DE3348034C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer derartigen aus der DE-OS 17 85 223 bekannten Vor­ richtung werden die vorzubereitenden Kopse in Schächten einer rotierenden Schrittschaltvorrichtung den einzelnen auf einer Kreisbahn befindlichen Bearbeitungsstationen zugeführt. Dabei wird der jeweils zu behandelnde Kops an einer Aufnahmestation über ein Rohr von oben her in den in der Aufnahmestation befindlichen Schacht eingesetzt. Nach dem Durchlauf durch die verschiedenen Bearbeitungsstationen wird der behandelte Kops nach unten über ein Austragsrohr ausgetragen. Mit dieser Vor­ richtung ist es nicht möglich, die Kopse von ihren auf einer geradlinig sich erstreckenden Förderbahn nacheinander trans­ portierten Trägern für die Vorbereitunghandlung zu entnehmen und die behandelten Kopse auf die auf der Förderbahn weiter­ transportierten Träger wieder aufzusetzen.

Aus der DE-AS 15 60 605 ist eine Vorrichtung zum Vorbereiten von Ablaufspulen für automatische Spulmaschinen bekannt, die eine Fördervorrichtung in Form zweier Armsterne aufweist. Die beiden Armsterne sind mit axialem Abstand auf einer Welle angeordnet. An den Enden der Radialarme des eines Armsterns sind Halter und an den Enden der Radialarme des anderen Arm­ sterns Gegenhalter vorgesehen, wobei jeder Halter des einen Armsterns einem Gegenhalter des anderen Armsterns zugeordnet ist. Die Gegenhalter weisen drehbare Pfannen auf und in der Seitenwand jeden Halters befindet sich ein Schrägschlitz, durch den sich ein Stift erstreckt. Durch Bewegung dieses Stiftes kann eine dem Halter zugehörige Drehwelle axial auf die entsprechende Pfanne zu oder an dieser wegbewegt werden, wodurch eine Spule auf der Fördervorrichtung zwischen dem Außenende der Drehwelle des Halters und der Pfanne des Gegenhalters festgehalten oder freigegeben werden kann. Die Spulen werden dabei jedoch in einer horizontalen Lage trans­ portiert.

Bei der aus der deutschen Auslegeschrift 25 31 282 bekannten Vorrichtung werden die Kopse nicht auf Trägern transportiert. Ein um eine Achse schwenkbarer und in axialer Richtung auf und ab bewegbarer Greifer entnimmt die Kopse von einem Kopsförderer und führt sie durch eine Kopsvorbereitungsstation. Die vorbereite­ ten Kopse werden aus der Vorbereitungsstation dann in die Einfüllstation eines Spulautomaten gebracht.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Kopse, welche nacheinander auf Trägern auf einer geradlinig sich er­ streckenden Förderbahn transportiert werden, zu ihrer Vorbe­ reitung von den Trägern entnommen und nach Durchführung der Vorbereitungshandlungen wieder auf die weitertransportierten Träger aufgesetzt werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst.

In vorteilhafter Weise kann die durch die Erfindung geschaf­ fene Vorrichtung zum Suchen und Vorbereiten eines Fadenendes eines Kopses in einer geradlinig verlaufenden Kopszuführbahn, welche die Kopse zum Spulautomaten transportiert, angeordnet werden, wobei ein fortlaufender Transportbetrieb der Träger, auf denen die Kopse nacheinander transportiert werden, auch während der Vorbereitungshandlungen an den Kopsen beibehalten werden kann.

In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Anhand der Figur wird die Erfindung noch näher erläutert.

