DE738372C - Einrichtung zum selbsttaetigen Einlenken eines Fahrzeuges in eine vorgegebene Richtung - Google Patents

Description

• Einrichtung zum selbsttätigen Einlenken eines Fahrzeuges in eine vorgegebeneRRichtung Zusatz zum Patent 735 481 Im Hauptpatent ist eine Einrichtung beschrieben, die es gestattet, ein Fahrzeug, insbesondere ein Flugzeug, selbsttätig längs einer in eine vorgegebene, durch einen anpeilbaren Senderort verlaufende Richtung tangential einmündenden Kurve zu steuern, und zwar unter Benutzung Seines selbsttätig in die Richtung zum Sender nachdrehenden Pieilers und eines den Motor fär die Ruderlegung beeinflussenden und auf eine Sollrichtung einstellbaren absoluten Richtungsgebers. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb des Peilers mit der Dreheinstellung für die Sollrichtung am absoluten Richtungsgeber derart triebmäßig verbunden ist, daß die Drehgeschwindigkeit des Flugzeuges längs der Einsteuerungskurve. bei voraus liegendem Sender größer und blei achteraus liegendem Sender kleiner als die Drehgeschwindigkeit des Peilers ist. Ferner ist dort beschrieben, daß man eine sinnfällige Anzeige der dret maßgeblichen Richtungsgrößen, nämlich Peilwinkel, Kurswinkel und Sollkurswinkel, laufend erhalten kann, indem eine Veiltochter und eine Kompaßtochter um die gleiche geometrische Achse angeordnet sind und auf der Kompaßtochter eine verstellbare Marke zur Darstellung der Sollrichtung vorgestehen ist. Bei Erreichen der vorgegebenen Richtung, der Standlinie, liegen Peilzeiger und Sollkursmarke am Steuerstrich.
• Gemäß der vorliegenden Erfindung ist bei einer Einrichtung nach dem Hauptpatent zwecks anschaulicher Darstellung der jeveiligen Flug-, Sollkurs- und Peilrichtung um den Skalenumfang eines Tochterkompasses ein Flugzeugsymbol winkeltreu mit der Drehung der Peilantenne derart bleweglich, daß dieses Symbol stets parallel zur Flugzeuglängsachse ausgerichtet bleibt. Der Flugzeugführer lçann sich dann in leichtester und klarster Weise vom Stande des An- oder Abfluges überzeugen.
• Gemäß dem' weiter unten aargestellten Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, daß unter Verwendung zeiger auf gleicher Achse angeordneten Peil- und gompaßtoc;hter einerseits auf dem gemäß dem Pleilwinkel drehbaren Organ ein das Flugzeugsymbol tragendes, um die Drehachse mit herumbewegtem Zahnrad angeordnet ist, das in kraftschlüssiger Verbindung zu einem axialen, fiugzeugfesten Zahnrad steht, derart, daß bei je einer Umdrehung des Peilanzeigeorgans je eine entgegengesetzte Eigenumdrehung des Zahnrades erfolgt und anderseits ein auf der Kompaßtochterrose einstellbares Standliniensymbol vorgesehen ist.
• Das Anzeigeinstrument ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Fig. I die Draufsicht, Fig. 2 einen Schnitt und Fig. 3 a bis v verschiedenle Stellungen der Symbole.
• In Fig. 1 stellt die äußere Gradeinteilung 7I die flugzeugieste Peilrose dar, auf der der vom Peilrahmlen angetriebene Zeiger 72 den Peihvinkel ang,ibt. Die innere Skala 73 ist die Kompaßtochterrose. Der Steuerstrich ist durch die Marke 74 gekennzeichnet. 75 ist das Flugzeugsymbol, das sich um die Kompaßrose 73 bewegen kann, wobei aber die parallele Lage der Längsachse des Symbols zum Steuerstrich bestehen bleibt. Auf die Kompaßrose 73 kann der die Anflugrichtung darstellende Zeiger 76 mit Hilfe des Knopfes 77 aufgesetzt werden. An dem Zeiger kann eine Skizze des Geländes oder einer Anflugschneide, wie angedeutet, angebracht sein.
