvládly dynamické a kinematické problémy v průběhu vykyvování kloubového paralelogramu.

Z DE 34 19 338 C2 je známý lineární pohon pro dveře ve tvaru obíhajícího, nekonečného lanového nebo řemenového pohonu, u kterého se pro vystavovací pohyb dveří využívá průměr vratných kladek řemenového pohonu. Přípojný bod, který má dveřní křídlo v obíhajícím provozu, se pohybuje zhruba 90° kolem vratného kotouče a tím jsou dveře vystaveny do lícování s vozovou skříní nebo jsou příslušné otevřeny. Na podkladě tohoto pohonu je třeba vlastní vedení dveří, které není v tomto spise popsáno, řešit v principu jinak než u prvního z uvedených spisů.

Výhoda, které se dosahuje u posledně uvedeného spisu ve srovnání s -prvním uvedeným spisem, spočívá v tom, že tento pohon na konci uzavíracího pohybu, případně na začátku otevíracího pohybu poskytuje přímo silovou složku, která podporuje výkyvný pohyb, který se uskutečňuje.v této poloze dveří. Namáháním řemenového pohonu, u kterého musí připojovací armatura pro dveřní křídlo částečně také obíhat kolem kladky, je však toto uspořádání náchylné k poruchám a rychle se opotřebovává.

Podstata_vynálezu

Vynález si klade za úkol odstranit nedostatky obou známých principů, ale zachovat jejich výhody a tak vytvořit dveře v úvodu uvedeného druhu, které by byly výhodné z hle• · · • · · • · • · · · • · • ·

diska údržby a seřizování a u kterých by se cílů podle vynálezu dosahovalo jednoduchými a ekonomicky výhodně získávanými konstrukčními částmi.

K tomu účelu se podle vynálezu předpokládá, že záběrový element je vzhledem k saním pohyblivý mezi dvěma polohami, přičemž jedna poloha odpovídá ven vykývnuté poloze dveřního křídla a opačná poloha dovnitř vykývnuté, to je zavřené poloze dveřního křídla a přičemž prostřednictvím pohybu záběrového elementu z jedné do druhé polohy je ovlivňován na straně saní upravený bod připojení nosného mechanismu kroutícím momentem a tak je způsobeno vykývnutí dovnitř nebo ven nebo je nejméně podstatně podpořeno.

Podle prvního výhodného provedení vynálezu je lineární pohon obíhající nekonečný pás, řetěz, řemen nebo podobně, který obíhá na saních kolem kladky, vytvářející záběrový element, která je spojena s výkyvnou osou nosného mechanismu nebo je s ním*ve funkčním spojení.

U druhého výhodného provedení vynálezu je lineární pohon vřeteno, spolupůsobící s vřetenovou maticí, která je uspořádána otočně pohyblivě mezi dvěma dorazy saní, čímž vytváří záběrový element a prostřednictvím ozubení, pohonu třecím kolem, řemenu nebo podobně je ve funkčním spojení osy otáčení nosného mechanismu na straně saní.

U třetí výhodné varianty je lineární pohon jako u první varianty nekonečný pás nebo podobně, ale nosný mechanismus není žádný kloubový paralelogram, ale jednoduché výkyvné rameno, což umožňuje vytvořit celou konstrukci podstatně kompaktnější.

• ·

Přehled_ 2b£Ézků_na_ výkre se ch

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 až obr. 5 je znázorněna první varianta výkyvných posuvných dveří podle vynálezu v průběhu uzavíracího pohybu v různých stavech uzavření.

Na obr. 6 je znázorněn detail druhé varianty dveří podle vynálezu s vřetenovým pohonem.

Na obr. 7, obr. 8 a obr. 9 jsou schematicky znázorněna uspořádání pro uzávorování uzavřené polohy dveřního křídla v oblasti vedlejší uzavírací hrany dveří.

Na obr. 10 až obr. 12 je znázorněna třetí varianta vynálezu, u které nevytváří nosný mechanismus žádný kloubový paralelogram.

klady_provedení_vynálezu

Na obr. 1 je schematicky znázorněn vodorovný řez elementy výkyvných posuvných dveří podle vynálezu, které jsou z hlediska vynálezu podstatné. Dveřní křídlo 2 je uloženo prostřednictvím kloubového paralelogramu s nosným mechanismem 2, 3, který je tvořen s dveřmi pevné spojenými výkyvnými osami, a prostřednictvím nosných mechanismů 4, 5, které jsou pevně spojeny se saněmi 6, na saních 6. Saně 6 se pohybují po nosné kolejničce 7, která je pevně uspořádána ve vozidle. Jsou také možné takové případy, u kterých je nosná kolejnička 7. uspořádána ve skříni vozu axiálně pevně, ale je výkyvná kolem své osy.

