DE69511807T2

DE69511807T2 - Druckersystem mit automatischem Wechsel der Farbbandkassetten

Info

Publication number: DE69511807T2
Application number: DE69511807T
Authority: DE
Inventors: Tatsuya Ogawa; Yukio Shimizu; Hiroshi Takatani; Tadashi Watanabe
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-09-01
Filing date: 1995-06-06
Publication date: 2000-03-02
Anticipated expiration: 2015-06-07
Also published as: US6000868A; US5836703A; DE69511807D1; US5720562A; CN1054809C; EP0699540A3; US5863138A; CN1122282A; EP0699540B1; EP0699540A2

Description

GEBIET DER ERFINDUNG

Die Erfindung betrifft ein Druckersystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Bei herkömmlichen Farbdruckern ist eine Farbbandkassette auf Schachbrettart (siehe Fig. 61) oder Streifenart (siehe Fig. 62) in mehrere Gebiete unterteilt, wie Y (gelb) / M (magenta) / C (zyan) / B (schwarz), um einander überlappend ausgedruckt zu werden, wie es in der Veröffentlichung Nr. 60- 253 578/1985 zu einem ungeprüften japanischen Patent (nachfolgend als JP'578 bezeichnet) offenbart ist.
Jedoch besteht bei einem derartigen Drucker ein Problem dahingehend, dass ein Farbband, dessen Farbe nicht genutzt wird, transportiert wird, ohne dass es zum Druckvorgang beiträgt, wenn die Farben nicht gleichmäßig genutzt werden. Um dieses Problem zu überwinden, ist ein in JP'578 offenbarter Thermoübertragungsdrucker so ausgebildet, dass mehrere Farbbandkassetten bereitgestellt werden, um parallel in einer Laufrichtung eines Wagens angeordnet zu werden, um dadurch zu gewährleisten, dass der Wagen abhängig von den Erfordernissen laufen und eine Ziel-Farbbandkassette ergreifen kann.
Fig. 63 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen einer derartigen Anordnung. Wie es in der Fig. 63 dargestellt ist, kann ein Wagen 100 in der Richtung parallel zu einer Druckwalze (nicht dargestellt) mittels eines Synchro nisierriemens 107 und eines Wagenantriebsmotors 108 verstellt werden. Ein Magazin 105 kann vier Farbbandkassetten 101 bis 104 in der Richtung parallel zur Walze aufnehmen.
Da der Wagen 100 die Farbbandkassette 103 so aufnimmt, wie es in Fig. 63 dargestellt ist, kann ein Druckvorgang durch einen Druckkopf 109 unter Verwendung der Farbbandkassette 103 ausgeführt werden. Wenn ein Druckvorgang unter Verwendung einer anderen Farbbandkassette wie einer Farbbandkassette 103 ausgeführt wird, können die Farbbandkassetten 103 vom Wagen 100 aufgenommen werden, nachdem die Farbbandkassette 103 an eine freie Stelle des Magazins 105 rückgeliefert wurde.
Die folgenden Verfahren dienen zum Transportieren einer Farbbandkassette zwischen dem Wagen 100 und dem Magazin 105: ein Verfahren, bei dem der Wagen läuft und die erforderliche Farbbandkassette erfasst, ohne dass das Magazin bewegt wird; und ein Verfahren, bei dem das Magazin selbst läuft und die Farbbandkassette auf dem Wagen positioniert.
Hier sei angenommen, dass die Farben der jeweiligen Farbbandkassetten 101 bis 104 gleich sind. In einem derartigen Fall wird, wenn die Farbbandkassette 101 zu Ende gegangen ist, diese durch die Farbbandkassette 102 ersetzt. Wenn die Farbbandkassette 102 zu Ende gegangen ist, wird sie durch die Farbbandkassette 103 ersetzt. So kann ein fortlaufender Druckvorgang ausgeführt werden.
Gemäß JP'578 ist ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem vier Farbbandkassetten auf einem Wagen aufgestapelt werden.
Fig. 64 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen des in JP'578 vorgeschlagenen Verfahrens, und sie zeigt, dass der größte obere Teil der Farbbandkassette 101 unter den aufgestapelten vier Farbbandkassetten in einem Zustand vorliegt, in dem der Druckvorgang ausgeführt werden kann.
In einem solchen Zustand ist es erforderlich, um die Farbbandkassette durch eine andere zur Verwendung beim Druckvorgang auszutauschen, erforderlich, dass (1) ein Motor (nicht dargestellt) zum Auf- und Abbewegen der Farbbandkassette in Drehung versetzt wird, (2) die Beine eines Kassettengestells hochgeschoben werden und (3) das Auf- und Abbewegen der Farbbandkassette durch den Motor angehalten wird, wenn die nächste Farbbandkassette an der Position des Druckkopfs 109 angeordnet ist.
Wenn der Druckvorgang dadurch ausgeführt wird, dass Gruppen von Farbbandkassetten in der Laufrichtung des Druckkopfs bewegt werden, d. h. in der vertikalen Richtung in Bezug auf die Achsenrichtung der Druckwalze, werden, wenn das aktuelle Farbband aufgebraucht ist, die Wechselvorgänge für die Farbbandkassetten automatisch ab der vierten aufgestapelten Farbbandkassette zur dritten aufgestapelten Farbbandkassette, von der dritten zur zweiten und von der zweiten zur ersten ausgeführt. So kann ein fortlaufender Druckvorgang ausgeführt werden.
Gemäß der Veröffentlichung Nr. 62-227 781(1987) zu einem ungeprüften japanischen Patent (nachfolgend als JP'781 bezeichnet) kann ein fortlaufender Druckvorgang mittels eines Farbbands unter Verwendung eines seriellen Thermoübertragungsdruckers ausgeführt werden, bei dem eine zwei Farbbänder enthaltende Farbbandkassette vorhanden ist.
Fig. 65 ist eine Vorderansicht zum Veranschaulichen des Zustands, in dem das untere Farbband (159b) zweier Farbbänder 159a und 159b verwendet wird, die in der Farbbandkassette 158 aufgenommen sind. Fig. 66 ist eine Vorderansicht zum Veranschaulichen des Zustands, in dem das obere Farbband (159a) der zwei Farbbänder 159a und 159b verwendet wird.
In den Fig. 65 und 66 sind Aufnahmen 156a und 156b (1) an einem Halter 155 zum Halten der Farbbandkassette 158 befestigt; (2) an jeweiligen Führungen 153a und 153b befestigt, die ihrerseits an einem Trägerrahmen 151 befestigt sind, und (3) in der Auf-Ab-Richtung durch einen Antriebsmechanismus 155a (eine Spule 152, einen Anker 152a oder eine Feder 152b) verschiebbar.
In Fig. 65 wird, wenn der Druckvorgang für eine Zeile durch das Farbband 159b beendet wird, der Druckvorgang aufgehoben, damit der Halter 155 nach unten geschoben wird, um den Zustand in den der Fig. 66 zu ändern. Das heißt, dass ein Zustand erzielt wird, in dem das Farbband 159a und der Druckkopf 154 benachbart zueinander liegen. Dann startet der Druckvorgang neu, während das Farbband 159a durch einen Wandmotor 157 zugeführt wird. Wenn während des wiederholten Ausführens des bidirektionalen Druckvorgangs gemäß den obigen Betriebsvorgängen erkannt wird, dass das Farbband 159a in einen Bandendezustand gelangt, wird der Druckvorgang aufgehoben. In diesem Zustand wird der Druckvorgang für die restlichen Buchstaben kontinuierlich ausgeführt, während die Farbbandkassette 158 in die Position der Fig. 65 angehoben wird und das Farbband 159b angetrieben wird.
Das Folgende ist hinsichtlich Druckern ohne Magazin wohlbekannt: ein Thermodrucker, wie er in der Veröffentlichung Nr. 61-187 777/1991 zu einem ungeprüften japanischen Patent (nachfolgend als JP'666 bezeichnet) offenbart ist; eine Thermoübertragungs-Aufzeichnungsvorrichtung, wie sie in der Veröffentlichung Nr. 3-187 777/1991 zu einem ungeprüften japanischen Patent (nachfolgend als JP'777 bezeichnet) offenbart ist; und ein Thermodrucker, wie er in der Veröffentli chung Nr. 5-169 783/1993 zu einem ungeprüften japanischen Patent (nachfolgend als JP'783 bezeichnet) offenbart ist. Gemäß derartigen Druckern wird der Druckvorgang für Normalpapier unter Verwendung einer Farbbandkassette ausgeführt, wobei zusätzlich der Druckvorgang für thermoempfindliches Papier ausgeführt werden kann, das bei Wärmeaufnahme verfärbt. Bei einem solchen Drucker besteht ein Problem dahingehend, dass die Farbbandkassette für jeden Druckvorgang hinsichtlich des thermoempfindlichen Papiers entnommen werden sollte. Um dieses Problem zu überwinden, schlägt der in JP'666 offenbarte Thermodrucker eine Anordnung vor, bei der ein Wagen mit einem Verstellmechanismus zum Verstellen der Farbbandkassette von einem Thermokopf weg vorhanden ist, und bei der die Farbbandkassette vom Thermokopf während des Modus abgenommen wird, bei dem der Druckvorgang für thermoempfindliches Papier ausgeführt wird, das nicht die Verwendung einer Farbbandkassette erfordert.
Die Fig. 67(a) und 67(b) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen einer derartigen Anordnung, wobei Fig. 67(a) den Zustand veranschaulicht, in dem ein Druckvorgang für Normalpapier ausgeführt wird, während Fig. 67(b) den Zustand veranschaulicht, in dem ein Druckvorgang für thermoempfindliches Papier ausgeführt wird. Ein Wagen 110 kann durch einen Synchronisierriemen (nicht dargestellt) und einen Wagenantriebsmotor (nicht dargestellt) in einer Richtung rechtwinklig zur Laufrichtung von Aufzeichnungspapier 111 verstellt werden, wie es in den Fig. 67(a) und 67(b) dargestellt ist.
Der Wagen 110 ist mit (1) einem Farbbandkassette-Haltemechanismus 113 mit einem Farbbandkassette-Aufwickelmechanismus 112 und (2) einem Druckkopf 114 versehen. Bei dieser Anordnung erfolgt ein Druckvorgang durch den Druckkopf 114, während eine Farbbandkassette 115 durch den Wagen 110 gehalten wird. Demgegenüber wird, wenn ein Druckvorgang für thermoempfindliches Papier 119 ohne die Farbbandkassette 115 ausgeführt wird, der Farbbandkassette-Haltermechanismus 113 durch eine Nockenplatte 116, die von einem Motor 118 und einem Getriebe 117 im Wagen betätigt wird, hochgeschoben, so dass der Druckvorgang ausgeführt wird, während die Farbbandkassette 115 vom Druckkopf 114 entfernt ist.
Die Fig. 68(a) und 68(b) sind Ansichten zum Veranschaulichen der in JP'783 offenbarten Anordnung, wobei Fig. 68(a) den Zustand veranschaulicht, in dem ein Druckvorgang für Normalpapier ausgeführt wird, während Fig. 68(b) den Zustand veranschaulicht, in dem ein Druckvorgang für thermoempfindliches Papier ausgeführt wird. Beim in JP'783 offenbarten Thermodrucker ist, ähnlich wie im vorigen Fall, ein Wagen 120 mit einer Farbbandkassettenplatte 122 zum Halten einer Farbbandkassette 121 versehen, wobei der Wagen 120 durch einen Synchronisierriemen (nicht dargestellt) und einen Antriebsmotor (nicht dargestellt) in einer Richtung rechtwinklig zur Laufrichtung von Druckpapier (nicht dargestellt) verstellt wird. Der Wagen 120 ist über einen Verstellarm 123 mit der Farbbandkassettenplatte 122 verbunden, so dass diese parallel in Bezug auf den Wagen 120 verstellt werden kann.
Bei dieser Anordnung drückt im Modus, in dem ein Druckvorgang für thermoempfindliches Material ohne die Farbbandkassette 121 ausgeführt wird, ein Nocken 124 die Farbbandkassettenplatte 122 nach oben, so dass ein Druckkopf 125 unmittelbar in Kontakt mit Druckpapier (nicht dargestellt) tritt, um dadurch sicherzustellen, dass der Druckvorgang für thermoempfindliches Papier ausgeführt wird, ohne dass der Benutzer einen Entnahmevorgang für die Farbbandkassette 121 ausführen muss.
Die in JP'777 offenbarte Thermoübertragungs-Aufzeichnungs vorrichtung schlägt eine Struktur vor, bei der (1) ein Wagen mehrere Farbbandkassetten aufnimmt und (2) ein Mechanismus zum Vermeiden eines fehlerhaften Einsetzens einer Farbbandkassette vorhanden ist, um dadurch sicherzustellen, dass die mehreren Farbbandkassetten gleichzeitig für Mehrfarbendruck verwendet werden. Fig. 69 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen einer derartigen Thermoübertragungs-Aufzeichnungsvorrichtung. An einem Wagen 127 ist eine Kassettenplatte 128 vorhanden, die mehrere von einer Hubeinrichtung 126 angehobenen Farbbandkassetten aufnehmen kann, wobei der Wagen 127 durch einen Synchronisierriemen (nicht dargestellt) und einen Antriebsmotor (nicht dargestellt) in einer Richtung rechtwinklig zur Laufrichtung von Druckpapier (nicht dargestellt) verstellt wird.
Wenn durch diese Thermoübertragungs-Aufzeichnungsvorrichtung ein Farbdruckvorgang ausgeführt wird, werden eine Farbbandkassette 129c für gelb, eine Farbbandkassette 129b für magenta und eine Farbbandkassette 129a für zyan in dieser Reihenfolge auf der Kassettenplatte des Wagens 1'27 aufgestapelt (siehe Fig. 70), so dass (1) ein Druckvorgang mit gelber Farbe durch die Farbbandkassette 129c für gelb ausgeführt wird, während die Kassettenplatte 128 abgesenkt gehalten wird, anschließend (2) ein Druckvorgang für die Farbe magenta durch die Farbbandkassette 129b für magenta ausgeführt wird, während die Hubeinrichtung 126 die Kassettenplatte 128 um eine Stufe angehoben hält; und danach (3) den Druckvorgang für die Farbe zyan durch die Farbbandkassette 129a für zyan ausgeführt wird, während die Hubeinrichtung 126 die Kassettenplatte 128 in einer um eine weitere Stufe angehobenen Stellung hält.
Die Farbbandkassetten 129a bis 129c für drei verschiedene Farben verfügen über Erfassungselemente 130a bis 130c zum Erkennen jeweiliger Farbbandfarben (siehe Fig. 71). Erfas sungsschalter 131a bis 131c zum jeweiligen Erfassen der Erfassungselemente 130a bis 130c sind in der Kassettenplatte 128 vorhanden (siehe Fig. 69 und 70).
Wie es in Fig. 69 dargestellt ist, sind die Erfassungsschalter 131a bis 131c in der Kassettenplatte 128 so angeordnet, dass sie dann in Kontakt mit den Erfassungselementen 130a bis 130c der jeweiligen Farbbandkassetten 129a bis 129c gelangen, wenn die Letzteren an der Kassettenplatte 128 angebracht werden.
Wenn die Farbbandkassetten 129a bis 129c an der Kassettenplatte 128 angebracht werden, erfassen die Erfassungsschalter 131a bis 131c die Erfassungselemente 130a bis 130c der jeweiligen Farbbandkassetten 129a bis 129c, um dadurch zu beurteilen, ob die jeweiligen Farbbandkassetten 129a bis 129c geeignet an der Kassettenplatte 128 angebracht wurden oder nicht.
Die Detailbetriebsvorgänge des Thermodruckers gemäß JP'666, der Thermoübertragungs-Aufzeichnungsvorrichtung gemäß JP'777 und dem Thermodrucker gemäß JP'783 sind in den jeweiligen Veröffentlichungen zu den ungeprüften Patenten offenbart, so dass hier derartige Erläuterungen weggelassen werden.
In den Fig. 67(a) und 67(b) führt eine Druckpapier-Zuführrolle Druckpapier 111 in der Richtung eines Pfeils zu. Wenn Druckpapier 111 eingelegt wird, gelangt das Ausgangssignal eines Sensors 113 zum Erfassen, ob Druckpapier vorhanden ist oder nicht, in den Ein-Zustand.
Die folgenden Verfahren dienen zum Transportieren einer Farbbandkassette zwischen dem Wagen 100 und dem Magazin 105: ein Verfahren, bei dem der Wagen läuft und die erforderliche Farbbandkassette holt, ohne dass sich das Magazin bewegt; und ein Verfahren, bei dem sich das Magazin selbst bewegt und die Farbbandkassette auf dem Wagen positioniert. Die Fig. 72(a) und 72(b) veranschaulichen das letztere Verfahren. Fig. 72(a) veranschaulicht den Zustand, in dem das Magazin nach oben verstellt ist, während Fig. 72(b) den Zustand veranschaulicht, in dem das Magazin nach unten verstellt ist, so dass die Farbbandkassette vom Wagen aufgenommen wird.
Gemäß der Veröffentlichung Nr. 2-2% 276/1990 zu einem ungeprüften japanischen Patent (nachfolgend als JP'276 bezeichnet) wird der Wagen, um Druckpapier gleichmäßig zuzuführen, in das Zentrum des Druckpapiers verstellt, um» während des Zuführens desselben Druck auf es auszuüben, so dass ein Druckpapierstau vermieden werden kann. Die Fig. 73 bis 75 sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen der Technik gemäß JP'276.
In Fig. 73 besteht das Zuführsystem des Druckers aus einem Druckkopf 201, einer dem Druckkopf 201 zugewandten Druckwalze 202, einer Bandführung 206, die zwischen dem Druckkopf 201 und der Walze 202 angeordnet ist, einem Wagen (Träger) 207, der nach rechts und links verstellbar ist und den Druckkopf 201 und die Bandführung 206 trägt, einer Transporteinrichtung 204 zum Zuführen von Druckpapier 203 sowie einer Schneideinrichtung 205 zum Abschneiden des Druckpapiers. Die Transporteinrichtung 204 wird durch einen Schrittmotor 209 über eine Antriebsachse 208 so angetrieben, dass sie sich dreht.
Der Wagen 207 wird mittels eines Schrittmotors 211 über einen Synchronisierriemen 210 horizontal verstellt. Es ist ein Erfassungssensor 212 vorhanden, um die Zuführposition des Druckpapiers im Zuführpfad zu bestimmen, der den Druckkopf 201 und die Transporteinrichtung 204 verbindet. Fig. 74 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen der Position des Wagens 207, wenn das Druckpapier 203 in der Ausgaberichtung zugeführt wird. Fig. 75 ist eine vergrößerte Ansicht zum Veranschaulichen des Druckpapier-Zuführpfads bis zur Schneideinrichtung nach dem Druckvorgang.
Eine vorbestimmte Menge an Druckpapier wird auf Grundlage der Tatsache zugeführt, dass (1) Druckpapier 203 in die Transporteinrichtung 204 eingelegt ist, (2) der Schrittmotor 208 beim Betätigen eines Schalters auf einer Bedienkonsole angetrieben wird, und das Druckpapier 203 zuzuführen, und (3) der Erfassungssensor 212 den oberen Endabschnitt des Druckpapiers erfasst. Es ist zu beachten, dass der Wagen 207 durch den Schrittmotor 211 so angetrieben wird, dass er in die Mitte des Druckpapiers läuft, wenn der Schalter auf der Bedienkonsole (siehe Fig. 74) betätigt wird, um dadurch dafür 2u sorgen, dass die Bandführung 207 auf das Druckpapier 203 drückt.
Demgemäß wird das Druckpapier 203 zugeführt, während es in einer Richtung umgekehrt zur Richtung fällt, in der es um die Druckwalze 202 gewunden wird (Druckpapier-Zuführpfad), und der obere Endabschnitt des Druckpapiers wird durch ein Führungsunterende 205" der Schneideinrichtung 205 erfasst, um dadurch einen Druckpapierstau zu vermeiden.
Bei einem herkömmlichen Drucker, der die Farbandkassette nicht wechseln kann, während er mehrere Farbbandkassetten aufnimmt, ist es erforderlich, wenn während des Druckvorgangs ein Bandende erkannt wird, das (1) der Druckvorgang aufgehoben wird, damit der Benutzer die Farbbandkassette aus dem Wagen herausnehmen kann und eine neue Farbbandkassette an ihm befestigen kann, und dass danach (2) der Benutzer den Druckvorgang neu startet.
JP'578 offenbart nicht, wie ein kontinuierlicher Druckvorgang zu steuern ist, wenn mehrere Bänder derselben Farbe eingesetzt sind. Da jedoch eine Farbbandkassette automatisch durch eine andere Farbbandkassette ausgetauscht werden kann, kann ein Verfahren vorgeschlagen werden, bei dem der Druckvorgang ausgeführt wird, während die Farbbandkassetten der Reihe nach ausgetauscht werden, wenn ein jeweiliges Bandende während eines Druckvorgangs erkannt wird.
Jedoch bietet ein derartiges Verfahren das Problem, dass es wahrscheinlich ist, dass ein Druckvorgang ausgeführt wird, während eine bereits aufgebrauchte Farbbandkassette erneut am Wagen angebracht wird, da die Aufnahmepositionen der jeweiligen Farbbandkassetten, die bereits aufgebraucht sind, nicht gespeichert werden.
Wenn dagegen die Aufnahmepositionen der bereits aufgebrauchten Farbbandkassetten gespeichert sind, tritt das folgende Problem auf. Genauer gesagt, wird selbst dann, wenn der Benutzer die bereits aufgebrauchte Farbbandkassette durch eine Neue ersetzt, diese neue Farbbandkassette nie verwendet, da sie auf der Druckerseite nicht erkannt wird, unabhängig davon, ob ein Wechseln der Farbbandkassette ausgeführt wurde oder nicht. Darüber hinaus ist es wahrscheinlich, da keine Steuerung ausgeführt wird, bei der die Farbbandkassette mit der geringsten Restmenge Priorität gegenüber anderen Farbbandkassetten hat, dass mehrere Farbbandkassetten vorhanden sind, die immer noch verwendet werden können.
Gemäß dem in JP'781 offenbarten kontinuierlichen Druckverfahren für Bänder, enthält eine Farbbandkassette 2 Farbbänder, und wenn ein Farbband aufgebraucht ist, wird dafür ein anderes Farbband verwendet.
Jedoch führt ein derartiges Verfahren zum Problem, dass es dem Benutzer nicht bekannt ist, ob nur ein Farbband aufgebraucht ist oder nicht, wenn das erste Farbband aufgebraucht ist. Demgemäß muss der Benutzer zu diesem Zeitpunkt, da kein Druckvorgang ausgeführt werden kann, wenn das zweite Farbband aufgebraucht ist, gleichzeitig zwei Farbbandkassetten durch neue ersetzen.
Selbst wenn es dem Benutzer bekannt ist, dass die erste Farbbandkassette aufgebraucht ist, und er nur die erste durch eine neue ersetzt, ist dem Drucker der Wechsel der ersten Farbbandkassette nicht bekannt. Daher setzt der Drucker den Druckvorgang nur unter Verwendung der zweiten Farbbandkassette fort, obwohl die erste Farbbandkassette durch eine neue ausgetauscht wurde.
Demgemäß führt ein derartiges Druckverfahren zwar einen bidirektionalen Druckvorgang unter abwechselnder Verwendung des ersten und zweiten Farbbands aus, jedoch kann kein kontinuierlicher Druckvorgang ausgeführt werden, während das Farbband jedesmal dann ausgetauscht wird, wenn es aufgebraucht ist.
Bei der Anordnung, bei der ein Magazin vorhanden ist, das mehrere Farbbandkassetten parallel zur Laufrichtung des Wagens aufnimmt, und bei der die Farbbandkassette zwischen dem Wagen und dem Magazin ausgetauscht wird, ergeben sich die folgenden Probleme.
Um die Farbbandkassette unbehindert und schnell zwischen dem Wagen und dem Magazin auszutauschen, ist es erforderlich, den Wagen und das Magazin so zu positionieren, dass sie einander zugewandt sind und den Abstand zwischen ihnen so klein wie möglich einzustellen. Daher wird der Raum zwischen dem Wagen und dem Magazin, wo die Farbbandkassette eingesetzt wird, klein, und es ist nicht einfach, dass der Benutzer seine Hand einschiebt, wodurch sich das Problem unbequemer Handhabung beim Austauschen der Kassette ergibt.
Aus diesem Grund kann die Anordnung dergestalt sein, dass der Benutzer die Farbbandkassette dadurch austauscht, dass er ein verdrehbares oder abnehmbares Magazin verwendet, d. h., das Magazin öffnet. Wenn jedoch der Wagen fehlerhaft aktiviert wird, während das Magazin offen ist, kann selbst dann, wenn der Austausch nicht korrekt ausgeführt wurde, der Druckvorgang unter Verwendung der falschen Farbbandkassette ohne Hinweis gestartet werden.
Darüber hinaus kann, wenn die Farbbandkassette dadurch am Wagen positioniert wird, dass das Magazin in der Richtung des Wagens verstellt wird, der Drucker miniaturisiert werden, da die Gesamthöhe desselben niedrig ist, wenn die Einstellung dergestalt erfolgt, dass der Drucker außer während des Druckbetriebs in diesen Zustand versetzt wird.
Jedoch ist es in diesem Zustand nicht möglich, dass der Benutzer eine Farbbandkassette austauscht, da das Magazin und der Wagen über die Farbbandkassette in engem Kontakt miteinander stehen.
Ferner wird, wenn eine Farbbandkassette im Verlauf eines Druckvorgangs aufgebraucht wurde und im Magazin keine Farbbandkassette derselben Art (Farbe) gelagert ist, die neue Farbbandkassette auf den Wagen aufgesetzt und der Druckvorgang muss neu gestartet werden. Beim beschriebenen Drucker ist es schwierig, eine Farbbandkassette in den Wagen einzusetzen und aus ihm zu entnehmen, da eine Störung durch den mechanischen Abschnitt des Magazins und des Wagens besteht.
Im Fall eines Druckers, der mit keiner Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Art (Farbe) der Farbbandkassette versehen ist, um die Kosten usw. zu verringern, wird normalerweise die Farbe der an der Position des Magazins einzusetzenden Farbbandkassette vorab von links her z. B. auf schwarz, gelb, magenta, zyan usw. vorgegeben, um die Farbe des Farbbands jedesmal zu speichern.
Wenn jedoch der Benutzer eine Farbbandkassette nicht in das Magazin sondern unmittelbar im Wagen einsetzt, kann ein Druckvorgang nicht mit der korrekten Farbe ausgeführt werden, da es dem Drucker nicht bekannt ist, welche Farbe die eingesetzte Farbbandkassette aufweist.
Der in JP'578 offenbarte Thermoübertragungsdrucker ist ein Drucker mit automatischem Wechsler, bei dem die Farbe des Bands der Farbbandkassette dadurch auf das Druckpapier übertragen wird, dass mehrere kleine Heizelemente erwärmt werden, die am Druckkopf angeordnet sind, während dieser in Kontakt mit dem Farbband tritt. Da jedoch kein Sensor vorhanden ist, um zu erfassen, ob eine Farbbandkassette am Wagen befestigt ist oder nicht, kann nicht erkannt werden, ob eine Farbbandkassette am Wagen angebracht ist oder nicht. Demgemäß muss der Benutzer, wenn ein Druckvorgang für thermoempfindliches Papier ausgeführt wird, das sich bei Empfang von Wärme ohne Farbbandkassette verfärbt, für jeden Druckvorgang klarstellen, ob die Farbbandkassette nicht am Wagen angebracht ist, damit kein Druckvorgang ausgeführt wird, während eine Farbbandkassette an ihm angebracht ist. Wenn der Benutzer herausfindet, dass eine Farbbandkassette am Wagen angebracht ist, muss er diese aus dem Wagen entnehmen. Es wird darauf hingewiesen, dass in JP'578 keine Beschreibung betreffend einen Druckvorgang hinsichtlich thermoempfindlichen Papiers offenbart ist.
Darüber hinaus sollte dann, wenn die Farbbandkassette für jeden Druckvorgang aus dem Magazin, das die Farbbandkasset ten aufnimmt, automatisch zum Wagen bewegt wird, das Band, das zum Wagen zu bewegen ist, dem Magazin vor jedem Druckvorgang entnommen werden.
Das heißt, dass es erforderlich ist, für jeden Druckvorgang auf thermoempfindliches Papier klarzustellen, ob eine Farbbandkassette am Wagen angebracht ist oder nicht, damit kein Druckvorgang mit angebrachter Farbbandkassette ausgeführt wird, wodurch sich das Problem ergibt, dass der Druckvorgang nicht wirkungsvoll ausgeführt wird.
Beim Thermodrucker gemäß JP'666 und beim in JP'783 offenbarten Thermodrucker kann der Benutzer, ohne dass er seinerseits die Farbbandkassette entnimmt, Folgendes ausführen: (1) einen Druckvorgang für Normalpapier mit der Farbbandkassette und (2) einen Druckvorgang für die thermoempfindliches Papier ohne Farbbandkassette. Jedoch ist nicht daran gedacht, einen Mehrfarbendruck unter Verwendung mehrerer Farbbänder auszuführen. Demgemäß muss der Benutzer die Farbbandkassette bei Mehrfarbendruck für jede zu druckende Farbe austauschen.
Insbesondere werden für Farbdruckvorgänge Farbbandkassetten mit drei Farben, d. h. Farbbandkassetten für gelb, magenta und zyan verwendet. So ist es häufig erforderlich, das Farbband zu wechseln, wodurch sich das Problem ergibt, dass ein Farbdruckvorgang nicht wirkungsvoll ausgeführt werden kann. Um nur einen Farbdruck auszuführen, ist zusätzlich eine komplizierte Struktur erforderlich, was ein anderes Problem darstellt.