• Die Mitte des Knopfes 77 entspricht dem Senderort.
• Die weiteren konstruktiven Einzelheiten zeigt Fig. 2. Der Peeilzeiger 72 sitzt auf der mit einem Schneckengewinde versehenen Scheibe 78, die über Schneckenrad 79 mit dem Peilrahnaen in Verbindung steht. Auf der Scheibe 78 sitzt ein Stift80, der als Lager für das Zahnrad 81 dient, an dem das Flugzeugsymbol 75 befestigt ist. Zahnrad 8I steht über ein ebenfalls auf der Scheibe 78 sitzendes Zwischenzahnrad 82 mit Seinem ge. häusefesten Zahnrad 83 in Verbindung. Das Zahnrad 8 I wird so gegenüber Rad 78 entgegengesetzt um den gleichen Winkel gedreht und außerdem auf dem Rade 78 mit im Kreise herumbewegt. Die Kompaßrose 73 sitzt am Zapfen 84, der mit dem Mutterkompaß in Verbindung steht. Das Standliniensymbol 76 ist an dem mit einem Telleransatz versehenen Stift 85 befestigt, der in dem Stellkopf 77 frei längs- und drehbeweg. lich ist. Der Stellknopf ist an der Frontscheibe 86 längsbeweglich und drehbar gelagert, so daß der Stift 85 mit dem Symbol von der Kompaßrose abgehoben und gedreht werden kann. Durch Auflagereibung wird also das Symbol 76 von der Kompaßskala 73 mitgenommen.
• Das Flugzeugsymbol 75 steht, sobald die Standlinie lerreicht und damit der Peilwinkel Null ist, in einer Linie mit dem Steuerstrich und dem Standliniensymbol, wie Fig. 3 a schematisch für den Anflug zeigt. In allen anderen Fällen steht das Symbol abseits der MittelLbieA-B, wie z.B. in Fig. 3b, die gerade den Fall des Anfluges rechtwinklig zur Standlinie zeigt. Mit Annäherung an die Anflugsschneise (Fig.3c) hat der Beobachter den plastischen Eindruck des Einbiegens des Flugzeuges in die Schneise. Fig. 3 d zeigt noch die Symbole bei Abflug genau auf der Standlinie.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: I. Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung eines Fahrzeuges, insbesondere Flugzeuges, längs einer in eine vorgegebene, durch einen anpeilbaren Senderort verlaufende Richtung tangential einmülndenden Kurve unter Benutzung emes selbsttätig nachdrehenden Peilers und eines den Motor für die Ruderlegung beeinflussenden und auf eine Sollrichtung einstellbaren absoluten Richtungsgebers, der mit dem Richtantrieb des Peilers durch eine Über-bzw. Untersetzung verbunden ist, gemäß Patent 735 481 in Verbindung mit einer weiteren Einrichtung zur anschaulichen Darstellung der jeweiligen Flug-, Sollkurs- und Peilrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß um den Skalemunfang eines Tochterkompasses winkeltreu mit der Drehung der Peilantenne ein Flugzeugsymbol derart beweglich ist, daß dieses Symbol stets parallel zur Flugzeuglängsachse ausgerichtet bleibt.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Flugzeugsymbol (75) auf einem Zahnrad (81) befestigt ist, weiches am Rande einer gemäß dem Peilwinkel gedrehten, eine Ablesemarke tragenden Scheibe (78) drehbar gelagert ist und über ein weiteres Zahnrad (82) mit einem auf der Mittelachse des SkaTensystems starr befestigtenZahnrad (83) in Eingriff steht, derart, daß bei einer Umdrehung der Peilanzeige (78) eine winkelgleiche,entgegengesetzte Eigendrehung des Zahnrades (8I) und damit des Flugzeugsymbols erfolgt.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Organ des Tochterkompasses (73) einen die Sollkursrichtung markierenden, zusätzlich von Hand einstellbaren Zeiger trägt.