Odpovídající, na poloze saní 6 na nosné kolejničce 7 závislá úhlová poloha kloubového paralelogramu, tvořeného nosnými mechanismy 2, 3, 4, 5, je určována vodicí kladkou 8, která je lícované spojena s kloubovým paralelogramem, u znázorněného příkladu provedení se spojovacím ramenem mezi osami nosných mechanismů 2, 4, a pohybuje se ve vodicí kolejničce 9.

Dveřní pohon je vytvořen jako nekonečný obíhající poháněči ozubený řemen 10, který obíhá kolem dvou polohově pevných vratných kladek 11, 12 a kolem záběrového elementu 15 ve tvaru vodicí kladky, která je na saních 6 prostřednictvím vratných kladek 13, 14, pevně spojených se saněmi 6 a která je neotočně spojena s nosným mechanismem 4 ve tvaru osy kloubového paralelogramu. Pohon poháněcího ozubeného řemene JLO se uskutečňuje prostřednictvím motoru, který působí na jednu z obou vratných kladek 11, 12, přičemž ^Jmůže být mezilehle zapojen převod, což je však stavem techniky a nikoli částí vynálezu a proto zde není třeba uvádět žádná další vysvětlení.

Protože úhlová poloha kloubového paralelogramu, tvořeného nosnými mechanismy 2, 3, 4, 5, je dána vodicí kladkou 8 ve vodicí kolejničce 9, vytváří tažná síla na obíhajícím poháněcím ozubeném řemenu 10 v poloze znázorněné na obr. 1 posunutí saní 6 a tím i dveřního křídla L· Na obr. 1 znázorněná poloha odpovídá koncové poloze při otevření dveří, přičemž prostřednictvím odpovídajících čidel a ovládacích okruhů, které patří ke stavu techniky a nejsou součástí vynálezu se v této poloze, znázorněné na obr. 1, předpokládá jen • · · · · ·

- 6 uzavírací pohyb dveřního křídla _1.

V průběhu takového uzavíracího pohybu se dostanou saně 6 nakonec do polohy znázorněné na obr. 2, která představuje konec čistě posuvného pohybu dveřního křídla 1 a ve které dojde k výkyvnému pohybu, prostřednictvím kterého je dveřní křídlo na závěr vykývnuto tak, že lícuje se skříní vozu. Při dosažení této polohy se uplatní výhody dosahované vynálezem. Prostřednictvím tahu na obíhajícím poháněcím ozubeném řemenu 10 ve směru šipky 16 je vykonáván na záběrový element 15 ve tvaru vodicí kladky a tím i na nosné mechanismy 2, .3, 4, 5 vytvářející kloubový paralelogram otočný pohyb ve smyslu hodinových ručiček, který podporuje vykývnutí nosných mechanismů 2, 3, 4, 5 vytvářejících kloubový paralelogram a tím i vykývnutí dveřního křídla .1.

Jak je patrno z obr. 3 a obr. 4, na kterých je znázorněn další výkyvný pohyb dveřního křídla 1.» je toto působení podle * vynálezu zvláště zřetelné a značné, pokud vedení uskutečňované vodicí kolejničkou 9 je upraveno v oblasti, ve které je v průběhu výkyvného pohybu vodicí kladka 8, soustředně vzhledem k vozidlu v klidu upravené výkyvné ose nosného mechanismu 4 kloubového paralelogramu.

Na obr. 5 je znázorněna zcela uzavřená poloha dveřního křídla ji. Jak je z tohoto vyobrazení patrno, zaujímají nosné mechanismy 2, 3, 4, 5 vytvářející kloubový paralelogram úhlovou polohu, která odpovídá uzavřené poloze dveří.