Bei der in JP'777 offenbarten Thermoübertragungs-Aufzeichnungsvorrichtung unter Verwendung mehrerer Farbbandkassetten kann der Benutzer einen Mehrfarbendruckvorgang wirkungsvoll ausführen, ohne die Farbbandkassette zu wechseln. Die Ther moübertragungs-Aufzeichnungsvorrichtung ist so ausgebildet, dass die Farbbandkassetten auf dem Wagen aufgestapelt sind. Wenn ein Druckvorgang für thermoempfindliches Papier ausgeführt wird, ist ein weiterer Verschiebevorgang für eine Farbbandkassette erforderlich, so dass der Druckkopf nicht dem Farbband der Farbbandkassette zugewandt ist, um dadurch einen Druckvorgang für thermoempfindliches Papier zu realisieren. Wenn Farbbänder für drei Farben wie gelb, magenta und zyan verwendet werden, sollte am Wagen für Farbdruck insgesamt Raum für vier Farbbandkassetten auf Grund der Tatsache bereitgestellt werden, dass der Raum für die drei Farbbandkassetten und der Raum für den Verschiebevorgang während des Druckvorgangs für thermoempfindliches Papier bereitgestellt sind, was viel Raum benötigt und daher zu einem sperrigen Drucker führt.
Beim in JP'578 offenbarten Thermoübertragungsdrucker ist kein Sensor vorhanden, um zu erfassen, ob Farbbandkassetten am Magazin angebracht sind oder nicht, d. h., um die Aufnahmezustände des jeweiligen Wagens und des Magazins hinsichtlich Farbbandkassetten zu erfassen. Dies verursacht das Problem, dass keine Fehler erkannt werden können, wie (1) der Fehler, dass der Wechselvorgang auf Grund irgendeines Fehlers dahingehend nicht korrekt ausgeführt wird, dass z. B. die automatische Wechseleinrichtung die Farbbandkassette nicht korrekt vom Wagen zum Magazin verschiebt, oder (2) der Fehler, dass die Farbbandkassette durch von außen einwirkende Stöße während eines Druckvorgangs abgelöst wird. Wenn der Fehler nicht erkannt wird, konzentrieren sich Spannungen am Element, dessen Stärke geringer ist, was zum Problem führt, dass der Drucker gestört wird oder die Elemente beschädigt werden.
Der in JP'578 offenbarte Thermoübertragungsdrucker ist ein Farbdrucker, der Mehrfarbendruck dadurch ausführen kann, dass er Farbbandkassetten dreier Farben, z. B. Farbbandkassetten für Y (gelb) / M (magenta) / C (zyan) während des Druckvorgangs wechselt, wobei nur eine einzelne Farbbandkassette gleichzeitig am Wagen angebracht werden kann.
Im Allgemeinen ist beim Ausführen eines Farbdruckvorgangs Folgendes erforderlich: (1) die zu druckenden Daten werden in jeweilige Komponenten für Y (gelb) / M (magenta) / C (zyan) unterteilt und (2) die Daten für die Komponente Y werden durch die Farbbandkassette für die Farbe Y gedruckt, die Daten für die Komponente M werden durch die Farbbandkassette für die Farbe M gedruckt und die Daten für die Komponente C werden durch die Farbbandkassette für die Farbe C gedruckt. Demgemäß kann ein Farbdruckvorgang nicht korrekt ausgeführt werden, wenn die Farbbandkassette nicht an jeweiligen korrekten Positionen im Magazin angebracht sind.
Der in JP'578 offenbarte Thermoübertragungsdrucker verfügt über keinen Sensor zum Erfassen, ob Farbbandkassetten am Magazin angebracht sind oder nicht. So kann der Benutzer nicht beurteilen, ob jede Farbbandkassette korrekt für jeden ausgewählten Druckmodus am Magazin angebracht ist, was zum Problem führt, dass kein korrekter Druckvorgang ausgeführt werden kann.
Die in JP'777 offenbarte Thermoübertragungs-Aufzeichnungsvorrichtung identifiziert jede der auf dem Wagen aufgestapelten Farbbandkassetten auf Grund der Tatsache, dass die Erfassungsschalter, die in der Kassettenplatte vorhanden sind, um die Typen der jeweiligen Farbbandkassetten zu kennzeichnen, die jeweiligen Erfassungselemente erfassen, die an den jeweiligen Farbbandkassetten angebracht sind, so dass die jeweiligen Farbbandkassetten korrekt angebracht sind.
Da jedoch die Farbbandkassetten auf dem Wagen aufgestapelt sind, treten die folgenden Probleme (a) und (b) auf: (a) (1) die Dicke des Wagens einschließlich der Dicke der Kassettenplatte wird proportional zur Anbringungszahl der Farbbandkassetten größer und (2) die Gesamtdicke des Druckers wird groß, da zusätzlicher Raum auf der Oberseite des Wagens für die Verschiebebreite erforderlich ist, um die die Kassettenplatte angehoben wird; und (b) es wird nur beurteilt, ob die Farbbandkassette diejenige ist, die an der Aufnahmeposition für diese Farbbandkassette aufgenommen werden sollte, da an jeder Aufnahmeposition in der Kassettenplatte für eine Farbbandkassette nur ein einzelner Erfassungsschalter vorhanden ist.
Beim in JP'578 offenbarten Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten wird die Farbbandkassette auf Grund der Tatsache zwischen dem Magazin und dem Wagen transportiert, dass das Magazin durch die Wechseleinrichtung nach oben und unten verstellt wird, was es ermöglicht, eine Farbbandkassette anzubringen und wegzunehmen.
Demgemäß kann, wenn versucht wird, den Wagen zu verstellen, während (1) das Magazin durch die Wechseleinrichtung nach unten verstellt wurde oder (2) das Magazin sich aus irgendwelchen Gründen unten befindet, der Wagen nicht verstellt werden, da er mit dem Magazin zusammenstößt, was eine übermäßige Belastung des Wagenantriebsmotors hervorruft. Wenn der Wagen in einem solchen Zustand am Laufen gehalten werden soll, bewirkt dies eine Erwärmung des Wagenantriebsmotors, was der Grund für einige Ausfälle und Unfälle bildet.
Beim in JP'578 offenbarten Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten wird die Farbbandkassette auf Grund der Tatsache zwischen dem Magazin und dem Wagen transportiert, dass das Magazin durch die Wechseleinrichtung nach oben und unten verstellt wird, was es ermög licht, eine Farbbandkassette anzubringen und wegzunehmen. Demgemäß stößt, wenn der Wagen vom Benutzer zwangsweise verstellt wird, wenn das Magazin durch die Wechseleinrichtung nach oben verstellt wurde, der Wagen mit dem Magazin zusammen, wenn die Wechseleinrichtung versucht, das Magazin nach unten zu verstellen, wodurch eine übermäßige Belastung der Wechseleinrichtung hervorgerufen wird. So bewirkt dies, wenn die Wechseleinrichtung in diesem Zustand weiterhin das Magazin nach unten verstellt, dass sich der Wagenantriebsmotor erwärmt, was die Gründe für einige Ausfälle und Unfälle bildet.
Alternativ belastet, wenn die Wechseleinrichtung versucht, das Magazin nach oben zu verstellen, während etwas auf diesem liegt, eine derartige Verstellung die Wechseleinrichtung in übermäßiger Weise, was zu einem Problem ähnlich wie im obigen Fall führt.
Beim in JP'S78 offenbarten Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten wird die Farbbandkassette auf Grund der Tatsache zwischen dem Magazin und dem Wagen transportiert, dass das Magazin durch die Wechseleinrichtung nach oben und unten verstellt wird, was es ermöglicht, eine Farbbandkassette anzubringen und wegzunehmen.
Demgemäß führt, wenn der Benutzer versucht, Druckpapier einzulegen, während das Magazin durch die Wechseleinrichtung nach oben verstellt wurde, eine derartige Bedienung zum Problem, dass das Druckpapier durch den unteren Endabschnitt des Magazins erfasst wird (siehe Fig. 72 (a)).
JP'276 offenbart ein technisches Verfahren, bei dem der Wagen so gesteuert wird, dass er in die Mitte des Druckpapiers läuft, um dadurch einen Papierstau zu vermeiden. Jedoch wer den beim obigen Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten mit einem Magazin die beiden Enden des Druckpapiers, wenn der Wagen lediglich in die Mitte desselben verstellt wird, vom unteren Endabschnitt des Magazins erfasst, wodurch sich das Problem ergibt, dass es nicht möglich ist, Druckpapier gleichmäßig zuzuführen. Daher ist es zum Zuführen von Druckpapier zum obigen Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten mit einem Magazin erforderlich, dass das Magazin unten gehalten wird, damit das Druckpapier nicht vom unteren Endabschnitt des Magazins erfasst wird. Anders gesagt, wird Aufzeichnungspapier nicht vom unteren Endabschnitts des Magazins erfasst, wenn das Magazin unten gehalten wird. Demgemäß wird das Druckpapier durch den Vorderseitenabschnitt des Magazins geführt, um so zugeführt zu werden (siehe Fig. 72(b)).
Wenn der Benutzer dem Drucker Druckpapier zuführt, während das Magazin oben gehalten ist, ist es erforderlich, dass der Benutzer den Vorgang zum Herunterfahren des Magazins ausführt, bevor er das Druckpapier zuführt, was es vom Benutzer erfordert, mühselige Dinge auszuführen.
Beim in JP'578 offenbarten Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten wird die Farbbandkassette auf Grund der Tatsache zwischen dem Magazin und dem Wagen transportiert, dass das Magazin durch die Wechseleinrichtung nach oben und unten verstellt wird, was es ermöglicht, eine Farbbandkassette anzubringen und wegzunehmen. Daher ist es dann, wenn die Wechseleinrichtung vom unteren Zustand hochläuft, nachdem Druckpapier eingesetzt wurde, wenn das Magazin nach oben verstellt wird, während die Farbbandkassette vom Wagen gehalten wird und die Farbbandkassette, die nach dem Druckvorgang als Erste verwendet wird, von der vom Wagen aufgenommenen verschieden ist, erforderlich, dass die Farbbandkassette am Wagen zum Magazin zurückgelie fert wird und die für den Druckvorgang als Erste verwendete Farbbandkassette am Wagen angebracht wird. So tritt das Problem auf, dass zum Zurückliefern der Farbbandkassette zum Magazin weitere Zeit erforderlich ist, was längere Zeit zum Starten des Druckvorgangs erforderlich macht.
Wenn dagegen das Magazin von der Wechseleinrichtung nach dem Einsetzen des Druckpapiers vom unteren Zustand hochgefahren wird, wenn das Magazin nach dem Wegnehmen der Farbbandkassette vom Wagen nach oben gefahren wird und die Farbbandkassette, die nach dem Druckvorgang als Erste benutzt wird, mit derjenigen übereinstimmt, die ursprünglich vom Wagen aufgenommen wurde, erforderlich, dass dieselbe Farbbandkassette erneut am Wagen angebracht werden muss, was eine Leerlaufzeit verursacht und zu Leerlaufbetrieb beim gesamten Druckvorgang führt.
Beim in JP'578 offenbarten Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten wird die Farbbandkassette auf Grund der Tatsache zwischen dem Magazin und dem Wagen transportiert, dass das Magazin durch die Wechseleinrichtung nach oben und unten verstellt wird, was es ermöglicht, eine Farbbandkassette anzubringen und- wegzunehmen. Daher wird, wenn der Wagen mit keiner Erfassungsvorrichtung für den Farbbandkassettentyp versehen ist, mittels der Position erkannt, von der die Farbbandkassette aus dem Magazin entnommen wurde.
Die Typen (Farben) der jeweiligem vom Magazin aufgenommenen Farbbandkassetten sind vorbestimmt, z. B. sind die Farben der jeweiligen Farbbandkassetten im Magazin B (schwarz), Y (gelb), M (magenta) und C (zyan) vom linken zum rechten Ende in dieser Reihenfolge. Demgemäß kann, wenn eine Farbbandkassette am Wagen angebracht wird, während der Wagen am linken Ende des Magazins steht, erkannt werden, dass die Farbe der so angebrachten Farbbandkassette schwarz ist.
Jedoch ist im Allgemeinen bei herkömmlichen Druckern ein Sensor vorhanden, der auf EIN schalter, wenn der Wagen zum linken Ende des Magazins läuft. Die Position des Wagens wird entsprechend dem Verstellweg desselben ausgehend von der Position erkannt, an der der Sensor auf EIN schaltet. Demgemäß kann die Position des Wagens nicht erkannt werden, bevor nicht eine Druckerinitialisierung ausgeführt wurde.
Die Initialisierung wird z. B. unmittelbar nach dem Einschalten der Spannungsversorgung ausgeführt. Wenn die Initialisierung des Druckers ausgeführt wird, wird der Wagen z. B. in die Position verstellt, in der der Sensor auf EIN schaltet. Demgemäß kann zu diesem Zeitpunkt der Typ (die Farbe) der Farbbandkassette, die durch die Wechseleinrichtung am Wagen angebracht wurde, nicht erkannt werden. Selbst wenn die Farbbandkassette bereits beim Einschalten der Spannungsversorgung am Wagen angebracht ist, kann der Typ (die Farbe) der Farbbandkassette nicht erkannt werden.
Schließlich offenbart das Dokument US-A-5,267,802 einen Drucker mit einem Wagen zum Aufnehmen einer Kassette mit einem Thermodruckkopf in verstellbarer Weise, einem Revolverkopf zum Aufnehmen mehrerer Kassetten in solcher Weise, dass sie aus diesem entnehmbar sind und einer Verstellvorrichtung zum Verstellen der Kassette am Wagen zum rechten Ende, um eine Kassette zwischen dem Wagen und dem Revolverkopf zu transportieren. Wenn die Farbbandkassette vom Wagen zur Position verstellt wird, an der das Magazin angebracht ist, wird die Farbbandkassette nicht an der Position vor dem Anbringen angebracht. Jedoch wird die Farbbandkassette unabhängig von der Tatsache, dass sie im Magazin aufgenommen wird, zum Magazin bewegt, und die Farbbandkassette wird in die Position bewegt, in der die Farbbandkassette im Magazin aufgenommen wird, was zu einer Beschädigung des Magazins führen kann. Im Ergebnis ist es selbst dann, wenn der Wagen bereits die Farbbandkassette aufnimmt, die beim Start eines Druckvorgangs als Erste verwendet wird, erforderlich, dass (1) die Farbbandkassette zunächst zum Magazin zurückgeliefert wird, (2) die Postion des Wagens erkannt wird und danach (3) die Farbbandkassette erneut vom Wagen aufgenommen wird, was zum Problem führt, dass der Drucker derartige unnützige Vorgänge ausführen muss.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die Erfindung wird beim Auffinden eines Wegs zum Überwinden der oben genannten Probleme geschaffen. Demgemäß erlaubt es ein Druckersystem mit automatischer Farbband-Austauschfunktion gemäß der Erfindung, die folgende Aufgabe zu lösen.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Druckersystem mit automatischer Farbbandkassetten-Austauschfunktion zu schaffen, bei dem (1) der Wegnahmevorgang einer Farbbandkassette während eines Druckvorgangs auf thermoempfindliches Papier, der keine Farbbandkassette benötigt, enthalten ist, um die Druckvorgangsschritte zu verringern und um den Druckvorgang wirkungsvoll mit hoher Geschwindigkeit auszuführen, und (2) die Höhe des Druckers verringert ist und der Druckvorgang wirkungsvoll mit hoher Geschwindigkeit ausgeführt wird.
Um die obige Aufgabe zu lösen, ist durch die Erfindung ein Drucker geschaffen, wie er im Anspruch 1 spezifiziert ist.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Für ein vollständigeres Verständnis der Art und der Vorteile der Erfindung ist auf die folgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen Bezug zu nehmen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine Ansicht entsprechend einem Anspruch eines erfindungsgemäßen Druckersystems.
Fig. 2 ist eine Ansicht entsprechend einem Anspruch eines anderen Druckersystems.
Fig. 3 ist eine Ansicht entsprechend einem Anspruch noch eines anderen Druckersystems.
Fig. 4 ist eine Ansicht entsprechend einem Anspruch eines weiteren anderen Druckersystems.
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm zum Veranschaulichen des Grundaufbaus eines Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten.
Fig. 6 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen, wie Farbbandkassetten in einem Magazin aufgenommen sind.
Fig. 7(a) und 7(b) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen eines Aufnahmezustands des Magazins.
Fig. 8(a) und 8(b) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen, wie das Magazin geöffnet wird.
Fig. 9(a) bis 9(d) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen eines Sensors am oberen Ende einer Wechseleinrichtung und eines Sensors am unteren Ende einer Wechseleinrichtung.
Fig. 10 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen eines Farbbandendesensors.
Fig. 11 ist eine Gesamtansicht zum Veranschaulichen eines Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 12 ist eine Gesamtansicht zum Veranschaulichen eines anderen Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 13 ist eine Gesamtansicht zum Veranschaulichen noch eines anderen Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 14 ist eine Gesamtansicht zum Veranschaulichen noch eines anderen Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 15(a) bis 15(d) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen, wie eine Farbbandkassette zwischen dem Magazin und einem Wagen transportiert wird.
Fig. 16 ist ein Flussdiagramm zum Steuern des Wechselns der Farbbandkassette während eines kontinuierlichen Druckvorgangs.
Fig. 17 ist ein Flussdiagramm für einen Fall, bei dem während eines kontinuierlichen Druckvorgangs eine Anweisung zum Anhalten des Druckvorgangs eingegeben wird.
Fig. 18 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen eines Beispiels, bei dem der Benutzer die Reihenfolge eingibt, gemäß der die Restmenge einer Farbbandkassette kleiner wird.
Fig. 19 ist eine erläuternde Ansicht, die in einem Speicher gespeicherte Information zu Restmengen der jeweiligen Farbbänder zeigt.
Fig. 20 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen von in einem Speicher gespeicherter Information zu Aufnahmepositionen jeweiliger aufgebrauchter Farbbandkassetten.
Fig. 21 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen eines Beispiels eines Anzeigeschirms zum Informieren des Benutzers über die Aufnahmepositionen jeweiliger aufgebrauchter Farbbandkassetten.
Fig. 22 ist ein Flussdiagramm dazu, wie das Magazin so gesteuert wird, dass es nach unten verstellt wird.
Fig. 23 ist ein Flussdiagramm dazu, wie eine Farbbandkassette so gesteuert wird, dass sie ausgetauscht wird.
Fig. 24 ist ein Flussdiagramm, das Einzelheiten zum Schritt S71 in Fig. 23 zeigt.
Fig. 25 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen von im Speicher für die Haltepositionen gespeicherter Farbinformation für die jeweiligen Farbbandkassetten.
Fig. 26 ist ein Flussdiagramm, das Einzelheiten des Schritts S71 in Fig. 23 zeigt.
Fig. 27 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen eines Beispiels eines Anzeigeschirms zum Auffordern des Benutzers, die Farben der Farbbandkassette einzugeben.
Fig. 28 ist eine Gesamtansicht zum Veranschaulichen eines Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten, bei dem ein Magazin mit einem Sensor zum Erkennen eines Magazinkassettentyps vorhanden ist.
Fig. 29(a) bis 29(d) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen von Erkennungslöchern zum Erkennen der Typen jeweiliger Farbbandkassetten.
Fig. 30 ist eine erläuternde Ansicht, die die Beziehung zwischen den Positionen der jeweiligen Erkennungslöcher und den Bandtypen der jeweiligen Farbbandkassetten zeigt.
Fig. 31 ist eine erläuternde Ansicht, die einen Fall veranschaulicht, bei dem seitens des Wagens beurteilt wird, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht, was unter Verwendung eines Magazins ohne Magazinkassettenaufnahmesensor erfolgt.
Fig. 32 ist eine erläuternde Ansicht, die einen Fall zeigt, bei dem seitens des Wagens beurteilt wird, ob. Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht und welches die Art der Farbbandkassette ist, was unter Verwendung eines Magazins ohne Sensor zum Erkennen des Magazinkassettentyps erfolgt.
Fig. 33(a) bis 33(d) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen der Erkennungslöcher zum Erkennen der Löcher jeweiliger Farbbandkassetten.
Fig. 34 ist eine erläuternde Ansicht, die die Beziehung zwischen den Positionen der jeweiligen Erkennungslöcher und den Bandtypen der jeweiligen Farbbandkassette veranschaulicht.
Fig. 35 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Drucken auf thermoempfindliches Papier ausgeführt werden.
Fig. 36 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Prüfen der Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten im Magazin vor und nach der Verstellung einer Wechseleinrichtung ausgeführt werden.
Fig. 37 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Prüfen der Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten im Magazin in einem vorbestimmten Zeitintervall während eines Druckvorgangs ausgeführt werden.
Fig. 38 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Prüfen der Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten im Magazin in einem vorbestimmten Zeitintervall während eines Druckvorgangs ausgeführt werden.
Fig. 39 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Prüfen der Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten im Magazin vor einem Druckvorgang ausgeführt werden.
Fig. 40 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Prüfen der Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten im Magazin vor einem Druckvorgang ausgeführt werden, um den Druckvorgang korrekt auszuführen.
Fig. 41 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel der Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten zeigt.
Fig. 42 ist eine andere erläuternde Ansicht, die ein Beispiel der Aufnahmezustände der Farbbandkassetten zeigt.
Fig. 43 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel von Farbbandkassetten zeigt, wie sie für einen im Speicher gespeicherten Druckmodus erforderlich sind.
Fig. 44 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Anzeigebeispiel für geeignete Aufnahmezustandsdaten der jeweiligen Farbbandkassetten, wie im Speicher gespeichert, zeigt.
Fig. 45 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Anzeigebeispiel des Schirms zum Eingeben der Typen der jeweiligen Farbbandkassetten im Magazin zeigt.
Fig. 46 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Speicherbeispiel für die Aufnahmezustände der Wandtypen der jeweiligen Farbbandkassetten zeigt.
Fig. 47 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Beurteilen seitens des Wagens dahingehend ausgeführt werden, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht, was unter Verwendung eines Magazins ohne Magazinkassettenaufnahmesensor erfolgt.
Fig. 48 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Beurteilen seitens des Wagens dahingehend ausgeführt werden, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht und was der Typ der Farbbandkassette ist, was unter Verwendung eines Magazins ohne Sensor zum Erkennen des Magazinkassettentyps erfolgt.
Fig. 49 ist eine erläuternde Ansicht, die Zustände zeigt, bei denen das Vorhandensein und Fehlen jeder Farbbandkassette im Magazin im Speicher gespeichert ist.
Fig. 50 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Speicherungsbeispiel für die Aufnahmezustände der Bandtypen der jeweiligen Farbbandkassette zeigt.
Fig. 51 ist eine erläuternde Ansicht, die eine Tabelle zum Beurteilen der oberen und unteren Positionen des Magazins gemäß den EIN- und AUS-Zuständen der jeweiligen Sensoren am oberen und unteren Ende der Wechseleinrichtung zeigt.
Fig. 52(a) und 52(b) sind Seitenansichten eines Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Fig. 53 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, wie die Wechseleinrichtung ein Verstellen des Wagens verhindert, wenn sie sich nicht im Zustand mit verstellbarem Wagen befindet.
Fig. 54 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Verhindern eines Verstellens der Wechseleinrichtung ausgeführt werden, wenn diese keinen Zielzustand erreicht hat.
Fig. 55 ist ein Flussdiagramm, welche Prozeduren zum automatischen Verstellen der Wechseleinrichtung ausgehend vom Zustand mit verstellbarem Wagen in einen Bandwechselzustand nach einem Druckvorgang ausgeführt werden.
Fig. 56 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum automatischen Verstellen der Wechseleinrichtung vom Zustand mit verstellbarem Wagen in den Bandwechselzustand ausgeführt werden, wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet wird.
Fig. 57 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Verhindern einer Aufwärtsbewegung des Magazins, bis Druckpapier zugeführt ist, ausgeführt werden.
Fig. 58 ist ein Flussdiagramm, das (1) die Prozeduren dahingehend zeigt, ob das Magazin nach oben verstellt wird oder nicht, während eine Farbbandkassette aufgenommen wird, wenn ein Druckvorgang startet, und (2) die Prozeduren zum Erkennen des Typs der Farbbandkassette am Wagen entsprechend den Farbbandkassette-Aufnahmezuständen des Magazins zeigt, wenn der Typ der Farbbandkassette am Wagen nicht erkannt werden kann.
Fig. 59 ist eine erläuternde Ansicht, die den Speicherungszustand für Typen jeweiliger Farbbandkassetten zeigt, die im Magazin aufgenommen sind.
Fig. 60(a) und 60(b) sind erläuternde Ansichten, die den Speicherungszustand jeweiliger Farbbandkassetten-Aufnahmezustände des Magazins zeigen.
Fig. 61 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel eines herkömmlichen Farbbands zeigt.
Fig. 62 ist eine andere erläuternde Ansicht, die ein Beispiel eines herkömmlichen Farbbands zeigt.
Fig. 63 ist eine erläuternde Ansicht, die einen herkömmlichen Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten zeigt.
Fig. 64 ist eine Draufsicht, die einen herkömmlichen Drucker zeigt.
Fig. 65 ist eine Vorderansicht, die einen herkömmlichen Drucker gemäß JP'781 zeigt, bei dem speziell das untere Band verwendet wird.
Fig. 66 ist eine Vorderansicht, die einen herkömmlichen Drucker gemäß JP'781 zeigt, bei dem speziell das obere Band verwendet wird.
Fig. 67(a) und 67(b) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen der Zustände der Farbbandkassette für den Fall, dass ein Druckvorgang für Normalpapier und thermoempfindliches Papier durch einen herkömmlichen Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten ausgeführt wird.
Fig. 68(a) und 68(b) sind andere erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen der Zustände der Farbbandkassette für den Fall, dass ein Druckvorgang für Normalpapier und thermoempfindliches Papier durch einen herkömmlichen Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten ausgeführt wird.
Fig. 69 ist eine erläuternde Ansicht, die einen Wagen einer herkömmlichen Thermoübertragungs-Mehrfarbenaufzeichnungsvorrichtung zeigt, bei der gleichzeitig mehrere Farbbandkassetten verwendet werden.
Fig. 70 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen der Beziehung zwischen Erfassungsschaltern einer herkömmlichen Thermoübertragungs-Mehrfarbenaufzeichnungsvorrichtung, bei der gleichzeitig mehrere Farbbandkassetten verwendet werden, und diesen Farbbandkassetten.
Fig. 71 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen der Typen von in einer herkömmlichen Thermoübertragungs- Mehrfarbenaufzeichnungsvorrichtung verwendeten Farbbandkassetten, wobei in dieser Vorrichtung mehrere Farbbandkassetten gleichzeitig verwendet werden.
Fig. 72(a) und 72(b) sind Seitenansichten zum Veranschaulichen eines herkömmlichen Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten.
Fig. 73 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen eines herkömmlichen Druckers.
Fig. 74 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen eines anderen herkömmlichen Druckers.
Fig. 75 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen noch eines anderen herkömmlichen Druckers.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

[ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL]

Die folgende Beschreibung erörtert unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 21 das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung. Jedoch ist die Erfindung nicht auf dieses bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt.
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, das die Grundkonfiguration eines Computersystems wie eines Textprozessors mit einem Drucker, einem PC usw. zeigt.
Das erfindungsgemäße Druckersystem mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten, wie es in Fig. 5 veranschaulicht ist, ist mit einer Steuerungs- und Operationseinheit (nachfolgend als CPU (zentrale Verarbeitungseinheit)) 1 versehen, um (1) die Steuerung jeder Operation der Bauelemente und (2) eine Anzahl von Rechenvorgängen auszuführen.
Mit der CPU 1 ist ein Speicher 3 verbunden. Mit der CPU 1 sind eine Eingabevorrichtung 2, eine Anzeigevorrichtung 4 und eine Druckvorrichtung 5 jeweils über einen E/A-Port 6 verbunden. Der Speicher 3 besteht aus (1) einem RAM (Direkt zugriffsspeicher), in den Dokumentendaten, Bilddaten und verschiedene variable Daten eingespeichert und aus ihm ausgelesen werden können, (2) einem ROM (Festwertspeicher), in dem Steuerungsprogramme zum Betreiben der CPU 1 und andere Programme gespeichert sind.
Die Eingabevorrichtung 2 ist eine Tastatur zum Eingeben der Dokumentendaten und der Benutzeranweisungen, und sie ist mit der CPU 1 über eine Tastenschnittstelle verbunden. Die Eingabevorrichtung 2 kann mit einem Farbscanner (nicht dargestellt) zum Eingeben von Farbbilddaten verbunden sein.
Ein LCD (Flüssigkristalldisplay) zum Anzeigen der Dokumentendaten, Bilddaten oder Meldungen für den Benutzer ist über eine LCD-Steuerung als Anzeigevorrichtung 4 mit der CPU 1 verbunden.
Die Druckvorrichtung 5 ist eine solche (Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten) zum Drucken der Dokumentendaten und der Bilddaten. Die Druckvorrichtung 5 ist mit Folgendem versehen: (1) einem Wagen 5-3, der in einer Richtung parallel zur Druckwalze verstellbar ist, über einen Thermokopf verfügt und eine Farbbandkassette aufnehmen kann, (2) einem Magazin S-1, das über dem Wagen 5- 3 parallel zu diesem vier Farbbandkassetten in einer Richtung parallel zur Verstellrichtung des Wagens 5-3 aufnehmen kann, (3) einer Wechseleinrichtung 5-2, die eine an beliebiger Position im Magazin S-1 aufgenommene Farbbandkassette entnehmen kann, um sie am Wagen 5-3 anzubringen, oder die die durch den Wagen 5-3 aufgenommene Farbbandkassette entnehmen kann, um sie an einer beliebigen Position des Magazins 5-1 anzubringen, wobei die beliebige Position diejenige Position ist, in der keine Farbbandkassette aufgenommen ist, und (4) einer Papierzuführung 5-4 zum Zuführen des Druckpapiers.
Das Magazin S-1 ist mit Folgendem versehen: (a) vier Magazinkassette-Aufnahmesensoren zum Erfassen, ob die jeweiligen vier Farbbandkassetten aufgenommen sind oder nicht und (b) einem Magazinverschlusssensor zum Erfassen, ob das Magazin 5-1 offen ist oder nicht, so dass der Benutzer leicht eine Farbbandkassette wechseln kann.
Die Wechseleinrichtung 5-2 ist mit einem Sensor am oberen Ende der Wechseleinrichtung und einem Sensor am unteren Ende derselben versehen. Der Sensor am oberen Ende der Wechseleinrichtung ist vorhanden, um zu erkennen, ob sich das Magazin S-1 in einem hochgefahrenen Zustand befindet oder nicht, während der Sensor am unteren Ende der Wechseleinrichtung vorhanden ist, um zu erkennen, ob sich das Magazin S-1 in einem abgesenkten Zustand befindet oder nicht. Die Wechselrichtung 5-2 ist ferner mit einem Motor zum Hochfahren derselben und einem Treiber zum Ansteuern des Motors versehen. Der Wagen 5-3 ist mit Folgendem versehen: (1) einem Wagenkassette-Haltesensor zum Erfassen, ob vom Wagen 5-3 eine Farbbandkassette aufgenommen ist oder nicht, (2) einem Farbbandendesensor zum Erfassen, ob das Farbband während des Druckvorgangs aufgebraucht wird oder nicht, (3) einem Druckkopf zum Ausführen des Druckvorgangs, (4) einem Treiber zum Anlegen einer Spannung an den Druckkopf, (5) einem Motor zum Antreiben des Wagens 5-3, (6) einem Motor, der dafür sorgt, dass der Druckkopf in Kontakt mit dem Druckpapier tritt, und zum Rückspulen des Farbbands, und (7) zwei Treibern zum jeweiligen Ansteuern der Motoren (5) bzw. (6).
Die Papierzuführung 5-4 ist mit einem Druckpapiersensor zum Beurteilen, ob Druckpapier eingelegt ist oder nicht, einem Motor zum Zuführen des Druckpapiers und einem Treiber zum Ansteuern des Motors versehen.
Es ist zu beachten, dass die Ausgangssignale der jeweiligen Sensoren über einen E/A-Port 6 in die CPU 1 eingegeben werden und die Treiber durch die CPU 1 über den E/A-Port 6 angesteuert werden.
Die Fig. 6 bis 15 sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen des Druckers 5 mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten.
In Fig. 6 kann das Magazin S-1 die Farbbandkassetten 5-5 bis 5-8 aufnehmen, und es ist mit Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 versehen, um zu erfassen, ob jeweilige Farbbandkassetten aufgenommen sind oder nicht.
Die Fig. 7(a) und 7(b) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen des Magazinkassette-Aufnahmesensors 5-1-1 (die anderen Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-2 bis 5-1-4 haben denselben Aufbau wie der Magazinkassette-Aufnahmesensor 5-1-1).
Der Magazinkassette-Aufnahmesensor 5-1-1 verwendet einen Schalter, der einschaltet, wenn ein Vorsprung nach unten gedrückt wird. Gemäß der Fig. 7(a) befindet sich der Magazinkassette-Aufnahmesensor 5-1-1 im Aus-Zustand, da von ihr keine Farbbandkassette aufgenommen ist. Gemäß der Fig. 7(b) befindet sich der Magazinkassette-Aufnahmesensor 5-1-1 im Ein-Zustand, da der Vorsprung auf Grund der Tatsache nach unten gedrückt ist, dass vom Magazin S-1 eine Farbbandkassette 5-5 aufgenommen ist.
Das Magazin S-1 kann geöffnet werden, wie es in Fig. 8(a) veranschaulicht ist, damit der Benutzer die Farbbandkassette leicht wechseln kann, und es ist mit einem Magazinverschlusssensor 5-1-5 versehen, um zu erfassen, ob das Magazin 5-1 offen ist oder nicht.
Die Fig. 8(a) und 8(b) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen des Magazinverschlusssensors 5-1-5. Dieser Magazinverschlusssensor 5-1-5 verwendet einen Schalter, der dann einschaltet, wenn ein Vorsprung nach unten gedrückt wird. Gemäß der Fig. 8(a) befindet sich das Magazin S-1 im offenen Zustand, so dass sich der Magazinverschlussschalter 5-1-5 im Aus-Zustand befindet. Gemäß der Fig. 8(b) ist der Magazinverschlusssensor 5-1-5 in den Ein-Zustand umgeschaltet, da der Vorsprung auf Grund der Tatsache nach unten verschoben ist, dass das Magazin S-1 geschlossen ist.
Die Wechseleinrichtung 5-2 kann das Magazin S-1 nach oben und unten verstellen, und sie ist so ausgebildet, dass eine Farbbandkassette zwischen dem Magazin S-1 und dem Wagen 5-3 transportiert wird. Die Wechseleinrichtung 5-2 verfügt über einen Sensor 5-2-2 an ihrem oberen Ende und einem Sensor 5-2-3 an ihrem unteren Ende.
Die Fig. 9(a) bis 9(d) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen des Sensors 5-2-2 am oberen Ende der Wechseleinrichtung sowie des Sensors 5-2-3 am unteren Ende der Wechseleinrichtung. Wie es in den Figuren dargestellt ist, dreht sich ein Nocken 5-2-1 synchron mit der Wechseleinrichtung 5- 2. Genauer gesagt, dreht sich der Nocken 5-2-1 entsprechend einer Verstellung des Magazins 5-1 von einer oberen Endposition zu einer unteren Endposition um 180º.
Wenn sich das Magazin S-1 in der oberen Endposition (entsprechend 0º) befindet, ist ihr Zustand entsprechend dem der Fig. 9(a). In diesem Zustand schaltet der Sensor 5-2-2 am oberen Ende der Wechseleinrichtung in den Ein-Zustand um, während der Sensor 5-2-3 am unteren Ende der Wechseleinrichtung in den Aus-Zustand umschaltet. Wenn sich das Magazin S- 1 in der unteren Endposition (entsprechend 180º) befindet, ist sein Zustand entsprechend dem in Fig. 9(c). In diesem Zustand schaltet der Sensor 5-2-2 am oberen Ende der Wechseleinrichtung in den Aus-Zustand um, während der Sensor 5- 2-3 am unteren Ende der Wechseleinrichtung in den Ein-Zustand umschaltet.
Die in den Fig. 9(b) und 9(d) veranschaulichten Zustände, in denen sich sowohl der Sensor 5-2-2 am oberen Ende der Wechseleinrichtung als auch der Sensor 5-2-3 am unteren Ende der Wechseleinrichtung beide im Ein-Zustand oder beide im Aus- Zustand befinden, zeigt den Zustand an, in dem sich das Magazin S-1 zwischen der oberen und der unteren Endposition befindet.
Wie es in Fig. 6 dargestellt ist, wird der Wagen 5-3 durch eine Achse 5-9 geführt, und er wird durch einen Wagenantriebsmechanismus (nicht dargestellt) parallel zu einer Druckwalze 5-10 verstellt, so dass der Druckvorgang durch einen Druckkopf 5-3-2 ausgeführt wird. Es wird darauf hingewiesen, dass der Druckkopf 5-3-2 ein Thermokopf ist.
Der Wagen 5-3 ist mit einem Wagenkassette-Aufnahmesensor 5- 3-1 versehen, durch den beurteilt werden kann, ob der Wagen 5-3 eine Farbbandkassette aufnimmt oder nicht. Der Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 nutzt ebenfalls einen Schalter denjenigen an den Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4.
Der Wagen 5-3 ist mit einem Farbbandendesensor 5-3-3 versehen, durch den erfasst werden kann, dass das Farbband während des Druckvorgangs aufgebraucht wurde.
Fig. 10 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen des Farbbandendesensors 5-3-3. Fig. 10 veranschaulicht den Zustand, in dem ein Farbband 5-7-1 zwischen einen Lichtemis sionsabschnitt 5-3-3-1 und einen Lichtempfangsabschnitt 5-3- 3-2 des Farbbandendesensors 5-3-3 eingebettet ist. Nahe dem Endabschnitt des Farbbands 5-7-1 ist eine Farbbandendemarkierung 5-7-2 vorhanden, wobei der Endabschnitt abwechselnd einen transparenten und einen nichttransparenten Teil aufweist.
Im Allgemeinen lässt ein Farbband kaum einfallendes Licht durch, so dass Licht den Lichtempfangsabschnitt 5-3-3-2 nicht erreicht. Wenn jedoch das Farbband 5-7-1 in der Pfeilrichtung aufgewickelt wird und die Farbbandendemarkierung 5- 7-2 am Farbbandendesensor 5-3-3 vorbeiläuft, empfängt der Lichtempfangsabschnitt 5-3-3-2 Lichtimpulse und setzt diese in elektrische Impulse zur Ausgabe um, um dadurch die Erfassung zu ermöglichen, dass das Farbband aufgebraucht ist.
Fig. 11 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen des Zustands, in dem die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin S-1 hochfährt. Der Wagen 5-3 ist in einer Richtung parallel zu einer Druckwalze 5-10 nur dann verstellbar, wenn sich das Magazin S-1 in der oberen Endposition befindet.
In Fig. 11 nimmt das Magazin S-1 Farbbandkassetten 5-5 bis 5-8 auf, während der Wagen 5-3 keine Farbbandkassette aufnimmt. Um die Farbbandkassette 5-7 am Wagen 5-3 anzubringen, ist es, wie es in Fig. 12 veranschaulicht ist, erforderlich, (1) den Wagen 5-3 unter die Farbbandkassette 5-7 zu verschieben, (2) das Magazin S-1 mittels der Wechseleinrichtung 5-2 nach unten zu verfahren und (3) das Magazin S-1 nach oben zu verfahren, nachdem der Wagen 5-3 die Farbbandkassette 5-7 aufgenommen hat.
Fig. 13 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen des Zustands, in dem das Magazin S-1 durch die Wechseleinrichtung 5-2 erneut nach oben gefahren wird, nachdem die Farbbandkassette 5-7 am Wagen 5-3 angebracht wurde. In diesem Zustand kann der Wagen 5-3 einem Druckvorgang unter Verwendung der Farbbandkassette 5-7 ausführen.
Wenn eine der anderen Farbbandkassetten am Wagen 5-3 angebracht wird, ist es erforderlich (1) den Wagen 5-3 unter eine freie Position im Magazin S-1 zu verschieben, (2) das Magazin S-1 durch die Wechseleinrichtung 5-2 nach unten zu verfahren und (3) das Magazin S-1 nach oben zu verfahren, nachdem der Wagen 5-3 die Farbbandkassette 5-7 aufgenommen hat. Dies bewirkt, dass die Farbbandkassette 5-7 in die ursprüngliche Position im Magazin S-1 zurückkehrt, woraufhin die oben genannte andere Farbbandkassette entsprechend der vorstehenden Art am Wagen 5-3 angebracht werden kann. Es wird darauf hingewiesen, dass später eine detaillierte Erläuterung dazu erfolgt, wie eine Farbbandkassette zwischen dem Magazin S-1 und dem Wagen 5-3 transportiert wird.
Fig. 14 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen des Zustands, in dem das Magazin S-1 offen ist. Das Magazin S-1 kann sich um eine Magazindrehachse 5-1-6 so drehen, dass es geöffnet wird, wenn das Magazin S-1 in der oberen Endposition verbleibt, wie es in Fig. 13 dargestellt ist, um dadurch zu gewährleisten, dass der Benutzer die Farbbandkassetten 5-5 bis 5-8 austauschen kann. Da das Magazin S-1 ferner mit dem Magazinverschlusssensor 5-1-5 versehen ist, kann entsprechend diesem Magazinverschlusssensor 5-1-5 beurteilt werden, ob sich das Magazin im offenen Zustand befindet. Es wird darauf hingewiesen, dass der Magazinverschlusssensor 5-1-5 bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 8(a) erläutert wurde.
Die Fig. 15(a) bis 15(d) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen des Transports der Farbbandkassette 5-7 zwischen dem Magazin S-1 und dem Wagen 5-3. Es wird darauf hingewiesen, dass, da die Konturen der jeweiligen Farbbandkas setten 5-5 bis 5-8 miteinander übereinstimmen, die jeweiligen Transportwege dementsprechend dieselben sind. In Fig. 15(a) wird die Farbbandkassette 5-7 durch eine Magazinfixierhalteklaue 5-1-7 und eine Magazinverstellhalteklaue 5-1- 8 durch das Magazin S-1 gehalten. Der Wagen 5-3 ist mit mehreren Wagenfixierhalteklauen 5-3-4 zum Halten einer Farbbandkassette versehen.
Wenn die vom Magazin S-1 aufgenommene Farbbandkassette 5-7 am Wagen 5-3 befestigt wird, fährt die Wechseleinrichtung 5- 2 (in Fig. 15 nicht dargestellt) das Magazin S-1 nach unten, wie es in Fig. 15(b) dargestellt ist.
Fig. 15(b) zeigt, dass die Farbbandkassette 5-7 sowohl durch (1) das Magazin S-1 (die Magazinfixierhalteklaue 5-1-7 und die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8) als auch (2) den Wagen 5-3 (die Wagenhalteklaue 5-3-4 gehalten wird). Als nächstes verstellt die Wechseleinrichtung 5-2 die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 in der Pfeilrichtung in Fig. 15(c), wodurch sich ergibt, dass die Farbbandkassette 5-7 vom Magazin S-1 frei gegeben wird.
Dann fährt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin S-1 nach oben. Bei dieser Bewegung wird die Farbbandkassette 5-7 vom Wagen 5-3 gehalten, was dafür sorgt, dass das Magazin S-1 die Farbbandkassette 5-7 nicht hält (siehe Fig. 15(d)).
Wenn dagegen die vom Wagen 5-3 aufgenommene Farbbandkassette 5-7 zum Magazin S-1 zurückgeliefert wird (siehe Fig. 15(d)), verfährt die Wechseleinrichtung 5-2 die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 in der Pfeilrichtung in Fig. 15(c), so dass das Magazin S-1 nach unten fährt. Dann stellt die Wechseleinrichtung 5-2 die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 zurück, wie es in Fig. 15(b) dargestellt ist, d. h. sie hält die Farbbandkassette 5-7 fest, so dass das Magazin S-1 nach oben läuft. Die auf die Farbbandkassette 5-7 ausgeübte Haltekraft ist ausreichend größer, wenn sie durch die Magazinfixierhalteklaue 5-1-7 und die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 festgehalten wird, als dann, wenn sie durch die Magazinhalteklaue 5-3-4 festgehalten wird. So bewirkt dies, dass die Farbbandkassette 5-7 aus dem Wagen 5-3 herausgenommen wird (siehe Fig. 15(a)), um am Magazin S-1 angebracht zu werden.
Wenn die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin S-1 hochfährt und absenkt, wird durch einen Nocken (nicht dargestellt), der durch den Wechseleinrichtungsmotor zum Anheben oder Absenken des Magazins 5-1 verdreht wird, bestimmt, ob die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 zu verstellen ist oder nicht.
Der Nocken kann sich um 180º drehen, um das Magazin S-1 vom unteren zum oberen Ende zu verstellen. Wenn sich der Nocken um 180º in Uhrzeigerrichtung dreht, wird die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 verstellt, während dann, wenn sich der Nocken um 180º in Gegenuhrzeigerrichtung dreht, die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 ihre Bewegung einstellt.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel verfügt das Magazin S- 1 über eine Anzahl von Magazinverstellhalteklauen 5-1-8 (vier bei diesem Ausführungsbeispiel), die der Anzahl der lagerbaren Farbbandkassetten entspricht.
Die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 an jeder Position verfügt über eine Klaue (nicht dargestellt), die so hochgeschoben wird, dass sie in Kontakt mit dem Wagen 5-3 tritt, wenn das Magazin S-1 abgesenkt wird. Hierbei kann nur die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 verstellt werden, die sich unmittelbar über dem Wagen 5-3 befindet, da nur die hochgeschobene Klaue vom Nocken verstellt wird, der sich durch den Wechseleinrichtungsmotor (nicht dargestellt) dreht.
Wie beschrieben, kann eine Farbbandkassette zwischen dem Magazin S-1 und dem Wagen 5-2 transportiert werden, und es wird ein kontinuierlicher Druckvorgang ohne Verwendung einer Unterstützung durch den Benutzer ausgeführt.
Das Steuerungssystem zum automatischen Betreiben des Farbbandkassette-Austauschsteuerungssystems beim erfindungsgemäßen Drucker wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm der Fig. 16 erläutert.
In S1 gibt der Benutzer einen Befehl zum Drucken über die Eingabevorrichtung 2 (Tastatur) ein. In S2 wählt der Benutzer den kontinuierlichen Druckmodus unter Verwendung des Bands einer Farbe durch die Eingabevorrichtung 2 (Tastatur) aus. Andere mögliche Modi sind ein Farbdruckmodus, ein Druckmodus mit zwei Farben usw. Da dies jedoch in keinem speziellen Zusammenhang mit der Erfindung steht, werden hier Erläuterungen dazu weggelassen.
In S3 wird ermittelt, ob nicht mindestens zwei Farbbandkassetten im Magazin S-1 gelagert sind, was durch die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 erfolgt. Wenn nur eine Farbbandkassette gelagert ist, wird dies als Fehler erkannt, und auf der Anzeigevorrichtung 4 wird eine Meldung zum Einsetzen einer zusätzlichen Farbbandkassette angezeigt (S4).
Wenn in S3 erkannt wird, dass mindestens zwei Farbbandkassetten im Magazin S-1 gelagert sind, wird bestimmt, dass alle Farbbandkassetten dieselbe Farbe haben (55). Hierbei kann die Anordnung dergestalt sein, dass die Farbe durch eine im Magazin S-1 vorhandene Farberfassungseinrichtung bestimmt wird. Alternativ kann der Benutzer angeben, welche Farbbandkassette dieselbe Farbe hat.
Die folgenden Erläuterungen erfolgen für den Fall des Lagerns von vier Farbbandkassetten im Magazin S-1.
Als Nächstes wird in S6, hinsichtlich der im Magazin gelagerten Farbbandkassetten, die Anordnungsreihenfolge ausgehend von der Farbbandkassette mit der kleinsten Menge vom Benutzer über die Eingabevorrichtung 2 (Tastatur) eingegeben.
Der angegebene Eingabewert wird auf der Anzeigevorrichtung 4 angezeigt, wie es in Fig. 18 dargestellt ist, und die Nummer der Farbbandkassette wird ausgehend von derjenigen eingegeben, die die geringste Farbbandmenge enthält. Wenn z. B. die Farbbandkassette, die in die mittlere linke Position (zweite Farbbandkassette von links) des Magazins 5-1 eingesetzt ist, die kleinste Farbbandmenge trägt, die Farbbandkassette, die an der mittleren rechten Position (dritte Farbbandkassette von links) des Magazins 5-1 eingesetzt ist, die zweitgeringste Farbbandmenge enthält, die Farbbandkassette, die an der Position am linken Ende eingesetzt ist, die zweitgrößte Farbbandkassettenmenge enthält und die Farbbandkassette, die an der rechten Endposition eingesetzt ist, die größte Farbbandkassettenmenge enthält, werden die Nummern mittels der Eingabevorrichtung 2 (Tastatur) in der Reihenfolge 2, 3, 1 und 4 eingegeben.
Die Information, die die in S6 eingegebene Farbbandkassette- Restmenge anzeigt, wird an vorbestimmten Adressen des Speichers 3 gespeichert, wie es in Fig. 19 dargestellt ist. Wenn die Nummern z. B. in der beschriebenen Reihenfolge eingegeben werden, werden die Nummern, wie es in Fig. 19 dargestellt ist, ausgehend von der Adresse +0 in der Reihenfolge 3, 1, 2 und 4 gespeichert.
Hierbei werden, wenn die Reihenfolge der Farbbandkassetten ab derjenigen mit der geringsten Menge an Farbband nicht vom Benutzer eingegeben wird, wenn z. B. die Löschtaste in S6 betätigt wird, die Nummern ausgehend von der Adresse +0 in der Reihenfolge 1, 2, 3 und 4 im Speicher 3 abgespeichert.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Reihenfolge, die die Farbband-Restmenge anzeigt, vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung 2 eingegeben, um im Speicher 3 gespeichert zu werden. Jedoch kann der Prozentsatz der Farbbandkassette- Restmenge automatisch dadurch erfasst werden, dass eine Farbbandrestmenge-Erfassungsvorrichtung angebracht wird. Das beschriebene Verfahren zum Erfassen der Farbbandrestmenge ist eine bekannte Technik, die in der japanischen Patentanmeldungs-Offenlegung Nr. 187 779/1991 (Tokukaihei 3-187 779) offenbart ist.
Im nächsten Stadium wird diejenige Farbbandkassette, die die geringste Farbbandrestmenge aufweist, auf Grundlage der Information bestimmt, die im Speicher 3 gespeichert ist und die Farbbandrestmenge anzeigt (siehe Fig. 19). Dann wird die Farbbandkassette durch die Wechseleinrichtung 5-2 dem Magazin S-1 entnommen, um in den Wagen 5-3 eingesetzt zu werden (S8), und es wird ein Druckvorgang ausgeführt (S9).
In S10 wird ermittelt, ob vom Benutzer eine Eingabe zum Anhalten des Druckvorgangs über die Eingabevorrichtung 2 (Tastatur) erfolgt oder nicht. Wenn es der Fall ist, geht die Abfolge zu S31 weiter, während andernfalls die Abfolge zu S11 weitergeht.
In S11 wird durch den Farbbandendesensor 5-3-3 während des Druckvorgangs ermittelt, dass das Farbband bis zum Ende aufgebraucht ist, und der Druckvorgang wird zeitweilig angehalten (S12), und auf der Anzeigevorrichtung 4 wird in S13 eine Meldung "Farbbandkassette wird gewechselt" angezeigt, um den Benutzer über die Tatsache zu informieren, dass das Anhalten des Druckvorgangs auf keinem Betriebsfehler beruht. Die aufgebrauchte Farbbandkassette wird von der Wechseleinrichtung 5-2 dem Wagen 5-3 entnommen und in die Ausgangsposition des Magazins 5-1 eingesetzt (Schritte S14 und S15). Hierbei wird die Einsetzposition dieser Kassette an einer vorbestimmten Adresse des Speichers 3 als Information gespeichert, die die Aufnahmeposition mit aufgebrauchter Farbbandkassette (= 1) zeigt, wie es in Fig. 20 dargestellt ist (S16).
Beim in Fig. 20 dargestellten Beispiel, wird die Information "1" an der Adresse +5 und der Adresse +6 gespeichert, während die Information "0" an anderen Adressen gespeichert ist. Daher sind die jeweiligen Farbbandkassetten, die an der mittleren linken Position (zweite Farbbandkassette ausgehend vom linken Ende) und an der mittleren rechten Position (- dritte Farbbandkassette vom linken Ende aus) gelagert sind, aufgebraucht, während die anderen Farbbandkassetten nicht aufgebraucht sind.
In S17 wird ermittelt, ob alle im Magazin S-1 gelagerten Farbbandkassetten aufgebraucht sind oder nicht, was auf Grundlage der im Speicher 3 gespeicherten Information erfolgt, die das Ende der Farbbandkassetten-Aufnahmeposition anzeigt, wie es in Fig. 20 dargestellt ist. Wenn dies der Fall ist, d. h., wenn alle Informationen, die das Ende der Farbbandkassetten-Aufnahmeposition anzeigen, "1" sind, wird der Benutzer über den Austausch der Farbbandkassette informiert, z. B. durch Anzeigen desselben auf der Anzeigevorrichtung (S18).
Wenn die beschriebene Bedingung nicht erfüllt ist, d. h., wenn mindestens zwei Informationen existieren, die eine Farbbandkassette-Aufnahmeposition anzeigen, wird die Farbbandkassette mit der zweitgeringsten Farbbandkassettenmenge auf Grundlage der Information bestimmt, die die Farbbandrestmenge anzeigt, sowie der Information, die das Ende der Farbbandkassette-Aufnahmeposition anzeigt. Dann wird die Farbbandkassette durch die Wechseleinrichtung 5-2 dem Magazin S-1 entnommen, um am Wagen 5-3 angebracht zu werden (S19 und S20).
Im in den Fig. 19 und 20 dargestellten Fall wird die Farbbandkassette an der linken Endposition eingesetzt. Danach wird der unterbrochene Druckvorgang neu gestartet (S21).
Nachdem der Druckvorgang abgeschlossen wurde, wird der Benutzer durch die Meldung betreffend den Austausch der Farbbandkassette informiert, die an derjenigen Position gelagert ist, die der Position entspricht, an der die Information, die die Aufnahmeposition für eine aufgebrauchte Farbbandkassette im Magazin S-1 anzeigt, den Wert 1 hat und dies wird auf der Anzeigevorrichtung 4 z. B. so angezeigt, wie es in Fig. 21 dargestellt ist (S23). Fig. 21 zeigt, dass die an der mittleren linken Position eingesetzte Farbbandkassette (zweite Farbbandkassette ausgehend vom linken Ende) und die Farbbandkassette, die an der mittleren rechten Position aufzunehmen ist (dritte Farbbandkassette vom linken Ende aus) aufgebraucht sind.
Andererseits wird in S10, wenn der Benutzer eine Anweisung zum Anhalten des Druckvorgangs über die Eingabevorrichtung 2 (Tastatur) eingibt, wie es in Fig. 17 dargestellt ist, der Druckvorgang in S31 unterbrochen, und die verwendete Farbbandkassette wird dem Wagen 5-3 mittels der Wechseleinrichtung 5-2 entnommen, um an der Ausgangsposition des Magazins 5-1 eingesetzt zu werden (S32 und S33).
Als Nächstes wird in S34 die aufgebrauchte Farbbandkassette auf Grundlage der Information bestimmt, die das Ende der Farbbandkassetteaufnahmeposition anzeigt (Fig. 20), und der Benutzer wird unter Verwendung der Anzeigevorrichtung über die aufgebrauchte Farbbandkassette informiert, wie es in Fig. 21 dargestellt ist. Wenn ein Band im Magazin S-1 installiert oder aus ihm entnommen wird, wird das Magazin S-1 in die offene Stellung versetzt. Hierbei bestimmt der Magazinverschlusssensor 5-1-5, dass das Magazin S-1 in die offene Position verstellt ist (S35), und die Installation und Entnahme einer Farbbandkassette werden durch die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 bestimmt (S36). Darüber hinaus wird, wenn der Magazinverschlusssensor 5-1-5 bestimmt, dass das Magazin S-1 geschlossen ist (S37), die Information, die das Ende im Farbbandkassette-Positionsspeicher anzeigt, auf "0" gelöscht, nachdem die Entnahme und die Installation der Farbbandkassette ausgeführt wurden (S38), und die Abfolge geht zu 56 zurück. Hierbei kann die Anordnung auch dergestalt sein, dass ermittelt wird, dass die aufgebrauchte Farbbandkassette entnommen wird und durch eine neue Farbbandkassette entnommen wird und durch eine neue Farbbandkassette ersetzt wird, wobei die gespeicherte Nummer hinsichtlich der Information, die die Restmenge der Farbbandkassette anzeigt, automatisch so neu eingestellt wird, dass sie die Information "1" trägt, die die Farbbandrestmenge an der Position anzeigt, an der die Entnahme und die Installation des Farbbands ausgeführt wurden.
Hierbei sind, wie es in Fig. 20 dargestellt ist, die Informationen betreffend die mittlere linke Farbbandkassette (zweite von links) und die Information betreffend die mittlere rechte Farbbandkassette (dritte von links) "1", was anzeigt, dass diese Kassetten aufgebraucht sind, wie es in Fig. 20 dargestellt ist, nachdem der Magazinverschlusssensor 5-1-2 (Sensor in der Mitte links - zweiter Sensor von links) die Anbringung und die Entnahme der Farbbandkassette erkannt hat, und die Informationswerte werden in der Reihenfolge 0, 0, 1 und 0 ausgehend vom linken Ende in Fig. 20 gespeichert.
Die Farbbandkassette-Austauschsteuerung durch die CPU wird entsprechend dem beschriebenen Flussdiagramm ausgeführt.

[ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL]

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 22 bis 27 das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Jedoch ist die Erfindung nicht auf dieses bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt.
Bei der Erfindung ist die Grundkonfiguration des Computersystems wie eines Textprozessors, eine PC mit einem Drucker usw. dieselbe wie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Daher werden der Zweckdienlichkeit der Erläuterungen halber Elemente mit denselben Funktionen wie solcher Elemente, die beim vorigen Ausführungsbeispiel angegeben sind, mit denselben Bezugszahlen gekennzeichnet, und die Beschreibungen werden hier weggelassen.
Fig. 22 ist ein Flussdiagramm, das den Steuerungsprozess zum Absenken des Magazins durch die CPU 1 veranschaulicht.
Während ein Druckvorgang unter Verwendung einer Farbbandkassette einer Farbe ausgeführt wird, ist es erforderlich, das Magazin S-1 abzusenken, wenn es erforderlich ist, eine Farbbandkassette durch eine solche einer anderen Farbe auszutauschen. Nachdem z. B. ein Druckvorgang unter Verwendung einer Farbbandkassette für gelb ausgeführt wurde und dann ein Druckvorgang unter Verwendung eines schwarzen Farbbands erforderlich ist, erkennt die CPU 1 das Erfordernis eines Absenkens des Magazins 5-1.
In S51 wird ermittelt, ob es erforderlich ist oder nicht, das Magazin S-1 abzusenken. Wenn es der Fall ist, geht die Abfolge zum Schritt S52 weiter. Falls nicht, wird der Prozess beendet. In S52 wird auf Grundlage des Ausgangssignals des Magazinverschlusssensors 5-1-5 ermittelt, ob das Magazin 5-1 geschlossen ist oder nicht. Wenn es der Fall ist, geht die Abfolge zu 554 weiter, falls nicht, geht die Abfolge zu S53 weiter. Bei der Ermittlung wird Öffnungs- und Schießinformation für das Magazin, d. h. Ausgangsinformation vom Magazinverschlusssensor in dem RAM des Speichers 3 eingespeichert. Zum Beispiel ändert die CPU 1 die Öffnungs- und Schließinformation durch Auslesen des Ausgangssignals des Magazinverschlusssensors 5-1-5.
In S54 wird der Prozess abgeschlossen, wenn das Magazin S-1 abgesenkt ist. Der Prozess des Absenkens des Magazins wird durch die CPU 1 durch Steuern des Betriebs des Magazins entsprechend einem zuvor erstellten Programm ausgeführt.
Andererseits wird in S53 eine Fehlerhandhabung wie z. B. das Anzeigen einer Meldung wie "Magazin schließen" auf der Anzeigevorrichtung 4 angezeigt, und die Abfolge geht zu S52 zurück.
Durch die beschriebene Steuerung kann das Auftreten des unzweckdienlichen Vorgangs verhindert werden, dass die Wechseleinrichtung trotz der Tatsache betrieben wird, dass das Magazin offen ist.
In Fig. 23 ist ein Flussdiagramm dargestellt, das einen Steuerungsprozess zum Wechseln einer Farbbandkassette veranschaulicht.
Der folgende Prozess wird ebenfalls unter Steuerung durch die CPU 1 ausgeführt.
Wenn der Benutzer eine Anweisung zum Wechseln einer Farbbandkassette über eine Eingabevorrichtung 2 (Tastatur) usw. eingibt und im Magazin S-1 keine Farbbandkassette mit derselben Farbe wie derjenigen, die beim aktuellen Druckvorgang verwendet wird, gelagert ist, wird der folgende Prozess ausgeführt.
Hierbei ist der Farbband-Aufbrauchsensor 5-3-3 vorhanden, um ein aufgebrauchtes Farbband zu erkennen.
In S61 wird durch einen Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 ermittelt, ob am Wagen 5-3 eine Farbbandkassette angebracht ist oder nicht. Wenn es der Fall ist, geht die Abfolge zu S62 zurück, falls nicht, geht die Abfolge zu S67 über. In S67 wird durch einen Wechseleinrichtungs-Obergrenzesensor 5-2-2 und einen Wechseleinrichtungs-Untergrenzesensor 5-2-3 ermittelt, ob die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin S-1 bis an eine obere Grenzposition angehoben hat oder nicht. Wenn es der Fall ist, geht die Abfolge zu S69 weiter, falls nicht, geht die Abfolge zu S68 weiter.
In S62 wird durch den Wechseleinrichtungs-Untergrenzesensor 5-2-3 und den Wechseleinrichtungs-Obergrenzesensor 5-2-2 ermittelt, ob die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin S-1 bis in die untere Grenzposition verstellt hat oder nicht. Wenn es der Fall ist, geht die Abfolge zu S68 weiter. Falls nicht, geht die Abfolge zu S63 weiter. In S63 wird durch den Wechseleinrichtungs-Obergrenzesensor 5-2-2 und den Wechseleinrichtungs-Untergrenzesensor 5-2-3 ermittelt, ob die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin S-1 bis in die obere Grenzposition angehoben hat oder nicht. Falls dies der Fall ist, geht die Abfolge unmittelbar zu S65 weiter, falls nicht, geht die Abfolge zu S64 weiter.
Die Abfolge geht nur dann zu S64 weiter, wenn ein anormaler Zustand aufgetreten ist, in dem sich das Magazin S-1 weder in der unteren noch der oberen Grenzposition befindet. Dies kann dann auftreten, wenn der Benutzer das Magazin zum Hochfahren oder Absenken zwingt.
In S64 hebt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin S-1 dadurch in die obere Grenzposition hoch, dass das Festhalten der Farbbandkassette aufgehoben wird.
In S65 wird der Wagen 5-3 in diejenige Position verstellt, in der die Farbbandkassette des Magazins 5-1 nicht festgehalten wird. Hierbei wird die Position, an der die Farbbandkassette des Magazins 5-1 nicht festgehalten wird, durch die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 bestimmt.
In S66 senkt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin S-1 dadurch in die untere Grenzposition ab, dass das Festhalten der Farbbandkassette des Magazins 5-1 aufgehoben wird, und die Abfolge geht zu 568 weiter.
In S68 hebt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin S-1 an die Obergrenze hoch, während die Farbbandkassette des Magazins 5-1 gehalten wird. Im Ergebnis wird der Haltezustand der Farbbandkassette vom Wagen 5-3 auf das Magazin S-1 umgeschaltet und das Magazin S-1 wird an der oberen Grenzposition gehalten.
In S69 wird auf der Anzeigevorrichtung 4 eine Meldung wie z. B. "Bandkassette im Magazin austauschen" angezeigt, um den Benutzer dazu zu veranlassen, die Farbbandkassette im Magazin S-1 auszutauschen. Wenn der Benutzer die Meldung liest, verdreht er (öffnet er) das Magazin S-1, um die Farbbandkassette in diesem durch eine neue Farbbandkassette auszutauschen.
In S70 bestimmt der Benutzer mittels des Magazinverschlusssensors 5-1-5, ob das Magazin S-1 in die offene Stellung versetzt ist oder nicht. Wenn es der Fall ist, geht die Abfolge zu 571 weiter.
Der Wechsel der Kassette in S71 ist erforderlich, wenn der Benutzer die Farbbandkassette versehentlich beim Wechseln der Farbbandkassette an den Wagen 5-3 ansetzt. Der Prozess in S71 wird später erläutert.
In S72 wird ermittelt, ob die Farbbandkassette vom Benutzer ausgetauscht wurde oder nicht.
Die Bestimmung kann durch ein Abschlussanweisungsverfahren vom Benutzer unter Verwendung der Eingabevorrichtung 2 (Tastatur) oder durch ein Verfahren ausgeführt werden, bei dem durch die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 ermittelt wird, dass eine Farbbandkassette in das Magazin S- 1 eingesetzt wurde.
In S73 wird vom Benutzer unter Verwendung des Magazinverschlusssensors 5-1-5 ermittelt, ob das Magazin S-1 in den geschlossenen Zustand versetzt wurde. Fall nicht, geht die Abfolge zu S74 weiter.
In S74 wird auf der Anzeigevorrichtung eine Meldung wie "Magazin schließen" usw. angezeigt, um den Benutzer dazu zu veranlassen, das Magazin S-1 zu schließen, und die Abfolge geht zu S73 zurück.
Wenn in S73 ermittelt wird, dass das Magazin S-1 geschlossen ist, wird die Abfolge beendet.
Fig. 24 ist ein Flussdiagramm, das den Prozess in S71 in Fig. 23 im Einzelnen erläutert.
Bei der Anordnung des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist keine Vorrichtung zum Bestimmen des Typs der Farbbandkassette, wie der Farbe usw., vorhanden. Daher ist die Anordnung dergestalt, dass die Farbe der Farbbandkassette durch die Aufnahmeposition derselben im Magazin S-1 bestimmt wird. Falls nichts spezifiziert ist, wird die Farbe in der Reihenfolge schwarz, gelb, magenta und zyan ausgehend von links eingestellt, und die Farbinformation hinsichtlich der Aufnahmeposition wird in den Speicher 3 eingespeichert, wie es in Fig. 25 dargestellt ist.
An der Speicherposition mit der Adresse +0 im Speicher 3 wird die Farbe der Farbbandkassette, die am linken Ende des Magazins 5-1 aufzunehmen ist, eingespeichert, und in Fig. 25 wird der Name "schwarz" der Farbe gespeichert. In ähnlicher Weise wird an der Speicherposition mit der Adresse +1 der Name der zweiten Farbe von links gespeichert, an der Speicherposition mit der Adresse +2 wird der Name der zweiten Farbe von rechts gespeichert und an der Speicherposition mit der Adresse +3 wird der Name der Farbe gespeichert, die an der rechten Endposition des Magazins 5-1 aufgenommen ist.
Wenn z. B. der Benutzer die Farbbandkassette am linken Ende des Magazins einsetzt, erkennt die CPU 1, dass der Magazinkassette-Aufnahmesensor 5-1-1 auf EIN geschaltet wird und es wird auf Grundlage der an der Adresse +0 in Fig. 25 im Speicher 3 gespeicherten Information erkannt, dass die Farbbandkassette schwarz ist.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Farbe der Farbbandkassette auf die beschriebene Art bestimmt, und wenn der Benutzer die Farbbandkassette unmittelbar an den Wagen 5-3 ansetzt, kann die CPU 1 die Farbe der Farbbandkassette nicht bestimmen.
Es sei darauf hingewiesen, dass selbst dann, wenn die Farbbandkassette vom Benutzer an den Wagen 5-3 angesetzt wird, wenn ein leerer Raum vorhanden ist, nur Pin solcher leerer Raum vorhanden ist, an dem keine Farbbandkassette in das Magazin S-1 eingesetzt ist, wodurch die CPU 1 erkennen kann, dass die an den Wagen 5-3 angesetzte Kassette eine Farbe aufweist, die dem leeren Raum entspricht.
In S70 in Fig. 23 geht, nachdem ermittelt wurde, dass sich das Magazin Y (gelb) / M (magenta) i C (zyan) gedreht hat, (offene Position), die Abfolge zu 571 weiter, d. h. zum Prozess im Flussdiagramm der Fig. 24.
In S81 der Fig. 24 wird durch den Kassettenaufnahmesensor 5-3-1 am Wagen ermittelt, ob eine Farbbandkassette im Wagen 5-3 aufgenommen ist. Wenn dies der Fall ist, geht die Abfolge zu S82 weiter. Falls nicht, wird andererseits der Prozess beendet.
In S82 wird durch die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 ermittelt, ob ein einzelner freier Raum vorhanden ist oder nicht, an dem keine Farbbandkassette im Magazin S-1 aufgenommen ist. Wenn dies der Fall ist, geht die Abfolge zu S83 weiter. Wenn dies nicht der Fall ist, geht die Abfolge zum Schritt S84 weiter.
In S83 werden die in S82 erfasste leere Position im Magazin 5-1 und die in Fig. 25 dargestellte, im Speicher 3 abgespeicherte Information, die Art der an den Wagen 5-3 angesetzten Farbbandkassette, der Name der Farbe bei diesem Beispiel erkannt, um dadurch den Prozess zu beenden.
Andererseits kann in S84 die Farbe der Farbbandkassette am Wagen 5-3 nicht erkannt werden, und auf der Anzeigevorrichtung wird eine Meldung "Entfernen der Bandkassette vom Wagen" usw. angezeigt, um den Benutzer dazu zu veranlassen, die Farbbandkassette vom Wagen 5-3 zu entfernen. Dann geht die Abfolge zu 581 zurück.
Die Prozesse in S81-584 werden wiederholt, und der Prozess wird nicht beendet, bevor nicht erkannt wurde, dass die Farbbandkassette vom Wagen 5-3 entnommen wurde oder im Magazin S-1 ein freier Raum erzeugt wurde. Das heißt, dass der Druckvorgang nicht gestartet wird.
Der oben genannte Prozess ist eine Informationsverarbeitung für den Fall, dass ein Farbband versehentlich an den Wagen angesetzt wird.
Fig. 26 zeigt ein anderes detailliertes Flussdiagramm zu 571 in Fig. 23.
Beim Flussdiagramm der Fig. 24 setzt der Benutzer die Farbbandkassette unmittelbar an den Wagen 5-3 an, und wenn im Magazin S-1 mehrere leere Räume vorhanden sind, kann die Farbe der Farbbandkassette nicht bestimmt werden. Daher wird entweder die Farbbandkassette vom Wagen 5-3 abgenommen oder es erfolgt eine derartige Einstellung, dass der Druckvorgang nicht gestartet wird, bis im Magazin ein einzelner leerer Raum verblieben ist.
Beim Flussdiagramm der Fig. 26 erkennt die CPU, wie im Fall des Flussdiagramms der Fig. 24, durch Eingabe des Name der Farbe, d. h. des Typs des Farbands, wie vom Benutzer vorgenommen, den Typ der Farbbandkassette.
Nachdem in S70 in Fig. 23 ermittelt wurde, dass das Magazin verdreht wurde, d. h. das Magazin in der offenen Stellung ge halten wird, geht die Abfolge im Flussdiagramm der Fig. 26 zu S71 weiter.
In S91 der Fig. 26 wird durch den Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 ermittelt, ob am Wagen 5-3 eine Farbbandkassette angebracht ist oder nicht. Wenn dies der Fall ist, geht die Abfolge zu 592 weiter. Falls nicht, wird der Prozess beendet.
In S92 wird mittels der Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5- 1-1 bis 5-1-4 ermittelt, ob nur ein einzelner leerer Raum vorhanden ist oder nicht, an dem eine Farbbandkassette im Magazin S-1 aufnehmbar ist. Wenn dies der Fallt ist, geht die Abfolge zum Schritt S93 weiter, und andernfalls geht die Abfolge zu S94 weiter.
In S93 wird die Art (Farbe bei diesem Beispiel) der am Wagen 5-3 angebrachten Farbbandkassette auf Grundlage der leeren Position im Magazin S-1, wie in S92 erfasst, sowie durch Information, wie sie in Fig. 25 dargestellt ist, erkannt, wodurch der Prozess beendet wird.
Andererseits wird in S94 die Farbe der Farbbandkassette am Wagen 5-3 nicht erkannt. Daher wird der Benutzer darüber informiert, die Farbe der eingesetzten Farbbandkassette einzugeben. Der Benutzer kann eine Eingabe auf die in Fig. 27 dargestellte Weise ausführen, es wird die Art der Farbbandkassette angezeigt, und die Eingabevorrichtung 2 trifft darunter eine Auswahl.
In S95 wird ermittelt, ob die in S94 eingegebene Farbbandkassette von einer speziellen Art ist oder nicht. Wenn dies der Fall ist, geht die Abfolge zu S96 weiter. Falls nicht, geht die Abfolge zu S97 weiter.
Eine spezielle Farbe einer Farbbandkassette bedeutet eine Farbe, die nicht vorab im Speicher 3 gespeichert ist, wie in Fig. 25 dargestellt (wie schwarz, gelb, magenta, zyan). Beispiele derartiger spezieller Farben sind: rot, blau, gold, silber usw., oder eine Etikettkassette (in der Farbbandkassette sind ein Farbband und ein Papierband untergebracht, und es erfolgt ein Druckvorgang auf dem Papierband).
In S96 wird der Druckmodus entsprechend der Art der Farbbandkassette, wie in S95 eingegeben, umgeschaltet.
Im Allgemeinen erfolgt z. B. im Farbdruckmodus ein Druckvorgang mit sieben Farben unter Verwendung der Farbbandkassetten für schwarz, gelb, magenta und zyan, wenn jedoch eine Eingabe dahingehend erfolgt, dass angezeigt wird, dass eine Farbbandkassette für rot montiert wurde, wird der Druckmodus auf einen Zweifarben-Druckmodus umgeschaltet (um einen Druckvorgang mit zwei Farben unter Verwendung der Farbbandkassetten für schwarz und für rot auszuführen), oder dann, wenn eine Eingabe dahingehend erfolgt, dass angezeigt wird, dass eine Etikettkassette eingesetzt wurde, wird der Druckmodus auf den Etikettkassette-Druckmodus umgeschaltet (um die Anzahl der Zeichen zu beschränken, die gleichzeitig gedruckt werden können, oder um die Breite eines Spannungsimpulses zu ändern, der an den Thermokopf angelegt wird).
Andererseits wird in S97 auf Grundlage der Art der Farbbandkassette, wie in S94 eingegeben, und der im Speicher 3 gespeicherten Information, wie in Fig. 25 dargestellt, bestimmt, ob die entsprechende Position im Magazin S-1 leer ist oder nicht, d. h., ob keine Farbbandkassette aufgenommen ist. Wenn dies der Fall ist, wird die Abfolge beendet, und falls es nicht der Fall ist, geht die Abfolge zu S98 weiter. In S98 wird der Benutzer, da ermittelt wurde, dass eine Farbbandkassette vom selben Typ (derselben Farbe) wie der am Wagen 5-3 angebrachten bereits in das Magazin S-1 eingesetzt wurde, darüber informiert, die Farbbandkassette vom Wagen 5- 3 zu entnehmen. Das heißt, dass auf der Anzeigevorrichtung 4 eine Anzeige wie "Entnehmen der Farbbandkassette vom Wagen" angezeigt wird. Im Ergebnis geht die Abfolge zu S91 zurück.
Dies, da dann, wenn die Farbbandkassette am Wagen 5-3 durch eine andere, im Magazin S-1 aufgenommene Farbbandkassette von der Wechseleinrichtung 5-2 auszutauschen ist, die Farbbandkassette am Wagen 5-3 nicht in das Magazin S-1 zurückbewegt werden könnte.
Der oben genannte Prozess ist ein Steuerungs- und Informationsprozess, wie er auszuführen ist, wenn eine Farbbandkassette an den Wagen angesetzt ist. Hierbei würde der Druckvorgang selbst dann mit der geeigneten Farbe ausgeführt werden, wenn eine Farbbandkassette am Wagen angesetzt ist, wodurch der eingestellte Druckmodus leicht umgeschaltet werden kann.

[DRITTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL]

Die folgende Beschreibung behandelt unter Bezugnahme auf die Fig. 28 bis 50 das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt ist.
Das vorliegende Ausführungsbeispiel behandelt ein Druckersystem mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten als ein Beispiel, bei dem ein Druckvorgang durch automatisches Austauschen von vier Farbbandkassetten ausgeführt wird, deren jeweilige Farbbandfarben Y (gelb) / M (magenta) / C (zyan) sind. Es wird darauf hingewiesen, dass die Grundstruktur des Systems des vorliegenden Ausführungsbei spiels mit Ausnahme der folgenden Punkte dieselbe wie die beim ersten Ausführungsbeispiel ist. So tragen Elemente mit denselben Funktionen wie beim ersten Ausführungsbeispiel der Zweckdienlichkeit halber dieselben Bezugszahlen wie beim ersten Ausführungsbeispiel, und zugehörige Erläuterungen sind hier weggelassen.
Ein Druckersystem gemäß vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie es in Fig. 28 dargestellt ist, verfügt an den jeweiligen vier Farbbandkassetten-Aufnahmepositionen des Magazins 5-1 über drei Sensoren A bis C, die die obigen Magazinkassette- Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 ersetzen, um zu erfassen, welche Typen von Farbbandkassetten am Magazin S-1 angebracht sind. Der Sensor A verfügt über insgesamt vier Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-1-1 bis 5-1-1-4. Der Sensor B verfügt über insgesamt vier Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-2-1 bis 5-1-2-4. Der Sensor C verfügt über insgesamt vier Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-3- 1 bis 5-1-3-4. Die Sensoren A bis C bestehen insgesamt aus zwölf Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren.
Entsprechend den Kombinationen des Sensors A (Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren S-1-1-1 bis 5-1-1-4), des Sensors B (Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-2-1 bis 5-1-2- 4) und des Sensors C (Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-3-1 bis 5-1-3-4) wird Folgendes erkannt: (1) ob Farbbandkassetten an den jeweiligen Farbbandkassette-Aufnahmepositionen des Magazins 5-1 aufgenommen sind oder nicht, und (2) welche Typen (Farben) die aufgenommenen jeweiligen Farbbandkassetten haben.
Die Fig. 29(a) bis 29(d) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen von Erkennungslöchern zum Kennzeichnen der Typen der jeweiligen Farbbandkassetten. Eine Farbbandkassette 6-1, wie sie in Fig. 29(a) veranschaulicht ist, ist mit drei Erkennungslöchern 6-1-1 bis 6-1-3 an jeweiligen vorbestimmten Positionen versehen.
Wie es in Fig. 29(d) dargestellt ist, ist, wenn die Farbbandkassette 6-1 im Magazin S-1 aufgenommen ist, (1) der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-1-1 des Sensors A an der Position des Erkennungslochs 6-1-1 positioniert, (2) der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-2-1 des Sensors B ist an der Position des Erkennungslochs 6-1-2 positioniert, und (3) der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-3-1 des Sensors C ist an der Position des Erkennungslochs 6-1-3 positioniert.
Die Fig. 29(c) und 29(d) sind erläuternde Detailansichten zum Veranschaulichen des Magazinkassettentyp-Erkennungssensors 5-1-1-1 des Sensors A, des Magazinkassettentyp-Erkennungssensors 5-1-2-1 des Sensors B und des Magazinkassettentyp-Erkennungssensors 5-1-3-1 des Sensors C. Es wird darauf hingewiesen, dass die Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-1-2 bis 5-1-1-4 des Sensors A, die Magazinkassettentyp- Erkennungssensoren 5-1-2-2 bis 5-1-2-4 des Sensors B sowie die Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-3-2 bis 5-1- 3-4 des Sensors C, die an einer anderen Farbbandkassette- Aufnahmeposition des Magazins 5-1 vorhanden sind, ähnlich dem Vorstehenden sind.
Der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-1-1 des Sensors A, der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-2-1 des Sensors B und der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-3-1 des Sensors C sind Schalter, die beim Niederdrücken jeweiliger Vorsprünge in den Ein-Zustand gelangen.
Gemäß Fig. 29(c) befinden sich sowohl der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-1-1 des Sensors A als auch der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-2-1 des Sensors B als auch der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-3-1 des Sensors C im Aus-Zustand, da vom Magazin S-1 keine Farbbandkassette aufgenommen ist. Demgegenüber befinden sich gemäß der Fig. 29(d), wenn eine Farbbandkassette 6-2 angebracht ist, bei der die Erkennungslöcher 6-2-1 und 6-2-3 offen sind, der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-1-1 des Sensors A und der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1- 3-1 des Sensors C im Aus-Zustand, während sich der Magazinkassettentyp-Erkennungssensor 5-1-2-1 des Sensors B im Ein- Zustand befindet.
Fig. 30 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen der Beziehung zwischen einem Erkennungsloch und dem Bandtyp einer Farbbandkassette. Demgemäß werden die Erkennungslöcher, die vorab an den jeweiligen Farbbandkassette entsprechend den Typen derselben vorhanden sind, von den Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren der Sensoren A bis C erfasst, und eine Erkennung erfolgt entsprechend Kombinationen der Erfassungsergebnisse dahingehend, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht, und von welchen Typen die angebrachten jeweiligen Farbbandkassette sind. Die Fig. 35 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren ausgeführt werden, um einen Druckvorgang für thermoempfindliches Papier auszuführen. Gemäß diesen Prozeduren wird, wenn ein Druckvorgang für thermoempfindliches Papier ausgeführt wird, das keine Farbbandkassette benötigt, die Farbbandkassette 5-7 so gesteuert, dass sie automatisch vom Wagen 5-3 abgenommen wird.
Als Erstes wird in S101, wenn der Druckmodus ausgewählt wird, bei dem ein Druckvorgang für thermoempfindliches Papier ausgeführt wird, zu SiO&sub2; weitergegangen, damit vom Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 erfasst wird, ob der Wagen 5-3 keine Farbbandkassette 5-7 enthält. Falls nicht, wird zu S110 weitergegangen, um den Druckvorgang zu starten.
In SiO&sub2; wird, wenn der Wagen 5-3 eine Farbbandkassette 5-7 enthält, zu S103 weitergegangen, damit die Magazinkassette- Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 erfassen, welche Farbbandkassetten vom Magazin S-1 aufgenommen sind. Dann wird zu S104 weitergegangen, und es wird beurteilt, ob das Magazin 5-1 eine freie Farbbandkassette-Aufnahmeposition enthält oder nicht. Wenn eine freie Farbbandkassette-Aufnahmeposition existiert, wird zu 5105 weitergegangen, damit der Wagen 5-3 unter die freie Farbbandkassette-Aufnahmeposition läuft. Die Wechseleinrichtung 5-2 verschiebt die vom Wagen 5-3 aufgenommene Farbbandkassette 5-7 in die freie Farbbandkassette-Aufnahmeposition im Magazin S-1 (S106). Demgemäß enthält der Wagen 5-3 keine Farbbandkassette mehr, woraufhin der Druckvorgang in S110 startet.
Wenn das Magazin S-1 in S104 keine freie Farbbandkassette- Aufnahmeposition aufweist, wird zu S107 weitergegangen. Genauer gesagt, wird in S107 von der Anzeigevorrichtung 4 eine Meldung an den Benutzer wie "Bitte Farbbandkassette aus dem Wagen entnehmen" angezeigt, um dadurch den Benutzer zu warnen und zu informieren, dass es erforderlich ist, die Farbbandkassette 5-7 aus dem Wagen 5-3 zu entnehmen. Demgemäß entnimmt der Benutzer die Farbbandkassette 5-7 entsprechend der Aufforderung dem Wagen 5-3 (S108). Durch den am Wagen 5- 3 vorhandenen Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 wird erfasst, ob die Farbbandkassette 5-7 entnommen wurde oder nicht, was in S109 erfolgt.
Falls nicht, wird, unter Rückkehr zu S107, erneut dazu aufgefordert, dass der Benutzer die Farbbandkassette 5-7 dem Wagen 5-3 entnehmen sollte. Wenn in S109 klargestellt wird, dass die Farbbandkassette 5-7 dem Wagen 5-3 entnommen wurde, startet der Druckvorgang in S110. Demgemäß wird der Druckvorgang für thermoempfindliches Papier entsprechend den vor stehenden Schritten ausgeführt.
Fig. 36 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren ausgeführt werden, um zu überprüfen, welche Farbbandkassetten vom Magazin vor und nach einer Verstellung der Wechseleinrichtung aufgenommen sind. Eine derartige Prozedur dient zum schnellen Erfassen eines Druckerbetriebsfehlers wie eines Fehlers der Wechseleinrichtung 5-2 auf Grundlage der Tatsache, dass (1) der Aufnahmezustand der Farbbandkassetten im Magazin S-1 bzw. im Wagen 5-3 nach dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 entsprechend denen vorgesehen wird, bevor die Wechseleinrichtung 5-2 betrieben wurde und (2) der vorausgesehene Aufnahmezustand mit dem tatsächlichen Aufnahmezustand nach dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 verglichen wird.
Genauer gesagt, wird der Aufnahmezustand der Farbbandkassetten im Magazin S-1 und im Wagen 5-3 durch die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 und durch den Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 erfasst (S201). Dann werden die erfassten Ergebnisse in den RAM des Speichers 3 eingespeichert (S202). Die Position, an der die für den Druckvorgang erforderliche Farbbandkassette aufgenommen ist, wird erkannt (S203). Nach der Erkennung wird der Wagen 5-3 unter die erkannte Position verstellt (S204). Die Farbbandkassette 5-7 wird durch die Wechseleinrichtung 5-2 am Wagen 5-3 angebracht (S205).
Nach dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 wird der Aufnahmezustand der Farbbandkassetten am Wagen 5-3 durch den Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 erfasst (S206). Die Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten im Magazin S-1 werden durch die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 erfasst (S207).
In S208 werden die Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten für den Fall, dass die Wechseleinrichtung 5-2 korrekt arbeitete, auf Grundlage derjenigen erhalten, die S208 in den Speicher 3 eingespeichert werden und diejenigen vor dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 sind. Wenn z. B. (1) die gespeicherten Aufnahmezustände für die jeweiligen Farbbandkassetten, wie sie in S208 in den Speicher 3 vor dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 eingespeichert wurden, dergestalt sind, wie es in Fig. 41 dargestellt ist, und (2) die Farbbandkassette an der linken Endposition der Farbbandkassette-Aufnahmepositionen im Magazin 5-1 durch die Wechseleinrichtung 5-2 zum Wagen 5-3 transportiert wird, (a) wechselt der Aufnahmezustand der Farbbandkassette an der linken Endposition der Farbbandkassette-Aufnahmepositionen des Magazins 5-1 auf "Nicht vorhanden" und (b) der Aufnahmezustand der Farbbandkassette im Wagen 5-3 wechselt auf "Vorhanden", vorausgesetzt, dass die Wechseleinrichtung 5-2 korrekt arbeitete (siehe Fig. 42).
In S209 wird durch Vergleich klargestellt, ob die in S207 und 5208 erfassten tatsächlichen Aufnahmezustände mit denen übereinstimmen, wie sie nach dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 vorliegen sollten. Falls dies nicht der Fall ist, wird beurteilt, dass beim Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 irgendein Fehler aufgetreten ist und es wird zu S220 weitergegangen. In S220 zeigt die Anzeigevorrichtung eine Meldung wie "Das Wechseln der Farbbandkassette wurde fehlerhaft ausgeführt; daher bitte den Drucker prüfen" an, um dadurch den Benutzer zu warnen und zu informieren, das ein Fehler aufgetreten ist und daher der Druckvorgang aufgehoben wird.
Wenn dagegen in S209 klargestellt wird, dass die Farbbandkassette-Aufnahmezustände miteinander übereinstimmen und der Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 korrekt ausgeführt wurde, wird zu S210 weitergegangen. In S210 wird der Druckvorgang durch die im Wagen 5-3 angebrachte Farbbandkassette ausgeführt.
Wenn der Druckvorgang mit der am Wagen 5-3 aufgenommenen Farbbandkassette beendet ist, werden die Farbbandkassette- Aufnahmezustände für das Magazin S-1 und der Aufnahmezustand für den Wagen 5-3 erfasst (S211). Dann werden die erfassten Ergebnisse als Farbbandkassette-Aufnahmezustand vor dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 im Speicher 3 gespeichert (S212).
In S213 wird eine Aufnahmeposition erhalten, um die Farbbandkassette, die während des Druckvorgangs verwendet und vom Wagen 5-3 aufgenommen wurde, in die ursprüngliche Aufnahmeposition im Magazin S-1 zurückzuführen. Der Wagen 5-3 wird unter die ursprüngliche Aufnahmeposition der Farbbandkassette im Magazin S-1 verstellt (S214). Die Farbbandkassette am Wagen 5-3 wird durch die Wechseleinrichtung 5-2 in die ursprüngliche Farbbandkassette-Aufnahmeposition im Magazin S-1 zurückgeliefert (S215).
Nach dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 wird der Farbbandkassette-Aufnahmezustand für den Wagen 5-3 durch den Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 erfasst (S216). Die Farbbandkassette-Aufnahmezustände für das Magazin S-1 werden durch die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 erfasst (S217). In S218 werden die Farbband-Aufnahmezustände für den Fall, dass die Wechseleinrichtung 5-2 korrekt arbeitete, entsprechend den Farbband-Aufnahmezuständen vor dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 erhalten, die in S212 in den Speicher 3 eingespeichert wurden. Die Art zum Erhalten der Farbband-Aufnahmezustände ist ähnlich derjenigen gemäß S208.
Die korrekten, in S218 erhaltenen Aufnahmezustände nach dem Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 werden mit den in S216 und S217 erhaltenen tatsächlichen Farbband-Aufnahmezuständen verglichen (S219). Wenn beide Aufnahmezustände miteinander übereinstimmen, wird beurteilt, dass der Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 korrekt ausgeführt wurde, um dadurch die Prozedur zu beenden. Wenn dagegen in S219 die tatsächlichen Farbband-Aufnahmezustände nicht mit den Sollhaltezuständen übereinstimmen, wird S220 abgearbeitet. In S220 zeigt die Anzeigevorrichtung 4, eine Meldung, wie "Das Wechseln der Farbbandkassette wurde fehlerhaft ausgeführt; daher bitte den Drucker prüfen" an, um dadurch den Benutzer zu warnen und zu informieren, dass ein Fehler aufgetreten ist und dabei wird die Prozedur aufgehoben.
Gemäß der vorstehenden Weise wird jedesmal dann, wenn eine Farbbandkassette am Wagen 5-3 angebracht wird, oder jedesmal dann, wenn eine Farbbandkassette in das Magazin S-1 zurückgeliefert wird, überprüft, ob irgendwelche Fehler aufgetreten sind oder nicht.
Durch die vorstehenden Prozeduren werden die Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten nach und vor einer Bewegung der Wechseleinrichtung überprüft.
Die Fig. 37 und 38 sind Flussdiagramme, die zeigen, welche Prozeduren zum Überprüfen der Farbbandkassette-Aufnahmezustände für das Magazin für ein vorbestimmtes Zeitintervall während eines Druckvorgangs ausgeführt werden. Derartige Prozeduren erfolgen für ein früheres Erkennen von Druckerfehlern, wie eines Fehlers, bei dem sich eine Farbbandkassette während eines Druckvorgangs vom Magazin S-1 löst, und zwar auf Grundlage einer Überprüfung dahingehend, ob irgendwelche Fehler entsprechend den Farbbandkassette-Aufnahmezuständen auftreten, wie im Zeitintervall T während des Druckvorgangs erfasst (siehe Fig. 37).
Wie es in Fig. 38 veranschaulicht ist, werden die Farbbandkassette-Aufnahmezustände für den Wagen 5-3 und das Magazin 5-1 durch den Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 und die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 erfasst (S301). Die erfassten Farbbandkassette-Aufnahmezustände werden in den RAM des Speichers 3 eingespeichert (S302).
Ein Timer, durch den die Überprüfung im Zeitintervall T ausgeführt wird, wird in S303 rückgesetzt (T = 0). Es wird darauf hingewiesen, dass der Timer in der CPU 1 enthalten ist. Dann startet der Timer (S304).
Als Erstes wird überprüft, ob ein Druckvorgang ausgeführt wird oder nicht (S5305). Fall nicht, wird die Prozedur beendet. Wenn in S305 beurteilt wird, dass ein Druckvorgang abläuft, wird zu S306 übergegangen, um zu überprüfen, ob die Wechseleinrichtung 5-2 betätigt wurde oder nicht. Wenn dies der Fall ist, tritt eine Differenz gegenüber den in S302 abgespeicherten Farbbandkassette-Aufnahmezuständen auf. Daher wird der Farbbandkassette-Aufnahmezustand für den Wagen 5-3 in S308 erfasst und in S309 werden die Farbbandkassette-Aufnahmezustände für das Magazin S-1 erfasst. Die in S302 gespeicherten Farbbandkassette-Aufnahmezustände werden in S309 (S310) durch die erfassten Farbbandkassette-Aufnahmezustände ersetzt, woraufhin zu S305 zurückgekehrt wird.
Wenn die Wechseleinrichtung 5-2 in S306 nicht betrieben wurde, wird zu S307 weitergegangen, um zu überprüfen, ob das Zeitintervall T abgelaufen ist oder nicht. Wenn es noch nicht abgelaufen ist, wird erneut S305 abgearbeitet.
Wenn in S307 die Zeit abgelaufen ist, wird S311 abgearbeitet. In S311 werden die aktuellen Farbbandkassette-Aufnahmezustände für den Wagen 5-3 und das Magazin S-1 durch den Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 und die Magazinkassette- Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 erfasst. Derartige erfasste Ergebnisse werden mit den im Speicher 3 gespeicherten Farbbandkassette-Aufnahmezuständen verglichen (S312). Wenn die Zustände nicht miteinander übereinstimmen (S313), wird S314 abgearbeitet. In S314 zeigt die Anzeigevorrichtung 4 eine Meldung wie "Im Drucker traten verschiedene Fehler auf; daher bitte den Drucker prüfen" an, um dadurch den Benutzer darüber zu warnen und zu informieren.
Im Gegensatz hierzu wird, wenn die Zustände in S312 miteinander übereinstimmen, beurteilt, dass der Druckerbetrieb korrekt ausgeführt wurde, um dadurch von S313 zu S303 zurückzukehren. Dann wird der Timer erneut rückgesetzt, und er startet erneut, um die nächste Überprüfung vorzubereiten, die ausgeführt wird, nachdem das Zeitintervall T verstrichen ist.
Demgemäß werden während der Druckvorgänge (1) die im Speicher 3 gespeicherten Farbband-Aufnahmezustände jedesmal dann aktualisiert, wenn die Wechseleinrichtung 5-2 betrieben wird, und (2) die Farbbandkassette-Aufnahmezustände werden mit dem Zeitintervall T überprüft, um dadurch zu überprüfen, ab irgendwelche Fehler aufgetreten sind oder nicht.
Es wird darauf hingewiesen, dass das Zeitintervall T nicht immer konstant ist. Zum Beispiel können die Farbbandkassette-Aufnahmezustände ohne Verwendung eines Timers immer dann erfasst werden, wenn der Druckvorgang für eine Zeile ausgeführt wurde.
Gemäß den vorstehenden Prozeduren werden die Farbbandkassette-Aufnahmezustände für das Magazin für jeweils eine vorbestimmte Zeitperiode während des Druckvorgangs überprüft.
Fig. 39 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum Überprüfen der Farbbandkassette-Aufnahmezustände für das Magazin vor einem Druckvorgang ausgeführt werden.
Derartige Prozeduren werden ausgeführt, um es für den Benutzer klarzustellen, ob Farbbandkassetten vor dem Druckvorgang im Magazin S-1 angebracht wurden oder nicht, um (1) die Typen der für den Druckvorgang erforderlichen Farbbandkassetten zu identifizieren und (2) die Positionen des Magazins 5- 1 zum Aufnehmen der jeweiligen Farbbandkassetten zu identifizieren. Da die erforderliche Anzahl und die Typen der Farbbandkassetten abhängig vom Druckmodus variieren, werden die Daten von Fig. 43 betreffend geeignete Farbbandkassette- Aufnahmezustände vorab in den Speicher 3 eingespeichert. Es wird darauf hingewiesen, dass es nicht erforderlich ist, dass eine Farbbandkassette an der Position aufgenommen ist, die in Fig. 43 als "Wahlfrei" repräsentiert ist.
Als Erstes wird der Druckmodus ausgewählt (S401). Die Farbbandkassette-Aufnahmezustände des Magazins 5-1 werden durch die Magazinkassette-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 erfasst (S402). Derartige erfasste Ergebnisse werden mit den im Speicher 3 abgespeicherten Farbbandkassette-Aufnahmezuständen, die dem Druckmodus entsprechen verglichen (S403).
Wenn keine Farbbandkassetten in den Aufnahmepositionen des Magazins 5-1 angebracht sind, in denen jeweilige Farbbänder angebracht sein sollten (S404), wird S405 abgearbeitet. In S405 warnt die Anzeigevorrichtung 4 den Benutzer, dass eine Farbbandkassette fehlerhaft angebracht wurde, und sie informiert ihn darüber. Nachdem der Benutzer eine Farbbandkässette an der korrekten Aufnahmeposition angebracht hat (S406), wird S402 abgearbeitet, um erneut die Farbbandkassette-Aufnahmezustände des Magazins 5-1 zu prüfen.
Wenn dagegen in S404 die Farbbandkassette-Aufnahmezustände des Magazins 5-1 mit den im Speicher 3 gespeicherten Farbbandkassette-Aufnahmezuständen übereinstimmen, die dem ausgewählten Druckmodus entsprechen, wird S407 abgearbeitet. In S407 zeigt die Anzeigevorrichtung 4 (1) die Typen der für den Druckvorgang erforderlichen Farbbandkassetten und (2) die Positionen am Magazin S-1 zum Aufnehmen der jeweiligen Farbbandkassetten, wie in Fig. 44 dargestellt, unter Bezugnahme auf die im Speicher 3 gespeicherten Daten für die geeigneten Farbbandkassette-Aufnahmezustände an (siehe Fig. 43), um dadurch den Benutzer darüber zu informieren und ihm dies zu bestätigen. Danach wird S408 abgearbeitet, um den Druckvorgang zu starten.
Demgemäß werden die Farbbandkassette-Aufnahmezustände des Magazins vor dem Druckvorgang geprüft.
Fig. 40 ist ein Flussdiagramm, das zeigt, welche Prozeduren zum korrekten Drucken durch Prüfen der Farbbandkassette-Aufnahmezustände des Magazins vor dem Druckvorgang ausgeführt werden.
Derartige Prozeduren werden zum korrekten Drucken unabhängig von den Aufnahmepositionen des Magazins 5-1 für den Fall ausgeführt, dass beurteilt wird, dass die erforderlichen Farbbandkassetten alle vorhanden sind, wenn eine Überprüfung vor dem Druckvorgang dahingehend erfolgt, ob die für den ausgewählten Druckmodus erforderlichen Farbbandkassetten am Magazin S-1 angebracht sind oder nicht.
Hierbei ist es nur erforderlich, zu identifizieren, welche Farbe die an den jeweiligen Positionen des Magazins 5-1 angebrachten Farbbandkassetten aufweisen. Wenn keine Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren vorhanden sind, kann die Anordnung dergestalt sein, dass der Benutzer die Typen der je weiligen am Magazin S-1 angebrachten Farbbandkassetten eingibt, wobei die Eingabe ab der Farbbandkassette am linken Ende bis zur Farbbandkassette am rechten Ende der Reihe nach erfolgt.
Genauer gesagt wird als Erstes der Druckmodus ausgewählt (S501). Die Aufnahmezustände und die Typen der Farbbandkassetten im Magazin S-1 werden durch den Sensor A (die Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-1-1 bis 5-1-1-4), den Sensor B (die Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-2-1 bis 5-1-2-4) und den Sensor C (die Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-3-1 bis 5-1-3-4) erfasst.
Entsprechend den erfassten Ergebnissen wird überprüft, ob alle Typen von für den in S501 ausgewählten Druckmodus am Magazin S-1 angebracht sind oder nicht (S503). Die Typen der für den Druckmodus erforderlichen Farbbandkassetten sind im Speicher 3 abgespeichert, wie es in Fig. 43 veranschaulicht ist. In S503 wird überprüft, ob die Ergebnisse von S502 mit den gespeicherten übereinstimmen oder nicht. Es wird darauf hingewiesen, dass eine Übereinstimmung der Aufnahmepositionen nicht erforderlich ist, jedoch ein Überstimmen der Typen und der Anzahl erforderlich ist. Wenn für einen Typ der Farbbandkassetten keine Übereinstimmung besteht, geht der Schritt von S504 zu S505 weiter. In S505 warnt und informiert die Anzeigevorrichtung 4 den Benutzer darüber, dass ein Farbband fehlerhaft angebracht ist. Die Anzeigevorrichtung 4 zeigt zum Warnen und Informieren des Benutzers an, dass (1) für eine für den Druckvorgang erforderliche Kassette in S502 erkannt wurde, dass sie nicht angebracht wurde, und (2) sie zeigt die Aufnahmeposition an, an der die Farbbandkassette im Magazin S-1 aufgenommen sein sollte (S506). Entsprechend den Warnungen und Informationen in S505 und S506 wird die Farbbandkassette vom Benutzer in S507 ange bracht. Danach wird, unter Rückkehr zu S502, erneut überprüft, ob alle für den Druckvorgang erforderlichen Typen von Farbbandkassetten am Magazin S-1 angebracht sind oder nicht. Wenn in S502 und S503 erkannt wird, dass alle für den Druckvorgang erforderlichen Typen von Farbbandkassetten am Magazin S-1 angebracht sind, geht der Schritt von S504 auf S508 weiter, damit die Typen und die Aufnahmepositionen der am Magazin S-1 angebrachten Farbbandkassette in den RAM des Speichers 3 eingespeichert werden (S508). Dann wird der Druckvorgang entsprechend den Typen und den Aufnahmeorten der am Magazin S-1 angebrachten Farbbandkassette, wie in S508 im RAM des Speichers 3 gespeichert, ausgeführt (S509). Zum Beispiel existieren vier Aufnahmeorte, d. h. ein Aufnahmeort 1 (der am linken Ende liegt) bis zu einem Aufnahmeort 4, (der am rechten Ende liegt) im Magazin S-1. Wenn in S501 der Farbdruckmodus ausgewählt wird, wird auf Grundlage der im Speicher 3 gespeicherten Daten (siehe Fig. 43) erkannt, dass die für den ausgewählten Druckmodus erforderlichen vier Typen von Farbbandkassetten solche für schwarz, gelb, magenta und zyan sind.