Eine in der Figur dargestellte Vorrichtung C 1 zum Vorbereiten eines Fadenendes beinhaltet eine Fördereinrichtung 71, die eine Vielzahl von Kopsaufhängearmen 73, die sich radial von einer sich intermittierend drehenden Welle 72 weger­ strecken sowie Kopsgreifer 74 aufweisen, die an einem Ende jedes der Kopsaufnahmearme 73 vorgesehen sind. Der Kops­ greifer 74 weist ein Paar nach unten gerichtete Finger 75 auf. Der Kopsgreifer 74 weist weiterhin ein tellerförmiges Glied 76 auf, das für einen Eingriff mit den gegenüberliegen­ den Kopfenden der Finger 75 derart daran befestigt ist, daß, falls das tellerförmige Glied 76 gegen die Kraft einer nicht dargestellten Feder niedergedrückt wird, die Finger 75 da­ durch nach unten gedrückt werden und ihre unteren Enden öff­ nen. Ferner ist oberhalb des tellerförmigen Glieds 76 eine Scheibe 77 derart befestigt, daß durch deren Drehung die Finger 75 um eine gemeinsame Achse gedreht werden. Schwenk­ platten 78 und 79 sind an Wellen 81 bzw. 82 abgestützt, die wiederum mit Stäben 83 bzw. 84 derart verbunden sind, daß, falls der Stab 83 oder 84 axial nach oben oder unten bewegt wird, die entsprechend zugeordnete Schwenkplatte 78 oder 79 durch die Welle 81 oder 82 verschwenkt wird. Jede der Schwenkplatten 78, 79 hat ein Ende, das für den Eingriff mit einem tellerförmigen Glied 76 derart angeordnet ist, daß die Schwenkbewegung das tellerförmige Glied 76 nach unten drückt, um die zugeordneten Finger 75 aufzudrücken. Unterhalb der Fördereinrichtung 71 ist ein Hilfsförderer 85 vorge­ sehen, der einen Kopszufuhrförderer c 1 und einen Kopszufuhr­ förderer d 1 verbindet. Halteglieder 87 und 88 sind zum An­ halten eines Kopses 1 an einer Stelle unterhalb eines Kops­ greifers 74 vorgesehen, der momentan an einer Kopseinspann­ stelle der Fördereinrichtung 71 in Stellung gebracht ist. Da die in der Figur gezeigte Fördereinrichtung 71 bis zu acht Kopsaufnahmearme 73 aufweist, ist die sich inter­ mittierend drehende Welle 72 derart ausgelegt, daß diese sich jeweils um einen Winkel von 45° drehen kann, und in diesem Zusammenhang ist ein Ansaugrohr 89 für das freihängende Fadenende an einer Stelle angeordnet, die sich unterhalb und, in Drehrichtung gesehen, um einen Drehwinkel von 45° gegenüber der Kopseinspann­ stelle 86 versetzt befindet. Das Ansaugrohr 89 für das frei­ hängende Fadenende ist nach oben und unten beweglich befe­ stigt, und wenn dieses sich in einer angehobenen Stellung be­ findet, umgibt dieses einen Kops 1 b, der in der Fördereinrichtung 71 gehalten wird. Eine Leitung 91 verbindet den Boden des Ansaugrohres 89 mit einem Filterkasten 92, der wiederum über eine Leitung 93 mit einer nicht dargestellen Absaugeinrichtung verbunden ist. Wird mit der Fördereinrichtung 71 der Kopsgreifer 74 von der Kopseinspannstelle 86 um einen Winkel von 90° gedreht, so ist unterhalb des Kopsgreifers 74 dann ein senkrecht verlaufender Schlagarm 96 angeordnet, der mehrere, um seine senkrechte Drehwelle 94 an­ geordnete Schlagplatten 95 aufweist. Der Schlagarm 96 ist derart angeordnet, daß ein Ende eines der Messer 95 geringfügig die Oberfläche einer Fadenlage eines von einem Kopsgreifer 74 erfaßten Kopses 1 c berührt. Angrenzend an die Oberfläche einer Fadenlage des Kopses 1 c ist weiterhin eine Fadenende-Ansaugeinrichtung 98 angeordnet, deren Saugöffnung 97 sich längs der Länge des Kopses 1 c erstreckt. Die Fadenende-Ansaugeinrichtung 98 ist ebenso mit dem Filterkasten 92 verbunden. Weiterhin ist genau unterhalb des Kopses 1 c ein auf und ab beweglicher Kops­ abstützstab 99 angeordnet, der in der angehobenen Stellung in die Hülse des Kopses 1 c eingeführt ist und mit dem Kops­ greifer 74 zusammenarbeitet, um die Hülse des Kopses 1 c an dessen unterem und oberem Ende abzustützen. Wird der Kops­ greifer 74 um einen Winkel von 135° bezüglich der Kops­ einspannstelle 86 gedreht, so befindet sich unterhalb des Kopsgreifers 74 außerdem ein Fadenende-Ansaugrohr 101, das in axialer Richtung bezüglich des Kopses 1 d hin- und herbeweglich angeordnet ist. Das Fadenende-Ansaugrohr 101 ist mit der Saugleitung 93 über den Filterkasten 92 derart verbunden, daß, wenn es benachbart dem unteren Ende des Kopses 1 d ange­ ordnet ist, das Ende des Fadens des Kopses 1 d in die Hülse des Kopses 1 d von dessen oberem Ende eingesaugt werden kann. Wird der Kopsgreifer 74 bezüglich der Kopseinspannstelle 86 um einen Winkel von 180° gedreht, so befindet sich unter­ halb des Kopsgreifers 74 eine Halteeinrichtung 102, die vorübergehend einen Kopsträger T anhält, der auf dem Hilfs­ förderer 85 dorthin zugeführt wurde. Zwischen dem Ansaugrohr 89 für das freihängende Fadenende und dem Kopsabstützstab 99 ist eine Schneideinrichtung 103 vorgesehen, um das in das Ansaugrohr 89 eingesaugte Fadenende abzuschneiden. Ebenso ist eine Fadenführung 104 vorgesehen, die mit einem Faden, der zwischen der Fadenende- Absaugöffnung 97 und dem um einen Winkel von 135° bezüg­ lich der Kopseinspannstelle 86 gedrehten Kops 1 d verläuft, in Eingriff steht und diesen hinaufzieht. Wenn die Faden­ führung 104 angehoben ist, wird der Faden mit Hilfe eines Fühlers 105 festgehalten. Ferner ist eine weitere Schneid­ einrichtung 106 vorgesehen, die den Faden zwischen der Fa­ denführung 104 und dem Fühler 105 abschneidet.