Otevírání dveří se uskutečňuje analogicky k popsanému uzavírání v opačném sledu. Působením tažné síly proti směru šipky 16, viz obr. 3, je indukován otočný moment ve smyslu • · hodinových ručiček na záběrovém elementu 15 ve tvaru vodicí kladky, která je ve funkčním spojení s kloubovým čtyřúhelníkem, vytvořeným nosnými mechanismy 2, 3, 4, 5, čímž dojde k vykývnutí kloubového čtyřúhelníku a tím také k vykývnutí dveřního křídla L· *

Současně je vodicí kladka 8 posunuta ve vodicí kolejničce 9 v zakřiveném úseku vedení, což odpovídá otočnému pohybu vzhledem k vozidlu ještě v klidu stojící výkyvné osy kloubového paralelogramu tvořené nosným mechanismem 4. Když v průběhu tohoto otočného pohybu dosáhne vodicí kladka 8 přímého úseku vodicí kolejničky 9, vytvoří to ukončení otočného pohybu výkyvné osy, tvořené nosným mechanismem 4, a tím také otočné upevnění záběrového elementu 15 ve tvaru vodicí kladky a poháněcího ozubeného řemene 10 na saních 6.

Tím vytvořenou reakčni silou jsou saně 6 uvedeny do pohybu podél nosné kolejničky 7 a pohybují přitom nyní zcela vykývnuté dveřní křídlo 1, v podélném sňiěru ve směru otevírání. Tento pohyb je ukončen při dosažení polohy znázorněné na obr. 1, ve které čidla zjistí dosažení této polohy a vypnou pohon.

Tento příklad provedení může být různě pozměněn. Tak například není nutné, aby poháněči ozubený řemen 10 obíhal kolem záběrového elementu 15 ve tvaru vodicí kladky, která je koaxiálně a neotočně spojena s výkyvnou osou nosného mechanismu 4. Je možné upravit vratnou kladku, která prostřednictvím ozubeného převodu,třecího převodu nebo řemenového pohonu působí na výkyvnou osu nosného mechanismu 4, což umožňuje nechat působit nyní stupeň účinnosti a jiný otočný moment, než který je vytvářen prostřednictvím motoru a přířu- 8

bou připojeného převodu při otevírání, případně uzavírání. Je také možné nechat klouzat ozubený řemen kolem lícované zvoleného ozubeného kola, přičemž tento ozubený řemen je přitlačován přítlačnou deskou ve tvaru ozubené tyče, přičemž však toto provedení není z hlediska většího namáhání ozubeného řemene výhodné.

Je také možné v průběhu uzavírání dveří upravit kombinaci pohybu saní 6 a vykývnutí kloubového paralelogramu a tak vytvořit jakýkoli libovolný vystavovací, případně uzavírací koncový pohyb. K tomu účelu je třeba jen příslušně přizpůsobit tvar vedení ve tvaru vodicí kolejničky .9 v oblasti, ve které je vodicí kladka 8, pokud jsou dveře v uzavírací koncové oblasti.

U konstrukce dvoukřídlových dveří je možné snadno provést vynálezu odpovídající adaptaci. Tak je například možné vytvořit zrcadlově souměrné ústrojí uspořádáním vratné kladky 12 jako ozubeného kola dvakrát a přřtom se vystačí jen s jedním pohonem. Je však také možné natáhnout poháněči ozubený řemen 10 po celé šířce portálu a každé z obou dveřních křídel 1_ nechat pohánět jednou z obou takto vytvořených větví, přičemž je prostřednictvím zkrutného uspořádání poháněcího ozubeného řemenu 10, případně v kombinaci se šikmo nastavenými vratnými kladkami 11, 12 možné uspořádat na saních 6 uspořádané vratné kladky 13, 14 a záběrový element 15 ve tvaru vodicí kladky na obou saních 6 ve zhruba stejné rovině, aniž by tím došlo k omezení druhou větví poháněcího ozubeného řemene 10.

Také není nutné, aby obíhající poháněči prostředek byl poháněči ozubený řemen 10, pokud je to výhodné z ekonomických důvodů a z důvodů opotřebení. Je samozřejmě možné použít lana, řetězy nebo jiné takové poháněči elementy, přičemž za určitých okolností mohou být upraveny také odpovídající napínací orgány, které však nemají s vynálezem nic společného a proto je není třeba vysvětlovat.

Uspořádání obíhajícího poháněcího prostředku má také tu výhodu, že v průběhu periodicky se opakujících údržbových prací lze poháněči prostředek posunout o určitou vzdálenost, čímž se místa, která jsou vysoce namáhána, v průběhu provozní doby pohybují po celém poháněcím prostředku, čímž se namáhání rovnoměrně rozdělí a tak také se podstatně zvýší jeho životnost.