In S502 wird angenommen, dass (1) eine Farbbandkassette für zyan an der Aufnahmeposition 1 angebracht ist, (2) eine Farbbandkassette für schwarz an der Aufnahmeposition 2 angebracht ist, (3) eine Farbbandkassette für magenta an der Aufnahmeposition 3 angebracht ist und (4) eine Farbbandkassette für blau an der Aufnahmeposition 4 angebracht ist. In S503 wird erkannt, dass am Magazin S-1 keine Farbbandkassette für gelb vorhanden ist, wie sie für den Druckvorgang erforderlich ist. So werden in S505 und S506 (1) "Die Farbbandkassette für blau wurde fehlerhaft am Magazin angebracht" und (2) "Die Farbbandkassette für gelb sollte an der Aufnahmeposition 4 angebracht werden" dem Benutzer warnend und informierend angezeigt.
Der Benutzer befestigt die Farbbandkassette für gelb entsprechend der vorstehenden Warnung und Information an der Aufnahmeposition 4. Demgemäß werden, wenn erkannt wird, dass alle für den Druckvorgang erforderlichen Farbbandkassetten bereitgestellt sind, die Aufnahmezustände und die Typen der Farbbandkassetten im Magazin S-1, d. h. die Daten, dass (1) die Farbbandkassette für zyan an der Aufnahmeposition 1 angebracht ist, (2) die Farbbandkassette für schwarz an der Aufnahmeposition 2 angebracht ist, (3) die Farbbandkassette für magenta an der Aufnahmeposition 3 angebracht ist und (4) die Farbbandkassette für gelb an der Aufnahmeposition 4 angebracht ist, in den Speicher 3 eingespeichert, wie es in Fig. 46 dargestellt ist. Ein Wechsel einer Farbbandkassette durch die Wechseleinrichtung 5-2 erfolgt unter Bezugnahme auf die im Speicher 3 gespeicherten Daten. Wenn z. B. die Farbbandkassette für schwarz erforderlich ist, wird die Farbbandkassette in der Aufnahmeposition 2 verwendet. Wenn die Farbbandkassette für gelb erforderlich ist, wird die Farbbandkassette in der Aufnahmeposition 4 verwendet. Wenn die Farbbandkassette für magenta erforderlich ist, wird die Farbbandkassette in der Aufnahmeposition 3 verwendet. Wenn die Farbbandkassette für zyan erforderlich ist, wird die Farbbandkassette in der Aufnahmeposition 1 verwendet.
Wie oben angegeben, wird ein Druckvorgang korrekt ausgeführt, nachdem die Aufnahmezustände der Farbbandkassetten im Magazin vor dem Druckvorgang überprüft wurden.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 31 behandelt die folgende Beschreibung den Fall, dass seitens des Wagens beurteilt wird, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht, wobei ein Magazin ohne Magazinkassette-Aufnahmesensor verwendet wird.
Wie es in Fig. 31 dargestellt ist, sind die Magazinkassette- Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4, die im Magazin Y (gelb) / M (magenta) / C (zyan) vorhanden waren, nun nicht vorhanden, um den Farbbandkassette-Aufnahmezustand des Magazins zu beurteilen, d. h., um zu erkennen, ob eine Farbbandkassette vorhanden ist oder nicht.
Fig. 32 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen des Falls, bei dem seitens des Wagens beurteilt wird, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht und von welchen Typen die Farbbandkassetten sind, was unter Verwendung eines Magazins ohne Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren erfolgt.
Wie es in der Fig. 32 dargestellt ist, sind an Stelle des Sensors A (Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-1-1 bis 5-1-1-4), des Sensors B (Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-2-1 bis 5-1-2-4) und des Sensors C (Magazinkassettentyp-Erkennungssensoren 5-1-3-1 bis 5-1-3-4) ein Wagenkassettentyp-Erkennungssensor A (5-3-1-1), ein Wagenkassettentyp-Erkennungssensor B (5-3-1-2) und ein Wagenkassettentyp-Erkennungssensor C (5-3-1-3) vorhanden, um zu erfassen, welcher Typ von Farbbandkassette vom Wagen 5-3 aufgenommen ist.
Gemäß den Kombinationen der erfassten Ergebnisse vom Wagenkassettentyp-Erkennungssensor A (5-3-1-1), vom Wagenkassettentyp-Erkennungssensor B (5-3-1-2) und vom Wagenkassettentyp-Erkennungssensor C (5-3-1-3) wird erkannt, ob vom Wagen 5-3 eine Farbbandkassette aufgenommen ist oder nicht und von welchem Typ (Farbe) eine aufgenommene Farbbandkassette ist.
Die Fig. 33(a) bis 33(b) sind erläuternde Ansichten zum Veranschaulichen von Erkennungslöchern zum Erkennen der Typen der jeweiligen Farbbandkassetten.
Wie es in Fig. 33(a) dargestellt ist, sind an jeweils vorbe stimmten Positionen an der Oberfläche einer Farbbandkassette 7-1, die in Kontakt mit der Oberfläche des Wagens tritt, Erkennungslöcher 7-1-1 bis 7-1-3 vorhanden.
Wenn die Farbbandkassette 7-1 vom Wagen 5-3 aufgenommen ist (siehe Fig. 33(b)), liegt der Wagenkassettentyp-Kennungssensor A (5-3-1-1) im Erkennungsloch 7-1-1, der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor B (5-3-1-2) liegt im Erkennungsloch 7- 1-2, und der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor C (5-3-1-3) liegt im Erkennungsloch 7-1-3.
Die Fig. 33(c) und 33(d) sind erläuternde Detailansichten zum Veranschaulichen des Wagenkassettentyp-Erkennungssensors A (5-3-1-1), des Wagenkassettentyp-Erkennungssensors B (5-3- 1-2) und des Wagenkassettentyp-Erkennungssensors C (5-3-1 -3).
Der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor A (5-3-1-1), der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor B (5-3-1-2) und der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor C (5-3-1-3) verwenden jeweils Schalter, die auf den Ein-Zustand umschalten, wenn die jeweiligen Vorsprünge nach unten gedrückt werden. Im Fall der Fig. 33(c) ist kein Farbband im Magazin S-1 untergebracht. Da im Magazin S-1 kein Farbband untergebracht ist, befinden sich der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor A (5-3-1-1), der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor B (5-3-1-2) und der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor C (5-3-1-3) selbst dann, wenn das Magazin durch die Wechseleinrichtung 5-2 nach unten verstellt wird, alle im Aus-Zustand. Demgegenüber ist, wie es in Fig. 33(d) dargestellt ist, eine Farbbandkassette 7-2 durch den Wagen 5-3 aufgenommen, wenn eine solche Farbbandkassette 7-2 mit Erkennungslöchern 7-2-1 und 7-2-3 am Magazin S-1 angebracht ist und das Magazin S-1 durch die Wechseleinrichtung 5-2 nach unten verstellt wird, wodurch sich ergibt, dass der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor A (5-3- 1-1) und der Wagenkassettentyp-Erkennungssensor C (5-3-1-3) in den Ein-Zustand gelangen, während der Wagenkassettentyp- Erkennungssensor B (5-3-1-2) im Aus-Zustand verbleibt.
Fig. 37 ist eine erläuternde Ansicht zum Veranschaulichen der Beziehung zwischen den Positionen der jeweiligen Erkennungslöcher und den Typen der jeweiligen Farbbandkassetten.
Demgemäß werden die Löcher zum Erkennen der Farbbandkassetten, die entsprechend den Typen der jeweiligen Farbbandkassetten erstellt werden, durch den Wagenkassetten-Erkennungssensor A (5-3-1-1), den Wagenkassettentyp-Erkennungssensor B (5-3-1-2) und den Wagenkassettentyp-Erkennungssensor C (5-3- 1-3) erkannt. Dann wird durch die Kombinationen derartig erfasster Ergebnisse beurteilt, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht und von welchen Typen die Farbbandkassetten sind.
Fig. 47 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen, welche Prozeduren zum Beurteilen seitens des Wagens dahingehend, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht, ausgeführt werden, wobei ein Magazin ohne Magazinkassette-Aufnahmesensoren verwendet wird.
Gemäß derartigen Prozeduren wird vor einem Druckvorgang wie folgt klargestellt, ob Farbbandkassetten am Magazin S-1 angebracht sind oder nicht: (1) jedes Anbringen und Abnehmen von Farbbandkassetten wird für diejenige Position des Magazins 5-1 ausgeführt, an der jede Farbbandkassette aufgenommen ist, (2) die Farbband-Aufnahmezustände an den jeweiligen Aufnahmepositionen des Magazins 5-1 werden überprüft, d. h. es wird durch den Wagenkassetten-Aufnahmesensor 5-3-1 am Wagen 5-3 überprüft, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht, um dadurch für den Benutzer klarzustellen, dass die für den ausgewählten Druckmodus erforderlichen Typen von Farbbandkassetten vorhanden sind und an welchen Aufnahmepositionen sie aufgenommen sind.
Die erforderliche Anzahl und die Typen der Farbbandkassetten variieren abhängig vom ausgewählten Druckmodus. So speichert der Speicher 3 die in Fig. 43 dargestellten Daten vorab (zweckdienliche Farbbandkassetten-Aufnahmezustände). Es wird darauf hingewiesen, dass es nicht erforderlich ist, dass eine Farbbandkassette an der in Fig. 43 mit "wahlfrei" gekennzeichneten Position aufgenommen ist. Es wird auch darauf hingewiesen, dass an der mit "Farbe" bezeichneten Position eine Farbbandkassette für entweder "rot", "grün" oder "blau" aufgenommen sein kann.
Als Erstes wird der Druckmodus ausgewählt (S601). Das Magazin S-1 wird durch die Wechseleinrichtung 5-2 nach oben gefahren (S602). Dann wird ein Zähler n auf null rückgesetzt (S603).
Der Zähler n wird um eins inkrementiert (S605). Der Wagen 5- 3 wird unter die Aufnahmeposition n am Magazin S-1 verstellt (S605). Dann wird das Magazin S-1 durch die Wechseleinrichtung 5-2 nach unten gefahren (S606). Die Farbbandkassette an der Aufnahmeposition n im Magazin S-1 wird am Wagen 5-3 angebracht (S607).
Durch den Wagenkassette-Aufnahmesensor 5-3-1 am Wagen 5-3 wird erfasst, ob an der Aufnahmeposition n des Magazins 5-1 eine Farbbandkassette vorhanden ist oder nicht (S608). In S609 wird in dem RAM des Speichers 3 eingespeichert, ob an der Aufnahmeposition n des Magazins 5-1 eine Farbbandkassette vorhanden ist oder nicht (siehe Fig. 49). Die Farbbandkassette wird dem Wagen 5-3 entnommen (S610). Danach wird die Farbbandkassette in das Magazin S-1 rückgeliefert, und das Magazin S-1 wird nach oben gefahren (S611).
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird überprüft, ob der Zähler n den Wert vier hat oder nicht, da im Magazin 5-1 vier Farbbandkassette-Aufnahmepositionen vorhanden sind. Falls dies nicht der Fall ist, wird S604 ausgeführt, damit der Zähler n um eins inkrementiert wird. Danach wird hinsichtlich der nächsten Aufnahmeposition am Magazin S-1 in ähnlicher Weise überprüft, ob eine Farbbandkassette vorhanden ist oder nicht, und dieses Prüfergebnis wird gespeichert.
Demgemäß werden S604 bis S611 während n ≤ 4 wiederholt ausgeführt, d. h. sie werden für die jeweiligen Aufnahmepositionen 1 bis 4 des Magazins 5-1 wiederholt ausgeführt, um dadurch die aktuellen Aufnahmezustände (vorhanden oder nicht vorhanden) für die Farbbandkassetten im Magazin S-1 zu prüfen und zu speichern.
Fig. 49 zeigt ein Speicherungsbeispiel für derartige Aufnahmezustände. Der Inhalt der gespeicherten Aufnahmezustände wirkt so lange nicht, wie das Magazin S-1 geöffnet ist, d. h., bis der Magazinverschlusssensor 5-1-5 auf den Aus-Zustand umschaltet. Als Nächstes werden (1) die tatsächlichen Aufnahmezustände (vorhanden oder nicht vorhanden) für die Farbbandkassetten im Magazin S-1, wie sie auf die vorstehende Weise erhalten wurden, und (2) die Aufnahmezustände der Farbbandkassetten, wie sie im Speicher 3 gespeichert sind, wie es in Fig. 43 dargestellt ist, die für den ausgewählten Druckmodus geeignet sind, miteinander verglichen (S613).
Wenn an der Aufnahmeposition des Magazins, wo eine Farbbandkassette angebracht sein müsste, keine Farbbandkassette angebracht ist, geht der Schritt von S614 auf S615 weiter, damit die Anzeigevorrichtung den Benutzer darüber warnt und informiert, dass eine Farbbandkassette fehlerhaft angebracht ist. Wenn der Benutzer die Farbbandkassette an der korrekten Aufnahmeposition anbringt (S616), kehrt der Prozess zu S602 zurück, um die Farbbandkassette-Aufnahmezustände des Magazins zu überprüfen.
Im Gegensatz dazu wird, wenn (1) die tatsächlichen Aufnahmezustände (vorhanden oder nicht vorhanden) für die Farbbandkassetten im Magazin S-1, wie auf die vorstehende Weise erhalten und (2) die Aufnahmezustände der Farbbandkassetten, wie sie im Speicher 3 gespeichert sind, wie es in Fig. 43 dargestellt ist, die für den ausgewählten Druckmodus geeignet sind (S613) in S614 miteinander übereinstimmen, S617 abgearbeitet, so dass die Anzeigevorrichtung 4 den Benutzer durch eine Anzeige, wie in Fig. 44 dargestellt, über die Typen der Farbbandkassetten und deren korrekte Positionen unter Bezugnahme auf die im Speicher 3 gespeicherten Aufnahmedaten (Fig. 43) für die Farbbandkassetten informiert und ihn aufklärt.
Danach wird S618 abgearbeitet, um den Druckvorgang zu starten.
Auf die vorstehende Weise wird seitens des Wagens beurteilt, ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht, wobei ein Magazin ohne Magazinkassette-Aufnahmesensor verwendet wird.
Fig. 48 ist ein Flussdiagramm, das darstellt, welche Prozeduren zum Beurteilen seitens des Wagens ausgeführt werden, um (1) das Vorhandensein oder das Fehlen von Farbbandkassetten 2 festzustellen, und um (2) die Typen derselben unter Verwendung eines Magazins ohne Magazinkassettentyp-Erkennungssensor zu erkenne.
Gemäß derartigen Prozeduren wird das Vorhandensein oder Fehlen von Farbbandkassetten sowie das Feststellen der Typen derselben im Magazin S-1 vor einem Druckvorgang wie folgt klargestellt: (1) jedes Anbringen und Wegnehmen von Farbbandkassetten wird für die Position am Magazin S-1 ausgeführt, an der eine jeweilige Farbbandkassette aufgenommen ist, (2) die Farbbandkassette-Aufnahmezustände (vorhanden oder nicht vorhanden) sowie Typen an den jeweiligen Aufnahmepositionen im Magazin S-1, d. h., ob Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht, werden durch den Wagenkassettentyp- Erkennungssensor A (5-3-1-1), den Wagenkassettentyp-Erkennungssensor B (5-3-1-2) und den Wagenkassettentyp-Erkennungssensor C (5-3-1-3) überprüft, und (3) entsprechend den Aufnahmezuständen wird überprüft, ob die für die ausgewählten Druckmodus erforderlichen Typen von Farbbandkassetten am Magazin S-1 angebracht sind oder nicht. Wenn dies der Fall ist, wird der Druckvorgang in korrekter Weise unabhängig von der Aufnahmeposition am Magazin S-1 ausgeführt.
Als Erstes wird der Druckmodus ausgewählt (S701). Das Magazin S-1 wird durch die Wechseleinrichtung 5-2 nach oben gefahren (S702). Dann wird der Zähler n auf null rückgesetzt (S703). In S704 wird der Zähler n um eins inkrementiert. Wenn der Typ der Farbbandkassette, die an der Aufnahmeposition n des Magazins 5-1 aufgenommen ist, auf Grundlage der Tatsache erkannt wurde, dass z. B. die Typen der Farbbandkassetten im Magazin S-1 einmal überprüft wurden (S705 und S706), wird es als überflüssig erkannt, den Typ der Farbbandkassette an der Aufnahmeposition n zu beurteilen, um dadurch S704 zurückzukehren, so dass der Zähler n weiter um eins inkrementiert wird und der Typ der Farbbandkassette für die nächste im Magazin S-1 erfasst wird. Es wird darauf hingewiesen, dass dann, wenn die Typen der jeweiligen Farbbandkassetten im Magazin S-1 erkannt wurden, da derartige Typen im RAM des Speichers 3 gespeichert sind, wie es in den Fig. 46 und 50 dargestellt ist, entsprechend den gespeicherten Daten beurteilt wird, ob die Typen erkannt wurden oder nicht.
Wenn dagegen der Typ der Farbbandkassette, die an der Aufnahmeposition n des Magazins 5-1 aufgenommen ist, noch nicht erkannt wurde, z. B. auf Grund der Tatsache, dass die Typen der Farbbandkassette im Magazin S-1 zum ersten Mal überprüft werden (S705), geht der Prozess zu S706 weiter.
In S706 wird durch die Magazinkassetten-Aufnahmesensoren 5- 1-1 bis 5-1-4 erfasst, ob an der Aufnahmeposition n des Magazins 5-1 eine Farbbandkassette aufgenommen ist oder nicht. Falls nicht, kehrt der Prozess auf Grundlage der Beurteilung, dass an der Aufnahmeposition n des Magazins 5-1 keine Farbbandkassette vorhanden ist, zu S704 zurück, woraufhin die Erfassung hinsichtlich der nächsten Aufnahmeposition des Magazins 5-1 dadurch ausgeführt wird, dass der Zähler n weiter um eins inkrementiert wird.
Wenn in S706 erkannt wird, dass an der Aufnahmeposition n eine Farbbandkassette aufgenommen ist, wird S707 entsprechend ausgeführt. In S707 wird der Wagen 5-3 unter die Aufnahmeposition n des Magazins 5-1 verstellt. Dann wird das Magazin S-1 durch die Wechseleinrichtung 5-2 nach unten gefahren (S708) und die Farbbandkassette an der Aufnahmeposition n des Magazins 5-1 wird am Wagen 5-3 angebracht (S709). In S710 wird erfasst, von welchem Typ die an der Aufnahmeposition n des Magazins 5-1 aufgenommene Farbbandkassette ist, was durch den Wagenkassettentyp-Erkennungssensor A (5-3-1- 1), den Wagenkassettentyp-Erkennungssensor B (5-3-1-2) und den Wagenkassettentyp-Erkennungssensor C (5-3-1-3) des Wagens 5-3 erfolgt. Der erfasste Typ der Farbbandkassette an der Aufnahmeposition n wird in den RAM des Speichers 3 eingespeichert, wie es in den Fig. 46 und 50 dargestellt ist (S711). Danach wird die Farbbandkassette dem Wagen entnommen (S712), und die Farbbandkassette wird durch die Wechsel einrichtung 5-2 an das Magazin 5-1 rückgeliefert. In S713 wird das Magazin 5-1 nach oben gefahren.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird, da am Magazin 5-1 vier Farbbandkassette-Aufnahmepositionen vorhanden sind, in S714 überprüft, ob der Zähler n auf vier steht oder nicht. Wenn nicht hochgezählt ist, wird S704 erneut ausgeführt, und der Zähler n wird um eins inkrementiert, so dass das Vorhandensein oder Fehlen von Farbbandkassetten für die nächste Aufnahmeposition des Magazins 5-1 erfasst wird, wobei das erfasste Ergebnis auf dieselbe Weise gespeichert wird. Demgemäß werden S704 bis S713 während n < 4 wiederholt ausgeführt, d. h., sie werden für die jeweiligen Aufnahmepositionen 1 bis 4 des Magazins 5-1 wiederholt ausgeführt, um dadurch die aktuellen Aufnahmezustände (Vorhandensein oder Fehlen sowie Typen) der jeweiligen Farbbandkassette des Magazins 5-1 zu überprüfen und zu speichern.
Die Fig. 46 und 50 zeigen ein Speicherungsbeispiel für derartige Aufnahmezustände. Der Inhalt der gespeicherten Aufnahmezustände gilt, bis das Magazin 5-1 geöffnet wird, um eine Farbbandkassette zu entnehmen, d. h., bis die Magazinkassetten-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 in den Aus-Zustand umschalten.
Auf Grundlage der so erhaltenen Ergebnisse wird überprüft, ob alle Typen für den S701 ausgewählten Druckmodus erforderlichen Farbbandkassetten am Magazin 5-1 angebracht sind oder nicht (S715). Die für den ausgewählten Modus erforderlichen Farbbandkassetten wurden, wie es in Fig. 43 dargestellt ist, in den Speicher 3 eingespeichert. In S717 wird beurteilt, ob die korrekten Farbbandkassette-Aufnahmezustände mit den tatsächlichen Aufnahmezuständen übereinstimmen oder nicht. Es wird darauf hingewiesen, dass es nicht erforderlich ist, dass die jeweiligen Aufnahmepositionen miteinander überein stimmen, dass es jedoch erforderlich ist, dass die Anzahl und die Typen miteinander übereinstimmen. Wenn eine der Farbbandkassette nicht bereitgestellt ist, geht der Prozess von S716 zu S717 weiter. In S717 warnt und informiert eine Vorrichtung wie die Anzeigevorrichtung 4 den Benutzer darüber, dass ein Fehler wegen einer Farbbandkassette vorliegt. Die Anzeigevorrichtung 4 warnt und informiert darüber, dass (1) erkannt wurde, dass eine für den Druckvorgang erforderliche Farbbandkassette gemäß der Prüfung in S715 nicht am Magazin 5-1 angebracht ist, und (2) sie teilt die Position mit, an der die Farbbandkassette angebracht werden muss (71a).
Nachdem der Benutzer eine Farbbandkassette entsprechend der Warnung und Information gemäß S717 und S718 angebracht hat (S719), wird S702 erneut ausgeführt, um zu überprüfen, ob alle für den Druckvorgang erforderlichen Typen von Farbbandkassetten am Magazin 5-1 angebracht wurden oder nicht. Während der erneuten Überprüfung wird in S705 die Überprüfung hinsichtlich der Aufnahmeposition übersprungen, an der in S719 kein Anbringen und Wegnehmen einer Farbbandkassette erfolgte, da die Typen der Farbbandkassetten bereits erkannt wurden.
Demgemäß werden, wenn in S702 bis S716 erkannt wird, dass alle für den Druckvorgang erforderlichen Typen von Farbbandkassetten am Magazin 5 -1 angebracht sind, die Typen der jeweiligen am Magazin 5-1 angebrachten Farbbandkassetten und die Aufnahmepositionen der jeweiligen Farbbandkassetten in dem RAM des Speichers 3 eingespeichert, wie es in den Fig. 46 und 50 dargestellt ist (S720). In S721 wird der gewünschte Druckvorgang entsprechend den Typen der jeweiligen am Magazin 5-1 angebrachten Farbbandkassetten und den Aufnahmepositionen der jeweiligen Farbbandkassetten, wie in S720 ge speichert, ausgeführt.
Zum Beispiel erfolgt, da vier Aufnahmepositionen vorhanden sind, d. h. die Aufnahmeposition 1 (linkes Ende) bis zur Aufnahmeposition 4 (rechtes Ende), wenn in S701 der Farbdruckmodus ausgewählt wird, eine Beurteilung auf Grundlage des Inhalts (siehe Fig. 43) des Speichers 3 dahingehend, dass die vier Typen von für den Farbdruckmodus erforderlichen Farbbandkassetten jeweilige Farbbandkassetten für schwarz, gelb, magenta und zyan sind. Es sei angenommen, dass an der Aufnahmeposition 1 die Farbbandkassette für zyan aufgenommen ist, an der Aufnahmeposition 2 die Farbbandkassette für schwarz aufgenommen ist, an der Aufnahmeposition 3 die Farbbandkassette für magenta aufgenommen ist und an der Aufnahmeposition 4 die Farbbandkassette für blau aufgenommen ist, was in S702 bis S714 erfolgt. Da in S715 erkannt wird, dass die für den Druckvorgang erforderliche Farbbandkassette für gelb fehlt, wird der Benutzer dahingehend gewarnt und informiert, dass "Die Farbbandkassette für blau fehlerhaft angebracht ist" und "Die Farbbandkassette für gelb an der Aufnahmeposition 4 angebracht werden sollte".
Wenn auf Grundlage der Tatsache, dass der Benutzer die Farbbandkassette für gelb an der Aufnahmeposition 4 angebracht hat, klargestellt wird, dass alle für den Druckvorgang erforderlichen Farbbandkassetten bereitgestellt sind, werden die Farbbandkassetten-Aufnahmezustände für das Magazin 5-1 und die Typen der Farbbandkassetten jeweils abgespeichert, d. h., diejenigen Daten, dass die Farbbandkassette für zyan an der Aufnahmeposition 1 aufgenommen ist, die Farbbandkassette für schwarz an der Aufnahmeposition 2 aufgenommen ist, die Farbbandkassette für magenta an der Aufnahmeposition 3 aufgenommen ist und die Farbbandkassette für gelb an der Aufnahmeposition 4 aufgenommen ist, wobei diese Werte in den Speicher 3 eingespeichert werden, wie es in Fig. 46 darge stellt ist.
Die Wechseleinrichtung 5-2 wechselt die Farbbandkassette unter Bezugnahme auf derartige gespeicherte Daten. Genauer gesagt, wird, wenn die Farbbandkassette für schwarz benötigt wird, die an der Aufnahmeposition 2 angebrachte Farbbandkassette verwendet. Wenn die Farbbandkassette für gelb benötigt wird, wird die an der Aufnahmeposition 4 angebrachte Farbbandkassette verwendet. Wenn die Farbbandkassette für magenta benötigt wird, wird die an der Aufnahmeposition 3 angebrachte Farbbandkassette verwendet. Wenn die Farbbandkassette für zyan benötigt wird, wird die an der Aufnahmeposition 1 angebrachte Farbbandkassette verwendet.
Seitens des Wagens wird auf die obige Weise beurteilt, ob (1) Farbbandkassetten vorhanden sind oder nicht und (2) von welchen Typen die jeweiligen angebrachten Farbbandkassetten sind, wobei ein Magazin ohne Magazinkassettentyp-Erkennungssensor verwendet wird.

[VIERTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL]

Die folgende Beschreibung erörtert unter Bezugnahme auf die Fig. 51 bis 60 das vierte Ausführungsbeispiel der Erfindung. Jedoch sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf dieses bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt ist.
Das vorliegende Ausführungsbeispiel wird mittels eines Beispiels eines Drucksystems mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten beschrieben, das es ermöglicht, bei einem Druckvorgang einen automatischen Austauschvorgang zwischen vier Farbbandkassetten vorzunehmen.
Die Grundkonfiguration des Systems der Erfindung ist mit einigen Ausnahmen dasselbe wie beim ersten Ausführungsbei spiel. Daher werden der Zweckdienlichkeit der Erläuterungen halber Elemente mit derselben Funktion wie beim oben genannten bevorzugten Ausführungsbeispiel mit denselben Bezugszahlen bezeichnet und so wird hier die Beschreibung derselben weggelassen.
Fig. 51 ist eine Tabelle, die die Beziehung zwischen dem Ausgangszustand des Sensors 5-2-2 an der Obergrenze der Wechseleinrichtung und des Sensors 5-2-3 an der Untergrenze der Wechseleinrichtung (siehe Fig. 9 beim ersten Ausführungsbeispiel) und dem Winkel des Nockens 5-2-1 und der Höhenposition des Magazins zusammenfasst. Wenn z. B. der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung auf EIN steht und der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung auf AUS steht, ist es erkennbar, dass der Winkel des Nockens 5-2-1 0º beträgt und das Magazin 5-1 in die obere Grenzposition eingestellt ist.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Sensor (nicht dargestellt) für die linke Grenze des Wagens vorhanden. Der Sensor für die linke Grenze des Wagens schaltet auf EIN, wenn der Wagen 5-3 in die linke Grenzposition verstellt wird und unter Verwendung dieser Position als Ausgangsposition erkennt der Sensor für die linke Grenze des Wagens die aktuelle Position des Wagens 5-3 aus dem Verstellweg ausgehend von der Ausgangsposition. (Der Motor zum Antreiben des Wagens 5-3 kann den Verstellweg durch die Anzahl von Schritten erkennen, die der Schrittmotor ausführt.)
Hierbei wird, um den Wagen 5-3 nach rechts unter jede der Farbbandkassette 5-5 bis 5-8 zu verstellen, vorab die Anzahl von Schritten (von der Ausgangsposition bis in die Position jedes Magazins), wie sie an den Schrittmotor (nicht dargestellt) zu liefern sind, um den Wagen 5-3 zu verstellen, im Speicher 3 abgespeichert. Dann wird derjenige Wert an den Schrittmotor geliefert, der dadurch erhalten wird, dass die Anzahl der Schritte für die aktuelle Position des Wagens von der Anzahl der Schritte für die Sollposition des Magazins abgezogen wird.
Wenn die Wechseleinrichtung 5-3 das Magazin 5-1 anhebt oder absenkt, kann durch den Klauenverstellnocken (nicht dargestellt), der das Magazin 5-1 anhebt und absenkt, ausgewählt werden, ob die Magazinverstellhalteklaue (siehe Fig. 15 beim ersten Ausführungsbeispiel) verstellt wird oder nicht.
Ähnlich wie der Nocken 5-2-1 (siehe Fig. 9 beim ersten Ausführungsbeispiel) dreht sich der Klauenverstellnocken synchron mit dem Betrieb der Wechseleinrichtung. Der Klauenverstellnocken verfügt über einen Vorsprung, der an einer Position zwischen 180º (das Magazin 5-1 befindet sich am unteren Ende) und 270º (das Magazin 5-1 befindet sich in einer mittleren Position) ausgebildet ist, um die Magazinverstellhalteklaue zu verstellen. Das heißt, dass dann, wenn das Magazin 5-1 durch Verdrehen des Wechseleinrichtungsmotors (nicht dargestellt) in der Richtung von 180º → 270º → 360º (0º) angehoben wird, die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 verstellt wird. Andererseits wird die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 nicht verstellt, wenn das Magazin 5-1 durch Drehen des Wechseleinrichtungsmotors in der Richtung 180º → 900º → 0º gedreht wird.
Die Fig. 52(a) und 52(b) sind erläuternde Ansichten, die den Querschnitt eines erfindungsgemäßen Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten zeigen. Fig. 52(a) zeigt den Zustand, in dem das Magazin 5-1 in die obere Grenzposition angehoben ist, während Fig. 52(b) den Zustand zeigt, in dem das Magazin 5-1 in die untere Grenzposition abgesenkt ist.
In den Fig. 52(a) und 52(b) wird ein Druckblatt 5-4-3 durch die Blattzuführrolle 5-4-2 in der Richtung eines Pfeils in den Figuren zugeführt, um zwischen einer Druckwalze 5-10 und dem Druckkopf 5-3-2 positioniert zu werden.
Wenn das Druckblatt 5-4-3 eingeführt ist, wird das Ausgangssignal des Blatterfassungssensors 5-4-1 auf EIN gesetzt, um anzuzeigen, dass ein Blatt eingeführt ist. Als Blatterfassungssensor 5-4-1 wird derselbe Schalter wie für den Wagenkassette-Erfassungsschalter 5-3-1 verwendet (der Schalter wird nur dann auf EIN geschaltet, wenn der Vorsprung niedergedrückt wird, wobei der Vorsprung durch das Einführen des Blatts niedergedrückt wird und das Ausgangssignal wird auf EIN gesetzt).
In Fig. 52(a) ist das Magazin 5-1 in der oberen Grenzposition positioniert. Wenn jedoch in diesem Zustand das Druckblatt 5-4-3 transportiert wird, wird der Vorderendabschnitt dieses Druckblatts 5-4-3 in Kontakt mit dem unteren Endabschnitts des Magazins 5-1 gebracht, was zu einem Blattstau führt.
In Fig. 52(b) ist das Magazin 5-1 an der unteren Grenzposition positioniert. In diesem Zustand steht das Druckblatt 5- 4-3 nicht in Kontakt mit der unteren Grenzposition des Magazins 5-1, und es wird gleichmäßig transportiert, während es durch den Oberflächenabschnitt des Magazins 5-1 geführt wird.
Fig. 53 ist ein Flussdiagramm, das einen Prozess zum Verhindern einer Verstellung des Wagens, wenn sich die Wechseleinrichtung nicht im Zustand mit verstellbarem Wagen befindet, veranschaulicht.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel verstellt die Wechsel einrichtung 5-2, um die Farbbandkassette zwischen dem Magazin 5-1 und dem Wagen 5-3 durchzulassen, das Magazin 5-1 nach oben und unten. Wenn jedoch versucht wird, den Wagen 5- 3 zu verstellen, obwohl das Magazin 5-1 nicht angehoben ist, steht der Wagen 5-3 in Kontakt mit dem Magazin 5-1, und er kann nicht verstellt werden, was zu einer Störung führt. Bei diesem Prozess erfolgt eine Steuerung dergestalt, dass der Wagen 5-3 nicht verstellt wird, wenn das Magazin nicht in der oberen Grenzposition positioniert ist.
Wenn eine Anweisung zum Verstellen des Wagens 5-3 erteilt wird, wird der im Flussdiagramm der Fig. 53 dargestellte Prozess gestartet. Als Erstes wird in S801 ermittelt, ob der Sensor 5-2-2 für die obere Grenze der Wechseleinrichtung in die Ein- oder die Aus-Stellung versetzt ist. Wenn der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein- Position versetzt ist, geht die Abfolge zu S802 weiter, während dann, wenn der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung auf die Aus-Position gesetzt ist, die Abfolge zu S803 weitergeht.
In S802 wird ermittelt, ob der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein-Position oder die Aus-Position gestellt ist. Wenn der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein-Position gestellt ist, geht die Abfolge zu S803 weiter, während sie zu S804 weitergeht, wenn der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in den Aus-Zustand versetzt ist.
In S803 befindet sich, da sich der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in der Aus-Position befindet, oder der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein-Position befindet und der Sensor 5-2- 3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein-Position befindet, wie es aus Fig. 51 erkennbar ist, das Maga zin nicht in der oberen Grenzposition, und der Wagen 5-3 kann nicht verstellt werden. Daher wird das Magazin 5-1 durch den Wagen 5-3 verstellt, und die Abfolge geht zu S804 weiter.
Andererseits ist es in S804 erkennbar, da der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung auf EIN gestellt ist und der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung auf AUS gestellt ist, dass sich das Magazin 5-1 in der oberen Grenzposition befindet, wie es aus der Fig. 51 ersichtlich ist und der Wagen 5-3 wird verstellt, um dadurch den Prozess zu beenden.
Durch den beschriebenen Prozess wird die Bewegung des Wagens angehalten, wenn die Wechseleinrichtung nicht in die Position für verstellbaren Wagen eingestellt ist.
Fig. 24 ist ein Flussdiagramm, das den Inhalt des Prozesses zum Beenden des Betriebs der Wechseleinrichtung zeigt, wenn sie nicht in den gewünschten Zustand versetzt ist.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel fährt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin 5-1 nach oben und unten, wenn die Farbbandkassette zwischen dem Magazin 5-1 und dem Wagen 5-3 hindurchgeführt wird.
Wenn jedoch das Magazin 5-1 aus irgendeinem Grund nicht verstellt werden kann (z. B. wird der Wagen 5-3 vom Benutzer bewegt oder es befindet sich ein Objekt auf dem Magazin 5- 1), erleidet der Wechseleinrichtungsmotor usw. eine Belastung, die zu Störungen führen kann. Daher wird bei diesem Prozess eine solche Steuerung ausgeführt, dass dann, wenn ein wünschenswerter Zustand der Wechseleinrichtung 5-2 selbst dann nicht erzielt ist, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, der Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 an gehalten wird.
Die vorbestimmte Zeit wird abhängig von der Spezifikation des Druckers mit automatische Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten auf einen optimalen Wert eingestellt (ausreichend größer als die Zeit, die für Normalbetrieb erforderlich ist, und ausreichend kleiner als die Zeit, die zu einem Problem wie einer Überhitzung des Motors führt), um den Wert im Speicher 3 abzuspeichern.
Wenn eine Anweisung zum Betreiben der Wechseleinrichtung 5-2 erfolgt, wird der im Flussdiagramm der Fig. 54 dargestellte Prozess gestartet. Als Erstes wird der Timer in S811 zum Messen der Zeit rückgesetzt. Der Timer ist in der arithmetischen und Steuerungseinheit 1 vorhanden.
In S812 wird der Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 (z. B. zum Anheben oder Absenken des Magazins 5-1) gestartet.
In S813 wird durch den Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung und den Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung bestimmt, ob der Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 abgeschlossen ist oder nicht. Wenn dies der Fall ist, wird der Prozess abgeschlossen, und wenn es nicht der Fall ist, geht die Abfolge zu S814 weiter.
Wenn die Wechseleinrichtung 5-2 betrieben wird, um das Magazin 5-1 hochzufahren, und wenn der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein-Position gestellt ist und der Sensor für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in die Aus-Position gestellt ist, wird ermittelt, dass der Prozess abgeschlossen ist. Wenn dagegen die Wechseleinrichtung 5-2 so betrieben wird, dass sie das Magazin 5-1 absenkt, und wenn der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in die Aus-Position gestellt ist und der Sensor für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein-Position gestellt ist, wird bestimmt, dass der Prozess abgeschlossen ist.
In S814 wird auf Grundlage des Timers in der Arithmetik- und Steuerungseinheit 1 und der im Speicher 3 eingetragenen Zeit bestimmt, ob eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist oder nicht, nachdem der Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 gestartet wurde. Wenn die vorbestimmte Zeit nicht abgelaufen ist, geht die Abfolge zu S813 zurück, und wenn sie abgelaufen ist, geht die Abfolge zu S815 weiter.
In S815 wird bestimmt, da der Betrieb der Wechseleinrichtung 5-2 nicht abgeschlossen ist, obwohl die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, dass eine Anormalität im Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten aufgetreten ist. Dann wird auf der Anzeigeeinheit 4 eine Meldung "Im Drucker ist eine Anormalität aufgetreten. Abschalten der Spannungsversorgung." anzeigt, um den Benutzer über das Auftreten der Anormalität zu informieren, um dadurch den Prozess gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zu beenden.
Mittels der angezeigten Meldung kann der Benutzer das Auftreten einer Anormalität im Drucker erkennen, und wenn ein Objekt auf dem Magazin liegt, ist es zu entfernen, und der Versorgungsschalter ist auszuschalten.
Wenn dagegen die Spannungsversorgung erneut eingeschaltet wird, initialisiert das System den Drucker. Wenn in diesem Zustand das Problem der anormalen Bedingungen überwunden ist, wird der Druckvorgang erneut mit dem normalen Prozess ausgeführt.
Durch den Prozess des Verwaltens des anormalen Zustands wird der Betrieb der Wechseleinrichtung angehalten, wenn diese nicht in den gewünschten Zustand versetzt ist.
Fig. 55 ist ein Flussdiagramm, das den Inhalt des Prozesses zum automatischen Umschalten der Wechseleinrichtung vom Zustand mit verstellbarem Wagen in den Bandaustauschzustand zeigt.
Bei diesem Prozess erfolgt eine Steuerung zum Absenken des Magazins 5-1 nach dem Abschluss des Druckvorgangs, um das Einlegen eines Druckblatts durch den Benutzer in den Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten zu erleichtern (um das Auftreten eines Blattstaus zu verhindern), oder um die Höhe eines Elements zum Aufnehmen des Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten abzusenken.
Wenn der Druckvorgang des Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten gestartet wird, wird der im Flussdiagramm der Fig. 55 dargestellte Prozess gestartet. Als Erstes wird, im Schritt S822, der Druckprozess ausgeführt. In S822 wird ermittelt, ob der Druckvorgang beendet ist oder nicht. Fall nicht, geht die Abfolge zu S821 zurück, falls es der Fall ist, geht die Abfolge zu S823 weiter.
In S823 wird beurteilt, ob am Wagen 5-3 eine Farbbandkassette aufgenommen ist oder nicht. Fall dies der Fall ist, geht die Abfolge zu S827 weiter, und falls es nicht der Fall ist, geht die Abfolge zu S824 weiter.
In S824 wird der Wagen 5-3 in die Position unmittelbar unter der dem Magazin 5-1 entsprechenden Aufnahmeposition verstellt, um die Farbbandkassette am Wagen 5-3 zurück in die Anfangsposition des Magazins 5-1 zu bringen.
In S825 senkt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin 5-1 ab. Im Ergebnis wird die Farbbandkassette am Wagen 5-3 durch sowohl den Wagen 5-3 als auch das Magazin 5-1 gehalten.
In S826 fährt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin 5-1 (das die Farbbandkassette aufnimmt) hoch, ohne die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 zu verstellen. Durch den beschriebenen Prozess in S824 bis S826 wird die Farbbandkassette vom Wagen 5-3 an das Magazin 5-1 übergeben.
Als Nächstes wird, in S827, der Wagen 5-3 in die Ausgangsposition verstellt.
Beim herkömmlichen Drucker ist die Ausgangsposition des Wagens 5-3 auf die mittlere Position eingestellt, wie es durch die japanische Patentanmeldungsoffenlegung Nr. 2 582 767/ 1990 (Tokukaihei 2-2 582 767) offenbart ist, um ein Druckblatt gleichmäßig zu transportieren. Andererseits ist bei der Erfindung die Anordnung dergestalt, dass ein Druckblatt dadurch gleichmäßig transportiert wird, dass das Magazin 5-1 in die untere Position verstellt wird, wie dies später beschrieben wird. Daher besteht für die Ausgangsposition des Wagens 5-3 keine Beschränkung. Zum Beispiel ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Ausgangsposition auf die linke Endposition des Magazins 5-1 eingestellt, um die Farbbandkassette für schwarz aufzunehmen, die im Allgemeinen am häufigsten verwendet wird. Jedoch kann die Ausgangsposition auf eine andere Position eingestellt werden.
In S828 fährt die Wechseleinrichtung 5-2 die Magazinverstellhalteklaue 5-1-8 nicht nach unten, sondern sie fährt das Magazin 5-1 (das die Farbbandkassette aufnimmt) nach unten.
Durch den beschriebenen Prozess wird, nach dem Ausführen ei nes Druckvorgangs, die Position der Wechseleinrichtung automatisch vom Zustand mit verstellbarem Wagen in den Bandwechselzustand umgeschaltet.
Die Prozess in S824 und S827 sind Prozesse zum Verstellen des Wagens 5-3. Daher erfolgt, wenn sich der Wagen nicht im Zustand mit verstellbarem Wagen befindet, auch eine Steuerung dahingehend, dass eine Bewegung des Wagens verhindert wird.
Die Prozesse in S825, S826 und S828 sind von der Wechseleinrichtung 5-2 auszuführen (um das Magazin 5-1 nach oben und unten zu fahren). Daher erfolgt auch eine Steuerung dergestalt, dass dann, wenn die Wechseleinrichtung nicht in den gewünschten Zustand versetzt ist, der Betrieb derselben angehalten wird. Fig. 58 ist ein Flussdiagramm, das den Prozess zum automatischen Umschalten der Position der Wechseleinrichtung vom Zustand mit verstellbarem Wagen in den Bandwechselzustand beim Einschalten des Versorgungsschalters zeigt.
Dieser Prozess wird für eine solche Steuerung ausgeführt, dass dann, wenn sich das Magazin 5-1 in einer unteren Position befindet (wegen einer Unterbrechung der Spannungsversorgung usw.), dieses Magazin 5-1 weiter abgesenkt wird, um es dem Benutzer zu erleichtern, ein Druckblatt in den Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten einzulegen (um Blattstau zu verhindern), oder um die Höhe des Elements zum Aufnehmen des Druckers mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten zu verringern.
Wenn der Versorgungsschalter des Druckersystems mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten eingeschaltet wird, wird der im Flussdiagramm der Fig. 56 dargestellte Vorgang gestartet. Als Erstes wird in S831 ermittelt, ob der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein- oder die Aus-Position gestellt ist. Wenn der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein- Position gestellt ist, geht die Abfolge zu S832 weiter, und wenn er in die Aus-Position gestellt ist, geht die Abfolge zu S833 weiter.
In S832 wird ermittelt, ob der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein- oder die Aus-Position versetzt ist. Wenn der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein-Position gestellt ist, geht die Abfolge zu S834 weiter, und wenn er sich in der Aus-Position befindet, wird, da sich der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein-Position befindet und sich der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Aus-Position befindet, wie es aus Fig. 7 erkennbar ist, bestimmt, dass sich das Magazin 5-1 in der oberen Grenzposition befindet. Dann geht die Abfolge zu S835 weiter.
In S833 wird ermittelt, ob sich der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein- oder der Aus- Position befindet. Wenn er sich in der Ein-Position befindet, befindet sich das Magazin 5-1 in der unteren Grenzposition, da sich der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in der Aus-Position befindet und sich der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein-Position befindet. Daher wird ermittelt, dass die Spannungsquelle vor dem Einschalten des Versorgungsschalters korrekt unterbrochen wurde (der Versorgungsschalter wird ausgeschaltet, wenn kein Druckvorgang ausgeführt wird), wodurch dieser Prozess beendet wird. Wenn sich dagegen der Sensor 5-2-2 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Aus-Position befindet, geht die Abfolge zu S834 weiter.
