DK153823B - Maerkeseddelfremfoeringsstyreapparat - Google Patents

Description

DK 153823B

i * · Den foreliggende opfindelse angår en etiketskri-* ver og navnlig et etiketfremføringsstyreapparat til en etiketskriver, der afgiver en etiket, efter at data fra vejeenheden er blevet skrevet på etiketten, der er klæbet 5 på et papirunderlagsbånd.

Et eksempel på det sædvanlige etiketfremføringsstyreapparat skal beskrives under henvisning til fig. 1 til 4. På et papirunderlagsbånd 1 er der klæbet etiketter 2 af en bestemt størrelse med et konstant mellemrum, og lo båndet 1 er viklet på en etiketforsyningsrulle 3. Båndet 1 transporteres til en båndopsamlingsrulle 8 gennem en skriver 4, en separator 5, på hvilken en etiket trækkes af underlagsbåndet, og en fremføringsrulle 7, der drives af en motor 6. På opstrømssiden af skriveren 4 er der an- 15 bragt en fotoelektrisk etiketpositionsdetektor 9 og en etiketdetektor lo, som detekterer, at en aftrukket etiket 2 forefindes ved forkanten af separatoren 5.

Vejeenheden 11, skriveren 4 og et tastatur 12 er forbundet med en centralenhed 13, der yderligere er forbun-2o det med en ind/ud-port 14. Etiketdetektoren lo er over en etiketdetekteringsforstærker 15 forbundet med ind/ud-por-ten 14. Til ind/ud-porten 14 er også forbundet et fremføringsstyreorgan 16, der yderligere er forbundet med motoren 6 og med positionsdetektoren 9 over en positionsdetek-25 . teringsforstærker 18, der har en variabel modstand 17.

Etiketdetektoren lo frembringer et højt D-signal, når en etiket ikke er tilstede, og når en operationsordre, dvs. et A-signal afgives, idet signalet D er højt, frembringer fremføringsstyreorganet 16 et højt C-signal for 3o at aktivere motoren 6, så at båndet 1 føres fremad. Signalet C afgives også til centralenheden 13 over ind/ud-porten 14 for således at spærre andre operationer under transporten af båndet. Som resultat af transporten af båndet 1 bliver en etiket 2 trukket af båndet 1 og ført over 35 etiketdetektoren lo for at bringe dens udgangssignal D til at blive lavt. Når positionsdetektoren 9 detekterer etiketpositionen og frembringer et B-signal som beskrevet nedenfor, idet signalet D er lavt, bliver signalet C fra

DK 153823B

2 fremføringsstyreorganet 16 lavt for at standse motoren 6' og også for at frigive de blokerede ordrer i centralenheden 13.

Positionsdetektoren 9 fungerer ved at afføle 5 transmissionsevnen af underlagsbåndet 1 og etiketten 2.

Der er tre tilfælde med hensyn til graden af transmissionsevne som vist i fig. 2b: (a) med basisbåndet 1 alene, <b) med etiketten 2 på basisbåndet 1 og (c) med etiketten 2 med en påtrykt del 2o klæbet på underlagsbåndet 1. Siglo nalet B frembringes ved den position, hvor underlagsbåndet 1 alene optræder. Dette system er baseret på detekteringen af forskellen i lys, som transmitteres gennem underlagsbåndet 1 alene og overlapningen af underlagsbåndet 1 og etiketten 2 og har følgende problemer. En etiket 2 med en 15 høj lystransmissionsevne resulterer i en meget lille forskel i lysniveau, hvilket på uheldig måde kræver en meget høj detekteringsnøjagtighed. Hvis etiketten 2 har en påtrykt del 2o som nævnt ovenfor for butiksnavnet og lignende, skaber den lavere transmissionsevne af denne del en 2o stor kontrast i forhold til øvrige dele af etiketten, hvilket eventuelt resulterer i en manglende detektering. Endvidere er det besværligt at indstille affølingsniveauet ved hjælp af den variable modstand, hver gang tykkelsen af underlagsbåndet 1 ændres. Desuden skal positionsdetekto-2S ren 9 omstilles for hver etiketstørrelse, og da signalet B fra positionsføleren 9 også tjener som arbejdsreference for skriveren 4, spildes flere etiketter til prøveskrivning, før den bedste indstillingsposition er bestemt.

Der er blevet overvejet et arrangement til posi-3o tionering af etiketten nøjagtigt ved at detektere den pålideligt. I stedet for positionsdetektoren 9 i fig. 1 tjener etiketdetektoren lo i et sådant arrangement til at detektere forkanten af etiketten og tillige tilstede-deværelsen af en etiket, så at etiketten føres et bestemt 35 stykke fremad i afhængighed af detekteringen af forkanten.

Da detektoren lo imidlertid er placeret foran separatoren 5, vil detektoren lo, hvis operatøren sætter sine fingre ind i detektoren lo for at tage etiketten 2 under skrivnin-

3 DK 153823 B

gen, reagere på fingrene, før den korrekt detekterer forkanten af etiketten 2. Etiketten bliver således ført et bestemt stykke fremad fra dette sted på unormal måde, hvilket resulterer i en forskydning i skrivepositionen, når etiketten skrives af skriveren 4, og etiket-5 ten går til spilde.

Hvis endvidere etiketdetektoren 10 ikke skulle detektere etiketten og holder systemet i en tilstand, hvor der tilsyneladende ikke forefindes nogen etiket, bliver etikettransporten ikke styret korrekt, og etiketter går til spilde.

10 Endvidere viser DE offentliggørelseskrift nr. 28 24 499 anvendelse af en tæller i et unormalfremføringsdetekteringsorgan forsynet med en indstilling af en unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelse, som er mindre end en standardfremføringsstørrelse, og indrettet til at tælle unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrel-15 sen efter start af båndtransporten. Detekteringssignalet gøres ugyldigt, når det afgives af etiketdetektoren under tælleoperationen af unormalfremføringsdetekteringsorganet, så at fremføringsoperationen fortsætter.

Desuden er der i US patentskrift nr. 33 21 105 tilvejebragt 20 et afgivelsesapparat for båndbårne adskillelige etiketter, hvor båndet føres fremad omkring den forreste skarpe adskillekant af en svingelig påføringsarm for at adskille efter hinanden følgende etiketter og føre dem fremad fra adskillekanten. En drejelig affølingsrulle er anbragt foran og direkte under adskillekanten og berøres af den trykfølsomme 25 underside af den fraskilte forreste etiket for at dreje den valse rundt, som igen aktiverer en tilhørende afbryder til afbrydelse af fremføringen af båndet med den forreste etiket i position til påføring på en underliggende fremad bevæget pakke.

Den foreliggende opfindelse tilsigter af afhjælpe disse mang-30 ler under samtidig udnyttelse af fordelene ved forkantdetekteringssystemet. Det er følgelig formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et etiketfremføringsstyreapparat, som minimerer etiket-positioneringsfejlen, når etiketdetektoren skaber et fejlagtigt signal eller ikke fungerer. Ifølge den foreliggende opfindelse opnås dette 35 ved et etiketfremføringsstyreapparat i henhold til et første aspekt af opfindelsen, hvilket styreapparat omfatter et drivorgan til at drive et fremføringsorgan, som transporterer et papirunderlagsbånd med etiketter klæbet derpå, et separatororgan til at trække etiketten af underlagsbåndet, en etiketdetektor anbragt i nærheden af se-

DK 153823 B

4 paratororganet til detektering af forkanten af den aftrukne etiket, et inkrementalfremføringsorgan til styring af funktionen af drivorganet, således at underlagsbindet drives en forudbestemt afstand, efter at etiketdetektoren har detekteret forkanten af den aftrukne eti-5 ket. Det for etiketfremføringsstyreapparatet ifølge opfindelsen ejendommelige er, at det er forsynet med et hjælpefremføringsorgan forsynet med en indstilling af en standardfremføringsstørrelse svarende til en længde, over hvilken underlagsbåndet bevæger sig, efter at båndfremføringen er startet, indtil forkanten af etiketten detekteres 10 under normal drift, og indrettet til at tælle standardfremføringsstørrelsen efter start af båndtransporten, et unormalfremføringsdetekteringsorgan forsynet med en indstilling af en unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelse, som er mi ndre end standardfremføringsstørrelsen, og indrettet til at tælle unormalitetsdetekteringsfremfø-15 ringsstørrelsen efter start af båndtransporten, og et portorgan til ugyldiggørelse af et forkantdetekteringssignal, når det afgives af etiketdetektoren under tælleoperationen af unormalfremføringsdetekteringsorganet, så at fremføringsoperationen for standardfremføringsstørrelsen indstillet på hjælpefremføringsorganet fortsæt-20 ter, og til aktivering af inkrementalfremføringsorganet, efter at underlagsbåndet er blevet ført standardfremføringsstørrelsen fremad.