U druhého příkladu provedení je myšlenka podle vynálezu využita u vřetenového pohonu. Na obr. 6 jsou znázorněny saně 6, které se pohybují stejně jako u prvního příkladu provedení podél nosné kolejničky T_ a na kterých jsou uspořádány na straně” saní 6 upravené výkyvné>osy kloubového paralelogramu, vytvářející nosné mechanismy 4, ji. U znázorněného provedení unáší nosný mechanismus 5 ve tvaru výkyvné osy převod 17 s kuželovým kolem, který je v záběru s převodem 18 s kuželovým pastorkem, který je sám o sobě upraven na záběrovém elementu 19 ve tvaru vřetenové matice. Záběrový element 19 ve tvaru vřetenové matice je spojen otočně, ale neposuvně s ramenem 20 saní 6. Záběrový element 19 ve tvaru vřetenové matice se pohybuje na vřetenu 21, které je elementem lineárního pohonu a které bylo u prvního příkladu provedení tvořeno poháněcím ozubeným řemenem 10.

Funkce tohoto zařízení je zcela analogická k provedení, které bylo popsáno ve spojení s obr. 1 až obr. 5. V uza10 vírací koncové poloze, která je znázorněna na obr. 6, je při otevírání otáčením vřetene 21 přenášen otočný moment na záběrový element 19 ve tvaru vřetenové matice, která jej prostřednictvím převodu 17 s kuželovým kolem a převodu 18 s kuželovým pastorkem přenáší na kloubový paralelogram ve smyslu hodinových ručiček a tak způsobuje vykývnutí dveřního křídla JL. Pokud je výkyvný pohyb kloubového paralelogramu prostřednictvím na obr. 6 z důvodů přehlednosti neznázorněného vodícího ústrojí, vytvářeného vodící kolejničkou 9 a vodicí kladkou 8, jak je to patrno z obr. 1, ukončen, je uveden vytvořenými reakčními silami do pohybu příslušný předmět, to je saně 6, ve směru otevírání, to je na obr. 6 směrem vpravo. Analogicky funguje uzavírání dveří.

Také tuto variantu lze různě změnit. Tak například místo kuželového soukolí lze použít ekonomicky výhodné korunové ozubení nebo také kombinaci třecích kol. Z obr. 6 je patrno, že není nutné, aby dvě strany kloubového paralelogramu byly upraveny rovnoběžně s nosnou kolejničkou Ί_, což samozřejmě také platí pro každé provedení podle vynálezu.

Vytvoření výkyvných posuvných dveří podle vynálezu má kromě uvedených výhod ještě další, protože vytvoření podle vynálezu snadno umožňuje téměř libovolně zvolitelnými silami udržovat vedlejší uzavírací hranu 22 dveří v uzavřené poloze. Na výkrese jsou znázorněny tři výhodné varianty.

Na obr. 7 je znázorněna konstrukce dveří podle vynálezu, u které je dveřní křídlo jL vedeno v oblasti vedlejší uzavírací hrany 22 a drženo v uzavřené poloze. To je žádoucí zejména u vysokovýkonných vlaků vzhledem k podtlakům, které se vyvíjejí mezi vlaky při jejich vzájemném setkání.

Pro dosažení tohoto cíle je ve dveřním křídle 1. upraveno vedení 23, které spolupůsobí s kladkami 24 nebo podobně, které jsou uspořádány na výkyvné páce 25. Výkyvná páka 25 je otočná kolem v podstatě svislé osy 26 a zajištuje tak výstavný pohyb dveřního křídla 1 v oblasti vedlejší uzavírací hrany 22. U obvyklých dveří vykonává tato výkyvná páka 25 pohyb nucené současně s dveřním křídlem a zajišťuje jen vystavení, aby se zabránilo nárazu mezi dveřním křídlem _1 a mezi rámem pevně spojeným s vozidlem.

Jsou známé také konstrukce, u kterých na výkyvnou páku 25 působí pružina, přičemž podle oblasti využití je určena k tomu, aby ji uváděla buď do uzavřené polohy nebo do otevřené polohy. Pro vysokorychlostní vlaky je také známé upravit vlastní výkyvný pohon, který nezávisle na vlastním pohonu dveří ovládá a zabezpečuje úhlovou polohu výkyvné páky 25 v závislosti na ovládání dveří.

Podle vynálezu se předpokládá, ževratná kladka 11, která je upravena v oblasti vedlejší uzavírací hrany 22, je opatřena s lícujícím unášečem a blokovací pákou 27, která při dosažení koncové uzavírací polohy dveřního křídla 1. zabere čepem 28 do drážky 29 výkyvné páky 25 a tuto nejprve zatlačí do uzavřené polohy a potom ji v ní upevní.

U příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 7, je vodicí kolejnička 9 pro vedení kloubového čtyřúhelníku tvořeného nosnými mechanismy 2, 3, 4, 5 vytvořena jinak než u příkladu provedení podle obr. 1 až obr. 5 a z hlediska dveřního pohonu zaujímá také jinou polohu, přičemž se však směr pohybu poháněcího ozubeného řemene 10 nemění a tak se také nemění odpovídající směr otáčení vratných kladek 11, 12.

·

- 12 Také u této varianty je upravena v průběhu výkyvného pohybu kladka, to je záběrový element 15 ve tvaru vodicí kladky poháněcího ozubeného řemene 10 a tím i výkyvná osa nosného mechanismu 4 v podstatě ve středním místě ohnutého úseku vodicí kolejničky 9, která tvoří vedení vodicí kladky 8.

Blokovací páka 27 se otáčí na konci koncového uzavíracího pohybu proti směru vratné kladky 11, což lze snadno uskutečnit například prostřednictvím planetového převodu. Pokud je dveřní pohon upevněn přírubou přímo v oblasti vratné kladky H» je tento výkyvný pohyb blokovací páky 27 s výhodou odváděn jako reakční pohyb motorového kroutícího momentu od otočně upevněného pohonu.

Na obr. 8 je znázorněno další provedení tohoto uzávorování v oblasti vedlejší uzavírací hrany 22, přičemž vedení, to je vodicí kladka 8 a vodicí kolejnička 9 mají opět tvar jako u prvního příkladu provedení. U tohoto provedení má výkyvná páka 25 kulisu 30, která spolupůsobí s odpovídající kladkou mezilehlého členu 31 ve tvaru páky. Tento mezilehlý člen 31 je ve funkčním spojení s blokovací pákou 27, přičemž blokovací páka 27 opět spolupůsobí s vlastnínvpohonem pro pohyb dveří, který působí na vratnou kladku 11.

Prostřednictvím kulisového ovládání je možné přídavně k upevnění dveřního křídla 2 v oblasti vedlejší uzavírací hrany 22 příslušně podporovat také vystavovací pohyb, protože vedení kulisy 30 umožňuje přivádění sil v obou směrech kolmo k podélnému směru kulisy 30.

Prostřednictvím příslušně zakřiveného vytvoření kulisy 30 lze v tomto případě upravit zablokování také při výpadku

- 13 pohonu, protože při ještě tak vysokých silách působících na dveřní křídlo 1. není možné vystavení vedlejší uzavírací hrany 22 dveřního křídla prostřednictvím lícujícího tvaru kulisy 30 ve spolupůsobení s pákou mezilehlého členu 31. Z bezpečnostních důvodů je takové samosvorné uspořádání výhodné v celé řadě případů použití.

V další variantě tohoto uspořádání se podle obr. 9 předpokládá, že výkyvná páka 25 je tím zafixována v uzavřené poloze, že se její mezilehlý člen 32 ve tvaru spojovacího ramene uvede k blokovací páce 27 přes úvrat, čímž se vytváří ta skutečnost, že prostřednictvím ještě tak velkých sil na dveřním křídle _1 není možné otevření bez ovládání pohonu. Na obr. 9 je znázorněna tato varianta opět na podkladě uspořádání vedení ve tvaru vodicí kladky 8 a vodicí kolejničky 9 v souladu s obr. 1 až obr. 5. Úvrat spočívá v místě překročení osy blokovací páky 27 mezilehlým členem 32 ve tvaru spojovacího ramene. Blokovací páka 27 je jako u ostatních příkladů'provedení s výhodou pohybována reakčním momentem pohonu.

Na obr. 10 až obr. 12 je znázorněna zvláště kompaktní varianta vynálezu, u které nosný mechanismus 33 sestává jen z jednoho výkyvného ramene, které je na jedné straně v záběru kolem svislé osy výkyvné kloubově na saních 9 a na druhé straně také kolem svislé osy výkyvné kloubově na nosném ramenu 34, které je pevně spojeno s dveřním křídlem JL. Výkyvné rameno nosného mechanismu 33 je neotočně spojeno se záběrovým elementem 35 ve tvaru poháněči páky, se kterou je v záběru lineární pohon, přičemž úhlová poloha záběrového elementu 35 ve tvaru poháněči páky a tím také nosného mechanismu 33 ve tvaru výkyvného ramene je dána vodicí ·· 4444 44 · ·· ·· • 44 4 · ·· · · · ·

Φ 4444 4 4 4 Φ 444 « 4 444 4 4 4 4 Φ 4 4 4

4444 444

444 44 444 44 ··

- 14 kladkou 8, která je vedena ve vedení pevně uspořádaném na dveřích ve tvaru vodicí kolejničky 9.