In S834 befinden sich sowohl der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung als auch der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein-Position, oder die beiden befinden sich in der Aus-Position. Daher senkt die Wechseleinrichtung 5-2, wie es aus Fig. 7 erkennbar ist, das sich das Magazin 5-1 in der Zwischenposition befindet, dieses Magazin 5-1 zunächst ab, und nach dem Positionieren der Farbbandkassette am Wagen 5-3 fährt die Wechseleinrichtung 5-2-das Magazin 5-1 hoch. Dann geht die Abfolge zu S835 weiter.
In S835 wird der Wagen 5-3 in die Ausgangsposition verstellt, da das Magazin 5-1 in die obere Grenzposition hochgefahren ist und der Wagen 5-3 verstellt werden kann. Dies, da durch Verstellen des Wagens 5-3 in die Ausgangsposition (die Position, an der die im Allgemeinen am häufigsten verwendete Farbbandkassette für schwarz gelagert ist), der Prozess zum Starten des Druckvorgangs wirkungsvoll ausgeführt werden kann.
Zuletzt senkt die Wechseleinrichtung 5-2 in S836 das Magazin 5-1 ab, und dieser Prozess wird beendet.
Durch den beschriebenen Prozess kann die Position der Wechseleinrichtung automatisch vom Zustand mit verstellbarem Wagen in den Bandwechselzustand umgeschaltet werden, wenn der Versorgungsschalter eingeschaltet wird.
Fig. 57 ist ein Flussdiagramm, das den Prozess zum Verhindern des Hochfahrens des Magazins bis zum Einführen eines Druckblatts veranschaulicht.
Dieser Prozess wird ausgeführt, um das Magazin 5-1 so zu steuern, dass es nicht hochgefahren wird, bevor nicht das Einlegen eines Druckblatts klargestellt ist, um es dem Benutzer zu vereinfachen, ein Druckblatt in den Drucker mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten einzulegen, wenn ein Druckvorgang gestartet wird (um das Auftreten von Blattstau zu verhindern).
Wenn der Benutzer eine Anweisung zum Starten eines Druckvorgangs im Druckersystem mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassetten erteilt, oder wenn ein zusätzliches Blatt benötigt wird, wenn während eines Druckvorgangs Blätter ausgehen, wird der Prozess im Flussdiagramm der Fig. 57 gestartet. Als Erstes wird in S841 durch den Blatterfassungssensor 5-4-1 ermittelt, ob ein Druckblatt eingelegt ist oder nicht. Wenn kein Druckblatt eingelegt ist, geht die Abfolge zu S842 weiter. Andererseits geht die Abfolge, wenn ein Blatt eingelegt ist, zu S849 weiter.
In S848 wird ermittelt, ob sich der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein- oder der Aus- Position befindet. Wenn er sich in der Ein-Position befindet, geht die Abfolge zu S843 weiter, und wenn er sich in der Aus-Position befindet, geht die Abfolge zu S844 weiter. In S843 wird ermittelt, ob sich der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein- oder der Aus- Position befindet. Wenn sich der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein-Position befindet, geht die Abfolge zu S845 weiter. Wenn sich dagegen der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Aus-Position befindet, wird bestimmt, dass sich das Magazin 5-1 in der oberen Grenzposition befindet, da sich der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein- Position befindet und sich der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Aus-Position befindet, wie es aus der Fig. 51 erkennbar ist, und die Abfolge geht S846 weiter.
In S844 wird ermittelt, ob der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein- oder der Aus-Position steht. Wenn der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein-Position steht, wird bestimmt, dass sich das Magazin 5-1 in der unteren Grenzposition befindet, da sich der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung in der Aus-Position befindet und sich der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Ein-Position befindet, wie es aus der Fig. 7 erkennbar ist, und die Abfolge geht zu S843 weiter. Wenn dagegen der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in der Aus-Position steht, geht die Abfolge zu S845 weiter.
In S845 sind sowohl der Sensor 5-2-2 für die Obergrenze der Wechseleinrichtung als auch der Sensor 5-2-3 für die Untergrenze der Wechseleinrichtung in die Ein-Position gestellt, oder beide sind in die Aus-Position gestellt. Daher senkt, wie es aus der Fig. 7 erkennbar ist, die Wechseleinrichtung 5-2, da sich das Magazin 5-1 in einer Zwischenposition befindet, dieses Magazin 5-1 ab, und das Magazin 5-1 nimmt daraufhin die Farbbandkassette vom Wagen 5-3 auf, und die Wechseleinrichtung 5-2 fährt das Magazin 5-1 hoch.
In S846 wird, da das Magazin 5-1 in die obere Grenzposition eingestellt ist und der Wagen 5-3 verstellt werden kann, der Wagen 5-3 in die Ausgangsposition verstellt. Wenn die Art (Farbe) der zu verwendenden Farbbandkassette bekannt ist (z. B. dann, wenn die Blätter während des Druckvorgangs ausgehen), kann die Anordnung dergestalt sein, dass der Wagen 5-3 unmittelbar unter die Position im Magazin gefahren wird, an der die zu verwendende Farbbandkassette aufgenommen ist. Im Ergebnis kann die zum Starten des Druckvorgangs erforderliche Zeit verkürzt werden.
In S847 senkt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin 5-1 ab, und die Abfolge geht zu S848 weiter.
In S848 wird auf der Anzeigevorrichtung 4 eine Meldung wie "Einlegen eines Druckblatts in den Drucker" usw. angezeigt, um den Benutzer dazu zu veranlassen, ein Druckblatt einzulegen. Dann geht die Abfolge zu S841 weiter. Obwohl es beim vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht verwendet ist, wird, wenn in S841 das Einlegen eines Blatts bestätigt wird, der Druckvorgang in S849 gestartet, und dieser Prozess wird beendet.
Der beschriebene Prozess wird ausgeführt, um zu verhindern, dass das Magazin hochgefahren wird, bevor ein Druckblatt eingelegt ist.
Figur S8 ist ein Flussdiagramm, das den Prozess zum Bestimmen, ob das Magazin hochzufahren ist oder nicht, wobei eine Farbbandkassette von ihm aufgenommen ist, veranschaulicht, wenn die Position des Magazins zu Beginn eines Druckvorgangs hochgefahren wird. Das Flussdiagramm der Figur S8 zeigt auch den Prozess zum Erkennen der Art der Farbbandkassette am Wagen auf Grundlage des Speicherungszustands für die Farbbandkassette im Magazin für den Fall, dass dies auszuführen ist, wenn die Art der Farbbandkassette am Wagen nicht erkannt werden kann.
Der beschriebene Prozess wird zum Steuern dahingehend ausgeführt, um zu bestimmen, ob die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin 5-1 mit der darin aufgenommenen Farbbandkassette hochfährt, oder ob es sich zu Beginn des Druckvorgangs im offenen Zustand befindet, um die zum Starten des Druckvorgangs erforderliche Zeit zu verkürzen.
Wenn die Art der Farbbandkassette am Wagen durch das übliche Verfahren nicht erkannt werden kann (z. B. dann, wenn die Position des Wagens unmittelbar nach dem Einschalten des Versorgungsschalters nicht erkannt werden kann, oder wenn beim Einschalten des Versorgungsschalters bereits eine Farbbandkassette in den Wagen eingesetzt ist), wird die Art der Farbbandkassette am Wagen aus dem Aufbewahrungszustand der Farbbandkassette im Magazin erkannt.
Wenn der Benutzer eine Anweisung zum Starten eines Druckvorgangs im Druckersystem mit automatischer Wechseleinrichtung für Farbbandkassette erteilt, wird der Prozess gemäß dem Flussdiagramm der Fig. 58 gestartet.
Das Beispiel erfolgt mittels des folgenden Falls. Ein Druckblatt ist bereits in den Drucker eingeführt, das Magazin 5-1 befindet sich im unteren Zustand und in ihm sind vier Farbbandkassetten in der Reihenfolge B, Y, M und C (schwarz, gelb, magenta und zyan) ausgehend vom linken Ende gelagert. Der beschriebene Zustand ist im Speicher 3 gespeichert, wie es in Fig. 58 dargestellt ist.
In Fig. 58 wird die Art (Farbe) der beim Starten des Druckvorgangs in 901 als erster zu verwendenen Farbbandkassette unter Bezugnahme auf die im Speicher 3 gespeicherten Druckdaten erkannt (schwarz, wenn in den Druckdaten keine Farbe spezifiziert ist).
In S902 wird ermittelt, ob die aktuelle Position des Wagens 5-3 bekannt ist oder nicht. Wenn die aktuelle Position des Wagens 5-3 bekannt ist, geht die Abfolge zu S803 weiter. Falls nicht, geht die Abfolge zu S810 weiter.
Die Position des Wagens 5-3 wird auf die folgende Weise erkannt. Es ist ein Sensor (nicht dargestellt) für die linke Grenzposition des Wagens vorhanden. Dieser Sensor für die linke Grenzposition des Wagens wird in die Ein-Position gestellt, wenn der Wagen 5-3 in die linke Grenzposition verstellt wird. Die Position des Wagens 5-3 wird durch den Weg erkannt, den der Wagen 5-3 ausgehend von der beschriebenen Position (Ausgangsposition) zurücklegt. Daher kann z. B. dann, wenn der Drucker nach dem Einschalten des Versorgungsschalters nicht initialisiert wird (der Wagen 5-3 wird nicht in die Ausgangsposition verstellt), die aktuelle Position des Wagens 5-3 nicht erkannt werden.
In S903 wird, da die Position des Wagens 5-3 bekannt ist, die Art der vom Wagen 5-3 aufgenommenen Farbbandkassette auf Grundlage der Position des Wagens 5-3 erkannt. (Da die Lagerungsreihenfolge der Farbbandkassetten im Magazin 5-1 im Speicher 3 abgespeichert ist, wie es in Fig. 58 dargestellt ist, d. h. z. B. die Lagerungsreihenfolge von vier Farbbandkassetten B, Y, M und C ausgehend vom linken Ende im Magazin 5-1, ist aus Fig. 58 erkennbar, wenn das Magazin 5-1 in die linke Grenzposition des Wagens 5-3 verstellt ist, das vom Wagen 5-3 die Farbbandkassette für schwarz aufgenommen wird).
In S903 wird bestimmt, ob die Art (Farbe) der vom Wagen 5-3 aufgenommenen Farbbandkassette, wie in S903 erkannt, mit der Art (Farbe) der beim Start eines Druckvorgangs zu verwendenden Farbbandkassette übereinstimmt. Wenn dies der Fall ist, geht die Abfolge zu S908 weiter, und wenn dies nicht der Fall ist, geht die Abfolge zu S905 weiter.
In S905 fährt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin 5-1 mit der von ihm aufgenommenen Farbbandkassette hoch, da die vom Wagen 5-3 aufgenommene Farbbandkassette beim Start des Druckvorgangs nicht verwendet wird.
In S906 wird der Wagen 5-3 in die Position unmittelbar unter derjenigen Position verstellt, an der sich die in S901 erkannte, beim Start eines Druckvorgangs als Erste zu verwendende Farbbandkassette befindet (wenn z. B. die Art (Farbe) der in S901 erkannten Farbbandkassette zyan ist, ist es aus der Figur S8 erkennbar, dass der Wagen 5-3 in die rechte Grenzposition verstellt wird.)
In S907 senkt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin 5-1 ab. In S908 fährt die Wechseleinrichtung 5-2 in das normale Aufzeichnungsgebiet 5-1 hoch, wobei die Farbbandkassette am Wagen 5-3 verbleibt.
In S909 wird, da die beim Start des Druckvorgangs als Erste zu verwendende Farbbandkassette am Wagen 5-3 aufgenommen ist, wie es im Schritt S901 erkannt wurde, der Druckvorgang unter Verwendung dieser Kassette gestartet, um dadurch diesen Prozess zu beenden.
Wenn dagegen in S802 ermittelt wird, dass die aktuelle Position des Wagens 5-3 nicht bekannt ist, geht die Abfolge zu S610 weiter. In 5610 wird die Farbbandkassette-Aufnahmeposition im Magazin 5-1 durch die Farbbandkassetten-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 erfasst, um in den Speicher 3 eingespeichert zu werden. (Bei diesem Beispiel sind im Magazin 5- 1 vier Farbbandkassetten in der Reihenfolge B, Y, M und C ausgehend vom linken Ende gelagert, und demgemäß wird der Lagerungszustand in den Speicher 3 eingespeichert, wie es in Fig. 60(a) dargestellt ist.)
In S611 fährt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin 5-1 hoch, wobei die Farbbandkassette am Wagen 5-3 verbleibt.
In S612 wird der Farbbandkassetten-Aufnahmezustand für das Magazin 5-1 erneut durch die Farbbandkassetten-Aufnahmesen soren 5-1-1 bis 5-1-4 erfasst, um mit dem in S610 gespeicherten Zustand verglichen zu werden. Im Ergebnis des Vergleichs wird erkannt, dass die Farbbandkassette, die der Position entspricht, die einen Übergang von "vorhanden" auf "nicht vorhanden" erfahren hat, die vom Wagen 5-3 aufgenommene Farbbandkassette ist.
Wenn der Inhalt des Speichers in S610 dergestalt ist, wie es in Fig. 16(a) dargestellt ist, und wenn das Ergebnis der Erfassung in S612 dergestalt ist, wie es in Fig. 16(b) dargestellt ist, wird, da eine Änderung in der linken Endposition auftritt, aus dem im Speicher 3 gespeicherten Inhalt, wie in Figur S8 dargestellt, erkannt, dass vom Wagen 5-3 die Farbbandkassette für schwarz aufgenommen ist.
Wenn im Magazin 5-1 drei Farbbandkassetten untergebracht sind und vom Wagen 5-3 eine einzelne Farbbandkassette aufgenommen ist, kann die Art (Farbe) der vom Wagen 5-3 aufgenommenen Farbbandkassette aus der Position des freien Raums im Magazin 5-1, wo keine Farbbandkassette aufgenommen ist, erkannt werden.
Wenn vom Wagen 5-3 eine einzelne Farbbandkassette aufgenommen ist und das Magazin 5-1 in den in Fig. 60(b) dargestellten Zustand versetzt ist, ist erkennbar, dass die Farbbandkassette für schwarz vom Wagen 5-3 aufgenommen ist, ohne dass der Zustand mit dem in Fig. 60(a) dargestellten Zustand verglichen wird. In S913 wird ermittelt, ob die Art (Farbe) der vom Wagen 5-3 aufgenommenen Farbbandkassette, wie in S612 erkannt, mit der Art (Farbe) der Farbbandkassette identisch ist, die beim Starten des Druckvorgangs als Erste zu verwenden ist, wie in S901 erkannt. Wenn sie identisch sind, geht die Abfolge zu S909 weiter, und falls nicht, geht die Abfolge zu S914 weiter.
In S914 senkt die Wechseleinrichtung 5-2 das Magazin 5-1 ab, und die Abfolge geht zu S905 weiter. Dann werden dieselben Prozesse, wie sie bereits beschrieben wurden, ausgeführt.
Wenn ein System verwendet wird, das nicht mit Magazinkassetten-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 versehen ist, und wenn in S902 ermittelt wird, dass die Position des Wagens 5- 3 unbekannt ist, kann die Abfolge zu S905 überspringen.
Selbst wenn ein System verwendet wird, das mit den Magazinkassetten-Aufnahmesensoren 5-1-1 bis 5-1-4 versehen ist, ist der Prozess zum Übergehen auf S910 (der Prozess zum Verkürzen der zum Starten des Druckvorgangs erforderlichen Zeit) nur dann wirkungsvoll, wenn die Art (Farbe) der vom Wagen 5- 3 aufgenommenen Farbbandkassette identisch mit der Art (Farbe) der als Erster zu verwendenden Farbbandkassette, wie in S901 erkannt, identisch ist. Daher ist es, wenn hohe Wahrscheinlichkeit dafür besteht, dass sie verschieden sind (wenn z. B. die erkannte Farbe in S901 eine andere als "schwarz" ist) besser, zu S905 überzugehen.
Durch den beschriebenen Prozess wird beim Hochfahren des Magazins zu Beginn eines Druckvorgangs ermittelt, ob das Magazin mit der in ihm enthaltenen Farbbandkassette hochzufahren ist oder nicht. Wenn die Art der Farbbandkassette am Wagen nicht erkannt werden kann, wird die Art der Farbbandkassette am Wagen aus dem Lagerungszustand der Farbbandkassetten im Magazin erkannt.
Nachdem die Erfindung auf diese Weise beschrieben wurde, ist es ersichtlich, dass sie auf viele Arten variiert werden kann. Derartige Variationen sind nicht als Abweichung vom Schutzumfang der Erfindung anzusehen, sondern alle Modifizierungen, wie sie dem Fachmann erkennbar sind, sollen im Schutzumfang der folgenden Ansprüche enthalten sein.

Claims

1. Druckersystem mit automatischem Wechsel der Farbbandkassetten, mit:

- einem Wagen (5-3) mit einem Thermokopf, wobei der Wagen (5-3) verstellbar ist, während er die Farbbandkassette aufnimmt;

- einem Magazin (5-1) zum lösbaren Lagern einer Anzahl von Kassetten;

- einer Wechseleinrichtung (5-2) zum Verstellen des Wagens (5-3) und des Magazins (5-1) zwischen (1) einem Bandförderzustand, in dem der Wagen (5-3) und das Magazin (5-1) dichter aneinander gelangen, um die Farbbandkassette dazwischen zu fördern, und (2) einem Zustand mit beweglichem Wagen, in dem der Wagen (5-3) und das Magazin (5-1) voneinander beabstandet sind, so dass der Wagen (5-3) verstellbar wird; dadurch gekennzeichnet, dass

- der Wagen (5-3) sowohl die Farbbandkassette als auch den Thermokopf enthält;

- der Wagen (5-3) eine Kassettenerfassungseinrichtung zum Erfassen, ob eine Farbbandkassette gelagert ist, aufweist;

- das Magazin (5-1) eine Lagerungserfassungseinrichtung (5-1-1 bis 5-1-4) zum Erfassen, ob jede Farbbandkassette (5-5 bis 5-8) gelagert ist, aufweist; und

- eine Kassettenentnahmeeinrichtung zum Entnehmen der am Wagen (5-3) aufgenommenen Kassette dadurch, dass sie die Wechseleinrichtung (5-2) betätigt, wenn ein Druckmodus zum Drucken auf ein thermosensitives Blatt ausgewählt wird, vorhanden ist;

- wobei diese Kassettenentnahmeeinrichtung die Farbbandkassette entnimmt, wenn sie am Wagen aufgenommen ist, was auf Grundlage der Erfassung durch die Kassettenerfassungseinrichtung erfolgt; und

- wobei diese Kassettenentnahmeeinrichtung die vom Wagen (5-3) entnommene Farbbandkassette in eine Position des Maga zins (5-1) verstellt, an der keine Farbbandkassette aufgenommen ist, was auf Grundlage des Erfassungsergebnisses der Lagerungserfassungseinrichtung (5-1-1 bis 5-1-4) erfolgt.

2. Druckersystem nach Anspruch 1, mit:

- einer Farbbandkassette-Beurteilungseinrichtung

(1.) zum Erfassen von Aufnahmezuständen der jeweiligen Farbbandkassetten des Magazins (5-1) vor und nach der Verstellung der Wechseleinrichtung (5-2);

(2.) zum Überprüfen, ob die Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten nach dem Verstellen der Wechseleinrichtung (5-2) mit Sollaufnahmezuständen übereinstimmen, wie sie nach der Verstellung der Wechseleinrichtung (5-2) vorhanden sein sollen; und

(3.) zum Ausführen von Fehlerabläufen, wenn die beiden Aufnahmezustände nicht miteinander übereinstimmen.

3. Druckersystem nach Anspruch 1, mit:

- einer Farbbandkassette-Aufnahmezustand-Informiereinrichtung

(1.) zum Erfassen von Aufnahmezuständen der jeweiligen Farbbandkassetten des Magazins (5-1) vor einem Druckvorgang;

(2.) zum Beurteilen, ob die erfassten Aufnahmezustände der jeweiligen Farbbandkassetten für einen Druckmodus, in dem zu drucken ist, geeignet sind oder nicht; und

(3.) zum Informieren über geeignete Aufnahmezustände der Farbbandkassette.

4. Druckersystem nach Anspruch 1, mit:

- einer Wechseleinrichtungsverstellungs-Kassettenerfassungseinrichtung zum Erfassen von Aufnahmezuständen der jeweiligen Farbbandkassetten des Magazins (5-1) aufgrund der Tatsache, dass die Kassettenerfassungseinrichtung des Wagens (5-3) die Farbbandkassetten während des Farbbandkassette- Fördervorgangs der Wechseleinrichtung (5-2) erfasst.

5. Druckersystem nach Anspruch 1, mit:

- einem Wagen (5-3) mit einem Druckkopf und einer Wagenbandtyp-Erkennungseinrichtung zum Erkennen des Typs der vom Wagen (5-3) aufgenommenen Farbbandkassette, wobei der Wagen (5-3) verstellbar ist, während er die Farbbandkassette aufnimmt;

- einem Magazin (5-1) zum Aufnehmen der Farbbandkassetten, wobei die jeweiligen Farbbandkassetten vom Magazin lösbar sind;

- einer Wechseleinrichtungsverstellungs-Kassettenerfassungseinrichtung zum Erfassen der Typen der jeweiligen Farbbandkassetten des Magazins (5-1) aufgrund der Tatsache, dass die Wagenbandtyp-Erkennungseinrichtung den Bandtyp der vom Wagen (5-3) aufgenommenen Farbbandkassette während des Farbbandkassette-Fördervorgangs der Wechseleinrichtung (5-2) erkennt.