I henhold til den foreliggende opfindelse i et andet aspekt af denne tilvejebringes et etiketfremføringsstyreapparat omfattende et drivsystem til at drive et fremføringsorgan, som transporterer et pa-25 pirunderlagsbånd med etiketter klæbet derpå, et separatororgan til at trække etiketten af underlagsbåndet, en etiketdetektor anbragt i nærheden af separatororganet til detektering af forkanten af den aftrukne etiket, et inkrementalfremføringsorgan til styring af driften af drivorganet, således at underlagsbåndet driver over en forudbe-30 stemt afstand, efter at etiketdetektoren har detekteret forkanten af den aftrukne etiket. Dette etiketfremføringsstyreapparat er ejendommeligt ved et hjælpefremføringsorgan forsynet med en indstilling af en standardfremføringsstørrelse svarende til en længde, over hvilken underlagsbåndet bevæger sig, efter at båndfremføringen er startet, 35 indtil forkanten af etiketten detekteres under normal drift, og indrettet til at tælle standardfremføringsstørrelsen efter start af båndtrans-. porten, en anden etiketdetektor anbragt på nedstrømssiden af etiketdetektoren, og et portorgan, som tillader hjælpefremføringsorganet at fortsætte fremføringen af underiagsbåndet over stand ardf remfø- 5

DK 153823B

ringsstørrelsen, når den anden etiketdetektor afgiver et forkantdetekteringssignal tidligere end den førstnævnte etiketdetektor, og aktiverer inkrementalfremføringsorganet, efter at underlagsbåndet er ført standardfremføringsstørrelsen fremad.

5 Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under hen visning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede af et kendt etiketf remførings-styreapparat, fig. 2a et sidebillede af underlagsbåndet med etiketter 10 klæbet derpå, og fig. 2b et diagram, som viser lystransmissionsevnen af det med etiketter forsynede bånd, fig. 3 et blokdiagram over apparatet vist i fig. 1, fig. 4 et tidsstyrediagram for apparatet i fig. 3, 15 fig. 5 et sidebillede af en første udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 6 et billede bagfra af fremføringsrullesektionen af apparatet vist i fig. 5, fig. 7 et blokdiagram over den første udførelsesform 20 ifølge opfindelsen, fig. 8 et detaljeret blokdiagram baseret på fig. 7, fig. 9 en illustration, som viser den normale etiket- fremføring, fig. 10 et tidsstyrediagram, som viser operationen i 25 fig. 9, fig. 11 en illustration, som viser den unormale etiket-fremføring, fig. 12 et tidsstyrediagram, som viser operationen i fig. 11, 30 fig. 13 et blokdiagram, som viser en anden udførelses form ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 14 et detaljeret blokdiagram baseret på fig. 13, fig. 15 et tidsstyrediagram, som viser den normale etiketfremføring ved hjælp af apparatet i fig.

35 14, fig. 16 et tidsstyrediagram, som viser den for store etiketf remføring, fig. 17 et blokdiagram over en tredie udførelsesform ifølge den foreliggende opfindelse, 6

DK 153823 B

fig. 18 en illustration, som viser RAM kortet for apparatet, fig. 19 et planbillede af tastatturet, fig. 20 og 21 rutediagrammer for funktionen af den 5 tredie udførelsesform for apparatet, fig. 22 et sidebillede af en fjerde udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 23 et billede bagfra af fremføringsrullesektionen i fig. 22, 10 fig. 24 et blokdiagram over den fjerde udførelsesform for apparatet, fig. 25 et detaljeret blokdiagram baseret på fig. 24, fig. 26 en illustration, som viser den normale etiket-fremføring ved hjælp af apparatet i fig. 25, 15 fig. 27 et tidsstyrediagram for funktionen af apparatet i fig. 26, fig. 28 en illustration, som viser den unormale etiket-fremføring, og fig, 29 et tidstyrediagram for funktionen af apparatet i 20 fig. 28.

Den første udførelsesform ifølge den foreliggende opfindelse skal nu beskrives under henvisning til fig. 5 til 12, hvor de samme henvisningstal er anvendt for de identiske dele vist i fig. 1 til 4, og forklaringen af disse er udeladt. I denne første udførelsesform fin-25 des der en etiketdetektor 22 til at detektere, at forkanten 21 af en eti- 30 35 7

DK 153823 B

ket 2 har nået det forreste af en separator 5 under transporten af underlagsbåndet l,og også til detektering af tilstedeværelsen af etiketten 2. På en aksel 24 for en fremføringsrulle 7 drevet af en induktionsmotor 6 og en 5 rem 23 er der monteret en slidsskive 26 med mange slidser 25 anbragt på dens omkreds. Ud for slidsskiven 26 findes der en slidsdetektor 27 til afføling af slidserne 25.

En ind/ud-port 14 er forbundet med en centralenhed 13 og yderligere forbundet med etiketdetektoren 22 over en lo forkantdetekteringsforstærker 28. Ind/ud-porten 14 er endvidere forbundet med et fremføringsstyreorgan 29, som motoren 6 er forbundet med. Fremføringsstyreorganet 29 er forbundet med en fremføringsstørrelseindstillingsenhed 3o, såsom en digital omskifter, og er yderligere forbundet med 15 slidsdetektoren 27 over en slidsdetekteringsforstærker 31.

Der findes et hjælpefremføringsorgan 32, som har en indstilling for standardfremføringsstørrelsen LA, der svarer til en fremføringsstørrelse for båndet, efter at det begynder at bevæge sig, indtil forkanten 21 af etiket-2o ten 2 detekteres under normal transport og tjener til at tælle signaler fra slidsdetekteringsforstærkeren 31 i afhængighed af et fremføringsstartsignal A fra ind/ud-porten 14. Der findes desuden et unormal fremføringsdetekteringsorgan 33, som har en indstilling for den unormale detekte-25 ringsfremføringsstørrelse LB, der er mindre end standardfremføringsstørrelsen LA og tjener til at tælle signaler fra slidsdetekteringsforstærkeren 31 i afhængighed af fremføringsstartsignalet A. Det unormale fremføringsdetekteringsorgan 33 fuldfører tælleoperationen hurtigere end 3o hjælpefremføringsorganet 32. Der findes et. portorgan 34, således at hvis etiketdetektoren 22 frembringer et etiket-detekteringssignal B, efter at det unormale fremføringsdetekteringsorgan 33 har fuldført tælleoperationen, bliver signalet B ført direkte til fremføringsstyreorganet 29 som 35 signal Bl, eller hvis etiketdetektoren 22 frembringer et etiketdetekteringssignal B under tælleoperationen af det unormale fremføringsdetekteringsorgan 33, bliver signalet B ført til fremføringsstyreorganet 29 som signal B*, når

DK 153823 B

8 hjælpefremføringsorganet 32 har fuldført tælleoperationen.

Under normal drift er signalet B højt, når etiketten 2 ikke er tilstede ved etiketdetektoren 22. Hvis centralenheden 13 frembringer et signal A, medens signalet B 5 er højt, frembringer fremføringsstyreorganet 29 et højt D signal, så at motoren 6 kører og fører båndet 1 fremad. Signalet D afgives også til centralenheden 13 for således at blokere andre operationer under fremføringsoperationen.