Lineární pohon sestává, jako u první varianty provedení, z poháněcího ozubeného řemenu £0, který je veden kolem vratných kladek 11, 11 , 12, 12 , jejichž osy jsou pevně spojeny s dveřním rámem, přičemž jedna z vratných kladek, u znázorněného příkladu provedení je to vratná kladka 11, je v oblasti vedlejší uzavírací hrany 22 dveřního křídla jL poháněna prostřednictvím hnacího mechanismu 37.

Dále je analogicky k příkladům provedení podle obr. 7, obr. 8 a obr. 9 upravena svislá osa 26, která je pevně spojena s dveřním rámem a může tvořit dveřní unášecí trubku. S touto svislou osou 26 je neotočně spojena výkyvná páka 25, která unáší kladky 24, které se pohybují ve vedení 23 dveřního křídla 1..

Hnací mechanismus 37 je zavěšen otočně a na jeho skříni je výkyvné upevnana spojka 36, jejíž druhý konec je neotočně spojen se svislou osou 26 a tím také s výkyvnou pákou 25.

V dalším je popsána činnost konstrukce podle této varianty vynálezu. Vycházeje z horního vyobrazení na obr. 10, které znázorňuje dveře v otevřeném stavu, se uskutečňuje uzavírání tak, že je prostřednictvím hnacího mechanismu 37 vratná kladka 11 pootočena proti smyslu hodinových ručiček. Reakční moment hnacího mechanismu 37 je přes jeho skříň, přes spojku 36, přes výkyvnou páku 25 a přes kladky 24 a 39 odváděn na vedení 23 ve dveřním křídle JL, takže se svislá osa 26 neotáčí.

Prostřednictvím poháněné vratné kladky 11 do pohybu uváděný poháněči ozubený řemen 10 je výkyvné spojen se záběrovým elementem 35 ve tvaru poháněči páky. Protože úhlová poloha této poháněči páky vzhledem k saním 6 je dána prostřednictvím vodicí kladky 8 a její vodicí kolejničky 9, pohybují se saně 6 a všechny vodorovně pohyblivé části dveřního pohonu a dveře ve směru uzavírání dveří podél vedení vodicí kolejničky 9.

V průběhu tohoto uzavíracího pohybu se dostane vodicí kladka 8 k tomu místu vodicí kolejničky 9, kde je tato zakřivena, čímž se změní úhlová poloha záběrového elementu 35 ve tvaru poháněči páky proti saním 6. Protože poháněči páka je neotočně spojena s výkyvnou pákou 25, vede tato změna úhlové polohy k vykývnutí dveřního křídla JL· Toto vykývnutí je stejně jako před tím na svislou osu 26 zasahujícím reakčním momentem hnacího mechanismu 37 podporováno.

Reakční moment bude tím větší, čím více je dveřní křídlo A na konci uzavíracího pohybu přitlaěováno proti těsněním. Vykývnutí svislé osy 26 vede také k tomu, že je spojka 36 pootočena přes ve spodní části obr. 10 znázorněnou vratnou polohu, čímž se znemožní otevření dveří i tehdy/ když je pohon bez síly.

Při otevření dveří se snaží pohon pootočit vratnou kladku 11 ve smyslu hodinových ručiček, což vzhledem k aretování není možné, takže reakční moment pootočí spojku 36 proti smyslu hodinových ručiček přes úvrat a přitom působí na svislou osu 26 ve směru vystavovacího pohybu.

Aby se zajistilo, že před dosažením zcela vystavené polohy nedojde k žádnému podélnému posunutí dveřního křídla 1,

• · · · · • · ·· · · · • · · · · • · · · · · · · • · · · · · ♦ · · · 9 9 9 9 9

- 16 je na výkyvné páce 25 upravena nastavovací kladka 39, která v uzavřené poloze dveří je ve vybrání 40 dveřního křídla _1 a tak zabraňuje podélnému pohybu dveřního křídla 1^. Prostřednictvím pootočení svislé osy 26 a s tím spojenou fcměnou polohy výkyvné páky 25 se dostane nastavovací kladka 39 z oblasti vybrání 40 a může být přemístěna od dveřního křídla 1^. Opačně zajišťuje tato nastavovací kladka 39 při uzavírání dveří, že před dosažením správné polohy nemůže být dveřní křídlo 1. vykývnuto.