Im folgenden wird nun die Arbeitsweise der Vorrichtung C 1 beschrieben.

Die auf dem Kopszufuhrförderer c 1 transportierten Kopse 1 werden auf den Hilfsförderer 85 übergesetzt und darauf zu­ geführt, bis sie der Reihe nach an der Bereitschaftsstellung mit Hilfe der Halteglieder 87 und 88 angehalten werden. Die durch das Halteglied 88 bestimmte Bereitschaftsstellung ent­ spricht der Kopseinspannstelle 86. Anschließend wird der oberhalb der Kopseinspannstelle angeordnete Stab 83 ange­ hoben, um dadurch das freie Ende der Schwenkplatte 78 abzu­ senken und somit das tellerförmige Glied 76 zum Aufstoßen der Finger 75 nach unten zu drücken. Wird der Stab 83 weiter angehoben, so wird das Ende der Schwenkplatte 78 angehoben, wobei die Finger 75 das obere Ende des Kopses 1 a umklammern und worauf sie angehoben werden, um den Kops 1 a von dem Zapfen 2 des Kopsträgers T abzuziehen. Anschließend wird die sich intermittierend drehende Welle 72 um einen Winkel von 45° gedreht, um den Kops 1 a zu der nächsten Stelle des Kopses 1 b zu transportieren, wobei gleichzeitig das Ansaug­ rohr 89 für das freihängende Fadenende angehoben und ein freihängendes Fadenende des Kopses 1 b in das Ansaugrohr 89 eingesaugt wird, worauf die Schneideinrichtung 103 in Be­ trieb gesetzt wird, um eine vorbestimmte Länge vom frei­ hängenden Ende des Fadens abzuschneiden. Anschließend wird das Ansaugrohr 89 für das freihängende Fadenende abgesenkt und die sich intermittierend drehende Welle 72 wird um einen weiteren Winkel von 45° gedreht, um den Kops 1 b zur Stelle des vorhergehenden Kopses 1 c zu befördern. Anschließend wird der Kopsabstützstab 99 in die Hülse des Kopses 1 c eingeführt. Dieser dreht den Kops 1 c in einer Richtung, die entgegenge­ setzt zur Wickelrichtung der Fadenlager des Kopses ist, während ein Schlagarm 96 gleichzeitig gedreht wird, um die Oberfläche der Fadenlage mit den Schlagplatten 95 zu schlagen, so daß ein Fadenende des Kopses 1 c von der Fadenlage lockert und in die Ansaugöffnung 97 der Fadenende-Ansaugeinrichtung 98 ein­ gesaugt wird. Anschließend wird der Kopsabstützstab 99 abge­ senkt, und die sich intermittierend drehende Welle 72 wird um einen weiteren Winkel von 45° gedreht, um den Kops 1 c zu der Stelle des vorangegangenen Kopses 1 d zu befördern, so daß das Ende des Fadens des Kopses 1 d zwischen dem Kops 1 d und der Saugöffnung 97 verläuft. In dieser Lage wird die Faden­ führung 104 angehoben, um mit dem Fadenende in Eingriff zu gelangen und dieses in den am oberen Kopsende angeordneten Fühler 105 einzuführen, der somit feststellt, daß die Suche und die Vorbereitung des Fadenendes bis hierher vollständig bewirkt wurde. Zur gleichen Zeit wird das Faden­ ende-Ansaugrohr 101 angehoben, um mit seinem oberen Ende mit dem Fuß des Kopses 1 d in Eingriff zu gelangen, um somit ein Ansaugen des Fadenendes vom oberen Kopsende her zu bewirken, während die Schneidein­ richtung 106 betätigt wird, um das Ende des Fadens abzu­ schneiden. Demzufolge wird das somit abgeschnittene Ende des Fadens in die hölzerne Hülse des Kopses 1 d unter Einwirkung des Fadenende-Ansaugrohres 101 angesaugt, so daß das Faden­ ende von dem oberen Ende der Hülse in das Hülseninnere herab­ hängt. Währenddessen wird das abgeschnittene Fadenstück in dem Filterkasten 92 gesammelt. Daraufhin wird das Fadenende- Ansaugrohr 101 abgesenkt und die sich intermittierend drehen­ de Welle 72 um einen weiteren Winkel von 45° gedreht, wobei festzustellen ist, daß die sich intermittierend drehende Welle 72 sich um einen Gesamtwinkel von 180° gedreht hat. Der Kops 1 e befindet sich nun gerade oberhalb des Kopsträgers T, der auf dem Hilfsförderer 85 infolge der Halteeinrichtung 102 festgehalten wird. Anschließend wird der Stab 84 ange­ hoben, um das Ende der Schwenkplatte 79 abzusenken, wodurch die Kopsgreifer 74 abgesenkt und anschließend die Finger 75 geöffnet werden, um den Kops 1 e auf dem Zapfen 2 des Kops­ tellers anzubringen. Die Halteeinrichtung 102 wird daraufhin gelöst, so daß der Kopsträger T von dem Hilfsförderer 85 auf den Kopszufuhrförderer d 1 übergesetzt und zum Spulautoamten transportiert wird. Es ist zu bemerken, daß, falls kein Faden von dem Fühler 105 erfaßt wird, wenn die Fadenführung 104 angehoben ist, dann ein Fehler beim Führen eines Fadenendes festgestellt wird und nachdem der Kops auf den Kopsträger an der Stelle 1 e aufgeladen wurde, wird dieser durch eine geeig­ nete, nicht dargestellte Einrichtung einer getrennt vorge­ sehenen Station zugeführt, an der die Suche und Vorbereitung eines Faden­ endes bewirkt wird.