Når båndet 1 transporteres, bliver etiketten 2 trukket af lo båndet og ført over separatoren 5, og endelig bliver forkanten 21 af detektoren 2 detekteret af etiketdetektoren 22. Derpå bliver signalet B fra forkantdetekteringsforstærkeren 28 lavt. På dette tidspunkt har det unormale fremføringsdetekteringsorgan 33 fuldført tælleoperationen, og 15 signalet B bliver direkte som signal B' sendt gennem portorganet 34 til fremføringsstyreorganet 29, som igen begynder at tælle signaler C fra slidsdetektoren 27. Når tællingen har nået et tal, som er blevet forudindstiilet på fremføringsstørrelseindstillingsomskifteren 3o, bliver sig-2o nalet D lavt for at standse motoren 6. Etiketten 2 bliver følgelig standset efter en bestemt transportafstand, efter at dens forkant 21 er blevet detekteret af etiketdetektoren 22. I dette arrangement skabes referencesignalet ved detekteringen af forkanten 21, som tilvejebringer en stor trans-25 missionsevneforskel,for såvidt som etiketten 2 ikke er transparent og tillige uafhængighed af den beskrevne del 2o af etiketten 2, hvilket således resulterer i en meget nøjagtig detektering.

Signalet B forbliver lavt, med mindre etiketten 3o 2 fjernes og hindrer, at signalet A frembringes. Andre operationer hindres således,og dobbelt afgivelse af etiketten 2 forekommer ikke. Etiketdetektoren 22 tjener således også som en detektor til afføling af tilstedeværelsen af en etiket, ligesom det er tilfældet i det hidtidige apparat.

2^ Hvis operatøren sætter sin finger ind i etiketdetek toren 22, før forkanten 21 af etiketten 2 har nået etiketdetektoren 22, bliver signalet B lavt som ved detektering af forkanten. Da det unormale fremføringsdetekteringsorgan 9

DK 153823 B

33 på dette tidspunkt imidlertid tæller, og etiketten 2 ‘ endnu ikke har bevæget sig den unormale detekteringsfremføringsstørrelse LB, bliver signalet B gjort ugyldigt af portorganet 34, og styringen omskiftes til etiketfremførin-5 gen med standardfremføringsstørrelsen LA. Efter at hjælpe fremføringsorganet 32 har fuldført tælleoperationen, og etiketten 2 har bevæget sig standardfremføringsstørrelsen LA, anerkendes forkantdetekteringen. Portorganet 34 afgiver derpå signalet B', hvilket bringer fremføringsstyreorganet lo 29 til at føre båndet den konstante længde fremad. Selv om etiketdetektoren 22 således fungerer fejlagtigt på grund af indføringen af operatørens finger, omskiftes styringen til etiketfremføringen med standardfremføringsstørrelsen LA, hvilket resulterer i en reduktion af etiketpositione-15 ringsfejlen.

Den første udførelsesform ifølge opfindelsen skal forklares mere detaljeret under henvisning til fig. 8.

Fig. 8 viser nærmere blokkene i fig. 7, men der er ikke nogen forskel i den grundlæggende funktion. Etiketdetektoren 2o 22 består af en lysdiode (LED) 35 og en fototransistor 36, og LED 35 er over et drivtrin 36 forbundet med en oscillator 38, som er forbundet med en konverter 37. Fototransistoren 36 er over en bølgeformformer 4o forbundet med konverteren 37. Oscillatoren 38 svinger ved en frekvens på ca.

25 3 kHz, så at LED 35 udsender lysimpulser periodisk. Konver teren 37 omformer udgangsimpulserne fra fototransistoren 36 til et jævnspændingssignal med et højt og et lavt niveau. Udgangssignalet fra konverteren 37 bliver højt, når etiketten ikke er tilstede, og det bliver lavt, når etiketten er 3o tilstede. Formålet med at anvende et sådant blinkende lys ved detektering af etiketten er at forhindre effekten af lys udefra og også at tilvejebringe et forstærket lys fra LED 35, som er beliggende langt fra fototransistoren 36 for således at forøge pålideligheden af detekteringen.

35 Konverteren 37 er forbundet med ind/ud-porten 14 og med en OG-port 41, som over en ELLER-port 43 er forbundet med en ned-tæller 42, en hovedbestanddel i en anordning til fremføring af båndet med et konstant skridt. Ned-tælle- 1o

DK 153823 B

• ren 42 er forbundet med fremføringsstørrelseindstillings omskifteren 3o. En anden indgang på ELLER-porten 43 er forbundet med en inverter 44, hvis indgang er forbundet med ind/ud-porten 14 og med udgangen Q på en flip-flop 45. Sæt-5 te- og tilbagestilleindgangene på flip-flop'en 45 er forbundet med henholdsvis ind/ud-porten 14 og ned-tælleren 42. Udgangen på flip-flop'en 45 er over et drivtrin 42 forbundet med motoren 6.

Slidsdetektoren 27 ud for en slidsskive 26 består lo af en LED 47 og en fototransistor 48, og fototransistoren 48 er over en bølgeformformer 49 forbundet med en differentiator 5o, som differentierer de stigende og faldende overgange af indgangsimpulser til frembringelse af impulser to gange de oprindelige impulser hidrørende fra slidserne 25.

15 Differentiatoren 5o er forbundet med ned-tælleren 42. Til differentiatoren 5o er også over en OG-port 51 og forsynet med et indlæsesignal fra inverteren 44 forbundet en nedtæller 52, som udgør hovedbestanddelen af hjælpefremføringsorganet 32. Udgangen på ned-tælleren 52 er over en 2o inverter 53 forbundet med indgangen på OG-porten 51. Nedtælleren 52 er også forbundet med en indstillingsomskifter 54 til indstilling af standardfremføringsstørrelsen LA.

På lignende måde findes der en ned-tæller 56, der er hovedbestanddelen af det unormale fremføringsdetekteringsorgan 25 33, som forsynes med et indlæsesignal fra inverteren 44 og over en OG-port 55 er forbundet med differentiatoren 5o. Udgangen på ned-tælleren 56 er over en inverter 57 forbundet med OG-porten 55. Ned-tælleren 56 er også forbundet med en indstillingsomskifter 58 til indstilling af unorma-3o litetsdetekteringsfremføringsstørrelsen LB. Der findes en NAND-port 59 til at modtage signalerne fra konverteren 37, inverteren 44 og ned-tælleren 56, og dens udgang er forbundet med sætteindgangen på en flip-flop 6o. Udgangen Q på flip-flop'en 6o er over en inverter 61 forbundet med ind-35 gangen på OG-porten 41. En OG-port 63 er bestemt til at modtage et signal fra udgangen Q på flip-flop'en 6o og til-" lige et signal hidrørende fra ned-tælleren 52, men inverte ret af en inverter 62, og dens udgang er forbundet med ind- 11

DK 153823 B

‘ gangen på ELLER-porten 43. '

Fremføringsstørrelseindstillingsomskifteren 3o indstilles til det antal impulser, som svarer til den konstante fremføringsstørrelse S vist i fig. 9, hvorimod ind-5 stillingsomskifteren 54 indstilles til antallet af impulser svarende til standardfremføringsstørrelsen LA, der er den afstand, som etiketten skal bevæge sig, efter at fremføringen er startet som vist i fig. 9b, indtil dens forkant detekteres som vist i fig. 9c. Indstillingsomskiftelo ren 58 indstilles på antallet af impulser svarende til unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelsen LB, der er en værdi mindre end standardfremføringsstørrelsen LA, som fås ved forsøg ved betragtning af skridtfejlen for motoren 6 og dimensionsfejlen for etiketten 2. Dette vil sige, at 15 hvis fremføringsstørrelsen ved skrivning af en etiket antages at være LA1 som vist i fig. 9b og 9c, har LA' en værdi i området LA *« (hvor« er fejlen), og disse indstillingsværdier bestemmes for således at opfylde LA - «t > LB.

I fig. 9 og 11 består en skriver 4 af en dataskri-2o veenhed 64, såsom en linieskriver og et varestempel 65.