Možné nouzové ovládání dveří je schematicky znázorněno pružinou 38 spojenou se skříní hnacího mechanismu, kterou lze v případě nouze využít pro překonání vratné polohy dveřního poháněcího mechanismu.

xMísto mechanismu působícího v úvrati může být také použito kulisové vedení, obdobně jako je to znázorněno na obr. 8, čímž se také dosáhne toho, že reakční moment hnacího mechanismu, případně motoru, podporuje^ také při otevírání výkyvný pohyb dveřního křídla jL, případně svislé osy 26.

U dvoukřídlových dveří může být uzavírací mechanismus podle vynálezu použit pro vedlejší uzavírací hranu prostřednictvím lícujících a o sobě známých přenášecích prostředků na poháněči, případně vodicí mechanismus druhého dveřního křídla, což pro odborníka v oblasti výstavby dveří pro dopravní prostředky na podkladě poznání vynálezu nepřináší žádné problémy. Volba odpovídajícího ústrojí v oblasti vedlejší uzavírací hkrany je závislá na zamýšleném účinku a na oblasti využití a lze ji v závislosti na tom odborníkem v této oblasti snadno zvolit a přizpůsobit daným požadavkům.

- 17 ······ ·· * ·· · · ··· · · · · · · · · • · · · · · · · · ··· • · · · · · · * ···· φ ·· ···· ··· • · t· · ·· ··· ·· · ·

V každém případě přísluší ke zvláště výhodným variantám tohoto uspořádání ta skutečnost, že pohyb blokovací páky 27 je vytvářen reakčním momentem motoru a tak se zabrání přídavnému pohonu. Přídavně k této úspoře vytváří odvedení reakčního momentu motoru také automatické sledy jednotlivých fází pohybu, aniž by byla potřebná speciální kontrola čidly a odpovídající regulace různých poháněčích agregátů.

V případě druhého příkladu provedení základní myšlenky vynálezu, při použití vřetena, je samozřejmě možné odvádět prostřednictvím kuželového kola nebo pohonu korunovým kolem pro pohon vřetena odpovídající reakční pohyb, to je moment pro blokovací páku. To je možné také při použití pohonu ozur beným řemenem pro vřeteno s paralelně vzhledem k vřetenu upraveným elektromotorem, přičeqiž v takovém případě musí uložení motoru umožňovat odvádění odpovídajícího reakčního momentu.

Je samozřejmě také možné využít pohyb, případně upevnění dveřního křídla χ v oblasti vedlejší uzavírací hrany 22 nezávisle na využití základní myšlenky vynálezu.

*··

V popise a v nárocích je označení záběrový element používáno všeobecně, například pro ulpívací tření mezi poháněcím ozubeným řemenem 10 a mezi záběrovým elementem 15 ve tvaru vodicí kladky u prvního příkladu provedení, pro záběr převodu 17 s kuželovým kolem s převodem 18 s kuželovým pastorkem u druhého příkladu provedení a pro úhlovou polohu záběrového elementu 35 ve tvaru poháněči páky u třetího příkladu provedení. Možné je také u prvního příkladu provedení upevnit poháněči ozubený řemen 10 na prodloužení spojovacího elementu otočných bodů nosného mechanismu 3 a 4 kloubového

• ·

paralelogramu, což také odpovídá místu záběru ve smyslu vynálezu .

Vynález může být různě pozměněn. Tak je například možné u první varianty vést ozubený řemen kolem obou výkyvných oá na straně saní 6, čímž se zvýší přenášený moment. Možnost působit na jiný element kloubového čtyřúhelníku tvořeného nosnými mechanismy 2, 3, 4, 5 než na výkyvné osy na straně saní 6 byla již uvedena, přičemž ji lze uskutečnit při použití lícovaného vidlicového unášeče bez vychýlení poháněcího ozubeného řemene 10. Takový unášeč lze použít také u třetí varianty provedení podle vynálezu.