Claims (1)

1. Vorrichtung zum Suchen und Vorbereiten eines Fadenendes eines Kopses mit mehreren im Kreis angeordneten Bearbeitungsstatio­ nen für jeweils einen Arbeitsgang, in denen jeder Kops nach­ einander mittels verschiedener Arbeitsgänge zur Weiterver­ arbeitung vorbereitet wird, einer an einer vertikalen Welle gelagerten schrittweise antreibbaren Fördereinrichtung, welche die in der Fördereinrichtung in senkrechter Anordnung gelagerten Kopse auf einer Kreisbahn zu den einzelnen Be­ arbeitungsstationen bringt und wobei als Bearbeitungsstatio­ nen eine Fadenendeabwickeleinrichtung mit einem Drehantrieb für den Kops, eine Schneideinrichtung, eine Fadenendeüber­ wachungseinrichtung und eine Fadeneinführeinrichtung zum Ein­ bringen des Fadenendes in das Hülseninnere von oben her vor­ gesehen sind, gekennzeichnet durch die Kombi­ nation folgender Merkmale:

   • a)- die Fördereinrichtung (71) weist zur Aufnahme der Kopse mehrere in gleichen Winkelabständen voneinander ent­ fernte Kopsaufnahmearme (73) auf, die sich radial von der Welle (72) weg erstrecken,
   • b)- jeder Kopsaufnahmearm (73) besitzt an seinem freien Ende einen Kopsgreifer (74),
   • c)- die Fördereinrichtung (71) weist zusätzliche Mittel (78, 81, 83 ) auf zum Abheben und Absenken der Kopse,
   • d)- die Bearbeitungsstationen (89, 103 und 97, 99 und 101, 105) sind innerhalb eines Schwenkwinkelbereichs der Kops­ aufnahmearme (73) von 180° angeordnet und
   • e)- Teile der Bearbeitungsstationen (89, 99, 101) sind in Richtung der Kopsachse verschiebbar angeordnet.