I tilstanden vist i fig. 9a afgiver ELLER-porten 43, når etiketten 2 er blevet fjernet eller ikke er tilstede ved etiketdetektoren 22, eller når flip-flop'en 45 er i tilbagestillingstilstanden, et højt niveau for at ind-25 sætte i ned-tælleren 42 indholdet af fremføringsstørrelseindstillingsomskifteren 3o. Denne operation kan betragtes som forudindstilling, da der indlæses i ned-tælleren 42 uanset dens begyndelsesindhold, når et højt niveau er givet ved ELLER-porten 43. Når flip-flop'en 45 i denne tilstand 3o modtager et fremføringssignal fra ind/ud-porten 14, bliver den sat som vist i fig. lo, hvilket bringer inverteren 44 til at afgive et lavt niveau og drivtrinnet 46 til at levere energi ved loo volt vekselstrøm til motoren 6. Derpå roterer motoren 6 for at føre båndet 1 fremad og dreje 35 slidsskiven 26 rundt, hvilket bringer fototransistoren 48 til at udsende impulser, som igen føres til ned-tælleren 42 som et taktsignal. Ned-tælleren 42 ændrer imidlertid ikke sit indhold, fordi den stadig modtager et højt niveau

DK 153823 B

12 ' over OG-porten 41 på grund af et højt udgangsniveau fra ' konverteren 37. Når fremføringsoperationen starter, vil det lave udgangsniveau på inverteren 44 frigøre ned-tæller-ne 52 og 56 fra indlæsning, og de begynder at tælle ned i 5 afhængighed af indgangsimpulserne fra fototransistoren 48.

Når etiketten 2 kommer til positionen vist i fig.

9c, detekteres forkanten 21 af etiketdetektoren 22, og udgangen på konverteren 37 bliver lav. På dette tidspunkt har ned-tælleren 56 fuldført ned-tællingen for unormali-lo tetsdetekteringsfremføringsstørrelsen LB,og dens "0" ud gang blokerer NAND-porten 59. Flip-flop'en 6o er følgelig ikke sat, og OG-porten 63 holder udgangen lav. Udgangen på OG-porten 41 bliver lav, og indsætningen i ned-tælleren 42 ophæves, dvs. når ned-tælleren 42 modtager impulser fra 15 slidsdetektoren 27, efter at udgangen på konverteren 37 er blevet lav, bliver den talt ned, og flip-flop1en 45 tilbagestilles, når indholdet når nul. Derpå standses motoren 6, og der indsættes igen i ned-tællerne 42,52 og 56.

Efter at forkanten 21 af etiketten 2 er blevet de-2o tekteret ved positionen i fig. 9c, transporteres båndet 1 længden S til positionen vist i fig. 9d, hvorpå det stand ses. Fig. 9b til 9d viser den normale transport af båndet 2, og fig. lo viser tidsstyringen af signalerne under operationen .

25 Når transporten af båndet 1 i arrangementet er blevet startet ved positionen vist i fig. 11b, og hvis operatøren sætter sin finger ind i etiketdetektoren 22 ved etiketpositionen vist i fig. 11c, reagerer etiketdetektoren 22 på denne handling, selv om forkanten 21 af etiketten 2 3o ikke når detektoren og bringer konverteren 37 til at afgive et lavt niveau. Da ned-tælleren 56 på dette tidspunkt imidlertid tæller ned, og etiketten endnu ikke er blevet ført den unormale detekteringsfremføringsstørrelse LB frem, afgiver NAND-porten 59 et højt niveau for at sætte flip-35 flop1en 6o. Derpå bliver udgangen på OG-porten 63 høj, og indlæsning i ned-tælleren 42 ophæves. Transport af båndet fortsætter således uden at styres af ned-tælleren 42. Samtidig fortsætter ned-tælleren 52 med at tælle ned, og når 13

DK 153823B

den bliver tom, afgiver OG-porten'63 et lavt niveau for ‘ at ophæve indlæsningen i ned-tælleren 42. Derpå transporteres etiketten 2 fra fremføringsstartpositionen vist i fig. 11b til positionen vist i fig. Ild for standardfrem-5 føringsstørrelsen LA,og forkantdetekteringen anerkendes.

Fra denne position transporteres etiketten den konstante længde S styret af ned-tælleren 42. Hvis den foreliggende udførelsesform ikke blev anvendt, ville etiketten blive transporteret længden S som vist ved den punkterede linie lo i fig. 11c, hvilket resulterer i en stor positioneringsfejl. I henhold til den foreliggende udførelsesform transporteres etiketten længden S fra positionen, som afviger med en mindre afstand fra den normale forkantdetekteringsposition, hvilket resulterer i en mindre virkning på posi-15 tioneringen af den efterfølgende etiket, der skål skrives.

Fig. 12 viser tidsstyringen af signalerne under operationen .

Medens den ovennævnte udførelsesform anvender nedtællerne 42,52 og 56, kan disse erstattes med meget billi-2o gere op/tællere, så at respektive positioner bestemmes ved anvendelse af komparatorer, som sammenligner indholdet af op-tællerne med indstillingsomskifterne 3o,54 og 56.

Den anden udførelsesform ifølge den foreliggende opfindelse skal nu beskrives under henvisning til fig. 13 25 til 16, hvor de samme henvisningstal anvendes for de identiske dele i de tidligere figurer, og forklaringen af disse vil blive udeladt. I denne udførelsesform findes der en overskudsfremføringsdetekteringsanordning 66, som indstilles til en overskudsdetekteringsfremføringsstørrelse LC, 3o der er større end standardfremføringsstørrelsen LA og indrettet til at tælle signaler fra slidsdetekteringsforstærkeren 31 i afhængighed af fremføringsstartsignalet A. Der findes også et andet portorgan 67 ved for-trinnet i fremføringsstyreorganet 29 til at styre udtangssignalet B fra 35 forkantdetekteringsforstærkeren 28 i overensstemmelse med udgangssignalet fra overskudsfremføringsdetekteringsorganet 66.

Som vist i fig. 14, der er afledet af fig. 8, men

DK 153823B

Η hvor hjælpefremføringsorganet 32, unormalfremføringsdetekteringsorganet 33 og det meste af portorganet 34 er udeladt, findes der en ned-tæller 69, der er hovedbe-standdelen af overskudsfremføringsdetekteringsorganet 66, 5 og som tilføres et indlæsesignal fra inverteren 44 og over en OG-port 68 er forbundet med differentiatoren 5o. Udgangen på ned-tælleren 69 er over en inverter 7o forbundet med indgangen på OG-porten 68. Ned-tælleren 69 er forbundet med en indstillingsomskifter 71 til indstilling af lo overskudsdetekteringsfremføringsstørrelsen LC. En OG-port 73 er hovedbestanddelen af det andet portorgan 67, og på dens ene indgang tilføres signal fra ned-tælleren 69 over en inverter 72, og dens anden indgang fødes fra konverteren 37. Udgangen på OG-porten 73 er forbundet med ELLER-15 porten 43 og tillige med OG-porten 68 over en inverter 74.

Overskudsdetekteringsfremføringsstørrelsen LC indstilles på et antal impulser, som er en værdi større end standardfremføringsstørrelsen LA, der er bestemt ved • 2o forsøg under hensyn til skridtfejlen for motoren 6 og di-mensionsféjlen for etiketten 2, som det var tilfældet ved bestemmelsen af unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelsen LB.

Når et fremføringssignal i dette arrangement af-25 gives fra ind/ud-porten 14, sættes flip-flop'en 45 for at aktivere motoren 6, og båndet 1 transporteres. Når forkanten 21 af etiketten 2 detekteres, afgiver konverteren 37 et lavt niveau, hvilket bringer ned-tælleren 42 til at udføre transporten med konstant skridt.( Se fig. 8). Un-3o der denne operation tæller ned-tælleren 69 indholdet ned i afhængighed af impulser fra fototransistoren 48. Udgangen på OG-porten 73 bliver imidlertid lavt i afhængighed af detekteringen af forkanten 21, og ned-tælleren 69 bliver ikke påvirket. Etiketten 2 bliver således skrevet nor-35 malt. Fig. 15 viser tidsstyringen af signalerne under denne operation.