Ty elementy, které přísluší ke stavu techniky a které přímo nepřísluší k vynálezu, nejsou v předloženém popisu z důvodů přehlednosti vysvětlovány. K tomu patří například další vedení dveří v podlahové oblasti, čidla pro kontrolu pohybu dveří, nouzová uvolňovací ústrojí pro případ výpadku pohonu, speciální vytvoření těsnění zejjnéna v případě vysokorychlostních vozidel a podobně.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Výkyvné posuvné dveře pro vozidla s nejméně jedním dveřním křídlem, s nosnou kolejničkou upravenou polohově pevně ve vozidle a unášející dveřní křídlo, s na nosné kolejničce podélně posuvně uloženými saněmi, s výkyvným nosným mechanismem, vytvářejícím případně kloubový paralelogram a spojujícím dveřní křídlo se saněmi, s polohově pevně ve vozidle upravenou vodicí kolejničkou, ve které je pohyblivý vodicí čep spojený s elementem nosného mechanismu a tak určuje úhlovou polohu nosného mechanismu, a s lineárním pohonem vytvářejícím pohyb dveřního křídla, případně saní podél nosné kolejničky, přičemž lineární pohon působí na záběrový element na saních, vyznačující se tím, že záběrový element (15, 19; 35) je vzhledem k saním (δ) pohyblivý mezi dvěma polohami, přičemž jedna poloha odpovídá ven vykýv.nuté poloze dveřního křídla (1) a opačná poloha dovnitř vykývntité poloze dveřního křídla (1), a že záběrový element (15, 19; 35) je' s elementem nosného mechanismu (2, 3, 4, 5;

   33) spojen tak, že prostřednictvím pohybu záběrového elementu (15, 19; 35) z jedné polohy do druhé polohy je nosný mechanismus ovlivňován otočným momentem a tak způsobí vykývnutí dveřního křídla (1) ven nebo dovnitř nebo jej nejméně podstatně podpoří.
2. 2. Výkyvné posuvné dveře podle nároku 1, vyznačující se tím, že lineární pohon je poháněči ozubený řemen (10), lano, řetěz nebo podobně a že záběrový element (15; 35) vykonává otočný pohyb kolem osy rovnoběžné s osou výkyvu nosného mechanismu (2, 3, 4, 5; 35).
3. 3. Výkyvné posuvné dveře podle nároku 2, vyznačují- 20 • · · · • · cí se tím, že záběrový element (15) je vytvořen ve tvaru vodicí kladky, která je opásána poháněcím ozubeným řemenem (10) a která je spojena s nejméně jednou, na straně saní (6) upravenou osou výkyvu nosného mechanismu (4, 5).
4. 4. Výkyvné posuvné dveře podle nároku 1, vyznačující se tím, že lineární pohon má kombinaci vřetena s vřetenovou maticí (21, 19), že vřetenová matice je vytvořena jako záběrový element (19) otočný kolem vřetena (21), a že rotace záběrového elementu (19) ve tvaru vřetenové matice je přenášena prostřednictvím převodu, například převodu (18, 17) s kuželovým kolem a s kuželovým pastorkem na výkyvnou osu nosného mechanismu (2, 3, 4, 5) na straně saní (6).
5. 5. Výkyvné posuvné dveře podle nároku 1, vyznačující se tím, že ve dveřním křídle (1) je uspořádáno vedení (23), spolupůsobící s kladkami (24), namontovanými na výkyvné páce (25), že výkyvná páka (25) je výkyvná kolem v podstatě svislé osy (26) mezi dvěma polohami, z nichž první odpovídá ven vykývnuté poloze dveřního křídla (1) a druhá dovnitř vykývnuté poloze dveřního křídla (1), a že v koncové uzavírací poloze dveří blokovací páka (27), která je spojena s lineárním pohonem, blokuje výkyvnou páku (25) v její druhé poloze.
6. 6. Výkyvné posuvné dveře podle nároku 5, vyznačující se tím, že pohyb blokovací páky (27) je odvozen od reakčního momentu pohonu v koncové fázi uzavíracího pohybu dveří.
7. 7. Výkyvné posuvné dveře podle nároku 5 nebo 6, vyzná-

   - 21 čující se tím, že blokovací páka (27) spolupůsobí, případně prostřednictvím mezilehlých členů (32, 31), s kulisou (30) výkyvné páky (25).
8. 8, Výkyvné posuvné dveře podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že blokovací páka (27) spolupůsobí, případně prostřednictvím mezilehlých členů (32), jako mechanismus úvrati s výkyvnou pákou (25).