Det antages, at efter at transporten af båndet 1 er startet af fremføringssignalet, når forkanten 21 af 15

DK 153823 B

' étiketten 2 etiketdetektoren 21, men den er ikke i stand til at frembringe detekteringssignalet på grund af fejlfunktion. I dette tilfælde holder konverteren 37 sin udgang høj og styrer ikke ned-tælleren 42. På den anden si-5 de har ned-tælleren 69 talt overskudsdetekteringsfremføringsstørrelsen LC ned, da transporten af båndet blev startet, og den afgiver et højt niveau for at spærre OG-porten 73, når den bliver tom. Derpå ophæves indlæsningen i nedtælleren 42, og fra dette tidspunkt transporteres etiketlo ten den konstante længde S styret af ned-tælleren 42. Følgelig kan spild af etiketter 2 ved ukontrollerbar kørsel på grund af et højt udgangssignal på konverteren 37 forhindres. Selv om etiketdetektoren 22 således ikke fungerer, kan overskudsfremføringen begrænses til den værdi, som er 15 forskellen mellem den normale forkantdetekteringsposition og overskudsdetekteringsfremføringsstørrelsen LC. Fig- 16 viser tidsstyringen af signalerne under denne operation.

Den tredie udførelsesform ifølge opfindelsen skal beskrives under henvisning til fig. 17-21, hvor der anven-3o des en skridtmotor 75 som drivaktuator, der arbejder med programstyring. Konverteren 37 er forbundet med ind/ud-por-ten 14, der er forbundet med centralenheden 13. Etiketdetektoren 22 er forbundet med konverteren 37. Skridtmotoren 75 er over et drivtrin 76 forbundet med ind/ud-porten 14.

25 Som vist i fig. 18 har centralenheden 13 RAM'er, som indbefatter en fremføringsstørrelse RAM 77, en rotationstæller RAM 78, en standardfremføringsstørrelse RAM 79, en unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelse RAM 8o, en overskudsdetekteringsfremføringsstørrelse RAM 81, en for-3o kanttæller RAM 82 og en afvarsels RAM 83.

Fig. 19 viser opbygningen af tastaturet, som indbefatter en udlæseenhed 84 opdelt i enhedspris, vægt og beløb, en ti-tastenhed 85 til indsætning af numeriske data, en udførelse-tast 86, en skrive-tast 87, en MAN/AUTO-35 tilstandsvælgeomskifter 88, en 1-linie/2-linie skrivetil-standsvælgeomskifter 89 og en fremføringsstørrelse-tast 9o. Tastaturet er endvidere forsynet med funktionstaster 91 indbefattende en fremføring-tast, en vare-tast, en de-

DK 153823 B

16 tekteringsstørrelseindstillingstas't, en fremstillingsdato-indstillingstast, en lagringsbegrænsning-indstillingstast og en slettetast. Der findes endvidere en unormalitetsadvarselslampe 92.

5 På rutediagrammet i fig. 2o er vist, at når sy stemet starter, bliver vægtdata, som fås fra vejeenheden 11, indlæst i vægt RAM1en. Vægtdataene multipliceres med indholdet af enhedspris RAM, som er blevet forudindstil-let, og resultatet lagres i beløbs RAM. Indholdet af en-lo hedspris RAM, vægt RAM og beløbs RAM vises på de respektive felter af udlæseenheden 84. Derpå bliver indstillingen af arbejdsmåderne, såsom MAN/AUTO tilstanden,kontrolleret. Efter at’indstillingen af disse taster er blevet kontrolleret, kontrolleres indstillingen af fremføringsstørrelse-15 tasten 9o.

Indstillingen af fremføringsstørrelse-tasten 9o indstiller fremføringsstørrelsen S,som etiketten 2 vandrer, efter at dens forkant er blevet detekteret af etiketdetek-toren 22. Når fremføringsstørrelse-tasten 9o nedtrykkes, 2o bliver udlæseenheden 84 afbrudt, og indholdet af fremføringsstørrelse RAM 77 vises i beløbsfeltet af udlæseenheden 84. Dette er gamle data, og ved at anvende ti-tasten-heden 85 indsættes nye data i fremføringsstørrelse RAM 77 og vises på udlæseenheden 84 for bekræftelse deraf. Ved 25 nedtrykning af udførelse-tasten 86 indstilles fremførings størrelsen S,og enhedsprisen, vægten og beløbet vises igen på udlæseenheden 84.

Efter at fremføringsstørrelsen er blevet indstillet, eller den tidligere indstilling ikke er ændret, arbejder 3o systemet i overensstemmelse med tastindstillingen. Antages det, at detekteringsstørrelseindstillingstasten indtrykkes, idet indholdet af advarsels RAM 83 er "0", bliver indholdet af forkanttælleren 82, som måler afstanden fra den position, hvor transporten er startet,til den position, 35 hvor forkanten 21 af etiketten 2 detekteres, lagret i standardfremføringsstørrelse RAM 79 for således at indstille standardfremføringsstørrelsen LA. Hvis indholdet af advarsels RAM 83 ikke er "0", har detekteringsstørrelseindstil- 17

DK 153823 B

lingstasten ikke nogen virkning,‘og styringen vender tilr bage til punkt S. Når skrivetasten 87 indtrykkes, kontrolleres det, om skrivning er i færd med at blive udført. Under skrivning vender styringen tilbage til punkt S, eller 5 hvis ikke, kontrolleres vægtdata, om der er ti gram eller mere. Denne kontrol verificerer, om en vare er sikkert anbragt på vejeenheden 11,og samtidig udføres forskellige kontroller for vejeenheden, såsom overløb af beløbet. Derefter kontrollerer etiketdetektoren 22 tilstedeværelsen af lo etiketten. Hvis etiketten detekteres, returnerer styringen til punkt S for at forhindre dobbelt afgivelse af etiketten, og hvis etiketten ikke detekteres, indlæses overløbsdata. Overløbsdataene fås ikke ved hjælp af kredsløbet i fig. 17, men tilvejebringes af en overløbsdetekteringsanordning, som 15 ikke er vist i figuren. Under overløbet venter systemet indtil overløbet ophører, og derefter fortsætter styringen til punkt A på rutediagrammet. Fra punkt A fortsætter processen som vist i rutediagrammet i fig. 21. Indholdet af fremstillingsdata-,enhedspris-vægt- og beløbs RAM'er over-2o føres til skriverstyreorganet og bliver derefter skrevet ved hjælp af skriveren 4. Når transporten af båndet 1 indledes, nulstilles forkanttælleren RAM 82,og indholdet af standardfremføringsstørrelse RAM 79 overføres til unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelse RAM 8o og overskuds-25 detekteringsfremføringsstørrelse RAM 81. Unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelse RAM 8o indstilles på unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelse LB, som fås ved at subtrahere standardfremføringsstørrelsen LA fra X (hvor X er en konstant værdi), og overskudsdetekteringsfremførings-3o størrelse RAM 81 indstilles til overskudsdetekteringsfremføringsstørrelse LC, som fås ved at addere standardfremføringsstørrelsen LA til Y (hvor Y er en konstant værdi).

Derefter drejes skridtmotoren 75 rundt af én impuls, og der tælles ved hjælp af forkanttælleren RAM 82. Det kon-35 trolleres, om forkanten 21 af etiketten 2 detekteres af etiketdetektoren 22, og hvis den ikke detekteres, tælles overskudsdetekteringsfremføringsstørrelse RAM 81 ned med 1. Hvis indholdet af RAM 81 ikke har nået nul, kontrolle-

DK 153823 B

18 ' res indholdet af unormalitetsdetekteringsfremføringsstør·1· relse RAM 8o. Hvis indholdet af RAM 8o ikke er nul, tælles det ned med 1, og skridtmotoren 75 drejes én deling rundt. Denne operation fortsætter, indtil etiketdetektoren 22 de-5 tekterer forkanten 21 af etiketten 2. Skridtmotoren 75 drejer rundt trinvis for at føre etiketten 2 fremad, og når etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21, kontrolleres unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelse RAM 8o for nul. Hvis den er nul, er unormalitetsadvarselslampen 92 lo slukket, og advarsels RAM 83 bliver tom for at slette rotationstæller RAM 78. Skridtmotoren 75 drejes rundt af én impuls, hvilket bevirker, at rotationstæller RAM 78 tælles ned med 1 og sammenlignes derpå med indholdet af fremføringsstørrelse RAM 77. Fremføringsstørrelse RAM 77 er ble-15 vet forudindstillet på en konstant værdi som tidligere nævnt. Rotationstæller RAM 78 tælles kontinuerligt opad, indtil indholdet af RAM*erne stemmer overens. Når indholdet af RAM1erne stemmer overens, standser skridtmotoren 75, og styringen returnerer til begyndelsen.

2o Hvis indholdet af unormalitetsdetekteringsfremfø ringsstørrelse RAM 8o ikke har nået nul, når forkanten detekteres, tændes advarselslampen 92, of flaget sættes i advarsels RAM 83. Skridtmotoren 75 drejes rundt af én impuls, og forkanttælleren RAM 82 tælles op med 1. RAM 82 og 25 standardfremføringsstørrelse RAM 79 sammenlignes, og den ovennævnte operation gentages, indtil de stemmer overens.

Når indholdet af RAM1erne stemmer overens, tælles rotationstæller RAM 78 op med l,som det var tilfældet for den normale drift og sammenlignes med indholdet af fremføringsstør-3o relse RAM 77. Når indholdet af RAM1erne stemmer overens, standses skridtmotoren 75, og styringen returnerer til begyndelsen.

Før etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21 af etiketten, når den ned-tællende overskudsdetekterings-35 fremføringsstørrelse RAM 81 bliver tom, tændes advarselslampen 92, og flaget sættes i advarsels RAM 83. Rotationstæller RAM 78 indstilles på Y, og skridtmotoren 75 drejes rundt af én impuls. Rotationstæller RAM 78 tælles op med 1 19

DK 153823B

' og sammenlignes med indholdet af fremføringsstørrelse RAM 77. Følgelig stemmer indholdet af RAM'erne overens, efter at S-Y impulser er blevet behandlet. Derpå standser skridtmotoren 75, og styringen returnerer til begyndelsen.

5 I dette tilfælde føres etiketten frem under LA+Y impulser, før overskudsdetekteringsfremføringsstørrelse RAM 81 bliver tom og derefter under yderligere S-Y impulser. Etiketten føres således frem under ialt LA+S impulser. Processen ved indstilling af rotationstæller RAM 78 på Y kan omgås lo som vist ved den punkterede linie i fig. 21.

Den fjerde udførelsesform ifølge opfindelsen skal beskrives under henvisning til fig. 22-29, hvor de samme henvisningstal anvendes for de identiske dele vist i fig.

1-4,og forklaringen af disse vil blive udeladt. En etiket-15 detektor 122 tjener til at detektere, at forkanten 121 af en etiket har nået det forreste af en separator 5 under transporten af et underlagsbånd 1 og også til detektering af tilstedeværelsen af en etiket 2. På en aksel 124 for en fremføringsrulle 7 drevet af en induktionsmotor 6 og en 2o rem 123 er der monteret en slidsskive 126 med mange slidser 125 anbragt på dens omkreds. Ud for slidsskiven 126 findes der en slidsdetektor 127 til afføling af slidserne 125. Der findes yderligere en anden etiketdetektor 128 placeret nedstrøms fra etiketdetektoren 122.' Den anden 25 etiketdetektor 128 har den samme detekteringsevne som etiketdetektoren 122.

Etiketdetektoren 122 og den anden etiketdetektor 128 er forbundet med forkantdetekteringsforstærkere henholdsvis 129 og 13o. En ind/ud-port 14 er forbundet med 3o en centralenhed 13 og yderligere forbundet med et fremføringsstyreorgan 131, der er forbundet med motoren 6. Fremføringsstyreorganet 131 er forbundet med en fremføringsstørrelseindstillingsenhed 132, såsom en digital omskifter, og yderligere forbundet med slidsdetektoren 127 over 35 en slidsdetekteringsforstærker 133. Der findes et hjælpefremføringsorgan 134, som har en indstilling for standardfremføringsstørrelsen LA, der svarer til en fremføringsstørrelse for båndet, efter at det begynder at bevæge sig,

DK 153823 B

2o indtil forkanten 121 af etiketten 2 detekteres under den-normale transport, og som tæller signaler fra slidsdetekteringsforstærkeren 133 i afhængighed af et fremføringsstartsignal A fra ind/ud-porten 14. Der findes endvidere et 5 portorgan 135, hvis indgange er forbundet med forkantdetekteringsforstærkerne 129 pg 13o og tillige med hjælpefremføringsorganet 134 og tjener til at føre et forkantdetekteringssignal til fremføringsstyreorganet 131, hvis forkantdetekteringsforstærkeren 129 først afgiver et forkantdetek-lo teringssignal og tjener til at føre signalet til fremførings s tyreorganet 131, efter at hjælpefremføringsorganet 134 har fuldført tælleoperationen, hvis forkantdetekteringsforstærkeren 13o afgiver et forkantdetekteringssignal tidligere end forkantdetekteringsforstærkeren 129.

15 Når etiketten 2 ikke forefindes ved etiketdetekto- ren 122, er signalet B under normal drift på et højt niveau. Hvis centralenheden 13 frembringer et signal A, medens signalet B er højt, frembringer fremføringsstyreorganet 131 et højt D signal, så at motoren arbejder og fører båndet 1 2o fremad. Signalet D afgives også til centralenheden 13 for således at spærre andre operationer under fremføringsoperationen. Når båndet føres fremad, bliver etiketten 2 trukket af båndet og ført over separatoren 5, og endelig bliver forkanten 121 af etiketten 2 detekteret af etiketdetek-25 toren 122. Derpå bliver signalet B fra forkantdetektoren 129 lavt. Da etiketdetektoren 122 på dette tidspunkt de-tekterer forkanten 121 tidligere end den anden etiketdetek-tor 128, bliver signalet B ført direkte til fremføringsstyreorganet 131 som signal B' over portorganet 135. I af-3o hængighed af signalet B' begynder fremføringsstyreorganet 131 at tælle signalet C fra slidsdetektoren 127. Når tællingen når det tal, som er blevet forudindstillet på fremføringsstørrelseindstillingsomskifteren 132, bliver signalet D lavt for at standse motoren 6. Etiketten 2 bliver 35 følgelig standset efter en vis transportlængde, efter at dens forkant 121 er blevet detekteret af etiketdetektoren 122. Referencesignalet skabes ved detekteringen af forkanten 121, som tilvejebringer en stor transmissionsevnefor- 21

DK 153823B

skel,for såvidt som etiketten 2 ikke er transparent og også i afhængighed af den skrevne del 2o af etiketten 2, hvilket således resulterer i en meget nøjagtig detektering.

Signalet B forbliver lavt, med mindre etiketten 2 5 fjernes og hindrer, at signalet A frembringes. Andre operationer bliver således spærret, og dobbelt afgivelse af etiketten 2 forekommer ikke. Etiketdetektoren 122 tjener følgelig også som en detektor til afføling af tilstedeværelsen af en etiket, som det er tilfældet i det sædvanlige lo system.

Antages det, at operatøren sætter sin finger ind i etiketdetektoren 122, før forkanten 121 af etiketten 2 har nået detektoren 122, bliver signalet B lavt som ved detektering af forkanten. I dette tilfælde detekteres fin-15 geren imidlertid af den anden etiketdetektor 128 beliggende udenfor, hvilket bevirker, at signalet B2 bliver lavt tidligere end signalet B i modsætning til den normale drift, hvor etiketdetektoren 122 fungerer først, hvorefter den anden etiketdetektor 128 fungerer. Portorganet 135 opret-2o holder derpå spærretilstanden, så at styringen omskiftes til etikettransport af standardfremføringsstørrelsen LA.

Efter at hjælpefremføringsorganet 134 har fuldført tælleoperationen, og etiketten 2 har bevæget sig standardfremføringsstørrelsen LA, bliver forkantdetekteringen anerkendt.

25 Derpå afgiver portorganet 135 signalet B1, hvilket bringer fremføringsstyreorganet 131 til at føre båndet den konstante længde fremad. Selv om etiketdetektoren 122 således arbejder fejlagtigt på grund af indsætningen af operatørens finger, kontrolleres den af den anden etiketdetektor 3o 128 på basis af detekteringsfølgen, og styringen omskiftes til etiketfremføringen med standardfremføringsstørrelsen LA, hvilket resulterer i en reduktion af etiketpositione-ringsfej len.

Den fjerde udførelsesform skal yderligere beskri-35 ves detaljeret under henvisning til fig. 25. Fig. 25 viser blot detaljerne ved blokkene i fig. 24, og der er ikke nogen forskel i den grundlæggende funktion. Etiketdetektoren 122 består af en LED 136 og en fototransistor 137, og LED

22

DK 153823B

136 er over et drivtrin 14o forbundet med en oscillator -139/ som er forbundet med en konverter 138. Fototransistoren 137 er over en bølgeformformer 141 forbundet med konverteren 138. Oscillatoren 139 svinger ved en frekvens på 5 ca. kHz, så at LED 136 udsender lysimpulser periodisk.

Konverteren 138 omsætter udgangsimpulserne fra fototransistoren 137 til et jævnspændingssignal, der har et hæjt og et lavt niveau. Konverteren 138 afgiver et højt niveau, når etiketten ikke er tilstede, og et lavt niveau, når etiketlo ten er tilstede. Formålet med at anvende et sådant blinkende lys ved detektering af etiketten er at forhindre indvirkningen af lys udefra og også at opnå et forstærket lys fra LED 136, som er beliggende langt fra fototransistoren 137 for således at forøge pålideligheden af detekteringen.

15 Den anden etiketdetektor 28 består også af en LED 142 og fototransistor 143 og er også forsynet med en konverter 144, en oscillator 145, et drivtrin 146 og en bølgeformformer 147.

Konverteren 138 er forbundet med en OG-port 148, 2o som over en ELLER-port 15o er forbundet med en ned-tæller 149, der er en hovedbestanddel af et organ til fremføring af båndet med et konstant skridt. Ned-tælleren 149 er forbundet med en fremføringsstørrelseindstillingsomskifter 132. ELLER-porten 15o har en anden indgang, som er forbun-25 det med en inverter 151, hvis indgang er forbundet med en ind/ud-port 14 og med udgangen Q på en flip-flop 152. Sætte- og sletteindgangene på flip-flop'en 152 er forbundet med henholdsvis ind/ud-porten 14 og ned-tælleren 149. Flip-flop' en 152's udgang er over et drivtrin 153 forbundet med 3o motoren 6.

Slidsdetektoren 127 ud for slidsskiven 126 består af en LED 154 og en fototransistor 155, og fototransistoren 155 er over en bølgeformformer 156 forbundet med en differentiator 157, som differentierer de stigende og fal-35 dende overgange af indgangsimpulser for at frembringe impulser to gange de oprindelige impulser, som fås fra slid- serne 125. Differentiatoren 157 er forbundet med ned-tælleren 149.

* 23

DK 153823 B

Til differentiatoren 157'er tillige over en OG- . port 158 og fødet med et indlæsesignal fra inverteren 151 forbundet en ned-tæller 159, som udgør hovedbestanddelen af hjælpefremføringsorganet 134. Ned-tælleren 159’s udgang 5 er over en inverter 16o forbundet med indgangen på OG-por-ten 158. Ned-tælleren 159 er også forbundet med en indstillingsomskifter 161 til indstilling af standardfremføringsstørrelsen LA. Der findes en OG-port 164, som med sine indgange modtager et signal fra konverteren 138, et siglo nal fra konverteren 144, men inverteret af en inverter 162, og et signal fra inverteren 151, men yderligere inverteret af en inverter 163. OG-porten 164's udgang er forbundet med sætteindgangen på en flip-flop 165, hvis udgang Q over en inverter 166 er forbundet med indgangen på OG-porten 15 148. En OG-port 168 modtager udgangssignalet Q fra flip flop 'en 156 og et signal fra ned-tælleren 159, men inverteret af en inverter 167, og dens udgang er forbundet med indgangen på ELLER-porten 15o.

Fremføringsstørrelseindstillingsomskifteren 132 2o indstilles på antallet af impulser svarende til den konstante fremføringsstørrelse S vist i fig. 26, hvorimod indstillingsomskifteren 161 indstilles på antallet af impulser svarende til standardfremføringsstørrelsen LA, som er afstanden, som etiketten 2 skal bevæge sig fra fremfø-25 ringsstartpositionen vist i fig. 26b til positionen vist i fig. 26c, hvor den forreste position detekteres. Antages det således, at fremføringsstørrelsen ved skrivning af etiketten er LA* som vist i fig. 26b og 26c, bliver disse værdier indstillet således, at LA' områderne ligger in-3o denfor LA*a (hvor a er fejlen).

I fig. 26 og 28 består skriveren 4 af en dataskri-veenhed 169, såsom en linieskriver, og et varestempel 17o.

I tilstanden vist i fig. 26a, hvor etiketten 2 er blevet fjernet og ikke findes ved etiketdetektoren 122, 35 eller hvor flip-flop'en 152 er i tilbagestillingstilstanden, afgiver ELLER-porten 15o et højt niveau for i nedtælleren 149 at indsætte indholdet af fremføringsstørrelseomskifteren 132. Denne operation kan betragtes som forud- 24

DK 153823B

' indstilling/ da der indsættes i ned-tælleren 149 uden hensyn til dens begyndelsesindhold, når et højt niveau afgives af ELLER-porten 15o. Når flip-flop'en 152 i denne tilstand modtager et fremføringssignal fra ind/ud-porten 5 14, bliver den indstillet, hvilket bevirker, at inverteren afgiver et lavt niveau,og samtidigt leverer drivtrinnet 153 strøm ved loo volt vekselspænding til motoren 6. Motoren 6 drejer derpå rundt for at føre båndet 1 fremad, og den roterende slidsskive 126 bringer fototransistoren 155 lo til at udsende impulser, som igen føres til ned-tælleren 149. Ned-tælleren ændrer imidlertid ikke sit indhold, fordi den stadig modtager et højt niveau over OG-porten 148 på grund af et højt udgangsniveau fra konverteren 138. Når fremføringsoperationen startes, friholder det lave udgangs-15 niveau på inverteren 151 ned-tælleren 159 fra indlæsning, og den begynder at tælle ned i afhængighed af indgangsimpulser fra fototransistoren 155.

Når etiketten 2 kommer til positionen vist i fig.

26c, bliver forkanten 121 detekteret af etiketdetektoren 2o 122, og udgangssignalet fra konverteren 137 bliver lavt.

Da den anden etiketdetektor 128 på dette tidspunkt ikke detekterer etiketten 2, bliver udgangen på OG-porten 164 blokeret. Følgelig bliver flip-flop'en 165 ikke sat, og OG-porten 168 holder udgangen på et lavt niveau. OG-porten 25 148 afgiver et lavt niveau, og ned-tælleren 149 friholdes fra indsætning. Dette vil sige, at når nedtælleren 149 modtager impulser fra slidsdetektoren 127, efter at udgangen på konverteren 138 er blevet lav, tælles den ned, og flipflop' en 152 tilbagestilles, når indholdet når nul. Derpå 3o standses motoren 6, og der indsættes igen i ned-tællerne 149 og 15o.

Efter at forkanten 121 af etiketten 2 er blevet detekteret ved positionen vist i fig. 26c, transporteres båndet 1 over den konstante længde S til positionen vist 35 i fig. 26d, hvorpå den standses. Fig. 26b til 26d viser den normale transport af etiketten 2, og fig. 27 viser tidsstyringen af signalerne under operationen.

Når transporten af båndet 1 i det viste arrangement 25

DK 153823B

' er blevet startet ved positionen vist i fig. 28b, og hvis operatøren sætter sin finger ind i etiketdetektoren 122, og den anden etiketdetektor 128 ved positionen vist i fig.

28c, reagerer etiketdetektoren 122 på denne handling, selv 5 om forkanten 121 af etiketten 2 ikke når detektoren, hvilket bringer konverteren 138 til at afgive et lavt niveau.

I dette tilfælde detekterer den anden etiketdetektor 128 beliggende udenfor imidlertid først fingeren for at bringe konverteren 144 til at afgive et lavt niveau. Derpå sætter lo udgangen på OG-porten 164 flip-flop'en 165, hvilket bringer OG-porten 168 til at afgive et højt niveau. Selv om OG-por-ten 148 således afgiver et lavt niveau, friholdes ned-tælle-ren 149 ikke fra indsætning. Transporten af båndet fortsætter uden at være styret af ned-tælleren 149. Samtidig fort-15 sætter ned-tælleren 159 med at tælle ned, og når den bliver tom, afgiver OG-porten 168 et lavt niveau og friholder ned-tælleren 149 fra indsætning. Derpå transporters etiketten 2 fra fremføringsstartpositionen vist i fig. 28b til positionen vist i fig. 28d for standardfremføringsstørrel-2o sen LA,og forkantdetekteringen anerkendes. Fra denne position transporteres etiketten, den konstante længde S styret af ned-tælleren 149. Hvis den foreliggende udførelsesform ikke blev anvendt, ville etiketten blive transporteret længden S som vist ved den punkterede linie i fig. 28c, 25 hvilket resulterer i en stor positioneringsfejl. Ifølge den foreliggende udførelsesform transporteres etiketten længden S fra positionen, som afviger en mindre afstand fra den normale forkantdetekteringsposition, hvilket resulterer i en mindre indvirkning på positioneringen af den efterføl-3o gende etiket, der skal skrives. Fig. 29 viser tidsstyringen af signalerne under operationen.

Medens den ovennævnte udførelsesform anvender nedtællerne 149 og 15o, kan disse erstattes med meget billigere op-tællere, så at respektive positioner bestemmes 35 ved anvendelse af komparatorer, som sammenligner indholdet af op-tællerne med indstillingsomskifterne 132 og 161.

Det er også muligt at anvende en motor, som roterer i synkronisme med strømforsyningens frekvens, så at den 26.

DK 153823B

konstante fremføringsstørrelse bestemmes ved tælling af ' strømforsyningens frekvens, og hjælpefremføringsorganet 134 forudindstilles til standardfremføringsstørrelsen LA svarende til strømforsyningens frekvens for den efterføl-5 gende ned-tællingsoperation. Det er også muligt at anvende en skridtmotor, som roterer i afhængighed af signalet fra en oscillator, så at den konstante fremføringsstørrelse bestemmes ved tælling af impulssignalet fra oscillatoren, og hjælpefremføringsorganet 134 forudindstilles på stan-1o dardfremføringsstørrelsen LA svarende til frekvensen af oscillatoren for den efterfølgende ned-tællingsoperation.

Claims (8)

1. Etiketfremføringsstyreapparat omfattende et drivorgan (6) til at drive et fremføringsorgan (7), som transporterer et pa- 5 pirunderlagsbånd (1) med etiketter (2) klæbet derpå, et separatororgan (5) til at trække etiketten af underlagsbåndet, en etiketdetek-tor (22) anbragt i nærheden af separatororganet (5) til detektering af forkanten (21) af den aftrukne etiket, et inkrementaifremførings-organ til styring af funktionen af drivorganet (6), således at under-10 lagsbåndet (1) drives en forudbestemt afstand (S), efter at etiket-detektoren (22) har detekteret forkanten (21) af den aftrukne etiket, kendetegnet ved, at det er forsynet med et hjælpefremføringsorgan (32) forsynet med en indstilling af en standardfremføringsstørrelse (LA) svarende til en længde, over hvilken underlagsbåndet 15 bevæger sig, efter at båndfremføringen er startet, indtil forkanten af etiketten detekteres under normal drift, og indrettet til at tælle standardfremføringSstørrelsen (LA) efter start af båndtransporten, et unormalfremføringsdetekteringsorgan (33) forsynet med en indstilling af en unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelse (LB), som er 20 mindre end standardfremføringsstørrelsen (LA), og indrettet til at tælle unormalitetsdetekteringsfremføringsstørrelsen (LB) efter start af båndtransporten, og et portorgan (34) til ugyldiggørelse af et forkantdetekteringssignal, når det afgives af etiketdetektoren (22) under tælleoperationen af unormalfremføringsdetekteringsorganet 25 (33), så at fremføringsoperationen for standardfremføringsstørrel sen (LA) indstillet på hjælpefremføringsorganet (32) fortsætter, og til aktivering af inkrementalfremføringsorganet, efter at underlagsbåndet er blevet ført standardfremføringsstørrelsen (LA) fremad.

2. Etiketfremføringsstyreapparat ifølge krav 1, kende-30 tegnet ved, at hjælpefremføringsorganet (32) er forsynet med et indstillingsorgan til indstilling af standardfremføringsstørrelsen (LA) ved indtrykning af en fremføringsstørrelseindstillingsomskifter (54), og at unormalfremføringsdetekteringsorganet (33) indstilles ved påvirkning af fremføringsstørrelseindstillingsomskifteren 35 (58).

3. Etiketfremføringsstyreapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hjælpefremføringsorganet (32) lagrer fremføringsstørrelsen ved hver etiketafgivelse.

4. Etiketfremførlimgsstyreapparat ifølge krav 1,2 eller 3, DK 153823B kendetegnet ved en unormalitetsadvarselslampe (92), som tændes, når underlagsbåndet (1) er blevet ført standardfremføringsstørrelsen (LA) fremad af hjælpefremføringsorganet (32).

5. Etiketfremføringsstyreapparat omfattende et drivorgan 5 (6) til at drive et fremføringsorgan (7), som transporterer et papir underlagsbånd (1) med etiketter (2) klæbet derpå, et separatororgan (5) til at trække etiketten af underlagsbåndet, en etiketdetektor (122) anbragt i nærheden af separatororganet (5) til detektering af forkanten (121) af den aftrukne etiket, et inkrementalfremføringsorgan til 10 styring af driften af drivorganet (6), således at underlagsbåndet drives over en forudbestemt afstand (S), efter at etiketdetektoren (122) har detekteret forkanten (121) af den aftrukne etiket, kendetegnet ved, at et hjælpefremføringsorgan (134) forsynet med en indstilling af en standardfremføringsstørrelse (LA) svarende 15 til en længde, over hvilken underlagsbåndet (1) bevæger sig, efter at båndfremføringen er startet, indtil forkanten (121) af etiketten detekteres under normal drift, og indrettet til at tælle standardfremføringsstørrelsen (LA) efter start af båndtransporten, en anden etiketdetektor (128) anbragt på nedstrømssiden af etiketdetektoren (122), 20 og et portorgan (135), som tillader hjælpefremføringsorganet (134) at fortsætte fremføringen af underlagsbindet over standardfremføringsstørrelsen (LA), når den anden etiketdetektor (128) afgiver et forkantdetekteringssignal tidligere end den førstnævnte etiketdetektor (122), og aktiverer inkrementalfremføringsorganet, efter at under-25 lagsbåndet er ført standardfremføringsstørrelsen (LA) fremad.

6. Etiketfremføringsstyreapparat ifølge krav 1,2 eller 3, kendetegnet ved et overskudsfremøringsdetekteringsorgan (66) forsynet med en overskudsdetekteringsfremføringsstørrelse (LC), som er større end en længde, over hvilken underlagsbåndet bevæger 30 sig, efter at båndfremføringen er startet, indtil forkanten af etiketten detekteres, og indrettet til at tælle overskudsdetekteringsfremføringsstørrelsen (LC) efter start af båndtransporten, og et andet portorgan (67) til aktivering af inkrementalfremføringsorganet efter fuldførelse af tælleoperationen af overskudsfremføringsdetekterings-35 organet (66), hvis et forkantdetekteringssignal ikke er blevet afgivet af etiketdetektoren (22) under tælleoperationen af overskudsfremføringsdetektoren (66).

7. Etiketfremføringsstyreapparat ifølge krav 6, når det afhænger af krav 1 eller 3, kendetegnet ved, at over- DK 153823B skudsfremføringsdetekteringsorganet lagrer standardfremføringsstørrelsen (LA) ved hver etlketafgivelse og er forsynet med en indstilling, som summerer standardfremføringsstørrelsen (LA) og en bestemt detekteringsværdi (Y) for at tilvejebringe overskudsdetekte-5 ringsfremføringsstørrelsen (LC), og at portorganet til aktivering af inkrementalfremføringsorganet fungerer således, at underlagsbindet føres fremad den forudbestemte afstand (S) reduceret med den bestemte detekteringsværdi (Y).

8. Etiketskriver indeholdende et styreapparat ifølge et 10 hvilket som helst af kravene 1-7. 15 20 25 30 35